提供史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究_陆萍蓝word文档在线阅读与免费下载,摘要:第20卷第2期2009年6月中国计量学院 ...
史密斯(Smith)预估控制的特点是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,再由 预估器进行补偿的过程控制技术.它的基本思想是按过程特性设计出一种模型加 人到反馈控制系统中,以补偿过程的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使 滞后了 的被控量超前
就工业中普遍存在的被控对象时变滞后的问题,由于缺乏精确模型或时变参数,传统的PID和Smith预估器难以达到满意的控制效果。本文介绍了一种将模糊控制原理应用于Smith预估控制系统中的方法。Smith预估模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制,它不倚赖于被空对象自身的数学和 ...
我的问题是史密斯预估控制器的差分方程中系数a和b是怎么得到的,具体公式见附件:Lasteditedbybslton2009-5-1at19:01] 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。 欢迎协助我们监督管理,共同维护互联网健康,违规、侵权举报等事项 ...
论文描述了史密斯预估器在不稳定且为积分过程中的pi-pd控制的应用[9,10],但本文不作更深的探讨。本文着重说明如何通过变量值选择变量从而将pid控制性能得到提升,而不必用pi-pd控制方法。这样就使得pi-pd控制方法中四个调谐变量的选择问题变得简单了。
史密斯 (Smith,1958)预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案 之一。. 其基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外。. 图8-4 史密斯预估补偿控制原理图 第8章基于模型的控制方法 (s)为过程不包含纯滞后部分的传递函数;G (s)为控制器的传递函数,则单回路系统闭环 ...
史密斯预估控制原理是:与调节器并联一补偿环节,用来补偿被控对象中的純滞后部分,这个补偿环节称为 预估器,其传递函数为Gp (S) (1-e 为純滞后时间,由史密斯预估器和调节器组成的补偿回路称为純滞后补偿器,经补偿后的系统闭环传递函数为 在闭环控制 ...
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史密斯(Smith)预估控制的特点是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,再由 预估器进行补偿的过程控制技术.它的基本思想是按过程特性设计出一种模型加 人到反馈控制系统中,以补偿过程的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使 滞后了 的被控量超前
就工业中普遍存在的被控对象时变滞后的问题,由于缺乏精确模型或时变参数,传统的PID和Smith预估器难以达到满意的控制效果。本文介绍了一种将模糊控制原理应用于Smith预估控制系统中的方法。Smith预估模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制,它不倚赖于被空对象自身的数学和 ...
我的问题是史密斯预估控制器的差分方程中系数a和b是怎么得到的,具体公式见附件:Lasteditedbybslton2009-5-1at19:01] 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。 欢迎协助我们监督管理,共同维护互联网健康,违规、侵权举报等事项 ...
论文描述了史密斯预估器在不稳定且为积分过程中的pi-pd控制的应用[9,10],但本文不作更深的探讨。本文着重说明如何通过变量值选择变量从而将pid控制性能得到提升,而不必用pi-pd控制方法。这样就使得pi-pd控制方法中四个调谐变量的选择问题变得简单了。
史密斯 (Smith,1958)预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案 之一。. 其基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外。. 图8-4 史密斯预估补偿控制原理图 第8章基于模型的控制方法 (s)为过程不包含纯滞后部分的传递函数;G (s)为控制器的传递函数,则单回路系统闭环 ...
史密斯预估控制原理是:与调节器并联一补偿环节,用来补偿被控对象中的純滞后部分,这个补偿环节称为 预估器,其传递函数为Gp (S) (1-e 为純滞后时间,由史密斯预估器和调节器组成的补偿回路称为純滞后补偿器,经补偿后的系统闭环传递函数为 在闭环控制 ...