iros论文格式

1、张晓华 主编《控制系统数字仿真与CAD》（第2版）（“十一五”国家级规划教材，机械工业出版社 2005）2、张晓华 编著《系统建模与仿真》（清华大学出版社 2006） 1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Tracing and localization system for pipeline robot. Mechatronics. 2009, 19(1): 76-84. (SCI，影响因子0.803)2、Guangjun Tan, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang. Comments on “Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008, 55(4): 1881-1882. (SCI：286JM，影响因子2.216)3、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiaohua, Chen Hongjun. Key techniques of the X-ray inspection real-time imaging pipeline robot. High Technology Letters, V10(2), pp.54-56. ( EI)4、张晓华, 程红太, 赵旖旎. 基于能量的Acrobot动态伺服控制. 控制与决策, 2008(11): 1258-1262. (EI)5、高丙团, 张晓华, 陈宏钧. 基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统. 控制与决策, 2008(11): 177-1280. (EI)6、高丙团, 贾智勇, 陈宏钧, 张晓华. TORA的动力学建模与Backstepping控制. 控制与决策. 2007(11): 1284-1288. (EI)7、高丙团, 陈宏钧, 张晓华. 一类欠驱动系统的非线性控制. 控制与决策. 2006(1): 104-106, 110. (EI)8、高丙团, 陈宏钧, 张晓华. 欠驱动机械系统的三类级联规范型. 控制与决策. 2006(6): 685-688. (EI)9、李军远, 陈宏钧, 张晓华, 邓宗全. 基于信息融合的管道机器人定位控制研究. 控制与决策. 2006(6): 661-665. (EI)10、李军远, 李盛凤, 陈宏钧, 张晓华. 基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究. 电波科学学报. 2006(4): 553-557. (EI)11、李军远, 李盛凤, 张晓华, 邓宗全. 基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究. 机器人. 2007(1): 72-77. (EI)12、向博，高丙团，张晓华，胡广大. 非连续系统的Simulink仿真方法研究. 系统仿真学报. 2006, 18(7): 1750-1754, 1762. (EI)13、杨培志, 张晓华, 陈宏钧. 三相电压型PWM整流器模型准线性化. 电工技术学报. 2007(8)：28-35. (EI) 1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Research of Pipeline Robot Tracing & Localization Technology Based on ELF-EPCommunication. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.321-326. (EI)2、Yini Zhao, Xiaohu Zhang, Hongtai Cheng. Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot. IEEE/ASMEInternational Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.516-521. (EI)3、Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008). 2008:1704-1708. (EI)4、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 726-730. (EI)5、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Practical Optimal Controller for Underactuated Gantry CraneSystems. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 720-725. (EI)6、Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, Junyuan Li. Ultra Low Frequency Electromagnetic Wave Localization and Application to Pipeline Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006). Beijing, 2006: 9-15. (EI)7、Xiaohua Zhang, Junyuan Li, and Hongjun Chen. Visual Feature Recognition of an X-ray Based Inspection Pipeline Robot. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.996-970. ( EI)8、Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao, and Hongjun Chen. Nonlinear Controller for a Gantry Crane Based on Partial Feedback Linearization. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.1074-1078. ( EI)9、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiao-Hua, Chen Hongjun. The development of X-ray inspection real time imaging pipeline robot. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2004), pp.4846-4850. ( EI)10、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Independent wheel drive and fuzzy control of mobile pipeline robot with vision. 29th Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society. US, 2003, pp.2526-2530. ( EI)11、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Vision Position Sensor of Pipeline Robot. International Symposium on Instrumentation Science and Technology. 2002, pp.290-295. ( EI)

大概一个月的世间。IROS机器人/视觉会议每年都会举办一届（ICCV / ECCV每两年）。每个会议都会有一个截止日期，在截止日期前大约2-3个月就会发出Call-for-papers并开放投稿系统。在这段时间内都是可以投稿的 (不过大部分人还是会拖到最后一天)。另外要注意的就是有些会议还会强制要求提前一周提交Abstract（俗称占坑），不交的话之后是没法submit full manuscript的，具体需要注意每个会议的要求。除此之外网站上对于投稿细节、时间点、稿件格式都会写的很清楚的。

机器人与软件工程前沿国际会议（International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering，简称FRSE 2023），由长沙理工大学主办，将于2023年4月14日-16日在中国长沙召开。机器人是重要的工业生产和服务设备，是先进制造技术领域不可或缺的自动化设备。除制造业外，它们还广泛应用于其他领域，如资源勘探与开发、救灾救援、医疗服务、家庭娱乐、军事和航空航天等。软件作为信息产业的核心，是全球经济信息化的基础。它已应用于工业、农业、商业、金融、科学、教育、文化卫生、国防和人民生活等各个领域。采用先进的工程方法进行软件开发和生产是实现软件产业化的关键技术手段。会议旨在促进机器人与软件工程等领域的专家学者交流与合作，热忱地欢迎从事相关技术研究的专家、学者和专业技术人员踊跃参加大会。