毕业论文是两轮小车智能平衡系统

我一客户浙江亿春的就做这个，我稍微知道一点。它的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力（电 子自衡系统）。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设 我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜 时，平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾 倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重 心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身 体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾 驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要平衡车有正确打开电源且能保持足够 运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自 己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。

毕业答辩常见问题一：你选择这个论文题材的原因是什么？可以结合个人的实际情况以及论文写作两个方面来进行表述，保证语言清晰，逻辑合理。毕业答辩常见问题二：论文的研究背景是什么？毕业答辩常见问题三：论文的核心观点是什么或者这么问”论文的主题是什么“？毕业答辩常见问题四：本篇论文采用了哪些研究方法？毕业答辩常见问题五：你所研究问题是采用什么方法解决的，使用了什么解决方案？毕业答辩常见问题六：论文在哪些方面有哪些创新？最后总结：在答辩的时候一定要迅速回应。如果是你不知道问题，你可以向老师请教，千万不要出现冷场的情况，那样你的导师会很尴尬的。答辩时一定要谦虚，虽然你的论文完成得十分出色，但是这些成果暂时的、是没有获得认可结论。

平衡车的原理是什么？