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鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型，但需要一些离线辨识。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且不确定因素变化范围大以及稳定裕度小的对象。但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。一旦设计成功，就不需太多的人工干预。另一方面，如果要升级或作重大调整，系统就要重新设计。
王凌云，张涛，孟娟. 并网风力机中基于变桨距角的神经网络控制方法. 三峡大学学报（自然科学版），2012, 34(2): 45-49王凌云，年晓红，杨胜跃. 一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用，机车电传动，2007，2：9-11王凌云，年晓红，杨胜跃. 异步电动机无速度传感器控制策略的研究现状与进展，电气自动化，2005，27（4）：13-18
很好写的。首先要猛下载国内外的文献，看人家是怎样做的。老师既然给你指定方向了就说明目的性很明确。鲁棒控制是研究一个系统的鲁棒性能。鲁棒就是使系统更加稳定的意思。已经有很多文献了，这方面做得也很成熟了，不知道你们本科的要求有多高。独创性是否要求严格。我是东北大学控制专业的研究生，看过好多类似文献。刚开始也不会写，但是看多了就有感觉了。首先建立一个模型，从时不变到时变，确定性到不确定性，无时滞到有时滞。模型建立后，进行自治系统的研究，然后进行控制器设计，使得闭环系统鲁棒稳定。用LMI方法进行求解。最后数值算例仿真得用MATLAB。对了，不知道你研究的系统是正常系统还是广义系统，你可以斗考虑一下。提前祝你成功！
学校，和市级或市级以上的职业鉴定所和学校。都可以有设备提供给你用的。只要你有钱，装备绝对全。不过我看你要的都是小部件。可以去淘宝和关广村上买呀。。很便宜来着。。像我在深圳，要小元器件，直接可以去华强北。你也可以自己看看你那边有没有大点的电子交易场所。
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非常好做，现在有很多这方面的专著，本科毕业论文参照这些专著就行，而且有一些是关于鲁棒控制在matlab中实现的专著，你只要照着例题把程序抄上，运行就行了。看研究类的article会比较慢，建议你从一些专著开始入门，最好就是能教你怎么实现的。
很好写的。首先要猛下载国内外的文献，看人家是怎样做的。老师既然给你指定方向了就说明目的性很明确。鲁棒控制是研究一个系统的鲁棒性能。鲁棒就是使系统更加稳定的意思。已经有很多文献了，这方面做得也很成熟了，不知道你们本科的要求有多高。独创性是否要求严格。我是东北大学控制专业的研究生，看过好多类似文献。刚开始也不会写，但是看多了就有感觉了。首先建立一个模型，从时不变到时变，确定性到不确定性，无时滞到有时滞。模型建立后，进行自治系统的研究，然后进行控制器设计，使得闭环系统鲁棒稳定。用LMI方法进行求解。最后数值算例仿真得用MATLAB。对了，不知道你研究的系统是正常系统还是广义系统，你可以斗考虑一下。提前祝你成功！
高压软开关充电电源硬件设计自动售货机控制系统的设计PLC控制电磁阀耐久试验系统设计永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究PLC在热交换控制系统设计中的应用颗粒包装机的PLC控制设计输油泵站机泵控制系统设计基于单片机的万年历硬件设计 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计多路压力变送器采集系统设计直流电机双闭环系统硬件设计 漏磁无损检测磁路优化设计光伏逆变电源设计胶布烘干温度控制系统的设计基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真电镀生产线中PLC的应用万年历的程序设计变压器设计步进电机运动控制系统的硬件设计比例电磁阀驱动性能比较220kv变电站设计 600A测量级电流互感器设计自动售货机控制中PLC的应用足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究厂区35kV变电所设计基于给定指标的电机设计电梯控制中PLC的应用常用变压器的结构及性能设计六自由度机械臂控制系统软件开发输油泵站热媒炉PLC控制系统设计步进电机驱动控制系统软件设计足球机器人的视觉系统与色标分析的研究自来水厂PLC工控系统控制站设计永磁直流电动机磁场分析永磁同步电动机磁场分析应用EWB的电子表电路设计与仿真电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究自来水厂plc工控系统操作站设计PLC结合变频器在风机节能上的应用交流电动机调速系统接口电路的设计直流电动机可逆调速系统设计西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用DMC控制器设计电力电子电路的仿真图像处理技术在足球机器人系统中的应用管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 生化过程优化控制方案设计交流电动机磁场定向控制系统设计开关电磁阀流量控制系统的硬件设计比例电磁阀的驱动电源设计交流电动机SVPWM控制系统设计PLC在恒压供水控制中的应用西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用基于侧抑制增强图像处理方法的研究西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用PLC在恒压供水控制中的应用磁悬浮系统的常规控制方法研究建筑公司施工进度管理系统设计网络销售数据库系统设计生产过程设备信息管理系统的设计与实现
鲁棒控制的早期研究，主要针对单变量系统（SISO）的在微小摄动下的不确定性，具有代表性的是Zames提出的微分灵敏度分析。然而，实际工业过程中故障导致系统中参数的变化，这种变化是有界摄动而不是无穷小摄动。因此产生了以讨论参数在有界摄动下系统性能保持和控制为内容的现代鲁棒控制。现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能能够保证。鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型，但需要一些离线辨识。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且（1）不确定因素变化范围大；（2）稳定裕度小的对象。但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。一旦设计成功，就不需太多的人工干预。另一方面，如果要升级或作重大调整，系统就要重新设计。
摘要本文主要介绍了基于PID控制理论的单片机温度的控制。控制器件使用单片机，单片机的应用有利于增加控制的灵活性，提高控制精度，减小控制部分的体积，是现代控制的主要硬件部分。温度是工业控制对象的主要被控参数之一，如冶金，机械，食品，化工各类工业中广泛使用的各种加热炉，热处理炉，反应炉等。在过去多是采用常规的模拟调节器对温度进行控制，本文采用了单片微型机对温度实现自动控制。对不同的升温速率升温，再对某种仪器在不同升温状况下的特性进行检测，达到了较高的精度。应用继电器自整定方法，可以快速整定PID参数，减少工人的工作量，计算出错的几率降低很多。所使用的时间也减少了很多，工作效率大大提高。并应用经验公式快速计算出相应的数值。关键词： PID 单片机 继电器整定 温度控制ABSTRACTThis text mainly introduced the controller of PID in industry produce the control of the temperature.The controller piece uses a machine, the application of a machine is advantageous to the vivid of the increment control, exaltation control accuracy, let up the control the physical volume of the part, is main hardware part of the modern control.The temperature is a mainly industry controled object, such as metallurgy, machine, food, each kind of industry of chemical engineering in various heating stove of the extensive usage, the hot processing stove, reactor etc..At pass by mostly the emulation modulator adopt of the normal regulations carries on the control to the temperature, this literary grace uses a miniature machine to carry out the automatic control to the temperature.Carry on the examination towards heating the velocity to heat differently, again to a certain instrument under the condition that dissimilarity heat of characteristic, come to a the higher accuracy.Using relay setting method, It can settle the parameter of PID quickly and reduce the worker's workload, several rates that compute to come amiss lower many. The time also reduced a lot of, Work efficiency raises consumedly.Apply the empirical formula also to compute a number for correspond quicklyKeyword: PID Single-chip microcomputer Relay setting temperature control绪论温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理 参数。在工业生产过程中为了高效地进行生产，必须对生产工艺过程中的主要参数，如温度，压力，流量，速度等进行有效的控制。其中温度的控制在生产过程中占有相当大的比例。准确测量和有效控制温度是优质，高产，低耗和安全生产的重要条件。在工业的研制和生产中，为了保证生产过程的稳定运行并提高控制精度，采用微电子技术是重要的途径。它的作用主要是改善劳动条件，节约能源，防止生产和设备事故，以获得好的技术指标和经济效益。本课题是结合生产实际和科研工作，运用PID算法对温度进行控制，以求达到较好的控制效果。目前先进国家各种炉窑自动化水平较高，装备有完善的检测仪表和计算机控制系统。其计算机控制系统已采用集散系统和分布式系统的形式，大部分配有先进的控制算法，能够获得较好的工艺性能指标。单片微型计算机是随着超大规模集成电路的技术的发展而诞生的。由于它具有体积小，功能强，性价比高等优点，所以广泛应用于电子仪表，家用电器，节能装置，军事装置，机器人，工业控制等诸多领域，使产品小型化，智能化，既提高了产品的功能和质量又降低了成本，简化了设计。本文主要涉及MCS-51单片机在温度控制中的应用。应用单片机实现PID控制算法和PID参数的整定。PID 控制是最早发展起来的控制策略之一, 由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点, 被广泛应用于工业过程控制。当用计算机实现后, 数字 PID 控制器更显示出参数调整灵活、算法变化多样、简单方便的优点。随着生产的发展, 对控制的要求也越来越高, 随之发展出许多以计算机为基础的新型控制算法, 如自适应 PID 控制、模糊 PID 控制、智能 PID 控制等等。1．PID 控制原理模拟 PID 控制系统原理框图如图 1- 1所示, 系统由模拟 PID 控制器和受控对象组成。PID 控制器根据给定值 r(t) 与实际输出值c(t) 构成的控制偏差:（1-1 ）将偏差的比例(P)、积分( I) 和微分 (D ) 通过线性组合构成控制量, 对受控对象进行控制。其控制规律为:(1- 2)或写成传递函数形式:（1- 3）式中, 为比例系数， 为积分时间常数， 为微分时间常数。简单说来, PID 控制器各校正环节的作用是这样的:●比例环节: 即时成比例地反应控制系统的偏差信号 , 偏差一旦产生, 控制器立即产生控制作用以减小误差。●积分环节: 主要用于消除静差, 提高系统的无差度, 积分作用的强弱取决于积分时间常数 ， 越大积分作用越弱, 反之则越强。● 微分环节: 能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) , 并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号, 从而加快系统的动作速度, 减小调节时间。2. PID控制规律及对系统稳定性的影响控制器输出与偏差信号之间的函数关系称为控制规律。控制规律决定了控制器的特性。在控制器输出稳定之前，偏差 与输出之间的相互关系，称为控制器的动态特性。在控制器上施加恒定的偏差，经过一段时间，控制器的输出达到稳定，偏差 与输出 的相互关系称为控制器的静特性。控制器的输入与输出信号的相互关系如图所示。图中 为偏差信号，通常用测量值与给定值只差在全量程范围中所占的百分数来表示：
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目前市场上已有很多类型的竞赛抢答器，但其中绝大多数是早期设计的，采用模拟电路、数字电路或者模数混合电路的产品。这些抢答器已相当成熟，但是随着功能增多，电路也越复杂，并且成本偏高，故障率高，显示方式简单或者没有，无法准确判断抢按按钮的行为，也不便于参数调节及功能的升级换代。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用正在不断地走向深入。可编程控制器是以微机技术为基础发展起来的新一代控制装置，是实现自动化控制的理想工具之一，它有着传统继电接触控制无法比拟的优点，因而在控制领域中得到了广泛应用。为了解决上述抢答器存在的缺点与不足，我进行了PLC控制抢答器的设计。此抢答器我选择了三菱FX系列的PLC作为抢答器的核心控制器件，配合其他器件，设计了一个可以供4个队参赛的，具有指示灯、赛场时间显示器、答题队号显示器、提醒音响等器件的功能强大的抢答器。竞赛时，裁判台有开始按钮和复位按钮，只有在裁判按下开始按钮后参赛队按下抢答按钮才有效，以防止参赛队抢按按钮的情况。一轮抢答结束后，须由裁判按下复位按钮才能继续下一轮抢答，以防止裁判误按开始按钮。抢答器主要控制部分PLC的内部编程采用了自锁、互锁线路，定时器、计数器、中间继电器等寄存器，充分发挥了PLC的优势。答题队号显示器则采用一个8段数码管显示器，分别用PLC的输出端口控制每段数码管的暗灭以达到显示相应答题队号的目的。采用可编程控制器制作的抢答器，结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，定时准确，可方便地设置定时时间，编程容易，功能扩展方便，修改灵活[1]，比用逻辑电路和继电器制作的抢答器具有更多的优点。关键词：PLC；抢答器；四路；梯形图
PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计
PLC毕业设计毕业论文