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1前言
心理因素对大多数疾病来说都是影响巨大的。当然，肿瘤患者所承担的心理压力对疾病本身的影响就更大了。肿瘤患者自身会有很多的负面情绪，因为他们很大概率上等待他们的是死亡。并且随着他们本身免疫力的下降，他们会感受到自己的身体越来越差，这在很大程度上来说对他们的心理是非常大的打击。文章充分的分析了放化疗患者的心理问题，并且探讨了护理人员应该如何更好地护理肿瘤患者。
2肿瘤患者放化疗的心理问题
2.1放化疗前期的心理问题
肿瘤患者在得知自己需要放化疗的时候，这对他们来说是一个非常大的打击。在刚开始的时候是很难接受的。因为放化疗意味着他们的情况非常的严重，他们很快就走向死亡的坟墓。他们肯定会表现的非常焦虑和负面情绪爆棚。他们不知道放化疗是否会对他们的病情有所帮助，他们对死亡肯定也充满着恐惧。此外，对于家庭条件一般的'人来说，他们也会担心自己给家里带来拖累。这些方方面面的情况都会影响着肿瘤患者放化疗前期的状态。
2.2放化疗期间的心理问题
在放化疗期间，一些肿瘤患者可能会将自己封闭起来，不去与医生和家人交流自己的内心想法，这其实对他们来说是最危险的。禁锢在自己的内心世界，而且他们的内心世界此刻是非常柔软的，非常不经打击的。他们每天都要面对放化疗的痛苦，每天跟一堆机器生活在一块，这个对他们的心理是非常沉重地一块石头。此外，在肿瘤患者放化疗期间，放化疗的次数非常多，这会给他们的心理蒙上一层阴影，关闭了他们的世界。
2.3放化疗结束后的心理问题
放化疗结束后，肿瘤患者可能会放松警惕，这其实是非常危险的。因为患者这个时候的身体是很脆弱的，而且肿瘤疾病更害怕反复，所以医院里的工作人员应该时刻监督患者，督促他们按时完成医生的要求，不能间断治疗。
当然，更多的可能是患者会开始怀疑治疗的效果，如果本身没有感觉到好转，这个时候其实是非常危险了，他们会变得很焦躁，不听从医生的安排。这样其实更耽误了放化疗后的治疗。放化疗刚刚结束后不可能马上就能见效，毕竟肿瘤疾病目前还是很难治愈的。
3肿瘤患者放化疗的护理干预
3.1放化疗前期的护理干预
在放化疗前期，医院的工作人员应该心态平和地给肿瘤患者介绍放化疗的知识，放化疗并不可怕，它是治疗肿瘤疾病的。让他们放松心态，积极地与疾病作斗争，只有保持好的心态，才能更有利于疾病的治愈。如果肿瘤患者出现失眠等焦虑情绪时，要及时的与主治医师和家属沟通交流。放化疗前，医生应该全面的分析患者的情况，对症下药，让患者能够积极主动地配合医院进行放化疗的治疗。同时，要发挥周围人的积极作用，人多力量大，让他们一起帮着肿瘤患者度过这个难关，积极地鼓励他们，勇敢地与肿瘤疾病作斗争，一定要战胜肿瘤疾病。
3.2放化疗期间的护理干预
在放化疗期间，可以给肿瘤患者提供一些药物来缓解他们的情绪，让他们得到较好的休息，同时医生要尽可能地保持跟患者的沟通交流，及时地了解放化疗过程出现的情况。此外，在放化疗期间，将放化疗的病房设计的人性化一些，给肿瘤患者提供一个良好的氛围，这样也有利于让肿瘤患者心情舒畅，准备一些能让患者静下来的书籍、音乐等，分散患者的注意力，让他在放化疗期间有一个轻松地心态。
3.3放化疗结束后的心理干预
放化疗结束后，肿瘤患者在回家休养的一段时间会面临着外界的种种压力和自己内心的压力，他会有一种被社会抛弃的感觉，包括病情痊愈后无法重返社会，这就要求家属及医院的工作人员及时地安排心理咨询师等去给他做心理工作，让他有重新生活下去的信心和勇气。此外，给予肿瘤患者一些放化疗结束后的注意事项类的书籍，让他自己积极主动地恢复身体，回到社会这个大家庭中去。
4结束语
综上所述，肿瘤患者在放化疗的治疗中必不可少地会存在着一些负面情绪和心理压力，对于不同的患者可能有各种不同的心理问题，这就要求医院的工作人员耐心地、负责任地照顾好肿瘤患者，让他们感受到这个社会的温暖，让他们丢掉负能量的东西，勇敢地、充满信心地去迎接未知的东西。肿瘤患者应该积极主动地去看一些放化疗后的治疗书籍，调养好自己的身体，勇敢地与肿瘤疾病作斗争。
具体是不知道是什么部位的肿瘤,一般不采用同步的放化疗,同步放化疗反应比较大,病人一般难以承受,一般采用序惯治疗,肿瘤比较大的可以先化疗使肿瘤缩小后再进行放疗(包括伽吗刀/X刀/质子刀),如果肿瘤比较小,直接上放疗就可以了.,一般对有转移的,以化疗为主,放疗只针对一些特殊部位如脑/骨等化疗效果不满意的病人,或为了缓解局部的压迫/阻塞症状.
调整反应是人体病态平衡被打乱，重新调整为健康平衡的一种现象，是人体免疫系统被激活了，人体脏腑的功能恢复了，器官工作强度增大了，巨噬细胞吞噬病毒的能力加强了，T细胞，B细胞的识别能力增强了，白细胞的攻击能力，战斗能力增强了。部分人会有皮肤痒的感觉：糖尿病，血糖不稳定，肾病，肝胆类疾病，寄生虫病，肿瘤，内分泌紊乱的必然反映，是大量废物，病毒从皮肤排泄的表现。1、白细胞吞噬能力增强，皮部组织出现奇痒，病变部位气血流通了。2、肾功能不好，气滞血淤的人，会反映皮肤奇痒无比，是皮肤无法应对大量毒素的排出。3、皮肤出现小红肿，小红块，风疹块，呕吐，是胆囊炎，胆汁返流性疾病的一种表现，人体血液、体液内的废物在皮肤弱酸环境中的反映。皮肤承受不了调节，产生各种新的瘀堵，这是暂时的。4、皮肤溃烂，流水，脱皮，局部肿大，是皮肤微循环瘀堵，流通不畅的一种表现，是原来瘀堵和病变的局部被打通了。5、淋巴痛，咽喉红肿，口腔内痒，咳嗽，这是淋巴结，咽喉，等有疾病或瘀堵，病毒结合物，废物体，淤血点，粘膜内废物开始松动或分解，疏通。6、头皮痒、头屑多，这是典型的肾阳虚反映，原来瘀堵在头皮的毛囊内脂肪和废物被大量排出后产生的适应感觉
护理论文答辩流程及开场白
答辩的目的是通过，按时毕业，取得毕业证书。学员要顺利通过毕业论文答辩，就必须了解上述学校组织毕业论文答辩的目的，然后有针对性的作好准备，继续对论文中的有关问题作进一步的推敲和研究，把论文中提到的基本资料搞准确，把有关的基本理论和文章的基本观点彻底弄懂弄通。以下就是我为大家整理的护理论文答辩流程及开场白，供大家参考!
护理学毕业论文答辩流程
1.自我介绍
自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名、学号、专业。介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组一个良好的印象。好的开端就意味着成功了一半。
2.答辩人陈述
收到成效的`自我介绍只是这场答辩的开始，接下来的自我陈述才进入正轨。自述的主要内容归纳如下：
(1)论文标题。向答辩小组报告论文的题目，标志着答辩的正式开始。
(2)简要介绍课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况。
(3)详细描述有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果。
(4)重点讲述答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。
(5)侧重创新的部分。这部分要作为重中之重，这是答辩教师比较感兴趣的地方。
(6)结论、价值和展望。对研究结果进行分析，得出结论;新成果的理论价值、实用价值和经济价值;展望本课题的发展前景。
(7)自我评价。答辩人对自己的研究工作进行评价，要求客观，实事求是，态度谦虚。经过参加毕业设计与论文的撰写，专业水平上有哪些提高、取得了哪些进步，研究的局限性、不足之处、心得体会。
3.提问与答辩
答辩教师的提问安排在答辩人自述之后，是答辩中相对灵活的环节，有问有答，是一个相互交流的过程。一般为3个问题，采用由浅入深的顺序提问，采取答辩人当场作答的方式。
答辩教师提问的范围在论文所涉及的领域内，一般不会出现离题的情况。提问的重点放在论文的核心部分，通常会让答辩人对关键问题作详细、展开性论述，深入阐明。答辩教师也会让答辩人解释清楚自述中未讲明白的地方。论文中没有提到的漏洞，也是答辩小组经常会问到的部分。再有就是论文中明显的错误，这可能是由于答辩人比较紧张而导致口误，也可能是答辩人从未意识到，如果遇到这种状况，不要紧张，保持镇静，认真考虑后再回答。还有一种判断类的题目，即答辩教师故意以错误的观点提问，这就需要答辩人头脑始终保持清醒，精神高度集中，正确作答。
护理论文答辩开场白范文
各位老师好!
我叫xxx，来自xxx，我的论文题目是“xxx”。在这里，请允许我向xx老师的悉心指导表示深深的谢意，向各位老师不辞劳苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。下面我将从论文的思想内容、结构框架、遣词造句三个方面向各位老师作一大概介绍，恳请各位老师批评指导。
首先，在思想内容上，本文分为两个部分：
其次，在结构框架上，本文分成三个部分：
最后，在遣词造句上，虽然我对全文做了细致修改，但个别语句语序凌乱、语句僵硬、口语化的问题依然不可避免。
书到用时方恨少，事非经过不知难。在老师的指导下，我知道了毕业论文怎么写。通过此次毕业论文写作，我愈发感觉到自己知识的匮乏和视野的狭窄。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。小小拙作，敬请各位老师雅正。
再一次谢谢各位老师。
1、要熟悉自己的论文，熟练掌握自己的观点思路，在答辩时能够胸有成竹
2、要保持礼貌，在进行答辩时要将正视委员会和会场上的同学，不要低头或者抬头，要和他们有目光交流
3、要讲答辩老师的问题听清楚，思考后再进行回答
4、与答辩老师意见观点相左时，表述自己观点要有理有据，注意言辞，反驳的时候要注意分寸，注意礼貌，对老师的说教要用求教的态度。
5、不要强答狡辩，对于老师提出来的问题，自己知道就要把知道的说出来;对于自己不明白的问题，要敢于承认
1.按分组名单上指定的教室集中,由领导或主持答辩的老师发言。2.按顺序进行答辩,步骤如下:3.简单介绍自己就读专业;4.陈述自己选题的背景、目的,一般先让学员概述论文的标题以及选择该论题的原因,较详细地介绍论文的主要论点、论据和写作体会,。准备介绍论文的东西4~5分钟,大约400~5...5.答辩教师记录学生的答辩词,并给出答辩成绩。
医学毕业论文答辩问题
一、论文讲述中的常见问题
1、仪表不够得体
上场答辩，要求答辩人仪表不仅要整洁，而且要得体。问题主要是个别女生不够得体，例如过度化妆，浓妆艳抹，不像是参加学术活动，倒像是参加舞会或相亲会。男生装束打扮也可能出差错，例如有男生戴项链出场答辩，显得怪异，不够庄重。
2、仪态不够从容
面对台下众人，尤其是面对众多教师，仪态不够从容，甚至神情慌乱，声音发抖，眼睛不知往何处看，低头不敢看台下，或看窗户外或天花板以躲避，手足无措，站立不正，或不自然扭动或走动。有的笑不像笑，硬挤出来的笑，很不自然，甚至比哭还难看。或者，死死盯住台下某人，令双方都很不自在。或者说话不流畅，犯语病。
3、声音语速问题
个人音质不由自己定，但声音高低由自己定。有的学生声音太高，如同吵架;有的学生声音太小，如同蚊子在叫，连坐在最前排的教师都听不见，遑论坐在后排的人;更有甚者，简直是用鼻子发音，像是在哼哼。语速，则语速偏快说不清楚的多，语速偏慢不连贯的少。
4、时间把握不准
讲述论文时间太短或偏长。短的，只有1分多钟。报过论文题目，然后说分为若干章，第一章是什么，第二章是什么，直到最后一章是什么，接下来便无话可说。长的，则超时，一般是念论文原文。念论文原文，七、八千字的论文，也得半个小时左右，一万五千字左右的论文，得一个小时左右。讲述论文限定时间十分钟之内，时间到了，才念了个开头，主持教师不得不叫停。
5、讲述不流畅
多数学生不能脱稿讲述，而是念稿子，有的念都念不利索。稍微好的，则是背稿子，不是讲论文，而是背课文。最不好的，是念论文。背论文的情况则显特殊。曾有一名学生把7000多字的论文背下来，背诵约26分钟，一字不差，一气呵成，反映该生记忆力奇好而且对论文极其熟悉，但严重超时，因为讲述应该在10分钟以内。
6、其它问题
例如支持手段不足，缺少挂图，甚至连个目录挂图都没有。还有吐字不清，普通话不标准等问题。综合问题，则是一个学生同时出现上述两方面甚至更多方面的问题。例如，一名男生，上台后从头到尾一直埋着头，恨不得钻到讲台之下，念稿子，声音很软很小，哼哼唧唧，好不容易才把论文“哼”了一遍，严重超时。
二、回答提问时的常见问题。
1、回答问题态度不积极
避重就轻，绕开主要的、复杂的问题，捡非主要的、容易的问题回答，或者，对需要重点详细回答的问题只作粗略回答，对只需要简略回答的非重点问题作冗长的回答。回避问题，对某些问题避而不答，不作任何交代，好像这些问题不曾提过一样。表情或语气显出不耐烦，等等。
2、老问题都回答不好
有时候，多个学生写相同或相近的论文题目，可能被问到相同或相近的问题。有的问题，前面学生答不好或答不上来，按理，后面的同学被问到同样问题，应该比前面的学生答得好，但实际情况有时是，前面同学回答过的问题，后面的人还答不好，令人失望。例如，“策略”的定义是什么，第一个学生回答不了，过一阵第二个学生还回答不了。
3、回答问题数量少
大学生毕业论文答辩，属于本科或专科层次，不同于硕士生或博士生等的毕业论文答辩，问题不会太多，一般每生被提问5个左右问题，回答至少3个问题即可。问题是有的学生只回答2个甚至1个问题，或者只能答好1个问题，数量太少，占问题总数比例太低。
4、答案有缺陷
答案不完整，例如某学生写关于中国—东盟自有贸易区的论文，回答“东盟包括哪些国家?”时，列举目前东盟国家名称与数量，与标准答案相差不多，但毕竟不完整。回答“中国与东盟哪些经济体经济往来最多?”时，缺陷更大。某国际商务专业毕业生撰写的论文题目是党政官员带病提拔问题，不仅文字内容没有向商务领域倾斜或靠拢，回答问题时也对商务领域党政官员带病提拔的'问题浑然不知，对商务部高官被捕概不知晓。某学生撰写有关企业家能力的论文，但该生不仅没有在论文中对著名企业家进行列表分析对比，而且连国内最著名的企业家都数不上几个来，连大名鼎鼎的海信集团的负责人是谁都不知道，显然相关知识不足。
5、答案不正确或答不上来
某学生论文一再提到我国沿海发达地区，回答“沿海发达地区如何界定?”时，答案不正确，因为其答案是“沿海地区就是发达地区”。实际上，沿海也有不发达地区。
某学生写地理文化对FDI(外商直接投资)的影响，回答“外商直接投资与间接投资的区别有哪些?”时，无言以对。还有商科专业毕业生不知道WTO的全称是World Trade Organization，更有甚者，连三个单词中的一个都说不出来。
6、答案根本错误
例如写“孙子兵法在市场营销中的应用”，回答问题时答“孙子兵法第36计”云云，把孙子兵法与三十六计混为一谈，违反了起码的常识。论文写兵法，却连孙子兵法与三十六计都分不清，缺乏起码的常识，犯了原则性错误。
还有，写区域经济问题，论文中贯穿着“长江三角洲”的用词，讲述中也一再提到“长三角”、“珠三角”如何如何，但被要求回答“什么是长三角?”这样简单的问题时，却一再说长江流域如何如何，原来该生连长三角与长江流域都分不清，经教师现场提示，仍然不清醒。论文主题词都根本理解错误，而且大错特错。
7、对论文摘要英译不熟悉
400字左右的中文摘要，翻译成英语，篇幅会有所增加，但不会增加太多，作者应当十分熟悉。但实际上，有的作者不熟悉自己论文摘要的英语翻译。例如，中文摘要中出现“金融危机”，摘要英译中也有“financial crisis”，但被问及“金融危机”如何翻译成英语时，却答不上来，只回答说自己英语底子不好。类似还有“central government”、“local government”、“furious market competition”等等，都是出现在论文中，但作者答不上来。这种情况下，翻译工作往往不是作者自己完成的。
8、其它问题
例如，审题不清，答非所问。过度回答，画蛇添足。胡蒙乱撞，信口开河甚至狡辩、强词夺理等。
教师看到论文摘要英译篇幅明显短少，并发现有整句甚至整段没有翻译，属于偷工减料或粗心大意，于是提出疑问，有的学生回答是意译，不肯承认是自己工作不足。
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制
同步发电机可以通过电枢反应来调节有功功率和无功功率。 而电枢反应主要与外界的负载性质有关（阻性，感性，容性）电机学194页电枢电流可以分为直轴Id和交轴Iq两个分量，交轴分量控制有功功率，直轴分量控制无功功率。图10-10 194页。当外界的感性负载增多时，这时候就要求发电机多发感性无功。要想多发感性无功，那么就要增加励磁电流的幅值，（原因233页）。励磁电流的幅值增大后，励磁的磁通就会增加，为 了保证电枢绕组交链的总磁通不变（因为发电机接在恒压电网上，电压不变），那么就要减磁通，如何减？这时候就需要利用电枢电流的直轴分量来减磁通。（这时候就产生无功了。）也就是励磁电流一增大，励磁电动势相对于电枢电流就会超前一个角度，这个超前的角度导致了电枢绕组产生直轴分量，所以就产生感性无功了。同样电枢电流还会产生一个交轴分量，用来发出有功功率，并且在改变无功功率时候，有功功率是不发生变化的，怎么样才能保证有功功率不发生改变（233页），Icosa=常数，当励磁增加时候，电枢电流I也增加，这时候夹角也增加，这样保证的有功电流分量Icosa=常数。（注意：在产生无功的同时也有有功功率输出）打开CSDN APP，看更多技术内容同步电机重要知识点_昵称只能一个月修改一次!的博客_根据功率...由此可见,发电机是将机械能转化为电能。 补偿机:补偿机的作用,用于吸收或者发出无功功率,调节电网功率因数。补偿机状态运行时,主极磁场和定子合成磁场的转速相同,之间没有力的作用。 2.运用功率角判断同步电机的运行状态 功率角的定义:...继续访问同步发电机励磁调节实验原理_发电机组自动控制系统工作原理_weixin_39...对发电机的转速和有功功率、电压和无功功率以及各种操作和保护装置的自动控制。发电机是一种能量转换装置,它把汽轮机或者水轮机等原动机的机械能转换成电能,再经输配电网络送给用户。在现代电力系统中,发电机组大多数是并联运行的,不仅要...继续访问PSCAD中的发电机模型.pdf精品文档 1. Synchronous Machine 同步机 本组件有一选项是可以模拟 Q轴的两个阻尼绕组 因此它可以作为隐极极或者凸极 机使用其速度可以由给 w输入一个正值直接控制或者将机械转矩输入到 Tm 上 使用此组件模拟同步机有许多优势 对于一般应用 那些标注为 Advanced 的参数可以不用修改直接采用默认值 这样做不会改变设备的特性 本组件的这 些特点主要是为了初始化仿真以及更快不平衡电压下双馈感应发电机转子侧变流器的灵活功率控制针对不平衡电压下双馈感应发电机(DFIG)转子侧变流器的控制，分析定子瞬时有功和无功功率与三相定子电压、转子电流的关系，通过引入连续调节系数得到转子三相电流指令值的通用计算式。进一步地，求得指令电流调节系数、转子电流峰值及DFIG定子有功和无功波动的表达式，分析DFIG控制特性随调节系数、电压不平衡度的变化规律；分析不平衡电压跌落下DFIG的可控性，给出电压跌落后定子电压的临界值和转子侧变流器可控的判断条件；以功率波动设定值为目标，计及转子电流峰值限制，建立DFIG单位功率因数和无功功率支持2种模式下的灵活功率控制策略，通过仿真验证所提方法的可行性。风电并网的有功无功调节：风电并网的有功无功调节-matlab开发有功功率控制器调节频率，而无功功率控制器调节电压，提供所需的无功功率。 电网由具有 120 kV 电压源、150 mVA 同步电机、90e6 和 30e6 负载、type_I、DFIG、基于 PMSG 的风力发电厂的无限电网组成。论文研究 - 基于虚拟同步发电机的智能电网虚拟惯性仿真电流同步检测方案诸如光伏风力涡轮机和波浪能转换器之类的可再生能源使用功率转换器连接至电网，这会导致旋转惯性损失。 满足不断增长的能源需求的尝试意味着，将可再生能源集成到现有电力系统中的兴趣正在增长，但是这种集成对运行稳定性提出了挑战。 通过调节为虚拟同步发电机，电源转换器在电力系统向SmartGrid的演进中扮演着重要角色。 虚拟同步发电机的概念需要一个具有功率转换器的储能系统，以模拟虚拟惯性，类似于传统同步发电机的动态特性。 在本文中，在转换器的控制环路中实现了用于估计基本参考源的动态下降控制，包括有功和无功功率分量，作为虚拟同步发电机和虚拟励磁控制器的机械输入。 在控制回路中实现惯性系数和下垂系数。 所提出的控制器使用当前的同步检测方案来模拟来自虚拟同步发电机的虚拟惯性。 在这项研究中，使用波能转换器作为电源，并实现了虚拟同步发电机的电源管理，以控制频率偏差和端电压。 详细介绍了基于当前同步检测方案的动态控制方案以及电源管理控制。 最后，我们进行了数值模拟，并通过在微网格结构中的实验结果验证了该方案。直驱永磁同步风力发电机单位功率因数控制 (2010年)针对采用传统矢量控制的直驱永磁同步风力发电机存在电机运行功率因数降低的问题，提出一种适用于采用双脉宽调制变换器并网的永磁同步发电机单位功率因数运行控制策略。所提方案在实现永磁直驱风电系统最大风能捕获控制的基础上，通过控制电机侧变换器使电机d轴控制电压为零来实现永磁同步发电机的单位功率因数运行控制。系统仿真和实验结果表明：采用所提运行控制策略可有效实现永磁同步发电机的单位功率因数运行，有助于减小电机侧变换器的运行容量，同时该发电系统可实现最大风能跟踪控制、并网有功和无功功率独立控制以及变速恒频发电运行。无功功率调节同步发电机： 转子磁极轴线称为直轴（d轴），与它垂直的极间中心线称为交轴(q轴) 电机学192页 同步发电机是接在电网上的，所以无论励磁如何变化，电枢绕组交链的总磁通 （包括励磁磁通，电枢反应磁通和电枢漏磁通）是不变的。过励时，励磁磁通增加，为保持电枢的总磁通量不变，电枢反应的去磁分量就要加大，换言之，就是电枢电流I和励磁电动势E0的夹角必须增加，因此电流变成滞后，发电机发出滞后电功率（感性无继续访问最新发布 Matlab simulink仿真 太阳能光伏系统搭建 包含有功、无功模块、3-2变换等通过改变id、iq数值可得出不同的波形，图2为纯有功，a相电压于相电流重合；图3为纯无功时，a相电压与a相电流相差90度，可通过改变id、iq大小控制功率因数角的大小。Matlab simulink仿真 太阳能光伏系统搭建 包含有功、无功模块、3-2变换等。图4、5、6为在某一时间段突然增加负载，直流母线电压、a相电压与相电流的变化、功率变化。继续访问安编译器错误_Fortran编译器常见错误提示及原因d.如果图上的include、lib、path几个变量没有，请点击新建；如有，点击编辑；按下面变量值进行修改：变量：path值：c:\MSDEV\bin;%path%变量：lib值：c:\MSDEV\lib;%lib%变量：include值：c:\MSDEV\include;%include%注意：如果path、lib和include变量中有相应新增加的内容，可不增加。如果编译器装在其它目录，则...继续访问【复习笔记】电分-第五章-电力系统无功功率和电压调整关于无功功率与电压的关系，前面有两处结论有所提及： 结论①：高压网中（R< 关于永磁同步电动机混合运动原理的研究论文的话，他这个应该是算是比较深入的。 永磁同步发电机结构主要分为三部分：主电枢和主转子、主励磁机、副励磁机。永磁其实是指副励磁机部分，主转子是一定是线圈绕组，不然就无法自动调压。主转子通过直流电来产生磁场，在原动机的驱动下，磁场随转子旋转。如果是小的风力发电机，是没有调速机构的，做了不同步发电机。其发电原理和汽车上的发电机类似，发出交流电，内部调压并整流成直流电，要配合蓄电池使用。如果用电设备是交流电，还要有逆变器。 一般不用永磁做发电机,因为永磁体的磁场是恒定的(不可控制的),无法实现发电机的输出功率调节. 答辩没过吧？还在学校耗着呢？？同情。。。。 1.频率计是干什么的?问这个问题的应该不是工科生吧！不是工科生做什么频率计啊~~哪凉快待哪去 这是大规模数字集成电路在系统可编程领域的经典课程设计。数字频率计是近代电子技术领域的重要测量工具之一，同时也是其他许多领域广泛应用的测量仪器。数字频率计是在规定的基准时间内把测量的脉冲数记录下来，换算成频率并以数字形式显示出来。数字频率计用于测量信号（方波，正弦波或其他周期信号）的频率，并用十进制数字显示，它具有精度高，测量速度快，读数直观，使用方便等优点。一个用VHDL语言实现的实例如下：-- Project Name: 恒精度频率计-- Target Devices: FPGA or CPLD-- Revision 0.01 - File Created-- Comments: clk--系统工作时钟，2MHz-------------reset--系统复位信号，高电平有效-------------Fx--为待测信号-------------FreqNx--为待测信号的计数值-------------FreqNs--为标准信号的计数值-------------Freq--为待测信号的频率------------------------------------------------------------------------------------library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;----------------------------------------------------------entity Cymometer is generic(clk_freq : integer := 2000000);--系统工作时钟频率 Port ( clk : in STD_LOGIC; reset : in STD_LOGIC; Fx : in STD_LOGIC; ----待测信号 FreqNs : out natural; FreqNx : out natural); --Freq : out natural);end Cymometer;----------------------------------------------------------architecture Behavioral of Cymometer is---------------------------------------- signal start : STD_LOGIC;--此信号为高电平时计数器开始计数 signal CTRL : STD_LOGIC;--CTRL信号为待测信号和门控信号产生的计数器启动信号 signal CNTx : natural;--待测信号计数器 signal CNTs : natural;--标准信号计数器----------------------------------------begin--***************************************----产生一个门控信号，高电平有效 GateCtrl : process(clk) --------------------------- variable CNT0 : integer range 0 to 2_097_152;--门控信号计数器 --------------------------- begin if rising_edge(clk) then if reset='1' then CNT0 := 0; else CNT0 := CNT0 + 1; end if; --------- if reset='1' then start <= '0'; elsif CNT0 < (clk_freq*3/4) then start <= '1'; else start <= '0'; end if; end if; end process GateCtrl;--***************************************----产生CTRL信号，由待测信号和门控信号产生的计数器启动信号 CtrlGen : process(Fx) begin if rising_edge(Fx) then if reset='1' then CTRL <= '0'; else CTRL <= start; end if; end if; end process CtrlGen;--***************************************----用两个计数器分别对标准信号clk和待测信号signal计数------------------------------------计数标准信号，CTRL高电平期间有效 CountS : process(clk) begin if rising_edge(clk) then if reset='1' then CNTs <= 0; elsif CTRL='1' then CNTs <= CNTs + 1; else CNTs <= 0; end if; end if; end process CountS;------------------------------------计数待测信号，CTRL高电平期间有效 CountX : process(Fx) begin if rising_edge(Fx) then if reset='1' then CNTx <= 0; elsif CTRL='1' then CNTx <= CNTx + 1; else CNTx <= 0; end if; end if; end process CountX;--***************************************----CTRL下降沿将技术结果和测量值输出 CountOut : process(CTRL) begin if falling_edge(CTRL) then if reset='1' then FreqNs <= 0; FreqNx <= 0;-- Freq <= 0; else FreqNs <= CNTs; FreqNx <= CNTx;-- Freq <= (clk_freq / CNTs * CNTx); end if; end if; end process CountOut;end Behavioral;下面是为上面的模块编写的测试平台，在Modelsim下仿真通过，因为数据量较大，建议不要使用Altera及ISE仿真。--------------------------------------------------------------------------------LIBRARY ieee;USE ieee.std_logic_1164.ALL;USE ieee.std_logic_unsigned.all;USE ieee.numeric_std.ALL; ENTITY tb ISEND tb; ARCHITECTURE behavior OF tb IS -- Component Declaration for the Unit Under Test (UUT) COMPONENT Cymometer PORT( clk : IN std_logic; reset : IN std_logic; Fx : IN std_logic; FreqNs : OUT natural; FreqNx : OUT natural; Freq : OUT natural ); END COMPONENT;--Inputs signal clk : std_logic := '0'; signal reset : std_logic := '1'; signal Fx : std_logic := '0'; --Outputs signal FreqNs : natural; signal FreqNx : natural;-- signal Freq : natural; -- Clock period definitions constant clk_period : time := 500ns; BEGIN -- Instantiate the Unit Under Test (UUT) uut: Cymometer PORT MAP ( clk => clk, reset => reset, Fx => Fx, FreqNs => FreqNs, FreqNx => FreqNx, -- Freq => Freq ); -- Clock process definitions clk_process :process begin clk <= '0'; wait for clk_period/2; clk <= '1'; wait for clk_period/2; end process; --产生待测信号 Fx_process : process begin Fx <= '0'; wait for 2*clk_period; Fx <= '1'; wait for 2*clk_period; end process; -- Stimulus process stim_proc: process begin -- hold reset state for 100ms. wait for clk_period*10; reset <= '0'; -- insert stimulus here wait; end process;END;参考原理M/T测频法。 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨1 引言 近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。永宏FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。 2 数控机床组成结构及工作过程 本例数控机床由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成，如图1所示。图1 数控机床组成机构图输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰;目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等)，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。可编程控制器对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速;管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作;还对机床外部开关(行程开关、压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库、机械手、回转工作台等)进行控制。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。数控机床的工作过程如图2所示。图2 数控机床的工作过程框图数控加工的准备过程较复杂，内容多，含对零件的结构认识、工艺分析、工艺方案的制订、加工程序编制、选用工装及使用方法等。机床的调整主要包括刀具命名、调入刀库、工件安装、对刀、测量刀位、机床各部位状态等多项工作内容。程序调试主要是对程序本身的逻辑问题及其设计合理性进行检查和调整。试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察，而整个过程均需在前一步实现后的结果评价后再作后一步工作。试切成功后方可对零件进行正式加工，并对加工后的零件进行结果检测。前三步工作均为待机时间，为提高工作效率，希望待机时间越短越好，越有利于机床合理使用。该项指标直接影响对机床利用率的评价(即机床实动率)。 3 机床数控系统需要解决的几个问题 机床是由机械和电气两部分组成，在设计总体方案时应从机电两方面来考虑机床各种功能的实施方案，数控机床的机械要求和数控系统的功能都很复杂，所以更应机电沟通，扬长避短。机床控制系统选件、装配、程序编制及操作都应该比较合理，精度和稳定性都必须满足使用要求。同时为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。PLC按照逻辑条件进行顺序动作或按照时序动作，另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制的主要产品,在机床的电气控制中应用也比较普遍。 在实际控制中如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中，对于检测元件本身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的，反馈检测元件的精度对系统的精度常常起着决定性的作用。高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。当现场条件发生变化时，系统的某些控制参数必须能作相应的修改，为满足生产的连续性，要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数，但编程器一般不能交现场操作人员使用;所以，应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。另外为了防止电压过高损坏PLC，电源输入端加上压敏电阻。为了防止过热, PLC不许安装在变压器等发热元件的正上方，变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。在元件间留有适当的空隙，以便散热，并且在配电箱上安装风扇降温。此外，为保证控制系统的安全与稳定运行，还应解决控制系统的安全保护问题，如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。 4 永宏FBs系列PLC的NC机床定位伺服控制系统分析 数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为:产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，这里的功能主要指数控机床的使用功能，例如数控机床的各种机能，伺服性能等。数控机床的功能部件对机床的功能扩展和性能的提升起着极为重要的作用，因此，它不同于一般配套件和附件的选用，不仅须与数控机床的整体结构谐和协调，融入整机系统具有最佳的匹配性能，而且还能很好地彰显出该数控机床的个性化特征。用于高速化的数控系统不能仅是提高数据处理能力，而是应具备热误差补偿单元以及能实现速度前瞻控制、位置环前馈控制和加减速平稳控制等先进控制技术的功能。所以必须选择稳定可靠的控制单元才能保证数控机床正常高效运行。 鉴于以上各项要求，笔者采用台湾永宏电机股份有限公司的FBs-44MN PLC作为该机床控制主单元，该型机具有较高的性价比，体积小，使用起来非常方便，接线简捷。其编程软件WinProladder有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。同时配以人机界面进行程序参数修改、设定以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。该控制系统具有可靠性高，价格便宜，结构紧凑等特点，非常适合机床的控制要求，具体控制思路如图3所示。图3 采用永宏PLC FBs-44MN 的NC 机床定位电气控制系统图可编程逻辑控制器是该机床各项功能的逻辑控制中心，集成于数控系统中，主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。由图3可以看出，系统控制中心采用永宏PLC FBs-44MN控制，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。早期使用一般电机作为定位控制，由于速度不快、或者精度要求不高，所以足够应对所需场合;当机械运转为了获取效率而将速度加快时，当产品质量、精度要求越来越高时，电机停止位置的控制就不是一般电机所能达到的了。解决这一问题的最佳方法是采用NC定位控制配合步进或伺服电机作定位控制。但在过去，由于它的价格很高，而限制了它使用的普遍性，近年来由于技术的发展及成本的降低，其价位已被用户所接受，使用数量也越来越多。为配合这一趋势，永宏PLC FBs系列将目前市面上专用的NC定位控制器功能整合在PLC内部SoC芯片内，除了免掉PLC与专用NC 定位控制器之间复杂的数据交换与连结程序外，更大幅降低整体成本，为用户提供一种价廉物美、简单方便的PLC整合NC定位控制的方案。永宏PLC FBs-44MN内部的SoC芯片含有多轴高速脉冲输出以及高速硬件计数器，并且提供简易使用和设计的定位程序编辑，对于这方面的应用，更是如虎添翼、如鱼得水、得心应手了。PLC结合伺服驱动器所构成的NC闭环回路控制系统中，PLC负责发送高速脉冲命令给伺服驱动器，除了装在伺服电机的位移检测信号直接反馈到伺服驱动器外，外加位移检测器装在传动机构之后，真正反映实际位移量，并将此信号反馈到PLC 内部的高速硬件计数器，这样就可作更精确的控制，并且可避免上述半闭环回路的缺点。永宏PLC FBs系列的定位功能将市面上专用NC定位控制器整合在PLC内，使PLC与NC控制器能共享相同的数据区，而不需要作两个系统之间的数据交换与同步控制等复杂的工作，但仍可用一般常用的NC 定位控制指令(例如DRV、SPD…等)。PLC控制4轴的定位工作，并可作多轴同动控制，除了提供点对点的定位速度控制，还提供了各轴间直线插补功能。当系统应用超过4轴时还可利用永宏PLC的CPU LINK功能达到更多的定位运动控制。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说，总希望系统有较高的动态精度，即当系统有一个较小的位置误差时，机床移动部件会迅速反应。在数控机床的加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。 单步点动作为一种辅助工作方式常常在工作台的调整中使用。伺服系统最高速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求，高速度固然能提高生产率，但对驱动要求也就更高。此外，从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题，尤其是在计算机控制系统中，必须考虑软件处理的时间是否足够。全闭环伺服系统是将位置检测元件置于被测坐标轴的终端移动部件上，以检测机械传动链中螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差，并进行反馈补偿控制，从而提高机床的位置控制精度。在全闭环伺服控制系统中，对位置检测元件和反馈元件的选择很关键。感应同步器具有精度高、重复性好、抗干扰能力强，耐油耐污及维护简单等优点，特别适合于高精度全闭环数控机床的工作场合。数控机床要求具备稳定性、快速性和准确性，而大型数控机床的机械传动装置转动惯量较大，固有频率低，要使其大大高于系统截止频率很困难，全闭环包括了该进给系统轴几乎所有不稳定的非线性因素，调整不当很容易使机床产生抖动现象。 因此数控机床全闭环伺服系统在保证快速性的基础上主要是解决机床进给运动的稳定性而获得比半闭环伺服系统高的位置精度。伺服电机的编码器将位移检测信号反馈到伺服驱动器，驱动器将输入信号的脉冲频率和脉冲数与回馈信号的频率和脉冲数，经内部的偏差计数器与频率转电压电路处理后，得到脉冲偏差值与转速误差值，这样使控制伺服电机实现高速、精密的速度与位置闭环回路处理系统。伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比，而电机的移动量则由脉冲数决定。图4是PLC控制下的伺服电机工作示意图。图4 数控机床伺服电机工作示意图5 相关程序设计与操作 PLC通过编程器输入程序，达到控制目的。由于PLC工作过程是循环，所以程序执行速度很快。另外软件故障检测设计在采用硬件设计的基础上采用软件检测外部行程开关状态，当行程开关失灵后，通过程序控制停止机床的运行，有效地减少了机床因元件失灵造成的事故。 图5是使用编程软件WinProladder编辑定位程序参数设定指令图，图6是具体操作加工程序图。图5 定位程序参数设定指令图图6 加工程序图6 结束语 我国是一个机床生产和应用大国，但数控技术的应用水平还不高，严重制约着我国制造业水平的提高。国际上的相关开发计划对我国的数控技术的发展提出了严峻的挑战，同时也带来了机遇。只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。永宏FBs系列PLC的NC定位功能在机床数控系统设计中占有重要的地位，该机床经过长期运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度。 由于采用了PLC控制，使电气部分的抗干扰能力增加，提高了机床的运行可靠性，因而增加了设备的柔性，提高了设备的使用效率。永磁同步电机论文
同步器的毕业论文