关于吸尘器的毕业论文

本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 Abstract This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation produces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will reduce the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement. Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1 ]。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。 1.2 课题目的 培养综合运用四年大学所学知识去分析问题和解决实际问题的能力。在实践中检验所学知识,从而加强理论与实践的相结合。 体验一个科研项目开发的全过程，学会单片机开发应用方法,锻炼应用能力,动手能力。本课题设计是具有一定难度的基于单片机的应用系统开发项目，培养学生创新精神和创新能力。通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。 1.3 课题意义 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员[ 3]。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 1.4 应解决的主要问题 在基于单片机的悬挂运动控制系统中，主要分三个部分设计，一个是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；第三个是最小系统和输出模块设计。主要解决的问题是： 1. 单片机最小系统硬件设计； 2. 步进电机驱动模块设计； 3. 输出部分的软硬件设计； 4. 主程序设计； 5. 绘图板的设计。 1.5 技术要求 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点。[看不到}

随着新技术革命的发展，科技进步和技术创新已经成为当今世界经济发展的主旋律，我们也逃不过要写关于科技论文的关，下面是由我为你们精心挑选的论文，仅供欣赏!

在我家对面有一个科技城，大概是在前几年成立的，当时由于人们的好奇心很强，又因为科技城里面都是一些新奇的、奇特的事物。因而引得了大量的游客去参观，科技城时不时的人山人海。很多学校为了开阔孩子们的视野，增长对科学的了解程度，而组织学生来参观学习。可是刚开始科技城的老板还引进一些新的玩意儿，可是到了后来，这些事物由于没有更新，从而人们渐渐地乏味了，科技城一日不如一日，面临了倒闭的风险。得到这个消息后，我满心惆怅，心想：为什么科技城会走到今天这样的地步?后来经过我的分析，我认为科技城已经失去它的魅力了，因为那些东西都不以为常了，所以人们渐渐地失去了兴趣，才导致这样的结果。可是，我只能眼睁睁的看着这富有活力的科技城一天一天的颓废下去。

可是在不久的两个月前，这座颓废了的旧城突然有重新开张了!我惊奇的发现科技城有了很多变化，外形变了，大小变了，就连名字也变了!我急忙跑下楼，看见科技城前围着很多人——都是来看热闹的。好容易找见一个缝隙，我从人群当中推搡的钻过去，看见在科技城前正在举行开幕仪式，我心中窃喜。后来得知，是一位年轻有为的大学生承包下来的。

开业后的第一个礼拜，我便兴致勃勃的来到科技城，发现一切都在我的意料之外，首先吸引住我的是名字科技，怎么了?让我蓦地来了兴致，其次是它的外形，把以前单调的盔甲脱掉了，换了一身华丽的具有21世纪科技理念的服装。最后当然是它的内容了，把以前陈旧的老古董都统统换掉，引进了许多概念性的，有趣的东西。

咦?这不是太阳能汽车吗?在我们这样的人口众多的国家，不可再生资源已经日益减少，现在科研究人员们正在研究利用太阳能，闪电等自然能源来代替不可再生资源。太阳能汽车的研制，必将赢得一片掌声和色彩!这种汽车和普通的汽车最大的不同想必你也猜见了吧!对，就是利用太阳能来代替石油、柴油，不仅节约能源，而且也是科技进步的重要标志。目前，在日本，欧美等国家太阳能汽车已经上市了，我相信，不久的将来，我们中国——这座正在展翅飞翔的雄鹰，也会渐渐地利用起来。

你听说过用空气来推动汽车吗?这可是一件新鲜的事，在国际汽车界的汽车族谱里是找不到的，是完完全全的一种另类汽车，但事情总是在变化的，近十年来，在法国、英国、西班牙、美国、墨西哥、南非一些非汽车界的工程师，热心于研制空气汽车，并已经取得近乎实用性试验阶段，达到令人感叹的进步!

渐渐地，人慢慢的多了，并且新鲜的东西也多了，它们都带着魅力来了!不仅这些，而且又多了一些想学科技，爱学科技的祖国的花朵来报名参加科技钻研小组，让他们都知道这些

有趣的东西究竟是怎么来的。当然我也是其中的一员咯!科技城无时无刻都在展现着它的魅力。现在，人们不用再在电视上惊讶的看着科技所带来的奇幻视觉，也不用再在书上看完后在脑海中构思了，带着对科技的敬仰和学习，冲着科技的魅力来科技城里博览天下的各种稀奇古怪的东西了。我相信，不久后的某天，这些稀奇古怪的东西会在我们日常生活中有着不可替代的作用!

看，魅力是多么的重要啊，正是因为有了魅力，才引得跟多的人去关注它。正是因为有了魅力，才引得更多的人去学习它。可见魅力是任何时候都不可缺少的，无论做什么事，只要把它的具有魅力的一方面做好，来激发你的潜能，那么什么事都会迎刃而解!

对于科技这个词语，大家都很熟悉，电脑、电视都是科技的馈赠，自从瓦特发明了蒸汽机，整个世界就迈入了科技时代;自从爱迪生发明了电灯，我们就离开了黑暗并且更加崇拜科技了;牛顿因为树上掉下来的一个苹果，发现了万有引力定律，又让科技向前迈进了一大步。

科技好玩，至少包含着这样几层意思，一是科技本身，支配宇宙的自然规律是充满魅力的;其二，探索科技的过程，揭示自然规律的过程也是趣味无穷的。其三，科学一旦与人生碰撞，在科技与人类社会发生关系——无论是正面与反面，也是趣味横生的。

科技无处不在，科技让人类无比自豪!

科技对于我们是多么重要啊，假如有一天，没有了电，人们将继续生活在黑暗中;没有了煤气、石油，那人们岂不是还要吃生的东西或钻木取火，继续用生畜拉车;没有了手机和电脑，人们是不是还用飞鸽传书。

由此看来，我们的衣食住行一刻都离不开科技的贡献，相信我们身边的每个人也在时时刻刻的对科技的发展以自己的方式探索着，贡献着我虽然顽皮，但也着实体验了一把科技的滋味：我把一些苏打粉放进被子里，然后加上白醋，这时火山爆发了!马上，白醋冒起了洁白的泡泡。

科学技术的日新月异，使得科学不只为尖端技术服务，也越来越多地渗透到我们的日常生活之中，这就需要正处于青少年时代的我们热爱科学，学习科学。我曾参加省级科技创新发明活动比赛，荣获二等奖的好成绩，也曾参加市级的科技创新发明活动比赛，也获得了三等奖，这些成绩和老师的辛勤培育是离不开的。参加科技比赛、阅读科技书籍，使我明白了许多道理。精密的机器人，不用燃料的汽车，虚拟的足球赛，高科技信息的传送等等，一个个生动有趣的现象，越来越激起了我探索科学的愿望。我们每个人都要学习科学，传播文明，在享受新生活的同时，更要创造新生活。如今，科技产品的更新换代不断加快，可视电视、电脑上网、心脏起搏器，已经不算新鲜了。从1901年发明的真空吸尘器，到人造地球卫星、载人宇宙飞船，科技在不同领域里显示出了强大的力量。电子产业、通讯技术的日益普及，纳米技术、超导材料的广泛应用，不久的一天，也许就在你的餐桌上，会出现像太空青椒、人造牛排等生物工程食品。学习科学技术，不仅仅是为了成为科学家，也是为了能适应生活，更为了能成为新世纪的主人，担起新世纪，为国家建设，为人类文明做出贡献。

新中国成立以来，我国的科技发展突飞猛进，人工合成胰岛素、断手再植、杂交水稻、爆炸原子弹和氢弹、发射人造卫星和飞船等等，这些令世人瞩目的科技成就，大大缩短了我国和先进国家的科学技术的差距，为我国的现代化建设注入了活力。邓小平爷爷说科学技术是第一生产力，的确如此，科学为我们祖国的腾飞插上了翅膀。毛泽东主席曾对青年说，世界是你们的，也是我们的，但归根结底是你们的。这句话，饱含了长辈们对我们的殷切期望。如果说长辈们用辛勤的劳动建设了20世纪的祖国，那么，我们就应该以知识、以科学担起新世纪的重担。

感觉是观念问题。中国人可能普遍觉得吸尘器打扫的不干净

化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上，要多给机电一体化科研攻关课题、开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会；银行发设贷款要多向机电一体化技术改进、生产合资和机电一体化产业规模化建设项目上倾斜；成立“机电一体化”发展基金，支持机电一体化生产发展等。(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍 ，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。我们认为，北京“机电一体化”发展，当务之急，重中之重是：抓紧开发生产GTO、GTR、VDMOS等新型电力电子器件及其应用装置——交流变频调速器、逆变焊机、高频电子镇流器等，用电力电子技术进行的节能、节材为主要目的的技术改造；抓紧推广应用经济型数控系统，改造机床设备；开发生产低、中档数控系统；抓紧开发、生产中小型PLC，用PLC进行生产过程控制；抓紧组织生产多色胶印机、中英文打字机、电子出版系统、中高调频X射线疹疗设备、心脑病人监护设备、30万千瓦汽轮发电机组、模糊控制器、汽车电子高压开关、高频电子点火器等产品。同时要注意用变频调速技术、电力拖动技术、模糊技术、PLC等改造供暖、供水设备，进行高层建设的现代化管理，解决交通难、出行难问题……