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关于SLAM的历史、理论以及实现的方式，且主要介绍视觉（Kinect）的实现方式。 您正在使用IE低版浏览器，为了您的雷锋网账号安全和更好的产品体验 ...
首先简要概述了视觉SLAM的概念、特点与研究意义;然后深入分析帧间估计算法,详细描述经典的帧间估计方法,其中包含基于特征点的方法、基于光流的方法和直接法,并介绍了经典视觉SLAM算法的标志性成果;之后按照有监督学习与无监督学习两种方式介绍深度学习在 ...
计算机视觉和模式识别领域的SCI期刊 计算机视觉和模式识别领域的代表就是四大顶会了：ICCV、ECCV、CVPR、NIPS，还有就是难度最高的PAMI了，这些都让人望而生畏。那么除了这些耳熟能详的期刊
SLAM主要包括视觉SLAM和激光SLAM两个方面的内容，SLAM已经有近30年的历史，尤其是激光SLAM，以前主要应用在军事科学上，最近几年才转民用；视觉SLAM随着近年来计算机视觉的快速发展，视觉SLAM最近发展很热，不过与计算机视觉相比，还是属于计算机视觉中一个比较小的分支，相对来说工作也不太 …
《SLAM》杂志封面上的科比,那些年《SLAM》杂志封面上的科比 新浪首页 分享微博 分享微信 回到顶部 新浪图片-有温度的视觉 体育图片 体育首页 新浪首页 登录 支持 键翻阅图片 列表查看 高清查看 大图 全屏观看 / 关闭 猜你喜欢 下一图集 重新浏览 ...
Recent_SLAM_Research. 这个github账号有的同学可能还不知道，不知道哪位好心人做的，每周更新SLAM论文的动态，其中不仅包括各种top期刊，还包括某些学校学生的硕博论文，我相信这个也会很有帮助。. （多说一句，其实硕博论文很好找，拿ethz来举例，他们学生的 ...
基于视觉SLAM的AGV自主定位与导航系统研究. 赵晓. 【摘要】： 近年来,随着移动机器人的逐步普及与广泛应用,作为其核心技术的同时定位与地图构建技术 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)也成为当前的研究热点,它解决了机器人在没有先验环境信息的情况下,在运动 ...
同步定位和地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping, 即 SLAM)是移动机器人中富有挑战性的研究课题，具有重要的产业应用价值。近年来，由于视觉传感器相较于激光等传感器所获得的信息更为丰富，及其所具有的成本优势，基于视觉的 ...
汇总 | 国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习（3D+2D）、图像处理、立体视觉、结构光等方向！. 汇总 | 3D目标检测（基于点云、双目、单目）. 汇总 | 6D姿态估计算法（基于点 ...
目标追踪在视觉SLAM上的应用,视觉SLAM,兴趣区追踪,目标追踪。近年来,得益于光学设备的发展,视觉传感器广泛地应用于移动机器人等相关领域。相对于激光,声呐等其它非视觉传感器方式,基于视...
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