自动分拣系统(Automatic sorting system)是按照预先设定的计算机指令 对物品进行分拣,并将分拣出的物品送达指定位置的系统。被拣货物经由各种方式, 如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统,经合流后汇集到一条输送机上。随着自动化技术的高速发展,粗放型的分拣系统已无法满足现今的生产需要,自动分拣系统逐渐在工业国家中得到重视应用,为发达国家大规模工业生产提供前提保障。该系统可以不间断、高效率的分拣货物,使用工业生产中的流水线式的工作方式,分拣系统不受昼夜、温度、环境等的影响,可以连续不间断的运行,且可以同时放入多个物料,所以拥有非常高的效率。自动分拣系统的分拣误差率主要取决于输入分拣信息的准确度,当改良信息录入方式,如使用高精度的传感器,可以实现分拣系统的零误差。自动分拣系统目前已成为当代物流技术发展的三大标志之一。随着科技日新月异的发展,分拣机的控制水平在不断提鸟,从简单的人工启闭 刀闸,继电器控制,单片机控制到 PLC(即可编程逻辑控制器,非常适用于工业现场)。网络监控系统,经历了四个不同的发展阶段。本项目将指导学生设计“基于PLC的货物自动分拣电气控制系统”。项目简介2.1 控制系统的硬件结构在硬件结构上,控制系统由两台 PLC 主从站、变频器、触摸屏等构成。PLC 主从站、变频器以及触摸屏之间有着密不可分的联系,PLC 主从站作为控制系统的核心,对整个自动分拣系统进行主控,变频器则是主要对传送带进行调速控制,触摸屏则实现人机交互,通过触摸控制对工件作业现场进行实时监控和相应动作。CPU 模块与现场输入输出元件和设备连接通过 I/O 模块,即信号模块完成,用户可以根据输入输出设备选择相应的 I/O 模块。2.2 系统控制流程整个自动分拣系统主要包括以下四个功能:工料自动提取、自动检测、工料 分类和自动存入仓库。对应自动分拣系统各功能的机械部分分别是:变频调速的长距离传送带、传感器检测模块、分拣机械手和货物自动出库部分。