其一,克服了服务机器人地形限制难题。传统服务机器人面对复杂地形(比如坡路、台阶等)得靠人工搬上搬下,而普渡机器人D1配置了柔顺力控的综合控制方案,能够适应不同的地形。不仅如此,D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒,即使在外力的扰动下,D1也能够始终在运动过程中保证机身平衡。其二,彰显实力。D1采用了普渡科技几乎全自研的核心零部件,包括高性能关节模组、高算力主控板等。其三,弥补了服务机器人商业化配送领域的空白。地形限制几乎可称为服务机器人行业的扼颈难题,因为这一难题,让服务机器人止步于许多有需求的业务场景(包含已渗透场景,比如装潢含小桥流水的餐厅),而普渡机器人D1正好可以填补这一部分空白,其意义不可谓不深远。如果我的回答能够对您有帮助的话,求给大大的赞。