刚性转子静平衡的力学条件：在转子上加一平衡质量所产生的惯性力与各偏心质量的惯性力的合力(或质径积的矢量和)为零，或使转子的质心在回转轴线上。
刚性转子动平衡的力学条件：各偏心质量(包括平衡质量)的惯性力的矢量和为零，以及由这些惯性力所构成的力矩的矢量和也为零。
当转子的宽度b与直径D之比（宽径比）小于0.2时，例如砂轮、飞轮、齿轮、带轮和盘形凸轮等，由于其轴向尺寸较小，故可近似地认为其所有的质量都分布在垂直于轴线的同一个平面内。
如果转子的质心位置不在回转轴线上，则当转子转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。当转子的支承阻力很小时，在重力的作用下，质心将处于回转轴线下方，因为这种不平衡现象在转子静止时就能显示出来。
扩展资料：
当转子的结构不对称时，为了消除离心惯性力的影响，设计时应首先根据其机构确定各偏心质量的大小和方位，然后计算出为平衡偏心质量所产生的惯性力而应加平衡质量的大小和方位，并将该平衡质量加于转子上，以使所设计的转子理论上达到静平衡。
对于动不平衡的刚性转子，无论其有多少个偏心质量，均只需在任选的两个平衡基面内各增加或减少一个合适的平衡质量，即可达到动平衡。因此，动平衡亦称为双面平衡，而静平衡则称为单面平衡。
由于动平衡同时满足了静平衡的条件，故经动平衡设计的刚性转子一定是静平衡的，而经过静平衡设计的刚性转子则不一定是动平衡的。
参考资料来源：百度百科——刚性转子
veinna2002
