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论文查重找到一个靠谱的查重软件最重要，可以根据需求选择自己需要的查重系统，定稿了一般是选择和学校一样的查重系统，初稿用一些免费的查重软件！
首先要明白，论文查重的目的是查出抄袭内容，进行修改论文，论文降重更重要。所有可以分成两步进行，论文查重，然后是论文降重。
一、论文查重方法
Paperbye目前分两个版本，一个是标准版(不限制篇数免费版)，一个是旗舰版（收费版），标准版8个比对数据库，旗舰版12比对数据库。
使用方法如下：
第一步，打开paperbye官网（）登录
第二步，登录成功后，初稿选择免费标准版本，或旗舰版，上传需要查重的论文；
第三步，提交成功后，点击“查看检测报告”即可；
第四步，如果需要进行论文在线改重或机器降重，可以在查看报告列表查看
根据自己需求，在线改重，如果报告比例较高，自己进行修改的话，可以在报告里一边修改一边查重，及时反馈修改结果；机器改重，就是软件辅助自动修改文章降重，可以辅助自己提供论文修改效率。
二、人工降重方法:
1、变换表达。先理解原句的意思，用自己的话复述一遍。
2、词语替换，在变换表达方式的基础上结合同义词替换，效果更好。
3、变换句式，通过拆分合并语句的方式进行修改，把长句变短句，短句变长句。
4、图片法，针对专业性太强不好修改的语句或段落（比如计算机代码，法律条款，原理理论等），可以适当把文字写在图片上展现，但是这种方法不宜用的太多。知网查重系统不太合适，可以识别图片，公式，表格，其他查重系统可以适当使用。
5、翻译法，用百度翻译或谷歌翻译，中文翻译成英文，英文翻译成日语或其他语种，再从日语翻译成中文，这种看似不错，还得需要人工润色，感觉效果还是鸡肋，适当用用也无妨。
如何查重论文1、选择自己需要的查重系统，注册账号然后登录到论文查重系统界面。2、找到提交论文查重界面，如果有免费字数领取，可以先领取免费查重字数。3、输入论文作者姓名等信息，按照论文查重系统的要求上传指定格式的论文。4、上传完成后，静待一段时间，查重结束后可下载论文查重报告。论文查重的注意事项1、一般情况下，论文的查重报告会用不同的颜色标出论文的内容，如红色代表被认定为抄袭；绿色代表没有检测到抄袭或相似的地方，即是合格的；如果标注为黄色，则表示部分内容有某种相似度。2、在paperfree论文查重系统中，一般只对文字部分进行检测，而图片、代码等内容一般都不会被查重，为了降低查重率，大家也可以将可以改为图片的内容使用图片进行替换。3、在知网查重中，一般都会设定5%的阈值，所以对于参考文献的引用比例也要控制在一定的范围内，避免超过这个阈值。4、外文文献在查重系统中所收录的基本资料比较少，所以大家也可以查阅一些外文文献，并自行翻译、进行一定的修改，然后添加到自己的论文中。
毕业论文是一个大学生四年学习的最后总结。为了保证毕业论文的整体水平，防止部分学生因为想偷懒而抄袭论文，高校对本科毕业论文实行查重检测。为了让论文查重率达到相关标准，学生会想尽办法进行降重。PaperBye论文查重系统，数据范围包括，硕博研究生论文，本科毕业论文，课程作业论文，活动征文，会议论文，专利，图书专著等各领域数据，目前推出，永久免费版，不限制篇数，不限制字数，每天可以免费查重。那么，本科毕业论文的查重要求是什么呢？
一、本科毕业论文查重方法
目前大部分高校都是用“Paperbye”对学生写的论文进行查重，系统的检测范围涵盖所有中文类别，包括哲学、经济学、管理学、法学、社会科学、教育学、文学、艺术学、历史学、理学、工学、农学、医学、政治学、军事学等；同时英文及一些小语种语言文章也可以检测。
二、本科毕业论文查重要求
首先，大部分论文查重平台只检查论文里的文字，无法识别图片或者一些公式。因此，我们可以把不好修改的片段截图，以图片的形式插入到论文对应的部分。
其次，论文提交后，会有一份查重报告，上面会注明我们论文相似度的百分比，重复率多少，重复部分是哪些。因为每个学校毕业论文查重的要求不一样，所以学生有必要问自己的导师，学校对重复率的要求是什么。
最后，如果你的论文里有很多内容是抄袭别人的，查重之后肯定会有更高的重复率。我们不妨把复制的内容改写，用自己的话表达，这样可以达到一定的降重效果，这也是目前最方便简单的方法。
学校一般会提供一两次论文查重机会，但不建议只等学校的机会，建议在提交学校之前先到网上查查，避免学校检测时候不达标。确定学校使用的检测系统，国内高校基本上都是采用知网维普万方三家检测系统进行检测的，知网占90%以上的市场，剩下的两家分。建议最好采用学校要求的系统进行检测，这样误差小，没有风险。检测范围大多数学校的毕业论文学校要求的检测范围包括：1.题目； 2.摘要；3.关键词；4.目录；5.毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。6.致谢；7.参考文献；8.注释；9.附录。不计入重复的部分，系统会自动排除，请勿自行删减，以免影响最终结果。检测字数字符数+空格来计算，WORD不计算图表，格式代码信息，但图表和格式设置在转化中的部分是会计算总字数的，您可以选择将您的论文粘贴复制到txt文本里在提交，减少图表转换产生的字符及隐藏字符等。（注：中文论文按字符数计算，外文论文2个字母算一个字符。）抄袭判断标准1.与他人作品的字句完全相同或基本相同，或仅作了某些删减、个别修改或结构上的调整。2.虽然字句并未完全相同或基本相同，但在引用他人作品时已超过了“适当引用”的界限。3.虽然在引用量上未超过“适当引用”的界限，但在“作品”的关键部分、有价值部分或特色部分与他人作品相同。4.有些作品完全是他人多篇作品的片段拼凑，而又非编辑作品（又称汇编作品）。引用及参考文献规范系统是根据国家文献引用规范自动识别你文中的引用部分，如果你论文中的引用部分在检测时没有显示，可能是因为以下原因：1.没有标注或标注不规范2.不是原文引用，对原引用做了大量修改，系统识别为自写内容。3.系统检测出的相似片段部分，且相似片段加了正确尾注标，系统会识别为引用，自动标黄。4.总相似比：即复写率与引用率之和
首先打开PaperFree论文查重官网www.paperfree.cn,微信扫码一键登录输入题目和作者再进行提交论文查重。
检测时间：一般情况3~30分钟，毕业季的高峰时段30~60分钟；
数据库范围：学术期刊，学位论文，会议论文，互联网，英文数据库（涵盖期刊，硕博，会议的英文数据）；
检测范围：涵盖所有中英文类别，包括哲学、经济学、管理学、法学、社会科学、教育学、文学、艺术学、历史学、理学、工学、农学、医学、政治学、军事学等。
写毕业论文是每个毕业生都需要完成的任务，毕业后最苦恼的就是论文的修改。论文写作的质量至关重要，毕业论文也是关系到能否顺利拿到毕业证书的要求。虽然难，但同学们还是要认真对待；要想写出高质量的论文，还是要花很多时间的。如果你只是完成了论文的初稿，那么你只是完成了第一步。论文写完之后，还需要检查论文的重复率。在论文查重时，一定要选择安全可靠地查重软件，以防论文外泄等问题的发生。要认真排除所有的安全隐患，在选择的过程中不要盲目决策。在此，给大家推荐使用安全可靠的paperfree论文查重系统，首次注册免费送1万字，官网首页还有免费查重送字等活动。
查重论文
1、选择学校要求的查重系统，注册账号然后登录到论文查重系统界面。
2、找到提交论文查重界面，如果有免费字数领取，可以先领取免费查重字数。
3、输入论文作者姓名等信息，按照论文查重系统的要求上传指定格式的论文。
4、上传完成后，等待5-10分钟，查重结束后可下载论文查重报告。
论文查重的注意事项
1、论文格式：毕业论文一般是word和pdf两种格式，学校要求那种格式就按照学校要求的格式提交，两个格式系统检测的内容是不一样的（pdf比word格式多检测脚注和尾注）
2、论文的内容：说完格式就是论文的检测内容了，学校要求提交什么内容就按照学校要求提交，要不然检测结果和学校会有出入。
3、在paperfree免费查重系统中，一般只对文字部分进行检测，而图片、代码等内容一般都不会被查重，为了降低查重率，大家也可以将可以改为图片的内容使用图片进行替换。
4、在知网查重中，一般都会设定5%的阈值，所以对于参考文献的引用比例也要控制在一定的范围内，如果超过这个阈值系统就会判定为重复。
5、外文文献在查重系统中所收录的基本资料比较少，所以大家也可以查阅一些外文文献修改之后在论文中表述就不会当成重复了。
论文查重到底是怎么查的？论文查重是毕业生非常关心的话题，因为毕业前会要求查重的复印件才能毕业论文。只有论文查重达到要求，论文查重率没有问题，才能顺利毕业。如果查重之后论文的重复率过高，就要修改了。修改查重论文的修改和重复率有很多方法，小编给大家详细介绍一下。
如果想知道自己论文的重复率，那么就必须借助论文查重系统。如果没有查重系统，我们当然不知道论文的重复率。选择一个执行查重网站后，我们进去提交论文进行检测。一般在几十分钟内就可以得到查重的结果，当然会有一个检测高峰期。这个时候查重的时间可能会稍微长一点，需要耐心等待。得到的查重报告结果可以清楚的看到论文的重复率，在报告中也会注明哪些内容是重复的，哪些是合格的。我们只需要按照报告重复的内容去修改它。
有一点需要注意的是，不同的论文查重系统可能不完全一样，因为它们的对比数据库和计算重复率的算法都不一样。而且不同的查重系统的检测费用是不同的，有的按千字单价计算，有的按论文计算。小编建议大家不要选择太贵的，这样不划算。
现在有很多论文查重网站会提供免费查重活动，例如新用户可以直接领取免费查重字数或者次数，然后进行抵扣进行免费查重，例如paperfree论文查重网站就挺不错的，检测相对比较严格，并且使用率也比较高，提供的服务也很全面。如何检测论文重复率？
网页链接
1、用户进入知网查重首页后，在首页下方选择合适的论文查重系统。2、在查重界面输入论文题目和论文作者，并将待检测论文上传至知网查重系统中，点击提交检测按钮。3、等待30分钟-60分钟左右的查重时间，查重完成后，用户在查重界面点击下载检测报告按钮，输入查重订单编号，点击查询结果，最后下载论文查重报告单至用户电脑中。
第一步：选择知网查重系统
用户在百度浏览器中输入，进入知网查重官方网站，在查重首页中用户点击下图所示的地方，随后用户需要根据自己的论文特性确定选择一个合适的知网查重系统。
用户在选择查重系统之前，需要仔细查看每个查重系统中的描述，如本科论文查重时，用户需要选择知网本科PMLC查重系统，并且论文字符数需要在6万字符以内，否则将无法正确上传论文。
第二步：上传论文
以本科论文上传为例，用户进入查重系统中后，需要如下图所示将每一个部分填写完整，并且用户需要注意上传论文文件的大小不可超过30M，论文字符数不可超过6万字符，否则将无法正确上传。全部输入完毕后，用户点击提交检测按钮即可。
第三步：下载知网查重报告单
用户进入支付界面，使用支付宝或者微信扫码支付后可获得订单编号，支付成功后查重系统会自动对论文进行检测，用户需要等待30分钟左右（高峰时期可能要排队一至两小时），等待查重完毕后，用户需要按照如下图所示，点击选择下载检测报告，输入订单号或者预留的手机号码，点击查询报告按钮，在下方若显示检测完成，用户即可点击下载按钮，检测报告为压缩包，解压后用即可正常打开。
每个大学毕业生除了写好毕业论文外，还必须保证毕业论文能顺利通过学校组织的论文检测。学校对论文的查重率都有规定的标准，如果查重率超过标准，论文就不能参加答辩，从而影响论文的查重率的进程。为能顺利通过检测，许多同学都会自己提前做好论文的查重工作。但许多同学不清楚该如何操作，下面小编给大家讲一下论文查重的步骤。
先选一个查重网站，然后可以在搜索引擎上进行相关搜索，选一个正规查重网站。现在网上查论文的网站很多，大家可以选择一些比较有名的查论文网站，这样就可以防止自己在查论文的时候不小心泄露出去。你可以使用国内主流网站权威、维普和万方查重网站，也可以使用性价比非常高的papertime查重论文网站，可以省去你所需支付的查重费用。
论文查重的步骤是什么？
进入论文查重网站，找到查重入口，点击进入后将论文上传提交，有的网站按论文类型划分相应的查重入口，根据自己的论文类型找到自己的相关入口即可。
三是按照网站的具体提示，按其提示的步骤进行操作，一般是输入本人姓名和论文题目以及学校或单位名称，然后上传论文文档，最后支付相应的论文费用即可提交考试。若为papertime论文查重网站，有活动参与可获取查重字数，使用查重字数抵扣提交检测即可实现免费查重。
最终需要等待检测时间完成，完成后可以下载论文查重报告，并可以自行打印。
知网论文查重的步骤如下：
步骤1：个人用户注册/登录
如果您已有知网个人账号，直接登陆即可；如未注册过知网个人账号，请按提示注册。
步骤2：上传论文
点击右侧的“上传待检测文献”（如下图），提交拟检测的文章即可。
步骤3：提交论文
按系统提示填写各项信息“上传待检测文献”，提交拟检测的文章即可。
中国知网介绍
中国知网是中国学术期刊电子杂志社编辑出版的以《中国学术期刊（光盘版）》全文数据库为核心的数据库。收录资源包括期刊、博硕士论文、会议论文、报纸等学术与专业资料；覆盖理工、社会科学、电子信息技术、农业、医学等广泛学科范围，数据每日更新，支持跨库检索。
知网，是国家知识基础设施的概念，由世界银行于1998年提出。CNKI工程是以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的信息化建设项目。由清华大学、清华同方发起，始建于1999年6月。
2019年5月，“科研诚信与学术规范”在线学习平台在中国知网正式上线发布。
（一）握杆和身体姿势 1．球杆重心 拿到球杯时，你首先要了解球杆的重心位置，然后由重心点向杆尾处移动约40厘米，这段距离内握住球杆是比较合适的。 当然，根据主球离库边的远近，需要不同力度出杆等情况，握杆的位置可以偏前或偏后。 比如：主球贴库时，要握接近杆的重心位置；主球较远时，可以握杆靠近尾部的位置；如需要大力击球时，握杆手亦可以往后握，以加大握杆和出杆的距离，便于发力。 2．握杆方法 握杆的方法正确与否直接影响到出杆的好坏。 正确的握法是： 拇指和食指在虎口处用轻力握住球杆；其余3个手指要虚握。这样握杆的优点在于保证手指手腕和整个手臂适度放松，便于肌肉能更协调地工作；另外，手指、手腕和整个手臂的适度放松，有利于手指。手腕和整个手臂在运杆时的流畅，充分地感觉出杆触击球一刹那间杆头与球撞击效果，给手指、手腕以及手臂肌肉本体感觉器更丰富信号，便于正确学习掌握技术动作以及及时发现和纠正训练过程出现的动作错误。 握杆时手腕要自然垂下，既不要外翻，也不要内收。一个正确的手腕位置对于一位球手的成功十分重要，但这并不意味着所有优秀的台球选手握杆时手腕位置都是一模一样。戴维斯和享得利的手腕位置就各有不同，戴维斯的手腕要稍向外些，享得利的手腕则是平直的。一般来讲，握杆时的手腕位置有差异，是由如下因素决定的： 手腕和手臂在解剖结构上有所差异； 个人长期养成的不同的用力习惯； 握杆的方法、肘部位置、肩部位置、身体姿势、站位有所差异； 总之，在台球训练中，应当时刻注意"手腕位置要自然垂下，既不外翻，也不要内收"的基本要求，这个基本要求不是一个绝对值，而是一个有限定的范围。 斯诺克选手要比美式台球选手更应重视这一要求。因为斯诺克台面大，袋口相对球而言比美式台球小，所以对准确性的要求更高。 3．身体姿势 击球的方向是由站位和身体位置来决定的，保持正确的身体姿势有助于完成正确的击球动作。 （1）站立位置 握好球杆后，面向球台向用主球击打目标球的方向直立，球杆指向主球，握杆手置于体侧，同时对击打目标球的下球点和主球将要走的位置进行确定。 （2）脚的位置 当身体位置确定后，握杆的手保持在体侧不动，左脚向左侧前方迈出一小步，与脚距离大约与肩同宽。左腿稍微弯屈，右腿保持自然直立。 （3）上体姿势 站好脚位置后，上体向右侧转并向下弯身，使肩部拉起，上体前倾，与台面接近，头微微抬起，下颌正中部位与手或球杆相贴，双眼顺球杆方向平视。 （4）面部位置 尽量使球杆保持在额头中轴线上，双眼保持水平前视，使面部之中线与球杆和后臂处在一个较为垂直的平面上。
数控机床改造论文对数控机床的改造进行阐述，并对数控机床改造的特点和常用方法研究。
数控机床改造论文【1】
【摘要】数控机床的改造在机械加工行业中应用越来越广,近年来用户对数控机床的认知能力进一步提高,对此需求也进一步增加，机床数控化改造成为新的经济增长行业。
【关键词】数控;机床;数控化改造;特点和方法
1 机床数控化改造分析
一台旧设备使用到一定年头后，必然会故障频繁发生、维修困难、生产效率降低、加工精度不稳定、甚至完全停机。
对这样的设备是采取彻底报废、还是经过中大修数控改造?做出这种决定之前，首先要对现有设备的剩余使用价值作出评估。
例如一台加工中心，主要构成的机电部件有：①CNC系统及操作子系统;②伺服系统(包括电动机);③机床电气;④机械本体(床身、立柱、导轨和丝杠等);⑤刀库机械手系统;⑥自动工作台交换系统(APC)等。
每一个子系统根据实际情况，都可以作出相应剩余使用价值评估。
例如根据伺服系统的磨损程度，如果继续留用，应考虑整修后还有50%以上剩余价值;但考虑到新更换数控系统的匹配及追求好的伺服特性，即使旧的伺服系统没有完全损坏，或预计继续使用寿命不会太长，也可考虑彻底更换。
机械部件的剩余价值一般都占较高比例，多项工程实践表明，一台高质量机床的机械大件磨损是有限的。
例如改造过的70年代美国卧式加工中心，X方向行程1台为1.5m、1台为2.5m，导轨的直线度和扭曲都能调整到0.008mm/1000mm，导轨本身没有进一步修磨。
机械手刀库部件易损件集中在几个零件上(如手爪、插销等)，即使重新更换花费也不多，因此机械部件都占有较高剩余价值。
2 数控机床改造的特点
2.1 投资额少、交货期短同购置新机床相比,一般可以节省60 % - 80 %的费用,改造费用低,特别是大型、特殊机床尤其明显。
一般大型机床改造,只是新机床购置费用的1/ 3 。
即使有些特殊情况,如高速主轴、托盘自动交换装置的制造与安装过于费工、费钱,改造成本也高2 - 3倍,但与购置新机床相比,也能节省投资50%左右。
另外可以根据实际情况进行针对性的改造，交货期缩短。
2.2 机械性能稳定可靠 所利用的床身、立柱等基础件都是重而兼顾的铸造构件,而不是那种焊接构件,改造后的机床性能高、质量好,可以作为新设备继续使用多年。
2.3 熟悉了解设备、便于操作维修 购买新设备时,不了解新设备是否满足其加工要求。
改造则不然,可以精确地计算出机床的加工能力,另外,由于多年使用,操作者对机床的特性早已了解,在操作使用和维修方面培训时间短,见效快。
改造的机床一安装好,就可以实现全负荷运转。
2.4 可采用最新的控制技术可根据技术革新的发展速度,及时地提高生产设备地自动化水平和效率,提高设备和档次,将旧设备改成当今水平的机床。
充分利用现有的条件可以充分利用现有地基,不必像购置新设备时那样需要重新构筑地基。
因此可节约费用,降低改造成本,同时也可缩短生产准备周期。
3 提高数控机床改造精度的常见方法
数控机床在设计上要达到高的静动态刚度,运动副之间的摩擦系数小、传动无间隙、功率大、便于操作和维修。
机床数控改造时应尽量达到上述要求,还应对主要部件进行相应的改造使其达到一定的设计要求,才能获得预期的改造目的,常见的机床改造方法如下：
3.1 修复机床导轨精度
导轨的作用是导向与承载。
导轨在空载和在切削条件下运动时,都应具有足够的导向精度。
是机床几何精度的基础,所以,机床在改造时,为了达到预期的精度要求,往往必须修复导轨精度。
对不同形式导轨,大概修理方法如下:
3.1.1 使用环氧型耐磨导轨涂层修复导轨精度:工作台导轨的涂层,就是床身导轨的拓印,它的配合精度必然很高,简化了工艺,缩短了制造周期。
应用于机床改造更为便利,效果显著。
3.1.2 铸铁导轨:铸铁导轨的精加工是用刮削的方法得到的,刮研显点为18 ―25 点/ 平方厘米,同时,必须保证润滑的可靠性。
这样才能尽可能的减小摩擦,以及对位置控制精度的影响。
3.2 恢复主轴精度
主轴是主轴组的重要组成部分。
机床工作时,由主轴夹持着工件或刀具直接参加表面成形运动,对加工质量和生产率,有重要影响。
所以,改造时必须修复主轴的精度。
对于精度超差的主轴拆卸以后应对其进行全面检查,以便确定修理方案。
但大多需要更换主轴轴承、重新调整轴承的间隙调整和预紧。
调整后应进行温升实验,温升超过规定值,应减少预紧量。
当主轴轴承重新装配好后,用千分表和标准检验棒,检查主轴锥孔中心线是否和主轴的回转中心重合,如果相差较大,则必须用专用的磨头,重新磨削主轴锥孔,使其回转中心同主轴的回转中心完全重合。
3.3 修复或更换滚珠丝杠
丝杠传动直接关系到传动链精度，滚珠丝杠作为当代数控机床进给的主要传动机构,以其长寿命、高刚度、高效率、高灵敏度、无间隙等显著特点而得以广泛应用,成为各类数控机床的重要配套部件。
基本上现代的数控机床都采用了滚珠丝杠,但在改造时,一定要恢复其传动精度,或干脆更换新的或更高精度的滚珠丝杠,只有这样才能保证改造后的定位精度,尤其是在半闭环系统中,丝杠不仅要起到传动作用,还要起到标尺的作用,编码器只是测量丝杠的转数,至于工作台实际行走的距离,相当于开环,只能靠滚珠丝杠本身的精度保证。
3.4 利用精密仪器检测机床精度
可以结合具体的机床改造过程,利用先进的激光干涉仪测量系统,对机床的定位精度进行测量,并利用球杆仪快速检查机床精度,诊断误差来源,自动分析机床精度状态,检查出反向间隙、垂直度、直线度、周期误差、伺服不匹配、传动链磨损等,根据检测结果,进行必要的分析,再结合资金投入、新技术应用等因素确定必要的改造、修理方案。
在调整机床参数时,尤其是伺服驱动参数,可根据球杆仪的检测结果,进行系统优化,使机床参数更合理,系统更稳定。
在改造完成后,利用激光干涉仪对定位精度进行测量,并根据情况进行适当的补偿,可以大大提高机床的定位精度和加工精度。
3.5 减少传动环节的间隙
一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。
为了保证传动精度,数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。
在结构上要能达到无间隙传动,因而改造时,机床主要齿轮必须满足数控机床的要求,以保证机床加工精度。
如果进给传动系统中有蜗轮蜗杆传动,一定要注意,调整好反向间隙,否则,很可能直接影响机床性能。
另外,如果进给传动系统中有同步齿形带,也必须进行适当的调整或更换,尤其是在采用半闭环系统中,若此部分不在控制环内,将直接影响机床的定位精度。
4 结论
为了能够大幅度提高数控机床改造后的性能,升级为先进的高端机床,有时需要使用高性能和高可靠的新型功能部件。
但往往价格非常昂贵,使用时一定要根据实际情况,慎重选择。
本文对数控机床改造从实际情况分析入手，对数控机床改造特点和提高改造精度的常见方法进行了较全面的论述,对数控机床改造具有一定的指导意义。
数控机床刀架改造研究【2】
摘 要：随着机械制造发展，企业为了提高产品效益和质量，对普通机床数字化改造及普通数控机床升级改造愈来愈重视，因此数控机床改造有着广阔的市场和效益，刀架的改造就是其一。
关键词：电动刀架 数字化改造
一、数控机床刀架改造及方案
数控车床电动刀架是数控车床的重要功能部件，主要完成零件加工过程中的自动换刀。
使机床在一次装夹中完成多工序的加工，有效的减少刀具多次装夹带来的加工误差，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此数控车床的刀架选择的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，随着制造业的不断发展，对自动刀架的功能及性能要求也越来越高，原有的四工位刀架常常不能满足盘式零件加工要求。
本篇主要介绍如何用卧式六工位电动刀架取代立式四工位刀架，以提高数控机床使用性能。
图 1-1 所示为数控车床自动回转刀架机电系统，其中包括控制元件、动力源、传动装置、刀架体与检测装置。
PMC作为控制装置，通过程序控制电机的起停与正反转，电机作为动力源，通过传动装置控制上刀体的抬起、下降与转动，霍尔元件作为检测元件，检测上刀体是否到位，到位信号反馈给PMC，共同控制电机的运转。
下面从机械与电气两方面做一说明。
二、刀架选择及安装
1.刀架选择
数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床;卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。
另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高：尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的自动回转刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。
电动刀架已经形成了系列产品，国内许多厂家已有定型产品，如：立式四工位刀架、卧式六工位刀架、八工位刀架、十工位、十二工位刀架等，我们在改造时只需要根据产品加工的工艺要求，选用卧式六工位刀架，如下图(b)。
2.刀架安装
与原刀架高度及尺寸相近视，刀架电控系统与原刀架电控系统电平一致，机械参数可以参考同类机床进行类比，中心高不能过高，低了可以用垫板垫;安装尺寸也要合适，可以采用过渡件安装。
3.电气改造及调试
电气控制部分改造分两步，线路改造和刀架控制梯形图的编写。
3.1电气部分改造
电气部分，刀架电机主电路不变，原刀架四个刀位输入信号地址X2.1、X2.2、X2.3、X2.4中，前三个可作为六工位刀位信号使用，刀架的分度由刀架电动机后端的角度编码器进行检测和控制，信号是BCD码，X2.4可作为刀架加紧信号输入，需增加X2.6、X2.5两个输入点作为刀位选通信号及刀架电机过载保护输入端，系统其它电气控制部分不再改动，下图为改装后的原理接线图。
3.2刀架结构及动作分析
经济型数控车床刀架式在普通车床六方位刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通六方位刀架一样：有6个刀位，能夹持六把不同功能的刀具，方刀架回转60°时，刀架交换一个刀位，但方刀架回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。
下面就以六工位刀架为例来说明其结构与原理，如下图3.2所示。
3.3刀位信号
3.4自动刀架控制涉及到的I/O信号
PLC输入信号： X2.1～X2.3：1～6号刀到位信号输入;X2.4：热继电器信号输入;
X2.5：行程到达信号输入; X2.6：角度编码器位置选通信号输入;
X2.7：电源空开信号输入; PLC输出信号： Y2.4：刀架正转继电器控制输出;
Y2.5：刀架反转继电器控制输出。
电动机的正反转由接触器KM6、KM7控制，刀架的松开和锁紧靠微动行程开关SQ1进行检测，地址为X2.5。
刀架的分度由刀架电动机后端的角度编码器进行检测和控制，信号是BCD码，分别是X2.1、X2.2、X2.3。
刀具位置选通脉冲信号为X2.6。
电动刀塔过载保护输入信号为X2.4。
选通信号X2.6为1时表示刀架已经旋转到某个刀位位置，这时的具体刀位号由X2.1、X2.2、X2.3来确定。
3.5电气设计要求
机床接收到换刀指令(程序的T码指令)后，刀架电动机正转进行松开并分度控制，分度过程中要有转位时间的检测，检测时间设定为10s，每次分度时间超过10s系统就发出分度故障报警。
刀架分度并到位后，通过电动机反转进行锁紧和定位控制，为了防止反转时间过长导致电动机过热，要求电动机反转控制时间不得超过0.7s。
电动机正反转控制过程中，还要求有正转停止延时时间控制和反转开始的延时时间控制。
自动换刀指令执行后，要进行刀架锁紧到位信号的检测，只有检测到该信号，才能完成T代码功能。
自动换刀过程中，要求有电动机过载、短路及温度过高保护，并有相应的报警信息显示。
自动运行中，程序的T代码错误(T=0或T>7)时相应有报警信息显示。
3.6控制软件的设计
电动刀架控制系统软件执行过程为：换刀系统接收到换刀指令后，系统首先读取刀号存储单元中存储的当前刀位号码，并将该存储单元中的刀位号与换刀指令给出的刀位号比较，如果相同，则不需换刀，系统继续向下执行程序;如果当前刀位号码与换刀指令给出的刀位号不相同，则PMC的'Y2.4脚输出高电平控制刀架电机正转，并不断检测刀位到位信号。
当检测到刀位到位信号后，PMC的Y2.4脚输出低电平，停止刀架运转，同时在Y2.5脚输出高电平，电机反转，同时启动定时器(电机反转的时间必须严格控制，时间过短，刀架无法锁紧，时间过长，会导致电机过载而烧毁)，延时时间一到， Y2.5脚输出低电平，电机停止旋转，完成换刀过程。
接下来就要完成FANUC系统PMC刀架控制梯形图的编制，根据刀架换刀流程及I/O分配地址，完成刀架控制梯形图的编写。
对一台特定的数控机床，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定，我们可以按思路和逻辑方案进行编程。
但理想的梯形图程序除能满足机床的控制要求外，还应具有最少的步数、最短的处理时间和易于理解的逻辑关系。
3.7调试
3.7.1顺序程序的输入、调试
3.7.2系统运行
机械选型安装和电气设计连接完成后，经过检查就可以通电试验，这些工作做完以后，车床刀架的升级改造工作就完成了。
数控机床改造的发展论文【3】
摘 要：近几年来，随着我国科技的快速发展，经济水平的不断提高，机械的科技水平也有了较大进步，其中数控机床改造也成为了人们较为关注的话题之一。
科学技术的进步同样也带动了数控机床的发展，使数控机床技术的运用有了改观。
文章对数控技术，数控机床进行了简单介绍，并对其改造情况进行了分析和总结，希望能够带来一定借鉴意义。
关键词：数控技术;数控机床;改造
最近几年来，我国的市场经济发展迅猛，进步之快令人欣喜，但随之而来的就是国内、国际市场竞争的白日化，其竞争激烈的程度不言而喻。
日趋激烈的市场竞争力带来的是中、小批量的生产越来越多，尤其在航空工业中占据的比例更大，甚至达到绝大部分，且零件外形趋于复杂，这也就要求零件的精度更高。
这些要求的日益严格，使得传统机床的工艺渐渐力不从心，无法满足现代化需求。
在这种情况下，柔性加工变得越发重要，而对数控机床的依赖也越来越大。
想要解决现有状况的方式通常有两种，一种是通过购买新的设备来替换老旧设备，从而决绝现有设备无法满足的缺陷，但这种方法所需的资金比较多，在资金紧张时很难实现。
另一种方法则是改造旧设备，从而获得数控加工能力，这种办法有效且节省开支，是目前较好的办法，这也使得数控机床改造成为了重要的研究课题之一。
1 数控技术与数控机床
数控技术在现代化生产中有着至关重要的作用，现代化生产离不开数控技术，它是生产自动化的核心技术，是实现生产自动化的关键所在。
现代化科学在如今的生产中运用广泛，想要实现生产的全自动化离不开优良的数控技术。
数控技术发展的好坏对现代化机械生产的作用不言而喻，甚至可以说其技术的好坏直接影响着一个国家装备制造业的水平，同时映射着众多领域的技术水平。
可见基础科学的发展离不开数控技术的进步。
数控机床是典型的机电一体化产品，其高效利用解决了很多方面的问题。
在现代化的工厂中离不开数控机床，对于比较复杂、精密、繁多的零件加工，数控机床有着较大作用，是生产的关键所在。
柔性、高效能是其特点，更是现代化机床技术发展的大方向。
在航空航天、农业生产以及开采矿产等方面，数控技术都起到重要作用，并带动了工业的发展。
从根本而言，数控机床就是利用计算技术，将信息代码用数字的形式表示出来，再通过输入到数控设备中，通过数控设备发出各种指挥信号，从而控制机床，将一些复杂繁多的问题按照严格要求得以解决。
2 数控机床改造的优势
数控机床的优势有很多，单从效率方面和合理化方面就可归纳出七点。
以下做详细介绍。
(1)数控加工的种类较多，小批量生产上有着重要作用，是其自动化的手段。
它的自动化程度较高，并且加工的速度也非常迅速，都是其主要优点。
(2)产品质量是生产最为关注的问题之一，保持稳定的质量和较高的水准是数控加工的优势。
因为数控加工都是按照提前计算好的数值进行操作和加工的，所以它能够准确地进行加工并且还可以保证质量的稳定统一。
(3)现代加工中对于一些外形复杂且需要精度的加工是工作的难点问题之一。
数控加工可以有效解决这一方面的困难，并且能够在加工上保证效率和速度。
(4)装配的质量和效率依然是加工中所关注的问题之一，数控加工的零件都能够较好地解决这一方面的问题，并提高了零件装配的互换性。
(5)生产管理也在其作用下有了较好的发展，由于其加工时间固定，工作稳定，所以管理上也较为便捷，并未计算机集成制造系统的使用起到良好效果。
(6)在人工操作上，其有效利用可以减少劳动力，并提高工作准确度，提高产品质量。
(7)与人工加工相比，其优势在于可以连续加工，使加工不间断，在减少人工的同时，又缩短了工期，提高了效率。
3 数控机床改造技术的发展趋势
近些年来数控机床有了较快的发展，其外形和功能上也有了显著提高。
具体来说，在上世纪五十年代的时候，诞生了第一台数控机床，这是美国研发的，主要元件是电子管，由于当时科技水平并不发达，所以其体积非常庞大，笨重。
在六十年代时，半导体晶体管有了较好的应用，数控系统也有了较大程度的进步，性能有了稳步提升，并且性价比有了明显提高。
七十年代的时候，机床的加工效率更为迅速，其使用效率更高，灵活性更强，数控机床有了质的飞跃，工作也逐渐完善起来。
到了八十年代，数控技术转型为计算机数字控制技术，这是一个崭新的时代，微处理得到了较为广泛的应用。
微处理的运算速度有了稳步温升，数控机床的发展也更为快速。
数控机床的不断发展，为工业带来了新的改观。
伴随着计算机数字控制时代的到来，数控技术越发完善，高精度、高效率、智能化是其发展的方向，其发展的速度更是令人欣喜。
主要表现特点从以下几方面来具体说明。
3.1 高精度化
高精度化是数控技术的特点之一。
在现代化工业飞速发展的今天，对加工的精度要求也越来越高。
从八十年代的定位精度到九十年代初的定位精度，可以从数字上看出精度的变化。
在精度不断提升的现在，受益最大的就是航天工业，其精度的变化有了较大提升，并且对航天工业的发展帮助非常大。
此外，在计算机技术迅猛发展下，其加工精度进步速度也越来越快，机床结构材料也有了一定改变。
3.2 高速度化
机床生产效率的提高也是其发展的具体表现之一，从机床主轴的转速上可以体现出来。
4000rpm到6000rpm是中等规格机加中心的最高转速，后发展到8000rpm到12000rpm。
其次，坐标轴移动速度的提升也是其效率提高的表现。
3.3 高柔性化
多样化、个性化是现代产品的特点，这也就要求机床要有更高的柔性加工。
如铣削加工中心可以铣削、钻孔、攻丝等。
3.4 高自动化
自动化指的是在加工过程中主要依靠机器设备进行加工，人力加工会比较少。
高自动化不但能够减少人工的耗费，还可以提高工作效率和工作质量，与传统加工相比有着非常多的优势。
传统自动化往往是对大批量生产加工，而现在利用数控机床和机械加工中心，可以使大批量生产自动化，在多品种小批量的生产上也有所作为。
3.5 宜人的造型和灵活的操作
在数控机床效率不断提升的同时，造型的改变也是其重要的进步之一。
除了性能优异，使用安全之外，在造型上还要便捷、美观，适合人员操作。
这才是优秀的数控机床所应具备的。
简单灵活的操作也是数控机床所具备的特征，操作的灵活简单也可以加快其效率。
3.6 可靠性高
随着现代科学的发展，数控机床的可靠性也有了稳步提高，准确度和质量都有了一定程度上的进步。
机床的数控化从传统的切削机床逐渐转化向塑料加工机床、绘图机、气割机等加工设备方面转化。
其可靠性越来越高，应用也越来越广泛。
4 结束语
随着数控技术的不断发展，数控机床改造技术也在日益进步，其发展的前景也十分乐观。
在现代化科技高速发现的今天，相信我国的数控机床技术还会不断改进，日趋完善，为其工业发展带来新的发展前景。
参考文献
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Ball-beam system for automatic control, machinery and electronics, electrical engineering and so on the basis of professional courses designed to control the teaching experiment equipment, because the ball-beam system with the characteristics of open-loop instability, the need to design the controller to control the location of the ball, and its structure is simple and intuitive to understand. To meet the principle of automatic control, modern control engineering courses, such as the experimental requirements, but also can be used as motor learning, motor and drag, pattern recognition, such as laboratory equipment courses. Ball-beam system is divided into the mechanical parts and control part of the two major components. Mechanical parts is a typical four-bar linkage, with a scale bar from the stainless steel rod and a linear displacement sensor that can pivot around its left rotation, the point of view through the control bar, you can control the ball in the location bar. Mechanical parts of DC servo motor-driven, by controlling the motor shaft angle, you can achieve the control point of view of the bar. Intelligent control of parts of IPM100 servo motion controller, IPM100 is based on the latest DSP controller technology, 36V, 3A all-digital intelligent servo drive unit can control the DC brushless, brush, or permanent magnet synchronous AC motor. The location of the ball through the linear displacement sensor acquisition, controller position error calculated in accordance with the volume control to control the motor shaft angle, the angle of the control bar so that the stability ball to the target location.
台球训练方法：如何系统的个人训练斯诺克练习斯诺克的方法的确存在问题，首先不能把练习过于量化，练习一项基本技术首先应该考虑的是练习目的，如低杆从发力上可以分为两种，强力拉杆和低点平出杆击球，两种练习的方法就截然不同。强力拉杆是比较基础的练习，可以先设想一个最终目的（如想拉杆能打得像吉米-怀特）然后要分步骤的制定目标，比如不会打强力拉杆的时候第一个目标应该是能把球缩回来，主球和目标球的距离放的不要太远，40厘米左右开始练，从能缩回一点到能缩回一两米就成功了，然后开始下一个目标，把主球和目标球的距离拉大到80厘米……这个过程不是一天能完成的，也不是每天打100杆3个月之后就成功了，而是在练习过程中不断提高，如今天比昨天进步了，今天就没白练，今天没什么进步几天没什么进步也没关系，因为肯定是会进步的，水平越高的时候还会经常出现今天还不如昨天打得好呢。这都很正常，基本功需要积累不能着急，没进步的时候千万不要采用练了100杆没进步明天我练200杆。这项今天没什么进步可以练练别的，低杆今天练不好练练高杆，高杆也练不好练练侧旋，要练的东西很多每一项技术都需要提高，这样的自我调节是很重要的，防止在一项技术上走进死胡同，球技止步不前。当然每天几个小时的刻苦练习是很必要的也是很枯燥的，就更要讲究方法。最后给介绍一下斯诺克的系统练习内容。每日必须练习的内容：1、五分点直线球开球线后直线打蓝色球入角袋。初练时只需要练习中低杆击打，主球打进目标球后定住是理想结果。（建议每天成功20次左右为标准，而且每天要第一个练习这项内容）有一定基础后练习低杆，然后高杆，最高难度是高杆击打进目标球后主球也跟进球袋。五分点主要是练习出杆动作和击球稳定性。2、27分点（彩球点）按顺序一杆打完六颗彩球。最高难度是循环（从黄球打到黑球后，打黑球叫黄球继续27分点。）27分点主要练习击打彩球入袋和击打彩球走位。3、蛇彩（围球）分为小蛇彩和大蛇彩两种，小蛇彩是在黑球上下各放两颗彩球，五颗球一字排列垂直底线，每球之间一球距离，击打时要和比赛一样一红一黑将4颗红球打完。大蛇彩是在蓝粉黑三球之间直线排列15颗红球，击打方法同比赛一样一红一彩直到清台。初练时只需练小蛇彩，一定基础后则只练习大蛇彩，难度要逐步提高，开始可采用任意选择红球，之后要提高到按顺序击打红球，即从黑球最下方的红球开始然后第二颗、第三颗……最高水平是按顺序击打单杆147分。这项练习是综合练习，练习稳定性和全方面技术。除必练内容外还有一些重要内容，不用每天都练但要经常打一打：1、连续打黑球叫黑球。2、有角度打蓝色球中袋，主球绕过开球区彩球返回高岸区。3、大角度打黑色球冲球堆4、侧旋球
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