桁架毕业论文

您好，桁架机械手的用于各种机床自动上下料。1. 桁架机械手是现代化工业里不可或缺的，适用于各种机床自动上下料用于各种机床自动上下料。例如车床例如车床 、磨床磨床、加工中心等 。2. 适用于自动化流水线的自动上下料等适用于自动化流水线的自动上下料等 。3.适用于板材类加工的自动化上下料系统，适用于自动化流水线的自动上下料等。主要有防火板，耐力板耐力板，PC板， 铝板，木板 ，铁板，大理石板 ，铝塑板，玻璃和一些新型材料等。

桁架“桁”字念“heng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“hang”（行）,故此，“行架”就由此得名。工程中由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的结构，称为“桁架”。桁架的工程要求：足够的强度—不发生断裂或塑性变形；足够的刚度—不发生过大的弹性变形；足够的稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致的坍塌；良好的动力学特性—抗震性。 桁架的设计要求：要有符合要求的杆件；要有良好的连接件，包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料，但首先是静力学分析。框架结构是由梁柱组成的结构，而桁架结构是由弦杆和腹杆组成的结构。框架结构的梁柱连接一般采用刚接，并且是一个结构类型，是一个整体。而桁架结构的弦杆和腹杆连接采用铰接，且桁架结构在整个结构中一般只是一个构件。框架结构里梁柱的内力有弯矩，剪力，轴力三个内力。而桁架结构的弦杆和腹杆都是只有轴力

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