充电桩无人使用问题研究论文

电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

1 无人机的研究设计分析

当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。

1.1 技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。

1.2 自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。

1.3 功能方面

1.3.1 无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

1.3.2 地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

1.4 关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

2 无人机的应用分析

2.1 实际应用效果

在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。

可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

2.2 无人机的发展前景

无人机的发展前景可以概括为以下几点：

①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。

②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。

③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。

④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。

3 总结

电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。

参考文献

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[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.

基于stm32的智能充电桩论文难。基于stm32的智能充电桩论文难点在于自身文献研究积累多，文字多，查重率高，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。

生活就是一边拥有，一边失去任何一段岁月都应该心存感激，自然行为路途坎坷，也未必是劫。在我们的生活中，也许有的时候我们只能会遇见一些让我们措手不及的事情，但是我们也要保持理性的头脑去面对这些事情。多数电动汽车充电桩无法使用，加剧了充电难的这个问题，我认为这些问题都应该要得到解决，报告给相关部门让他们进行改造。

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我认为电动汽车的充电桩无法使用，这个会加剧电动车充电难的这个问题，所以现在人们应该要报告给相关的部门，让他们进行处理。这些事情都是需要相关部门来解决的，并不是所有人都能够解决这个问题，所以当报告给这些相关部门之后，他们要出一些方案调整政策。我们要落实好相关措施，保证大多数人的电动汽车能够充电，解决掉人们充电难的问题。

这个时代是一个幸福的时代，也是一个快速发展的时代，每个人都是为了生活而生活，为了生活打拼，然而我们也能够懂得享受当下的生活，使用电动汽车也是一种享受生活的方式。然而，电动汽车充电桩出现了问题，要报告告给相关部门来处理，也许可以调整一下充电桩的位置。

充电桩变成摆设，主要是因为这些充电桩无人管理、根本不能使用。随着电动汽车数量的增加，很多小区或者停车场，都会专门设置充电桩。电动汽车在停车站直接充电，相对来说要方便很多。可是有新闻报道，现在多地的充电桩已经变成摆设，根本无人去使用。而停在充电桩附近的车辆，全都是汽油车。

在安徽多地都出现一种现象，那就是电动车充电桩无法充电，甚至有些没有电源接入。出现这一事项之后，就有记者进行调查。他们通过扫描充电桩的二维码，想要启动充电桩，可是发现扫出来的内容只有乱码。随后拨打电话给相关企业，却发现上面的号码根本不存在。在联系过相关主管部门之后，发现企业的负责人也联系不到。也就是说这些充电桩，全部都是无人管理的状态，属于“被废弃”的物品。

充电桩在无人管理的情况下，出现了锈迹斑斑、无法使用的现象。根据部分停车场保安的说法，这些充电桩甚至有些都没有电源，没有能够使用的。充电桩无人管理、没办法使用，也就能够理解为什么充电桩变成“摆设”。电动车跟汽油车不同，需要有电才能行驶。既然充电桩不能使用，用户们肯定不会把车停在那里。毕竟汽车每天都要用，不能充电的停车站，对于电动汽车用户作用并不是很大。

在相关的调查中发现，部分企业不管理的理由，是充电桩收不回成本，且无法进行升级改造。现在有关部门已经联系企业，让他们进行负责。对于有些经营不善，已经无力承担责任的，政府将会对充电桩进行归置。估计在不久后，这些充电桩就能得到管理，让电动车用户享受到便利。

因为电动汽车还不够普及，而且现在的电动汽车技术还不算特别成熟，所以民众还是很少使用。

可能是过期了老式产品吧。