1941年4月,当时的教育部按全国7所师范院校所在地划定7个师范学院辅导区,河南、陕西、甘肃、青海、宁夏、绥远6省为西北师院辅导区, 设立“国立西北师院附设中心国民学校教员函授学校”,西北师范大学的成人教育从此开始。1956年学校经原国家教育部批准成立函授部,设中文、数学两个专修科。1958年6月经原国家教育部批准成立业余大学,业余大学内设小学部、中学部、大学部。由李之钦(西北师院院长)和黄伯梁(西北师院副院长)兼任业大正副校长,大学部设中文、数学、生化、俄语等四个系五个专业,修业四年。招生范围为甘肃、青海、新疆、宁夏四省区。1966年“文化大革命”爆发,函授、夜大学停止招生。1982年7月,函授教育恢复招生,1983年夜大学教育恢复招生。1984年成为自学考试主考院校。1992年,学校开办应用型自学考试专科教育。1992年7月,经甘肃省教委批准,成立成人教育学院,下设办公室、函授部、夜大部、培训部,是一个独立的办学实体。同时成立院直属党支部。1993年,院直属党支部改为党总支。1996年11月,学校调整学院下设机构,设立办公室、教学部、学生工作部。1997年4月,学校成立自学考试辅导中心。1999年6月,成人教育学院更名为继续教育学院,自学考试辅导中心并人继续教育学院。学院下设部门调整为自学考试辅导中心、办公室、教学部、学生工作部、继续教育研究所(《西北成人教育学报》编辑部)。2001年9月,原甘肃省经济管理干部学院并入西北师范大学后,继续教育学院与隶属于国家经贸委的原甘肃省经济管理干部学院兰州企业管理培训中心实行“两块牌子,一套班子”的管理体制,学院内设机构为办公室、教学部(下设实验中心)、学生工作部、教师培训部、企管人员培训部、情报资料中心、继续教育研究所(下设《西北成人教育学报》编辑部)、西北师范大学自学考试辅导中心。1993年,学校成立乡镇企业学院。1996年,学校成立“职业技术教育研究培训中心”,与乡镇企业学院实行“两块牌子,一套班子”的管理体制,主要从事职教政策理论的研究和职业技术人员的培训工作。1999年,乡镇企业学院更名为“职业技术学院”。2000年,学校依托继续教育学院和职业技术学院组建“职业技术教育师资培训中心”,2001年,国家教育部依托职业技术教育师资培训中心设立了“全国重点建设职教师资培训基地”。2004年5 月,继续教育学院(兰州企业管理培训中心)与职业技术学院合署,实行“两块牌子,一套班子”的管理体制,学院内设机构为办公室、教学工作部、学生工作部、职业培训部、自学考试辅导中心、继续教育研究所(《西北成人教育学报》编辑部)、教材资料服务中心。2001年,甘肃省人事厅在学院设立了“甘肃省专业技术人员继续教育基地”,2002年,甘肃省教育厅在学院设立了“甘肃雅思(IELTS)培训中心”,2004年4月,兰州市政府在学院设立了“兰州市知识产权人才培养基地”。2004年,学校在29个本科专业、24个专科专业开办函授、夜大、脱产、自学考试辅导等形式的成人高等学历教育,目前各类在校学生规模已达到19000余人。本科毕业生通过“学位课程”考试后,可授予学士学位。学院的办学形式有函授、夜大、成人脱产、第二学历、自学考试、职业技术教育、大学后继续教育、短期培训等。办学层次有专科、专升本科、高升本科、研究生班等。