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翻译为机械装置与机械理论，但愿对你有用。
中国机械工程原来是EI，现在是CSCD，论文中需要实验。机械设计与研究是CSCD，影响因子比前者底，应该好投点。
你说的是期刊吧？《机械设计与研究》和《中国机械工程》，应该是《机械设计与研究》容易发表一点。你去中国知网检索一下期刊就知道了，后者影响因子大很多
一样。都不容易。都要学制图、机械原理、理论力学、材料力学、金属材料及热处理、CAD辅助设计、计算机语言、液压等课程。二者差别小到可以忽略不计。
2.农业机械学报同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。《农业机械学报》可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。多年来《农业机械学报》形成了自己的办刊风格.主管主办：中国科学技术协会 中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院快捷分类：农业农业工程 农业科技出版发行：北京 月刊 A4期刊刊号：1000-1298,11-1964/S创刊时间：1957年 影响因子 1.580审稿时间：1-3个月期刊级别：CSCD核心期刊 北大核心期刊 统计源期刊
3.机械工程学报两刊的正文均采用双栏排版（可到《机械工程学报》工作平台首页的“下载中心”下载《机械工程学报》论文投稿模板、《中国机械工程学报》论文投稿模板）。2.1题名题名应概括文章主题、简单明了。必要时可加副标题。主管主办：中国科学技术协会 中国机械工程学会快捷分类：机械机械工业 工程科技II出版发行：北京 半月刊 A4期刊刊号：0577-6686,11-2187/TH创刊时间：1953 影响因子 1.069审稿时间：1-3个月期刊级别：CSCD核心期刊 北大核心期刊 统计源期刊
1.机械工程学报2.中国机械工程3.农业机械学报4.机械科学与技术5.机械设计6.机械强度7.机械传动8.机械设计与研究9.机械设计与制造10.流体机械主要就是这些期刊，其中前3个是权威期刊，其余都是中文核心期刊，对你搞机械有一定的帮助！
国内核心，按照ABC类来划分，应该为A类
《机械管理开发》杂志是由山西省机械电子工业行业管理办公室主管、山西省机械工程学会主办、各理事单位及机械电子行业企业参加协办、有国家正式刊号（CN14—1134/TH、ISSN1003—773X）、广告经营许可证(晋工商广字1400004000052)、准许国内外公开发行的科技期刊。发行周期为双月刊。幅面为210×297mm的大16开国际标准尺寸。本刊创刊于1986年，至今已有21年的历史。是集机械工程技术及机械行业管理科学 机械管理开发为一体的专业科技期刊。多年来本刊深受机械、电子、兵器、航天、交通、邮电、航空、轻工、乡镇、二轻、汽车等工业企业、事业单位、科研院校的董事长、经理、厂长、工程技术人员、校长、院长及专家学者的青睐。是企业家的智囊、管理者的益友、科技工作者的园地、质量管理的向导、领导层的参谋。
是中文核心期刊。
《机械工程与技术》Mechanical Engineering and Technology 是汉斯出版社发行的一本关注现代机械工程与技术领域最新进展的国际中文期刊，主要刊登有关机械工程、机械学、机械设计等领域的学术论文，反映国内外该领域的最新研究动态。
本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论现代物理领域内不同方向问题与发展的交流平台。
扩展资料：
国内有7大核心期刊（或来源期刊）遴选体系：1、北京大学图书馆“中文核心期刊”；
2、南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”；
3、中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（CSTPCD，又称“中国科技核心期刊”）；
4、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库来源期刊”（CSCD）；
5、《中国人文社会科学核心期刊要览》，中国社会科学院文献信息中心研制。2000年推出首版，建有《中国人文社会科学引文数据库》（CHSSCD）；
6、《中国核心期刊目录》（RCCSE），由武汉大学邱均平教授主持研制；
7、《中国学术期刊综合引证报告》，清华大学图书馆和中国学术期刊（光盘版）电子杂志社研制，每年发布。建有《中国引文数据库》（CCD）；
如果该期刊同时被两种核心期刊遴选体系认定为核心，那么该期刊就是双核心期刊了。比如，既入选“全国中文核心期刊”，又入选《中国人文社会科学核心期刊》。
双核心期刊与单核心期刊在职称评选中，均为核心期刊。但双核心期刊的学术水准自然要更好一些。
参考资料来源：百度百科-《机械工程与技术》
参考资料来源：百度百科-核心期刊
机械类核心期刊有：《木工机床》、《轻工机械》、《机械工程与自动化》、《机械设计与研究》、《机械工程师》。
一、《木工机床》
（季刊）创刊于1979年，由福州木工机床研究所；中国机床工具工业协会；木工机床分会主办。《木工机床》本刊报道制材机械、木工刀具、家具和木制品设备的设计计算、工艺装备、改装维修、行业信息、技术讲座以及国内外新产品介绍和技术发展趋势等。
二、《轻工机械》
《轻工机械》（双月刊）曾用刊名：轻机通讯，1983年创刊，是全面介绍轻工机械（主要包括：设计、制造、维修、检测、控制、使用等方面的新设备、新技术、新成果、新经验，有关行业与企业信息、广告，为轻工业各行业、轻工机械制造行业及相关协作、配套、供应行业、企业和广大读者服务。
三、《机械工程与自动化》
本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
四、《机械设计与研究》
（双月刊）创刊于1984年，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。
五、《机械工程师》
（月刊）创刊于1969年，由黑龙江省机械科学研究院、黑龙江省机械工程学会主办。是我国制造业领域历史悠久、具有广泛影响力的国内外公开发行的大型综合性科技期刊，近年来整合了工业媒体与科技期刊的双重功能，系中国期刊方阵双效期刊，中国机械制造领域一等奖期刊，中国学术期刊全文收录期刊，万方数据全文收录期刊。
以实用技术为主，关注行业发展、捕捉市场需求，为制造业决策者提供有价值的市场信息，为工程师的实践探索提供参考坐标。
1.机械工程学报2.中国机械工程3.农业机械学报4.机械科学与技术5.机械设计6.机械强度7.机械传动8.机械设计与研究9.机械设计与制造10.流体机械主要就是这些期刊，其中前3个是权威期刊，其余都是中文核心期刊，对你搞机械有一定的帮助！
自动包装机械的工作原理 自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。 一、自动包装的作用 具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。 机器人学(Robotics)已经改变了人机的共存方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。 目前，自动装置的结构型式是多种多样的。例如，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手“臂”的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的“自由度”。另外，还有辅助臂。例如，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。 一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别／验证系统是主要组成部分。
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。通俗一点来说，它就是一种协作抓取机器人，通常用于工业和科研，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。柔性机械臂的控制一般有如下方式,1) 刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。2) 前馈补偿法。将机械臂柔性变形形成的机械振动看成是对刚性运动的确定性干扰 而采用前馈补偿的办法来抵消这种干扰。 德国的Bernd Gebler研究了具有弹性杆和弹性关节的工业机器人的前馈控制。张铁民研究了基于利用增加零点来消除系统的主导极点和系统不稳定的方法设计了具有时间延时的前馈控制器 和PID 控制器比较起来 可以更加明显的消除系统的残余振动。 Seering Warren P。 等学者对前馈补偿技术进行了深入的研究。
机械原理上，机械臂属于开链传动，习题做过一些，都还给老师了。我在研究所时搞过一种类似你图中的机械手，用液压驱动的伺服机构。刚度没解决好，工作时抖动。想搞关节驱动的，解决不了谐波减速器问题，对付使了一年左右就拆了。
机械手是一种用于工业生产中的自动化机器人设备，它的工作原理是通过电机、减速器、传感器、控制系统等部件的协同配合，实现对机械手臂的控制和运动。机械手的控制可以通过以下几个方面实现：