韩国研发海洋垃圾自动回收机器人,优势和实际效果如下。
最近,韩国首尔国家大学机械系的科学家们以“风中的树叶”为灵感,研制出一种名为“Swimming Leaf”的软体机器人。这种机器人可以自己游泳,当它向下游动时,它的动作就像是落叶在空中飞舞一样。
这种机器人还登上了机器人顶级期刊《SCIENCE ROBOTICS》的封面。
研究者们发现,叶子上有9个关键性的质点,这些质点在质心和浮力之间会发生变化,形成内部的力矩,这种力矩与周围的环境相结合,使得树叶“摇摇晃晃”地掉落。“树叶”可以根据自己的密度分布,进行自由移动。
“Swimming Leaf”软体机器人在探索和维持海洋环境方面有着很大的潜力,它可以从小到一毫米的大小到几米甚至更大的面积广泛使用。
“Swimming Leaf”软体机器人现在开发的应用除了可以捡起水底的塑料垃圾外,还可以将“树叶”替换成超疏水-超亲油吸附片时,机器人还可以对准油污区域,自动游到溢油区并去除污染物。
这个机器人一次工作六个小时,可以处理250公斤的废物。员工可以在一千米之外进行遥控。哪怕是在海浪中,也能迅速前行。研究开发小组打算把机器人应用到像悬崖和洞穴这样的场景下。
以便“Swimming Leaf”软体机器人以后能在更复杂的条件下进行工作和探索。