自驾游与无人驾驶的比较研究论文

在我国科学技术迅速发展的今天，城市发展脚步逐渐加快，家家户户几乎都拥有了属于自己的小汽车，此种情况下，虽然为人们出行提供了方便，但是却增加了城市交通压力，使得城市经常发生交通堵塞等问题，严重降低城市人们的出行效率。面对此种情况，汽车生产企业为了改善此种状况，开始尝试研究自动驾驶汽车，力求通过车联网技术，将所有的实时路况、每辆车的实时位置等信息数据都记录在网络中，然后综合考虑每一辆汽车的行驶情况，合理安排汽车行驶路线，进而有效避免交通拥堵、交通安全事故等情况的发展，保证汽车行驶途中的安全性与可靠性。一般情况下，汽车自动驾驶技术主要包含包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等设备，通过这些设备准确了解路面周围的交通状况，并将所了解到的数据信息进行汇总，自动形成一个详尽的地图。在此种情况下，就可以对前方的道路进行导航，确保汽车行车途中不会遇到交通拥堵等状况。汽车自动驾驶技术的提出是我国汽车行业发展的一个新方向，其重要意义不言而喻。

2011国防科大和一汽研制的HQ3首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验，平均速度达到87km/h;2016年11月，美国交通部公布「自动驾驶试验场试点计划」，并于2017年1月19日确立了10家自动驾驶试点试验场;2017年9月20日，百度召开了智能驾驶平台Apollo1．5版开放技术发布会，会上百度宣布了Apollo基金的“双百计划”，将在三年内投入100亿元资金，完成超过100个项目的投资;Robby机器人在2017年3月始于波士顿，4月份入选YC的暑期项目，6-8月在YC孵化。Robby机器人已经在斯坦福大学校园里送货超过50次;北京时间2018年1月30日晚，硅谷机器人技术公司Nuro宣布推出Level4全自动无人配送车。以上实例都在说明自动驾驶越来越引起人们的关注，相关无人驾驶技术越来越成熟。

自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级，目前能够达到L3级自动驾驶的有谷歌、特斯拉，奥迪，URBER，百度等几家企业，多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。

自动驾驶级别分类

二、自动驾驶行业发展现状分析

除了传统汽车制造商、零件制造商与互联网科技公司之间合作加强外，自动驾驶领域相关投资热度依然不减。2018年1月份以来，小马智行已经获得两轮上亿美元融资，总计2.14亿美元，为国内自动驾驶企业融资规模之最。2018年5月通用旗下自动驾驶公司Cruise获得软银愿景基金22.5亿美元的投资，以及通用汽车追加的11.5亿美元投资，用来研发自动化驾驶技术和商业化落地。目前Cruise的估值已经达到115亿，接近通用估值的五分之一，通用汽车正考虑让Cruise独立上市。

由于自动驾驶领域技术复杂多样化，涉及多个领域，相关投资金额巨大，研发测试时间长，成本巨大，少有企业能单独承受，未来共同投资，合作开发仍然是主要趋势。

2017年谷歌Waymo在自动驾驶领域继续保持领先地位，以352545英里测试路程以及0.18次每千英里的人为干预次数小幅领先对手，较上年0.2次每千英里里的人为干预次数有所进步。Cruise以0.84每千英里的人为干预次数排名第二。2017年百度在自动驾驶领域取得较大进展，每千英里人为干预次数为22.06次。博世和奔驰排名倒数。特斯拉由于拥有数量较大的车辆用户群体收集数据，在2017年交出了白卷，特斯拉每千英里需要人为干预次数为330次，离完全自动驾驶目标仍然有不小的差距。2017年10月份开始，特斯拉在新生产车型搭载L3级自动驾驶系统。奥迪A8作为全世界第一款L3级自动驾驶量产车型，足以说明奥迪在自动驾驶领域的取得的非凡成就。

预计在2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流，自动驾驶将对人类出行方式产生深远的影响，而全球自动驾驶汽车市场规模继续保持增长，预计2019年到2021年市场规模为54亿美元、61亿美元和70亿美元。

无人驾驶，听起来就是件很美好的事情。早上去上班，坐进车里后就自动把你带到公司，不用自己开车了。出去自驾游，坐在车里欣赏沿途的风景，与家人一起享受车上的生活，不用自己开车了。不用自己开车的感觉挺好，车上时间可以充分利用，也可以休息一会。

全面进入无人驾驶时代，对城市的改变比较大，无人驾驶的车辆将严格按照交通规则行驶，不会发生一些人为的违章行为，减少交通事故的发生，驾驶时共享实时路况信息，提前规划路线，躲避拥堵，降低城市道路的拥堵程度。在斑马线礼让行人的时候，很多车主都会停车礼让，少数车主会选择按喇叭通行，但无人驾驶汽车遇到斑马线礼让行人时，都会停车礼让，保障行人的安全，同时也是城市的一道风景线。

现在我们开车出行经常遇到停车问题，目的地附近没有停车位或者停满了，就需要把车停在离目的地相对较远一些的地方，在无人驾驶时代，这种困扰就不存在了，到达目的地之后下车，然后让无人驾驶汽车自己去停车场停车，返程时，提前发送指令，让它来接我们，岂不快哉！

当然，在过渡阶段可能会有一些问题，人员驾驶和无人驾驶如何共存，如何和谐相处，在方便的同时不会造成新的麻烦，这都是我们接下来需要好好考虑的。让我们期待这个美好时代的到来吧！

几个月前，将无人驾驶业务拆分的Uber成功上市。如今，滴滴自动驾驶部门正式独立，这背后是主动为之？还是无奈之举？

8月5日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO , 原顺为基金执行董事孟醒出任COO，贾兆寅和郑建强分别担任美国研发团队和中国研发团队的负责人，三人均向张博汇报。

在此之前，张博就是集团层面自动驾驶部门的负责人，业务独立后由他挂帅顺理成章。

消息一出，引来各方讨论，“为卸掉包袱不得不独立出去”、“为IPO做准备”等声音频出。

目前的出行平台市场，滴滴出行以5.5亿用户注册数量牢牢占据了大半江山，这背后的数据和场景领先优势显而易见。尽管如此，滴滴仍危机四伏，一方面安全整改问题使其失血严重，另外，让滴滴背上沉重包袱的自动驾驶业务也催生了必将到来的改变。

Uber的拆分，滴滴的独立

为何都急着“扔掉”自动驾驶业务？

今年4月，在向美国证券交易所（SEC）递交IPO申请文件前，网约车巨头Uber做出了一次非常重要的业务拆分，即让自动驾驶业务独立发展。

随后，软银愿景、丰田、日本汽车零部件制造商DENSO共计投资10亿美元，Uber无人驾驶部门ATG（Advanced Technology Group）的估值也攀升至72.5亿美元。

对这个结果Uber想必会非常满意，IPO需要一份漂亮的财报，于是拆分成为大前提。有数据显示，在2018年8月之前的18个月中，无人驾驶部门一个季度就要亏损1.25亿至2亿美元，占公司季度亏损额的15%-30%。从2016年启动该项目开始，Uber的相关投资已经超过了10亿美元。

回过头来看滴滴的这次重要变革，很容易被视为将Uber当做范本的打法，不同的是，滴滴并非拆分，而是将旗下自动驾驶部门升级为独立公司。

无人驾驶不同于车联网、新能源等，其是一项基于未来的项目，作为一家出行公司，滴滴也许并未使出全力。另外要注意的是，即使与比亚迪等车企有着深入合作，但主机厂们似乎并未将其视为核心业务。

“新公司希望进一步开放与汽车主机厂和产业伙伴的战略合作，共同推进无人驾驶技术商业化，真正落地成为产品服务进入每个人的生活。” 张博表示。

虽然短期内无法实现全场景的无人驾驶，但商业化落地，仍是摆在张博面前最核心、最急迫的任务，因为自动驾驶，不等同于无人驾驶。

他坦言，无人车大规模的商业化应用仍需要相当长的一段时间，“未来最快让普通人真实体验自动驾驶技术的方式，很可能是通过出行服务平台提供混合派单，例如：在路况相对简单的条件下，平台通过分析评估可能会派出配有安全驾驶员的自动驾驶车辆；而大多数复杂路况订单仍要派给专业的驾驶员。自动驾驶可以在特定场景下提供运力补充，填补供需不足。”

程维也表示，在未来移动出行中，“人”的服务仍不会消亡，自动驾驶技术并无法完全取代人的角色和价值。“科技服务于人，未来一定是有温度好服务的有人驾驶和高效安全的自动驾驶共同满足用户在不同场景的出行需求，科技和服务会在这里更好的结合。”

滴滴希望，把网约车业务中积累的安全运营的理解和经验，逐步应用到无人驾驶中，运维优势在新公司得以最大程度的发挥。

自动驾驶的普及，会影响城市交通的变革。这种事情只是时间的问题，当时间这一维度拉开的时候便会成为可能。随着高科技大面积的普及，自动驾驶技术也可以将成为人类未来历史上一件很重大事情。虽然，这仅仅是一种预测。科技的发展越来越向地解放人力，提高人的自由程度的方向来发展。还有就是越来越便捷，越来越提高，人们与人们之间的联系就好比现在的手机之间的QQ通信，互联网之间的网站，各大网站之间的链接等等，都是通过提高系统的连接性，来方便人们。我觉得自动驾驶，这样能够使连接性更好，节省国家很多剩余的资源，对社会有很大帮助。解决一些，社会上拥堵的交通等很多交通问题等等，还有对城市绿化的改善，都会有很大的帮助，所以我觉得像自动驾驶这样的技术在未来是很吃香的一种技术。那么这种技术，必然会导致城市规划的发展。因为，为了适应这种技术，城市的规划者们必须要提高，城市的有效利用率才能能够更加方便，这种技术的应用，而且这种技术还能跟我带来更加更快捷的服务，所以城市规划者会议相应的改善这方面的功能，所以我觉得像城市交通的变革会，一定会，为了自动驾驶而改变。其实有很多有钱人都不愿意去做这些车，但是我相信在社会群体来说，这些人还是少数，所以不用太担心，这种技术不会大面积普及。这种技术的大面积普及我觉得在未来必然会成为一种相对好的趋势，而城市交通的规划，也会为它而产生。

自动驾驶虽然已经有了雏形，并且技术的成熟度也有了很大幅度的提高，但是在当前的社会形势下，自动驾驶取是无法全面取代人工驾驶的，因为出行方式想要发生颠覆性的改变，不仅仅是即使技术的创新能够实现的，城市建设、交通布局以及基础设施的建设都是不可或缺的重要因素，这对已经全面成型的城市来说是很难做出全面改变的，只要这些硬件条件得不到改善，自动驾驶技术要想全面取代人力驾驶成为主要出行方式也是难以实现的。随着越来越多的科技企业加入自动驾驶的技术研发中，该技术的成熟性日渐明显，投入实际路况试验的无人驾驶汽车也在不断增多，从表面来看，或许是自动驾驶作为主要出行方式的时代来临，但理性的思考以后，会发现试验、推广和普及之间是存在天然屏障的，不是技术成熟就能够成为广泛应用的出行方式，毕竟自动驾驶的安全问题和对复杂路况环境的应变能力，是无法通过预置的智能程序来操控的。面对趋于成熟的自动驾驶技术，大量资本开始涌入，其最终目的还是尽早实现该技术的普及，不过就目前的发展态势来看，城市环境下的自动驾驶依然存在诸多的技术难题，甚至很多障碍都是无可变更的，要知道，路况试验跟真正的普及和应用是有很大差别的，虽然各种演示内容体现出了比较理想的运行状态，但真正投入实用以后，不确定因素带来的安全隐患依然是不容小觑的，这对自动驾驶汽车成为主要出行方式必然会产生不同程度的影响。总的来说，现阶段的自动驾驶技术已经趋于成熟，各种路况试验的效果也相对比较理想，但是在城市布局不发生明显变化的情况下，很难满足自动驾驶对城市变革的各方面需求，最少在未来三五十年的时间内，是无法全面普及这种全新出行方式的，而对民众来说，自动驾驶技术虽然比较美好和便捷，但距离主要出行方式的要求还是有着较大差距的。

自动驾驶符合现在发展的计算机科技手段。

中国现在的旅游市场在慢慢的扩大，旅游的人数在不断增加，这是因为中国的经济水平在提高，老百姓手里有钱了，自然希望可以在物质需求以外，增加个人的精神需求，这点是很好理解的事情，所以未来的中国旅游会继续的加速增长，旅游经济在中国的发展中会起到很大的作用，成为中国经济的又一个支柱产业。最近我看到一个消息，Sam Schwartz公司与Arcadis、HR&A联合发布了一份名为无人驾驶的未来的报告。这个报告说，因为现在的自动驾驶汽车在一点点的普及，乘坐Uber或者Lyft的费用将大幅降低，许多人会因此改变出行方式 ，这个消息我觉得很不错，但是要实现的话，根本不是短期之内的事情。首先Sam Schwartz公司与Arcadis、HR&A联合发布消息中对于实际的技术并没有任何的科学解释，对于这些技术的应用，未来的市场步骤和营销模式，没有任何的具体统计和规划，所以这个消息根本不具有权威性，我觉得这更像是一种对自己的宣传，在推销自己的品牌，并不是他们真的有这样的计划。其次全世界的旅游来看，目前传统的旅游依旧市场稳固，没有任何影响，所谓的自驾游的形式大部分维持在城市居民的周边旅游，并没有多少人向广大区域延伸，因为这里的问题很多，不仅仅是技术问题，还有个人的安全问题，以及这种出行的成本问题，所以简简单单的说自动驾驶改变旅游是不科学的。最重要的是旅游是一个综合性的事情，需要一系列的服务去满足旅游者的需要，自动驾驶技术和旅游的衔接点根本不存在，而且自动驾驶汽车的逐渐普及这句话，我觉得都不是很科学，因为现在没有几个人能够看到所谓的自动驾驶，所以自动驾驶会改变出行方式，促进城市变革是不可能的事情，起码未来几十年是不会出现的，这点毋庸置疑！