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性质不同。《电工技术》创刊于1980年，是由重庆西南信息有限公司（原科技部西南信息中心）主管、主办的电力工业实用性技术期刊。《电工技术学报》是1986年创办的综合性学术期刊，半月刊，中国电工技术学会主办，中国科学技术协会主管。
自己看下面的，选自己合适的。
电工技术核心期刊（电气类）排名1．中国电机工程学报2.电工技术学报3.电力系统自动化4.电网技术5.高电压技术6.电池7.电源技术8.电化学9.电工电能新技术10.中国电力11.高压电器12.继电器13.电力电子技术14.变压器15.电工技术杂志16.电气传动17.中小型电机18.低压电器19.电力自动化设备20.蓄电池21.微电机22.微特电机23.电机与控制学报24.电力系统及其自动化学报25.电气自动化26.电测与仪表27.大电机技术28.华北电力大学学报
中国电机工程学报,电网技术,电力系统自动化,高电压技术，电工技术学报,电工电能新技术，电力自动化设备，电力系统及其自动化学报。
《中国电机工程学报》创刊于1964年，是由中国科学技术协会主管，中国电机工程学会主办的电力工业领域学术期刊。
学报主要刊登电力系统及其自动化、发电及动力工程、电工电机领域的新理论、新方法、新技术、新成果。
据2018年4月中国知网显示，《中国电机工程学报》总被下载7432106次，总被引446095次，（2017版）复合影响因子为4.505、（2017版）综合影响因子为3.199。根据2018年4月万方数据显示，《中国电机工程学报》2015年影响因子为2.71，载文量为9976，被引量为296718，下载量为1128848。2015年影响因子排名为全部统计源期刊（6735种）第67名；电工技术（101种）第0名。
办刊历史
1964年，《中国电机工程学报》创刊。
2015年，《中国电机工程学报》由旬刊变更为半月刊，每月5、20日出版。
2014年，成为国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。
2016年，《中国电机工程学报》总被引频次达19265次，在全国6000多种科技期刊中排名第二位。
以上内容参考——百度百科 中国电机工程学报
1《电力电气·设计与设备》专刊是《电气应用》杂志_---面向电力及其相关重要用户，如冶金、石化、有色等行业隆重推出的领域应用性技术2 《自动化系统工程》--中国自动化学会自动化系统工程师资格认证(ASEA)指定参考期刊3.《电气中国》--是中国工业经济联合会、中国机械工业联合会共同主管的一本杂志，是目前电气工业领域里唯一的一本产经新闻刊物，愿与中国电气工业领袖共同成长和见证。4.《电气时代》--杂志立足电气&自动化领域，关注人、企业、技术、产品。内容上，技术研发动态和产业经济信息并重，技术、产品应用与理论探讨相结合。5. 《电工技术学报》--为中文核心期刊，学位及研究生教育中文重要期刊。主要涉及：电机与控制、电器、电力电子技术、电力系统、工业自动控制、电工测试、理论电工、电气绝缘、材料、信息化技术等6.<电气传动>-- 本刊主要栏目：综述与专论，交流传动，直流传动，计算机应用，微机及PLC应用，自动控制理论，自动控制系统，控制技术，设计计算，讲座，国外信息，工业应用，企业之窗等7.《环球电气》---杂志是由中国科学院主管，中国科学院国家科学图书馆主办，集权威性、指导性、实用性为一体的面向全国公开发行的大型电气类月刊这些都是比较好的电气杂志！！
1．中国电机工程学报 2.电力系统自动化 3.电工技术学报 4.电网技术 5.电池 6.电源技术 7.高电压技术 8.电工电能新技术 9.中国电力 10.电力系统保护与控制 11. 电力自动化设备12. 电力系统及其自动化学报 13. 电力电子技术 14. 高压电器 15. 微特电机 16. 电化学 17. 电机与控制学报 18. 华北电力大学学报 19. 变压器 20.电工技术杂志 21. 电气传动 22.磁性材料及器件 23.电机与控制应用 24.华东电力 25.绝缘材料 26. 低压电器 27.电瓷避雷器
《电气应用》杂志《自动化系统工程》《电气技术》杂志<环球电气》杂志《电气中国》《电气世界》杂志《电气时代》
电工技术核心期刊1. 中国电机工程学报 2. 电力系统自动化 3. 电工技术学报 4. 电网技术 5. 电池 6. 电源技术 7. 高电压技术 8. 电工电能新技术 9. 中国电力 10. 继电器（改名为：电力系统保护与控制） 11. 电力自动化设备 12. 电力系统及其自动化学报 13. 电力电子技术 14. 高压电器 15. 微特电机 16. 电化学 17. 电机与控制学报 18. 华北电力大学学报 19. 变压器 20. 微电机 21. 电气传动 22. 磁性材料及器件 23. 电机与控制应用 24. 华东电力 25. 绝缘材料 26. 低压电器 27. 电瓷避雷器 28. 蓄电池 29. 电气应用 30. 大电机技术 31. 电测与仪表 32. 照明工程学报。
电力电子技术电源技术学报
电工技术学报：栏目： 电力电子、电机电器、电力系统、电工理论、自动控制、电源 （月刊）国内外公开出版发行，邮发代号：6-117，定价：25.00元/月，全年：300.00元/年电气时代：栏目： 特别报道、产业市场、ET经理人、 应用与方案、产品与技术、自动化系统工程。（月刊）国内外公开出版发行，邮发代号：2-108，定价：8.00元/月，全年：96.00元/年电气应用：栏目： 电力电气、建筑电气、石化电气、 制造业电气、电力系统、工业控制、电力电子。（半月刊）国内外公开出版发行，邮发代号：82-341，定价：8.00元/半月，全年：192.00元/年电气制造：栏目： 观点、EM专访、特别策划、制造经验、优化设计、检验检测、现代化工厂 （月刊）国内外公开出版发行，邮发代号：80-506，定价：12.00元/月，全年：144.00元/年我在网上看到的，你可以查看一下上面的网址！
农村电气化，农村电工。
《电力电子技术》，很权威，核心期刊。好象是全国唯一的电力电子方面的核心，但不易中，被部分人垄断和把持着。其它还有《大功率变流技术》，但好象不是核心期刊。 仔细看了你的问题是找电子电力方面的，不知到底是电子还是电力方面。若是电子方面的有《电子技术应用》等，电力方面有《电力系统自动化》等。
投稿分两种情况，1、直接过去投，2、网投。1、直接过去投对于本校的或者本地的杂志，记得一定要直接过去投。因为这样方便登记，可以减少编辑从网上下载下来慢慢登记的过程。呵呵，有些粗心的编辑说不定会把你的文章给漏掉。去登记的时候，带上三份稿件和电子版。一份便于编辑送出去审稿，一份给编辑保留，一份问编辑哪些需要修改以此表示你投稿的诚意。电子版最好用U盘拷来，邮箱有一份，防止出现意外。记得带上审稿费啊。（论文的格式和需要注意的地方，以后给大家再讲）。现在的杂志一般审稿至少都三个月，因为送给那些教授专家审稿，那些人都是一些大忙人，就算编辑催上几十次，也要三个月，如果不催一年也有可能。2、网投如果是网投，记得不要仅仅发一篇文章给编辑，什么都不说。这样他们会觉得你搞学术都忘了礼貌了。因为每天编辑都会收到几十封甚至几百封投稿邮件。：）发这样的笑脸蛮有用的，他们会觉得你亲切，说不定很快把你的论文下载下来跟你联系。编辑如果不把你的文章下载下来，你的文章就会石沉大海。这次由于我们学校邮箱系统出现问题，也导致我们各个编辑部的几百封投稿都弄丢了。记得一定要留你的联系方式，手机，座机，QQ，地址，邮编等一切可能的联系方式。当编辑跟你联系后，记得要记下他的联系方式，按照编辑的方式汇款，记得经常打电话询问你需要做什么样的修改。 增刊一般学校都不承认。核心期刊的增刊一般都算是非核心期刊处理，具体的还要询问导师。研究生答辩前，如果是核心期刊，需要录用通知就行了；如果是非核心的，需要见刊。一般情况下，核心期刊每期的杂志安排都很超前，如果你需要投稿的话，记得要提前半年的时间，因为审稿还有三个月。除非你有关系或者你导师有关系，这个属于例外。投非核心的就找一个名声好一点都杂志投，这样不给导师丢脸，发表起来容易很多，审稿时候一般比较短，因为他们的稿源不多。一个月左右差不多都可以发表了。 评职称论文都是收费的，除非你是知名的学者，可能会不要钱给你发表，一般都是要钱的，很郁闷，我可以给你点经验，我回答过很多这样的问题，也希望你不要上当，可以参考一下我劝你第一考虑发表的成功率，是不是可信的，第二考虑价格问题，现在网上太多的陷阱，收钱不办事的太多了。 一再的追求价格 小心占小便宜吃大亏，我给你几点建议， 第一 检验期刊真假百度搜国家新闻出版广电总局 期刊查询，就能进行分辨查找到了。发表文章很低的价位你是需要考虑的，目前省级的文章成本价位都是在五百以上的，有钱基本能发，世态炎凉。 第二，就是时间问题，什么都答应你一定是假的，发表都是有很长的周期 至少都是一个月的 因为发表一篇文章有很多的程序要走，时间方面不可能今天办好明天给你书。第三，还是别太在意价格问题，毕竟一分钱一分货，什么东西都是有成本的，太低的都是假的，中国山寨都成为一种外人耻笑的文化了。别走到误区了。我以前发表过文章，这是我的一些经验，
经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求，维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，下面我给大家分享维修电工技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助。维修电工技术论文范文篇一：《试谈如何提高维修电工技能》 摘要 随和社会经济的发展和进步，各行各业得到了前所未有的发展和进步。企业在发展和经营过程中对电能的要求是十分大的，因此，在电力设施安装和电能的使用过程中就对操作人员提出了更高的要求，对电工人员来说，在电力安装和输电线线路维修工程中，应该不断的提高自身的维修技术，切实保证输电线路供电的安全性和稳定性。本文主要对现阶段电工维修的要求进行了论述，并对如何提高电工的维修技能提出了相应的解决对策，希望本次研究对更好的提高电工的维修技能有一定的帮助。 关键词 电工;维修技术;现状;对策 经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求。维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，他们地提高产品的质量，提高产品的市场竞争能力发挥着十分重要的作用。新的发展背景之下，就要求维修电工要不断的提高自身的专业维修技能，不但要具备全面的专业技术知识，而且还要具备良好的实践能力以及较高的职业道德意识。从多个方面出发，对维修为人员需要具备的知识技能进行 总结 ，在通过教学培训获得专业技术的同时，还需要根据维修电工自身的实际情况不断的对其加强训练，以便其能够不断顺应时代的进步的要求。 一、现代维修电工技能的要求 (一)维修电工的专业知识水平 维修电工是从事机械设备和电气系统线路以及器件安装维修和调试、 修理 的专业人员。是电力企业生产后方的技术保证人员，其目的就是为了保障电气设备的安全与使用。由此我们可以看出，维修电工在开展工作过程中必须据别相应的专业知识技能。这些技能主要包括了电工常用的几种计算 方法 、常用检测设备的使用以及操作方法、维修电工作业质量监督和管理、常用电气元件的测试、选择和接入、维修电工读图基本技能、电工安全技术操作要求、机床电气设备的维修和保护、维修电工操作技能等。维修电工的专业技能在一定程度上使维修工人开展线路维修的基本工作保证，同时也是他们作为维修工人所必须具备的专业素质。 (二)维修工人的操作技能 维修电工的主要职责就是负责电力系统以及输电设备的维修和保障工作，所以，就目前的就业形势来看，维修电工需要掌握大量的实用操作技能，只有这样才能切实的适应工作的需求，维修电工在开展工作过程中应该掌握的操作技能主要包括了常用机电设备的安装与维修、接地装置的安装与维修以及各种电力系统运行过程中的设备维修与维护等实际的操作技能。对于维修电工来说，实际的动手操作技能在整个工作过程中占有很大的比例，因此，实际的动手操作能力是十分重要的。如果维修电工没有具备扎实的专业技术功底，即使他们具有多强的实践能力都是没有办法正常的完成电工维修工作的。因此我们可以看出，维修电工还需要不断的锻炼自身的实际动手能力和实践能力，不断提高自身的专业技能，因为只有具备了专业技术知识才能在实践中熟练的将知识应用到实际的工作当中，从而切实的保证电力系统的正常运行。 二、如何提高维修电工的技能 (一)进行专业的技能培训 对于任何技术人员来说，能够顺利的完成工作的前提是离不开良好的操作技术，而维修电工的技能又不是凭空想象出来的，他们的技能需要有专业的技术知识作为保障。所以，对于维修电工来说，熟练工作能力的前提就是要有专业的技术知识。因此，为了提高维修电工的技能水平，对维修电工开展 教育 噢培训有着十分重要的现实意义。在培训过程中需要对维修电工的专业知识进行系统的培训。作为一名维修电工技术人员，其在受教育阶段一定是接受了系统专业知识教育与，但是随着时代的进步和发展，很多知识体系已经不能够满足时代发展的需求，所以就需要对维修电工进行培训驾驭， 企业管理 部门在开展培训工作过程中，需要针对本企业电力工作对维修电工的专业知识进行整合，是他们能够更好的掌握各运用这些专业知识，并逐渐形成自己的专业技能体系，只有这样才能够有效的提升维修电工的专业技能。 (二)加强维修点电工的观察力 对于维修电工来说，这样一个群体所要做的工作就是找出电力系统在运行过程中存在的疏漏以及存在的故障和问题，并能够及时的将这种问题解决掉，促进电力系统稳定、安全的运行。因此，针对电工的这一个工作特征来说，就要求维修电工具备敏锐的观察力。而要想提高维修电工的观察力在日常的工作过程中就必须不断的培养电工的观察力，在对线路检查过程中，争取做到一丝一毫的问题不遗漏，并且还应该养成耐心，细心的性格，在检查出问题之后能够及时的采取 措施 将其解决。但是观察力的培养不是一朝一夕的事情，这就要求企业部门和维修电工双方共同作出努力，企业管理部门应该加强对电工的鼓励和奖励，维修电工也需要不断地提醒自己，注意在工作过程中不断的发现细小的问题，只有这样才能有利于维修电工专业技能的提高。 (三)维修电工通过自身的努力提太高技能 首先，维修电工要具备不断学习的精神和动力，对于现代电工为维修的新技术和新知识要不断的进行学习和了解，通过自身的努力切实提高自己的专业技能。在不断发展变化时代之下，电工知识正在不断的更新换代，这就对维修电工提出了更高的他要求，维修电工在具备深厚的专业知识的同时还需要不断加强对新知识的学习，通过一边工作一边学习不断完善自我。此外，除了具备新知识和新技能紫外，维修电工还需要具备创新意识。在进行原有的工作能力的基础上不断的进行技术创新，从而获得新型的操作技能。与此同时，还需要加强电工思想意识方面的提升，例如，电工应该具备强烈的自主意识、竞争意识和创新意识。只有全面的保证电工全面的整体素质，才能进一步的提升维修电工的技能。 参考文献： [1]林光.浅谈维修电工专业一体化教学[J].科技信息(科学教研).2010，4(17)：242. [2]叶文达.现代教学媒体在《维修电工》实操教学中的应用[J].赤峰学院学报(自然科学版).2010，9(02)：24. [3]施剑凡.高职院校中高级维修电工考核实训教学的探索和改革[J].科技信息. 2011，7(17)：247. [4]黄方钢.《维修电工》实训课程项目教学案例[J].科技信息(科学教研). 2010，4(16)：56. [5]乔琳君.如何提高电工实训课堂效果――提高学生的识图与排故能力[J]. 科技资讯. 2010，12(24)：417. [6]冯海强.维修电工职业技能培训、鉴定工作的探讨[J].黑龙江科技信息. 2010，1(22)：44. 维修电工技术论文范文篇二：《试谈维修电工排除故障技能》 摘要：如今，在科技的不断进步和经济迅速发展的影响下，电力在我国生活与生产的各个方面得到了越来越广泛的应用，电力成为了一种极为宝贵的资源，象征着社会的进步，需要我们进行使用与创造。但是，电力同时又是非常危险的，因此，我们应当将使用电力的安全性摆在首位，这篇 文章 主要介绍了维修电工排除故障的技能。 关键词：排除故障;安全性;解决 确保一个地区生活与生产用电的安全是维修电工的主要职责，维修电工通过全面检测电力系统，及时的将故障解决掉，并且可以凭借自身的技能以及以往的工作 经验 在最短的时间内将故障排除，这样才可保证居民们生产以及用电的正常需求。如今我国的电力使用非常广泛，同时电力设备也呈现多样化和复杂化的趋势，因此电工必须不断强化经验技能，充实自身专业知识。 一、常见电力故障 在任何一个企事业单位中，电工都是不可或缺的，电工必须能够准确、及时的判断出电力系统发生的故障，这就要求电工一定要非常熟悉电路维修知识，并且能够依照具体状况对问题进行灵活的处理。实际上，电力系统发生的故障主要有平时的养护与维修、线路的调试正常与否以及安装的设备与电线的合理与否等。电工能够通过对照明灯零度稳定正常与否的观察来判断电力系统是不是健康正常的工作。通常状况下，不合理的调试与安装都可能造成照明灯出现异常，常见的有短路、断路，严重的话甚至有发生漏电状况的可能，因此，电工必须做到可以准确分析发生电力系统故障的根本原因原因，然后采取有效措施加以解决。另外，变压器故障也是非常常见的，如果长时间的使用变压器会出现绝缘、过热等现象，因此，电工在平时的时候应做到注意观察，经常检测变电器，安装绝缘陶瓷管和油保护这两种方法都能够有效的避免故障的发生。还有一种就是电动机故障，它主要包含轴裂纹、轴铁芯磨损、转子弯曲等，在轴纹磨损较为严重的地方应当及时进行更换;一旦发现轴铁芯出现磨损，应当准确焊接，如果磨损的太严重的话可以用机床来加工;如果转子发生了弯曲应当把转子取出来，然后依据电力系统的不同对结构进行不同的维修，保证电动机能够正常运行。 二、排除电力故障的具体方法 电工必须有专业知识以及充足的理论原理作为基础，做到发生故障能够立即准确的进行判断与分析，下面有几种常用的排除电力系统故障的方法介绍给大家。 1.逐步排队法和调试参数法 所谓的逐步排队法，就是发生电路短路时，采用逐步切除的手段，一一对发生故障的具体位置进行分析，进而将电力系统故障排除。而调试参数法更适合用在电力系统里面的原件没有损坏，线路正常接触时。如果用电者没有正确对电压进行使用或者调试就会使得供电系统无法正常地进行工作，而电力系统能够负担的电量也是有限制的，不可以无限度的进行使用，所以，调试参数法最为适合。 2.替代法和短接法 所谓替代法，是指无法确定发生故障的原因以及具体位置时所采用，如果电工怀疑在系统当中存在某个零件或是某一部分有故障，就可选择用其他零件将原有的零件替换下来，观察替换之后的电力系统可不可以正常运行，这种方法的效率比较低，适合用在那些结构较为简单的故障排除。通常状况下，短接法用于回路电流较小、电压也较低的电力系统当中，首先电工依照自身多年来丰富的经验对发生短路的位置进行大概的判断，然后再用导线短接以确定电工判断的正确与否，采用这种方法电工必须保证自身技能高超、经验丰富，特别麻烦，如今我国对于这种方法的使用已经非常少见了，但是部分贫困的地方仍然沿用这种方法。 3.电阻、电流以及电压的测定法 电压测定法，指的是对万用表进行合理的使用，把万用表的电压档依照实际用电电压调整到最为合适位置，以便可以准确测量，出现故障的判断标准即为观察测量的电路和触电有没有发生通断，或者产生时断时续的状况。电流测定法所利用的就是电流表在测定电路时候其电流值的大小是不是正常以及稳定与否，这就要依照当地用电的实际状况来进行判断了，电流测定法虽然相对比较方便，可是也很容易发生测量的误差，由于用户在不同的时间的用电强度是不同的，所以电流的测量有些困难，通常情况下用于生产车间或是工厂的电力测量。电压测定法和电阻测定法二者的道理是差不多的，都是观察线路或者触电的异常状况，这种方法相对来说比较安全，是不太发达的地方通常会选择的电力测量。 三、强化维修电工排除故障的技能 一个企业要想形成自身的生产能力最重要的物质基础就是设备，应当让设备在生活与生产的过程中能够最大程度地将自身的作用发挥出来，在实际的运行过程当中，应当遵守预防为主，计划检修、维护以及使用相结合。设备故障的种类非常多，专业性比较强，问题也特别复杂，不论是单位还是个人都应当不断的强化提高自身排除故障的技能，把损失降到最低。 提升技工能力主要应当从下面两个方面着手：首先是专业知识扎实。在这个时代里，信息是在不断变化的，知识也一直在更新，维修电工不可以满足现状，平时的时候应当注意多学习、进行技能交流、参加专业的讲座、了解先进的科技等以提高自身的理论知识，并且在实践当中通过排除故障，力争在工作当中多改革多创新，把实际的工作和理论知识融合到一起，增强自身的水平和能力。另外就是要有良好的职业道德素养。在设备发生的问题的时候不盲目进行判断，要善于听取他人意见，和他人进行及时的沟通。对于存在问题的设备应当及时进行维修和的 报告 ，做好记录。 参考文献： [1]程国廷.维修电工专业岗位分析及教学中的思考[J].职业技术教育;2006年08期. [2]彭彦卿.高级维修电工培训与应用型人才培养研究[J].无锡商业职业技术学院学报.2008年06期. [3]吴正树.500kV交、直流输电线路雷击典型障碍调查研究[D].广西大学.2005年. [4] 刘玉文.谈维修电工专业学生故障排除能力的培养[J].职业教育研究.2006年11期. [5]文娟.《维修电工技能训练》基本模块教学探讨[J].职业教育研究.2007年07期. [6]李春梅.浅谈维修电工的故障排除技能[J].石河子科技.2004年05期. 维修电工技术论文范文篇三：《浅谈电气专业维修电工高级机械手的学习》 根据《维修电工国家职业技能标准》的要求，高级维修电工理论知识考核范围包括：继电控制电路、交直流传动系统、电子线路等知识的读图、测绘、分析、调试与维修。考核深度要求掌握电气图测绘地步骤和方法，熟悉机床电路的组成、原理及常见故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉编程技巧，掌握编程软件的使用方法，熟悉PLC常见故障的类型和解决方法等，其中可编程逻辑控制器理论知识点和实操都占到30%甚至更多。从现代生活需求还是工业发展方向，都需要高技能复合型人才。可想而知，对于可编程控制器的学习需要不断地深入。在多次的高级维修电工理论知识培训考核中，机械手类题目就多次出现，从专业的知识方面来看，机械手学习的综合知识面广，涉及知识较多;从 逻辑思维 方面来看，在现代化的生产生活中，社会分工逐步细化，生产设备越来越精密，自动化生产设备越来越复杂，机械手控制精细化，同时可以很好地锻炼学生逻辑思维方面的能力。 一、机械手背景 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛地应用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在1962年，美国联合控制公司又试制成一台数控示教再现型机械手。同年，美国机械制造公司也试验成功一种叫Vewrsatran机械手，该机械手的中央立柱可以回转、升降，采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在60年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。对于我们维修电工高级工学习机械手来说是比较复杂的，通过我的教学和观察，发现学生的 学习方法 和技巧还有待提高。 二、机械手结构及工作原理 结合维修电工考证和《国家职业技能鉴定标准》要求，我校与企业联合研制出针对考证训练地模拟机械手，大概分为3个模块：(1)送料机构;(2)抓取机构;(3)分拣系统;采用电磁阀气动控制。送料机构有物料检测，当料槽有物料时，物料检测传感器会发出信号，通过程序控制电磁阀，送料气缸推出物料，等待机械手抓取;抓取机构有3个自由度的控制，每个自由度都规定初始位置，当物料放于指定位置时，机械手开始动作下降，夹紧物料;此过程需要位置传感器来检测抓取物料的精确度;取完后，机械手要放物料在分拣系统中。该系统由传送带带动，有物料检测、颜色检测、金属检测，结合企业生产实际，分拣到不同的收料处。机械手控制涉及气动、电磁阀控制、传感器检测、机械位置调整、硬件电路接线调试综合能力训练，所以学习起来比较费劲。经过3年的教学，总结出自己的一套学习方法。 三、机械手学习 对于机械手，模块化学习是很重要的，使用时要根据各个模块的功能有针对地做练习，这样学习起来会很容易上手。下面介绍模块化分步学习的方法及注意事项。 (1)对于机械手结构，我们把它分为3个模块来学习，如图1所示。供料单元、搬运单元、分拣单元;第一模块上料检测单元，此模块又可分为物料检测、推送物料、循环供料;物料检测主要用于入料口，并在需要时将料仓中物料送至抓取搬运平台，为搬运单元做好准备。在物料检测过程中需要注意调整检测传感器的灵敏度，因为这是机械手搬运过程的第一步中的第一个环节，如果这里检测出现错误就可能导致搬运单元过程的失败。此过程需要循环进行，下一次何时开始推送物料要看机械手把第一次的物料是否安全无误地搬运到指定位置，这是供料单元在程序编写过程中要注意的。 (2)搬运单元，在整个搬运系统中，此环节最为重要、复杂。涉及到机械知识、气动控制、传感器知识、PLC程序控制设计等方面的内容。在机械手搬运过程中涉及到许多传感器限位控制，每一个动作都需要传感器来检测，那么在机械手从原位开始伸出、下降、抓取、上升、旋转、下降、松开、上升、转到原位，这个过程需要调整每个电磁阀动作的先后顺序，这是首要步骤;然后需要每一动作都要准确到位，这将影响到抓取物料。如何确保物料精准的抓取，这里要分步进行。把抓取的动作分步细化，上述每个动作用传感器检测准确到位后在进行整体调试，这样可以避免在调试过程中重复调整机械手抓取的准确性。程序的编写也有多样性，根据PLC型号的不同，有不同的编写方式，这里重点说明三菱FX2N型号的PLC。大家都知道一般指令编写都是没有问题的，在注意整个机械手动作过程后一步步编写，确保每个动作完成后复位即可。与其他PLC比较拿一般指令编写无太大差别，但是要拿步进指令编写的话，这里就很简单了。三菱FX2N-PLC步进指令有个很大的好处在于它的每一步程序动作完成后，下一步不需要考虑它的复位问题，这可以大大简化了机械手搬运过程的程序量，和一般指令比起来简单了许多。 (3)分拣单元，作为最后的分拣系统，我们能够正确的认清每个传感器的功能，把相应的物料通过传感器检测出来分流出去即可，此过程程序写法有两种方法。一种方法是按照动作顺序到分拣单元时编写;另一种方法是在机械手动作之初，也就是原位的时候把分拣系统程序加入，在机械手完成抓取动作后回到原位的同时开始分拣物料，同时也不影响下次抓取物料，此过程是同步的。这两种方法根据自己的实际情况，采用适合自己的。 机械手的学习需要认真考虑多方面的因素，本课程是一门综合性课程，涉及到电气专业基本类课程，所以想学好本课程，基础是关键。对于上述学习方法，涉及到机械手实训设备的类型，对于一般维修电工考证使用机械手，这种学习方法可以满足，但涉及到精准定位抓取物料类型，需要使用编码器来记录数据的，这种方法可以借鉴。对于我们经常用得FX2N系列PLC，编写程序通常使用两种方式，一种是基本指令编写程序;另一种是利用FX2N系列PLC的步进指令进行编写;这两种方法都可以对机械手进行编程，个人建议使用第二种方法。这种方法简单实用，思路比较清晰，程序模块化，比较容易上手。
电动机单相运行的原因及预防在现代工业生产中，电动机的应用非常广泛，但是在生产当中电动机因缺相运行而造成烧毁的事故在生产中占有很大的比例，怎样减少这些问题的出现，全面提高电动机的使用效率，是一个值得认真思考的问题，我根据自己多年的工作实际和有关资料，现提出预防电动机单相运行的措施，仅供参考，不足之处，请提出宝贵意见。 一、电动机单相运行产生的原因及预防措施 １、熔断器熔断 ⑴故障熔断：主要是由于电机主回路单相接地或相间短路而造成熔断器熔断。 预防措施：选择适应周围环境条件的电动机和正确安装的低压电器及线路，并要定期加以检查，加强日常维护保养工作，及时排除各种隐患。 ⑵非故障性熔断：主要是熔体容量选择不当，容量偏小，在启动电动机时，受启动电流的冲击，熔断器发生熔断。 熔断器非故障性熔断是可以避免的，不要片面认为在能躲过电机的启动电流的情况下，熔体的容量尽量选择小一些的，这样才能够保护电机。我们要明确一点那就是熔断器只能保护电动机的单相接地和相间短路事故，它绝不能作为电动机的过负荷保护。 ２、正确选择熔体的容量 一般熔体额定电流选择的公式为： 额定电流＝Ｋ×电动机的额定电流 ⑴耐热容量较大的熔断器（有填料式的）Ｋ值可选择1.5～2.5。 ⑵耐热容量较小的熔断器Ｋ值可选择４～６。 对于电动机所带的负荷不同，Ｋ值也相应不同，如电动机直接带动风机，那么Ｋ值可选择大一些，如电动机的负荷不大，Ｋ值可选择小一些，具体情况视电机所带的负荷来决定。 此外，熔断器的熔体和熔座之间必需接触良好，否则会引起接触处发热，使熔体受外热而造成非故障性熔断。 在安装电动机的过程中，应采用恰当的接线方式和正确的维护方法。 ⑴对于铜、铝连接尽可能使用铜铝过渡接头，如没有铜铝接头，可在铜接头出挂锡进行连接。 ⑵对于容量较大的插入式熔断器，在接线处可加垫薄铜片（0.2mm），这样的效果会更好一些。 ⑶检查、调整熔体和熔座间的接触压力。 ⑷接线时避免损伤熔丝，紧固要适中，接线处要加垫弹簧垫圈。 ３、主回路方面易出现的故障 ⑴接触器的动静触头接触不良。 其主要原因是：接触器选择不当，触头的灭弧能力小，使动静触头粘在一起，三相触头动作不同步，造成缺相运行。 预防措施：选择比较适合的接触器。 ⑵使用环境恶劣如潮湿、振动、有腐蚀性气体和散热条件差等，造成触头损坏或接线氧化，接触不良而造成缺相运行。 预防措施：选择满足环境要求的电气元件，防护措施要得当，强制改善周围环境，定期更换元器件。 ⑶不定期检查，接触器触头磨损严重，表面凸凹不平，使接触压力不足而造成缺相运行。 预防措施：根据实际情况，确定合理的检查维护周期，进行严细认真的维护工作。 ⑷热继电器选择不当，使热继电器的双金属片烧断，造成缺相运行。 预防措施：选择合适的热继电器，尽量避免过负荷现象。 ⑸安装不当，造成导线断线或导线受外力损伤而断相。 预防措施：在导线和电缆的施工过程中，要严格执行“规范”严细认真，文明施工。 ⑹电器元件质量不合格，容量达不到标称的容量，造成触点损坏、粘死等不正常的现象。 预防措施：选择适合的元器件，安装前应进行认真的检查。 ⑺电动机本身质量不好，线圈绕组焊接不良或脱焊；引线与线圈接触不良。 预防措施：选择质量较好的电动机。 二、单相运行的分析和维护 根据电动机接线方式的不同，在不同负载下，发生单相运行的电流也不同，因此，采取的保护方式也不同。 例如：Ｙ型接线的电动机发生单相运行时，其电机相电流等于线电流，其大小与电动机所带的负载有关。 当△型接线的电动机内部断线时，电动机变成∨型接线，相电流和线电流均与电动机负载成比例增长，在额定电流负载下，两相相电流应增大1.5倍，一相线电流增加到1.5倍，其它两相线电流增加√３／２倍。 当△型接线的电动机外部断线时，此时电动机两相绕组串联后与第三组绕组并联接于两相电压之间，线电流等于绕组并联之路电流之和，与电动机负荷成比例增长，在额定负载情况下，线电流增大３／２倍，串接的两绕组电流不变，另外一相电流将增大１／２倍。 在轻载情况下，线电流从轻电流增加到额定电流，接两相绕组电流保持轻载电流不变，第三相电流约增加1.2倍左右。 所以角型接线的电动机在单相运行时，其线电流和相电流不但随断线处的不同发生变化，而且还根据负载不同发生变化。 综上所述，造成电动机单相运行的原因无非是以下的几种原因造成的： １、环境恶劣或某种原因造成一相电源断相。 ２、保险非正常性熔断。 ３、启动设备及导线、触头烧伤或损坏、松动，接触不良，选择不当等造成电源断一相。 ４、电动机定子绕组一相断路。 ５、新电机本身故障。 ６、启动设备本身故障。 只要我们在施工时认真安装，在正常运行及维护检修过程中，严格按标准执行，一定可以避免由于电动机单相运行所造成的不必要的经济损失。
1．中国电机工程学报 2.电力系统自动化 3.电工技术学报 4.电网技术 5.电池 6.电源技术 7.高电压技术 8.电工电能新技术 9.中国电力 10.电力系统保护与控制 11. 电力自动化设备12. 电力系统及其自动化学报 13. 电力电子技术 14. 高压电器 15. 微特电机 16. 电化学 17. 电机与控制学报 18. 华北电力大学学报 19. 变压器 20.电工技术杂志 21. 电气传动 22.磁性材料及器件 23.电机与控制应用 24.华东电力 25.绝缘材料 26. 低压电器 27.电瓷避雷器
电气工程及其自动化的核心期刊推荐部分：
1.电力系统及其自动化学报
《电力系统及其自动化学报》是天津大学主办的中国科技论文核心期刊，获Caj-cd规范获奖，综合影响因子为0.671。电力系统及其自动化学报杂志刊登电力系统及其自动化领域的基础理论研究、重要设备研究开发方面的学术...
主管主办：中华人民共和国教育部 天津大学
快捷分类：电力电力工业 工程科技II
出版发行：天津 月刊 A4
期刊刊号：1003-8930, 12-1251/TM
创刊时间：1989 影响因子 0.671
审稿时间：1-3个月
期刊级别： CSCD核心期刊 北大核心期刊 统计源期刊
2.冶金自动化
冶金自动化是原国家科委批准、中国钢铁工业协会主管、冶金自动化研究设计院主办，冶金行业（包括钢铁和有色金属）唯一国内外公开发行的自动化技术应用科技刊物。冶金自动化期刊适合从事自动化科研、设计、生产、...
3.工矿自动化
《工矿自动化》杂志原名《煤矿自动化》，创刊于1973年，1978年公开发行，1982年由原煤炭工业部委托煤炭科学研究院常州自动化研究所(现煤炭科学研究总院常州自动化研究院)主办，2002年改名为《工矿自动化》，是国内...
4.电气自动化
《电气自动化》是上海电气自动化设计研究所有限公司与上海市自动化学会共同主办的统计源期刊，获全国中文核心期刊，综合影响因子为0.354。电气自动化杂志刊载电气自动化方面的科学研究和应用技术论文。
5.电力系统自动化
《电力系统自动化》（半月刊）创刊于1977年，是由国网电力科学研究院主办的全国性专业技术期刊，是国际著名科学文献检索数据库——美国《工程索引》(EI)的核心期刊，被国内外11种著名文献数据库和文摘期刊收录。
国内核心期刊（EI检索）1.《中国电机工程学报》2. 《电工技术学报》3.《电力系统自动化》4. 《电机与控制学报》5. 《电力自动化设备》国际权威期刊电机领域：《IEEE T MAGN》、《IEEE T ENERGY CONVER》电力电子领域：《IEEE T POWER ELECTRMAGN》、《IEEE T ENERGY CONVER》电力系统领域：《IEEE T POWER SYST》
中国电机工程学报,电网技术,电力系统自动化,高电压技术，电工技术学报,电工电能新技术，电力自动化设备，电力系统及其自动化学报。
《中国电机工程学报》创刊于1964年，是由中国科学技术协会主管，中国电机工程学会主办的电力工业领域学术期刊。
学报主要刊登电力系统及其自动化、发电及动力工程、电工电机领域的新理论、新方法、新技术、新成果。
据2018年4月中国知网显示，《中国电机工程学报》总被下载7432106次，总被引446095次，（2017版）复合影响因子为4.505、（2017版）综合影响因子为3.199。根据2018年4月万方数据显示，《中国电机工程学报》2015年影响因子为2.71，载文量为9976，被引量为296718，下载量为1128848。2015年影响因子排名为全部统计源期刊（6735种）第67名；电工技术（101种）第0名。
办刊历史
1964年，《中国电机工程学报》创刊。
2015年，《中国电机工程学报》由旬刊变更为半月刊，每月5、20日出版。
2014年，成为国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。
2016年，《中国电机工程学报》总被引频次达19265次，在全国6000多种科技期刊中排名第二位。
以上内容参考——百度百科 中国电机工程学报