用 户 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 l 调用宏程序的指令————宏指令 l 特点:使用变量 一. 变量的表示和使用 (一) 变量表示 #I(I=1,2,3,…)或#[<式子>= 例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] (二) 变量的使用 1. 地址字后面指定变量号或公式 0格式: <地址字>#I <地址字>-#I <地址字>[<式子>] 例:F#103,设#103=15 则为F15 Z-#110,设#110=250 则为Z-250 X[#24+#18*COS[#1]] 2. 变量号可用变量代替 例:#[#30],设#30=3 则为#3 3. 变量不能使用地址O,N,I 例:下述方法下允许 O#1; I#2 6.00×100.0; N#3 Z200.0; 4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围 例:#30=1100时,则M#30是不允许的 5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量 6. 变量值定义: 程序定义时可省略小数点,例:#123=149 MDI键盘输一. 变量的种类 1. 局部变量#1~#33 一个在宏程序中局部使用的变量 例: A宏程序 B宏程序 … … #10=20 X#10 不表示X20 … … 断电后清空,调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量#100~#149,#500~#531 各用户宏程序内公用的变量 例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的 X#100表示X20 #100~#149 断电后清空 #500~#531保持型变量(断电后不丢失) 3. 系统变量 固定用途的变量,其值取决于系统的状态 例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 #5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm一. 运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中#j,#k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1. 定义 #I=#j 2. 算术运算 #I=#j+#k #I=#j-#k #I=#j*#k #I=#j/#k 3. 逻辑运算 #I=#JOK#k #I=#JXOK#k #I=#JAND#k 4. 函数 #I=SIN[#j] 正弦 #I=COS[#j] 余弦 #I=TAN[#j] 正切 #I=ATAN[#j] 反正切 #I=SQRT[#j] 平方根 #I=ABS[#j] 绝对值 #I=ROUND[#j] 四舍五入化整 #I=FIX[#j] 下取整 #I=FUP[#j] 上取整 #I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制) #I=BCN[#j] BIN→BCD1. 说明 1] 角度单位为度 例:90度30分为90.5度 2] ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 3] ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm G91 X-#1;X-1.235 X-#2 F300;X-2.346 X[#1+#2];X3.580 未返回原处,应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; 4] 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整 例:设#1=1.2,#2=-1.2时 若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0 若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0 若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0 若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0 5] 指令函数时,可只写开头2个字母 例:ROUND→RO FIX→FI 6] 优先级 函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) 例:#1=#2+#3*SIN[#4]; 7] 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句 例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)一. 转移与循环指令 1.无条件的转移 格式: GOTO 1; GOTO #10; 2.条件转移 格式: IF[<条件式>= GOTO n 条件式: #j EQ#k 表示= #j NE#k 表示≠ #j GT#k 表示> #j LT#k 表示< #j GE#k 表示≥ #j LE#k 表示≤ 例: IF[#1 GT 10] GOTO 100; … N100 G00 691 X10; 例:求1到10之和 O9500; #1=0 #2=1 N1 IF [#2 GT10] GOTO 2 #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1 N2 M301.循环 格式:WHILE[<条件式>=DO m;(m=1,2,3) … … … ENDm 说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段 不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 3.嵌套4.EQ NE时,空和“0”不同 其他条件下,空和“0”相同 例:求1到10之和 O0001; #1=0; #2=1; WHILE [#2LE10] DO1; #1=#1+#2; #2=#2+#1; END1; M30;钻一百个孔的程式:O0010;#100=0;#101=0;G49 G80 G40;M6 T1;G00 G90 G54 X#100 Y#101;G43 H1 Z100. M13 S2000;N1 G54 X#100 Y#101;G98 G81 R3. Z-18.F350;N2 #100+10.IF [#100 GT 100 ] GOTO 4;G54 X#100 Y#101;GOTO 2N4 #101+10. #100=0.IF [ #101 GT 100 ] GOTO 3;GOTO 1;N3 M30;