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摘要: 摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。 针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人末端相对于基坐标系之间的位姿关系来计算摄像机 ...
摘要： 传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定技术的。但是在实际工厂条件下,复杂的工况常常使得无法进行有效的标定,且标定技术对于环境十分敏感,标定精度对于系统最终性能有很大影响。因此,本文在总结当前基于图像无标定机器人视觉伺服研究的基础上,搭建机器视觉伺服平台,设计视觉 ...
个性签名：独学而无友，则孤陋而寡闻。做一个灵魂有趣的人！ 如果觉得这篇文章对你有小小的帮助的话，记得在右下角点个 [推荐] 哦，博主在此感谢！ 万水千山总是情，打赏一分行不行，所以如果你心情还比较高兴，也是可以扫码打赏博主，哈哈哈(っ•̀ω•́)っ ⁾⁾！
基于图像雅可比矩阵的无标定工业机器人视觉伺服-机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研究的基础上,建立...
基于主动视觉的摄像机线性自标定方法-为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩...
基于HALCON平面标定板，充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响，设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数，同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明，该方法 ...
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的 …
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双目视觉测量系统的参数标定与实验. 【摘要】： 在分析双目视觉测量模型的基础上,研究双目视觉测量系统内外参数标定方法,研制标定靶标,结合HALCON软件算子对测量系统进行参数标定,实验分析表明,该方法可以满足测量系统要求,并具有高效灵活的特点。.
视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要 ...
摘要: 摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。 针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人末端相对于基坐标系之间的位姿关系来计算摄像机 ...
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双目视觉测量系统的参数标定与实验. 【摘要】： 在分析双目视觉测量模型的基础上,研究双目视觉测量系统内外参数标定方法,研制标定靶标,结合HALCON软件算子对测量系统进行参数标定,实验分析表明,该方法可以满足测量系统要求,并具有高效灵活的特点。.
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