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本文在分析巡检机器人的主要工作环境和作业内容的基础上，给出了巡检机器人应具有的基本能力，结合运动学方面的知识，探讨了机器人连续越障、跨步式以及尺蠖式越障等几种跨越障碍的方式，确定了机器人的结构。 关键词：输电线路；机器人；运动
运用机器人，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆冰清除，保证在恶劣环境中的电力供应。 这一系列成果由武汉大学动力与机械学院吴功平教授带领的电力作业机器人团队研制。
5.4.8 巡检作业前，应预先设置紧急情况下机器人的安全策略。 5.4.9 架空输电线路机器人巡检作业应满足GB/T 26859 的规定。 巡检方式6.1 正常巡检 6.1.1 运行单位根据线路巡检计划，安排机器人对线路进行周期性的辅助巡检工作。
基于高压输电线路的智能巡线机器人. 摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。. 根据 ...
高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用--中国期刊网. 新汶矿业集团有限责任公司机电管理中心 山东新泰 271233. 摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。. 由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于Visual C#.NET 的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。
根据高压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点,提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。该方法利用机器人本体上的摄像机获得图像,然后再根据障碍物的几何形状特征,判断出障碍物的类型。
机器人巡检方式是针对高压架空输电线路的1种自动化线路巡检方式，虽然该巡检方式巡检精度高，但也面临着巡线距离短、巡检速度慢和难以跨越障碍等缺陷，限制了它的应用范围。
电力系统自动化. 2012.10:49 高压线巡检机器人研究[D],上海大学机电工程与自动化学院, 2008:1-6 输电线路除冰机器人本体设计与越障动力学分析[D].国防科学技术大学. 2009:1-4 肖华.架空高床输电线路线路巡检机器人样机研制[J]．电力系统自动化，2006.30(13
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
本文在分析巡检机器人的主要工作环境和作业内容的基础上，给出了巡检机器人应具有的基本能力，结合运动学方面的知识，探讨了机器人连续越障、跨步式以及尺蠖式越障等几种跨越障碍的方式，确定了机器人的结构。 关键词：输电线路；机器人；运动
运用机器人，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆冰清除，保证在恶劣环境中的电力供应。 这一系列成果由武汉大学动力与机械学院吴功平教授带领的电力作业机器人团队研制。
5.4.8 巡检作业前，应预先设置紧急情况下机器人的安全策略。 5.4.9 架空输电线路机器人巡检作业应满足GB/T 26859 的规定。 巡检方式6.1 正常巡检 6.1.1 运行单位根据线路巡检计划，安排机器人对线路进行周期性的辅助巡检工作。
基于高压输电线路的智能巡线机器人. 摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。. 根据 ...
高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用--中国期刊网. 新汶矿业集团有限责任公司机电管理中心 山东新泰 271233. 摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。. 由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于Visual C#.NET 的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。
根据高压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点,提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。该方法利用机器人本体上的摄像机获得图像,然后再根据障碍物的几何形状特征,判断出障碍物的类型。
机器人巡检方式是针对高压架空输电线路的1种自动化线路巡检方式，虽然该巡检方式巡检精度高，但也面临着巡线距离短、巡检速度慢和难以跨越障碍等缺陷，限制了它的应用范围。
电力系统自动化. 2012.10:49 高压线巡检机器人研究[D],上海大学机电工程与自动化学院, 2008:1-6 输电线路除冰机器人本体设计与越障动力学分析[D].国防科学技术大学. 2009:1-4 肖华.架空高床输电线路线路巡检机器人样机研制[J]．电力系统自动化，2006.30(13
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
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