发表服务
学术期刊编辑是没有“钱"途的行业，不论是在国内还是国外，这个很多人都知道。在这里我不想说那些靠版面费发横财的人，因为那毕竟是少数。相信有不少人，特别是从事编辑多年的朋友，都计算过自己的收入在朋友圈子里面是高还是低。
国外甘蔗收获机演变史 国外的甘蔗收割机研究始于19世纪80年代。1888年，“实用的收割甘蔗工具”模型被提出来；1890年，世界上第一台甘蔗收割机面世，该机长27m，由蒸汽机驱动，收割系统很特殊：由一个长割刀安装在机器前部的摆臂上，摆臂摆动
机器人室内运动轨迹修正控制算法. 【摘要】： 移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。. 为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于Li DAR搭建 ...
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计. 郝建豹 许焕彬 林炯南. 【摘要】： 介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。. 首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真 ...
国外 EI 2012 通讯 An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of a Large-Scale Steam Turbine Generator Journal of Vibration and Acoustics.Transactions of …
探索RHex六足机器人已经有一年了，国内相关的研究甚少，这段经历十分地坎坷。为了让后来人有所参照，想分享一下自己的一点收获。希望能对热爱机器人的小伙伴们有所帮助。为什么研究RHex：还记得在攀登杯上老师问我的话：你做这个干什么？
《无线电》杂志青少版——《爱上机器人》杂志2019年的第1期（总第4期）杂志伴随着新年的脚步向大家走来。经过了去年三期杂志的磨合，编辑们对于内容主题、文字风格的把握更加准确，与作者们的配合也更加默契，也逐渐联系到一些国内顶尖科研机构的专家进行杂志内容的撰写，同时，还对第4 ...
桁架机器人运动学建模、定位误差分析及实验研究. 【摘要】： 随着工业技术的发展,智能制造已成为未来制造行业的发展趋势,桁架机器人作为智能制造中柔性化自动生产线的重要组成部分,其应用范围也越来越广。. 但是由于其绝对定位精度较低,在一些精度要求 ...
1。文献数据库 国内主要资源 1.维普 该数据库收录8000余种社科类及自然科学类期刊的题录、文摘及全文。主题范畴为社科类、自然科学类、综合类。年代跨度为1989年至今 2.万方 万方数据资源系统的数
《国际机器人研究杂志》IF: 5.301 ISSN: 0278-3649（P） 世哲出版社旗下学术期刊，创刊于1982年，出版周期为每年14期，期刊主要收录机器人相关的学术研究成果，如机器人设计与研发等，本刊鼓励解决实际问题的应用型研究。期刊现任主编为犹他大学教授。
学术期刊编辑是没有“钱"途的行业，不论是在国内还是国外，这个很多人都知道。在这里我不想说那些靠版面费发横财的人，因为那毕竟是少数。相信有不少人，特别是从事编辑多年的朋友，都计算过自己的收入在朋友圈子里面是高还是低。
国外甘蔗收获机演变史 国外的甘蔗收割机研究始于19世纪80年代。1888年，“实用的收割甘蔗工具”模型被提出来；1890年，世界上第一台甘蔗收割机面世，该机长27m，由蒸汽机驱动，收割系统很特殊：由一个长割刀安装在机器前部的摆臂上，摆臂摆动
机器人室内运动轨迹修正控制算法. 【摘要】： 移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。. 为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于Li DAR搭建 ...
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计. 郝建豹 许焕彬 林炯南. 【摘要】： 介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。. 首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真 ...
国外 EI 2012 通讯 An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of a Large-Scale Steam Turbine Generator Journal of Vibration and Acoustics.Transactions of …
探索RHex六足机器人已经有一年了，国内相关的研究甚少，这段经历十分地坎坷。为了让后来人有所参照，想分享一下自己的一点收获。希望能对热爱机器人的小伙伴们有所帮助。为什么研究RHex：还记得在攀登杯上老师问我的话：你做这个干什么？
《无线电》杂志青少版——《爱上机器人》杂志2019年的第1期（总第4期）杂志伴随着新年的脚步向大家走来。经过了去年三期杂志的磨合，编辑们对于内容主题、文字风格的把握更加准确，与作者们的配合也更加默契，也逐渐联系到一些国内顶尖科研机构的专家进行杂志内容的撰写，同时，还对第4 ...
桁架机器人运动学建模、定位误差分析及实验研究. 【摘要】： 随着工业技术的发展,智能制造已成为未来制造行业的发展趋势,桁架机器人作为智能制造中柔性化自动生产线的重要组成部分,其应用范围也越来越广。. 但是由于其绝对定位精度较低,在一些精度要求 ...
1。文献数据库 国内主要资源 1.维普 该数据库收录8000余种社科类及自然科学类期刊的题录、文摘及全文。主题范畴为社科类、自然科学类、综合类。年代跨度为1989年至今 2.万方 万方数据资源系统的数
《国际机器人研究杂志》IF: 5.301 ISSN: 0278-3649（P） 世哲出版社旗下学术期刊，创刊于1982年，出版周期为每年14期，期刊主要收录机器人相关的学术研究成果，如机器人设计与研发等，本刊鼓励解决实际问题的应用型研究。期刊现任主编为犹他大学教授。
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