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主要从双目系统结构参数设计,特征投影图案设计、立体匹配等方面进行分析。首先,为了提高双目立体视觉系统的测量精度,建立该系统的结构参数模型,分析双目立体视觉的结构参数与被测对象之间的关系特性。通过仿真实验,得出系统误差最小时,结构参数的范围。
基于此,本文在分析了移动采样机的工作环境特点和现有检测技术的基础上,确定采用双目视觉技术实现对这些关键参数的检测,主要研究内容有以下几个方面:（1）在全面分析了移动采样机“双动”工作模式的工作要求后,对比现有检测方法,提出了基于双目视觉技术的
双目视觉的立体匹配算法研究进展 赵晨园，李文新，张庆熙 兰州空间技术物理研究所，兰州 730000 Research and Development of Binocular Stereo Matching Algorithm ZHAO Chenyuan, LI Wenxin, ZHANG Qingxi
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支，通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量，是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法，在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤，总结了近年来国内外相关研究现状，并对该技术 ...
1.实例目标学习OpenCV也一月有余了，遂想进行一个双目测距的简单实验，先解决从无到有，再解决锦上添花。该实例背景较为简单，目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下： 2.处理流程3.实例效果合成图 画出过左照片中交点的水平直线(绿色)，发现对应点几乎在一条直线上，说明匹配度 ...
IJCV是计算机视觉领域的顶级期刊，五年影响因子12.38，被列为CCF-A类期刊。这也是自动化系研究生首次在IJCV上发表研究论文。 本论文深入研究了双目立体视觉的特征匹配问题。双目立体视觉系统在工业测量、机器人感知、手术导航等方面有着非常广泛的
双目立体视觉的目标识别与定位.pdf,第6卷第4期 智能系统学报 V01．6№．4 2011年8月 CAAITransactionson Aug．2011 IntelligentSystems doi：10．3969／j．issn．1673-4785．2011．04．004 双目立体视觉的目标识别与定位 …
摘要： 针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别,三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别.利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配,深度计算和坐标变换 ...
IJCV是计算机视觉领域的顶级期刊，五年影响因子12.38，被列为CCF-A类期刊。这也是自动化系研究生首次在IJCV上发表研究论文。 本论文深入研究了双目立体视觉的特征匹配问题。双目立体视觉系统在工业测量、机器人感知、手术导航等方面有着非常广泛
【摘要】： 本文主要研究基于双目立体视觉的三维人脸识别问题,以Marr的计算机视觉理论为基础,重点对双目立体视觉系统的摄像机标定、边缘检测、立体匹配和现有的三维人脸识别算法做了深入研究。 在摄像机标定部分,采用了Tsai两步标定法,以获取摄像机的内部、外部参数;在边缘检测方面,首先对 ...
主要从双目系统结构参数设计,特征投影图案设计、立体匹配等方面进行分析。首先,为了提高双目立体视觉系统的测量精度,建立该系统的结构参数模型,分析双目立体视觉的结构参数与被测对象之间的关系特性。通过仿真实验,得出系统误差最小时,结构参数的范围。
基于此,本文在分析了移动采样机的工作环境特点和现有检测技术的基础上,确定采用双目视觉技术实现对这些关键参数的检测,主要研究内容有以下几个方面:（1）在全面分析了移动采样机“双动”工作模式的工作要求后,对比现有检测方法,提出了基于双目视觉技术的
双目视觉的立体匹配算法研究进展 赵晨园，李文新，张庆熙 兰州空间技术物理研究所，兰州 730000 Research and Development of Binocular Stereo Matching Algorithm ZHAO Chenyuan, LI Wenxin, ZHANG Qingxi
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支，通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量，是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法，在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤，总结了近年来国内外相关研究现状，并对该技术 ...
1.实例目标学习OpenCV也一月有余了，遂想进行一个双目测距的简单实验，先解决从无到有，再解决锦上添花。该实例背景较为简单，目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下： 2.处理流程3.实例效果合成图 画出过左照片中交点的水平直线(绿色)，发现对应点几乎在一条直线上，说明匹配度 ...
IJCV是计算机视觉领域的顶级期刊，五年影响因子12.38，被列为CCF-A类期刊。这也是自动化系研究生首次在IJCV上发表研究论文。 本论文深入研究了双目立体视觉的特征匹配问题。双目立体视觉系统在工业测量、机器人感知、手术导航等方面有着非常广泛的
双目立体视觉的目标识别与定位.pdf,第6卷第4期 智能系统学报 V01．6№．4 2011年8月 CAAITransactionson Aug．2011 IntelligentSystems doi：10．3969／j．issn．1673-4785．2011．04．004 双目立体视觉的目标识别与定位 …
摘要： 针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别,三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别.利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配,深度计算和坐标变换 ...
IJCV是计算机视觉领域的顶级期刊，五年影响因子12.38，被列为CCF-A类期刊。这也是自动化系研究生首次在IJCV上发表研究论文。 本论文深入研究了双目立体视觉的特征匹配问题。双目立体视觉系统在工业测量、机器人感知、手术导航等方面有着非常广泛
【摘要】： 本文主要研究基于双目立体视觉的三维人脸识别问题,以Marr的计算机视觉理论为基础,重点对双目立体视觉系统的摄像机标定、边缘检测、立体匹配和现有的三维人脸识别算法做了深入研究。 在摄像机标定部分,采用了Tsai两步标定法,以获取摄像机的内部、外部参数;在边缘检测方面,首先对 ...
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