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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
计算机病毒检测技术探究论文
摘要： 本文对计算机病毒进行系统的概括，对新病毒的特点进行总结，分析计算机病毒的重要作用，并对计算机病毒检测技术进行具体探究，旨在为我国的计算机病毒检测提供理论帮助。
关键词： 计算机病毒；检测技术；作用；探究
1、计算机病毒的概况
计算机病毒是指能够对计算机的程序造成破坏的编码。随着科技的进步，计算机病毒也在不断更新，攻击速度变快，传播途径更加广泛，破坏力更大。计算机病毒的发展主要体现在以下几个方面：
1.1新特点
计算机病毒随着计算机技术在不断发展，新的计算机病毒的种类增多，传播速度较快，能够主动传播。此外，新病毒的“蠕虫特征”使得病毒能够在自身不断复制的基础上，利用网络传播到其他程序上。
1.2新途径
计算机病毒的传播途径多种多样，除了以QQ、邮件、网页等途径进行传播，计算机病毒还能够利用软件的漏洞来传播和攻击。此外，计算机病毒能够同时利用多个软件的漏洞进行攻击，且攻击力度增大，导致计算机安全系统遭到破坏。
1.3新功能
除了自动复制的功能外，计算机病毒还具有远程控制的功能。当病毒成功入侵计算机后，通过病毒对计算机的系统进行远程控制，这种病毒与入侵者非常相似，能够盗取计算机内的信息或者导致计算机的系统崩溃。常见的病毒为QQ木马病毒、熊猫烧香病毒等，这些病毒造成的危害非常大[1]。
2、计算机病毒检测技术的作用
（1）切断计算机病毒的传播途径，病毒检测技术在发现病毒时会及时采取防护措施，向计算机使用者发出提醒，阻止计算机使用者打开带有病毒的邮件和消息，保护计算机程序和相关资料的安全。
（2）打击病毒制造者的违法犯罪行为。我国的法律法规明确规定，禁止制造计算计病毒攻击他人的计算机，若造成计算机使用者的人身财产损失，计算机病毒制造者要承担相应的法律责任，赔偿损失。计算机病毒检测技术能够在病毒产生侵害之前对其进行制止，有效打击制造病毒的违法行为。
3、计算机病毒检测技术的探究与实现
3.1特征代码扫描法
（1）以代码的长度为根据选择代码串。病毒代码在不同环境下的长度会发生变化，短代码只有100字节，而长代码的长度将近10K字节，只选取病毒代码的一小段作为病毒代码不具有代表性，因此，检测病毒时不能只选用其中一段病毒代码串。
（2）以病毒代码的唯一性为根据选择代码串。若病毒的代码每增加一字节，要检测2000种病毒，那么增加的空间就为2000字节，因此，在保证特征代码的唯一性的基础上，减少时间和空间的开销，尽量使特征代码的长度维持在最小值。
（3）以病毒代码的代表性为根据选择代码串。选择的代码串具有代表性才能够将此病毒与其他病毒区分，因此，要全面分析程序，保证代码串的代表性。
（4）以病毒代码所处数据区为依据。病毒所处的数据区不是固定不变的，因此，代码串不能处于不断变化的数据区内。
3.2特征字扫描法
通过升级特征串扫描，加快扫描速度，提高扫描的准确性。特征字库的特征字数量较少，只需截取少量的病毒关键特征字就可进行工作，字节长度较短，并且不用进行串匹配，处理字节的时间被大大缩短，进而提高了对病毒的扫描速度。此外，生物活性实验与此方法有着相似之处，对病毒的扫描比较准确，报错率较低。经过长期的发展，智能引擎技术对特征字扫描法进行的完善，能够准确识别病毒的变种，并且速度也得到相应提升。
3.3启发式代码扫描方法
此方法主要依赖杀毒软件来进行检测，杀毒软件对于病毒的种类进行记忆备份，当入侵的病毒种类与记忆的病毒种类相似时，杀毒软件进行及时处理，向计算机使用者发出提醒。由于杀毒软件要对计算机的所有程序进行扫描，识别程序的代码，因此，此方法的应用前提是保证计算机正常运行。到目前为止，该检测方法经常出现误报病毒的'情况，检测结论的准确性有待提高，产生这种现象的主要原因是启发式代码扫描技术发展还不成熟，无法对模糊的病毒程序进行有效识别。
3.4完整性检测技术
该检测技术的检测对象是计算机中的所有文件，首先要对计算机的引导扇区和文件内容进行详细了解，之后查找被更改的文件，并将预先记忆的原始文件覆盖在已被更改的文件上，修复文件内容[2]。此外，除了对已知病毒的检测，该技术还能够检测计算机的未知病毒，并将检测出来的病毒进行自动清除，适用于任何类型的病毒检测。此方法的检测范围较全面，检测结果较准确，被广泛应用。
3.5基于行为的检测技术
病毒的更新使得病毒变种越来越多，攻击强度变大，攻击途径变多，病毒检测工作受到阻碍，根本原因为病毒缺少特征码，完整性不高。针对这种情况，相关的专家研发了基于行为的检测技术，该技术在病毒信息不完整的情况下，依然能够快速检测出结构复杂和程序庞大的病毒，并且能够在第一时间对变种病毒和未知病毒进行快速处理，对时间和空间资源都进行了合理利用，降低了检测成本，大大提高了检测工作的效率。计算机使用者要对计算机的重要数据进行加密处理，并随时关注计算机的异常现象，及时利用病毒检测技术和杀毒软件对计算机信息进行保护，才能够最大程度的减少病毒对计算机造成的侵害，保护自身的财产和隐私安全此外，病毒检测技术的研发者要不断开发新技术，在现有技术的基础上对其进行改进完善，为预防新型病毒的入侵提供技术支持。
4结论与建议
综上所述，计算机病毒随着计算机技术的不断发展而更新变异，新病毒对计算机程序和文件造成的损害更大，计算机病毒检测技术能够有效保护计算机不受病毒侵害。目前的大部分检测技术都存在一定的弊端，还需要被不断改进，以适应不断变种的病毒，减少对计算机使用者的财产和隐私侵害。
参考文献：
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[2]祝恩,殷建平,蔡志平等.计算机病毒自动变形机理的分析[J].计算机工程与科学,2002,24(6):14-17.
防病毒技术能够在一定程度上保证系统的安全，我整理的防病毒技术论文，希望你能从中得到感悟! 防病毒技术论文篇一 多媒体计算机的防病毒方法研究 摘 要 随着社会的不断进步，经济的快速发展，越来越多的多媒体计算机已经开始出现在人们的生活中，成为高教教学科研不可缺少的工具，大大提高了人们工作时的工作效率，但是，随着由于多媒体计算机使用频率的增加，经常外接移动的硬盘，不同使用者的使用程度不一样，爱玩游戏的人经常玩游戏等方面的原因，从而使得多媒体计算机经常会感染病毒，严重阻碍了多媒体计算机的正常使用，本文就对多媒体计算机感染病毒的原因进行了分析，并且针对这些原因提出了相应的解决措施。 关键词 多媒体;计算机;防病毒方法;研究 中图分类号TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2015)134-0102-02 多媒体计算机病毒是使用者在编制或者是在运行的过程中由于操作不当，从而使得多媒体计算机的数据遭到了破坏，感染了一系列病毒，使得多媒体计算机出现屏幕显示异常，声音异常，系统工作异常、文件丢失等情况，再加上病毒传播速度比较快，破坏性比较大等特点，一旦感染上，轻则降低了计算机的运行速度，影响工作效率，重则便会造成网络崩溃，致使网络系统瘫痪，破坏服务器的系统资源，使得多年工作毁于一旦，因此，本文就针对病毒出现的原因提出了有效的预防与维修 措施。 1 多媒体计算机感染病毒的原因 1.1 多媒体计算机的防病毒软件安装不到位 随着社会的进步，信息技术的高速发展，多媒体计算机早就已经进入了高等院校的课堂，成为高校正常教学科研中不可缺少的工具，然而随之而来的是病毒的困扰，多媒体计算机一旦被病毒侵入，轻则毁坏设备，重则影响到重要的学术科研数据，因此，针对多媒体计算机病毒的感染要安装必要的防病毒软件，然而世面上的防病毒软件多不胜数，但是有的软件对硬件的需求比较高，甚至有的软件会损坏系统文件等，另一种是软件是对新型病毒的更新不完善，反应速度慢等问题，这些都是防病毒软件安装不到位而引起的多媒体计算机病毒侵入，从而导致数据受损的重要原因。 1.2 相关制度政策落实不到位 随着社会的不断进步与发展，信息技术也随之高速发展起来了，多媒体计算机已经步入了人们生活中的各行各业，为了多媒体计算机的防病毒工作，现在相关政府部门对于网络如何正确使用的法律也频频出台，但是目前，我国多媒体计算机相关部门对网络病毒传播的法律还不是很完善，许多商家或不法人士投机取巧，钻法律的漏洞，进行一些违法的勾当来传播网络病毒，从而导致某些单位或个人甚至国家遭受巨大的损失，除此之外还有相关部门对网络病毒传播的打击力度不够强，对释放病毒的单位或个人没有做到深究，及其严厉惩罚，从而让不法分子徘徊在犯罪道路的边缘，让病毒肆意横行，所以计算机病毒的传播与相关制度政策落实不到位有很大关系。 1.3 多媒体计算机的使用者操作方法不当 由于现在的许多多媒体计算机使用与管理者的责任感不强，对工作存在着敷衍了事的态度，对于多媒体计算机方面的基础知识掌握的不够扎实，也不愿意去深入学习，从而使得，在实际的多媒体计算机的操作过程中存在着许多问题，许多使用者在不了解多媒体计算机基础的前提下去操作计算机，不按照规定使用计算机软件，安装非法软件等，从而由此引发的病毒感染多不胜数，还有许多使用者在使用外接U盘进行数据连接时操作不当从而使得计算机被非法病毒感染，再加上自身基础知识水平低，身边又缺少相应的专业人员进行相关维护，从而使得多媒体计算机感染病毒。 2 多媒体计算机的防病毒技术和措施 2.1 建立与完善计算机网络安全管理制度 多媒体计算机维护管理人员要想真正做好防病毒工作，就要根据实际情况，制定出切实可行的网络安全管理规则、制度，把使用过程中的一些规范性规则、制度，用文字资料写出来，制度中要明确多媒体计算机维护的组织框架及职责，要对多媒体计算机维护工作的具体目标、内容、过程、时间、方法等进行比较详尽的规定，还要制度出一些具体的维护操作流程和预防、应急措施，还要制定出相应的奖励与惩罚规则，对于一些操作时不能严格按照操作流程规则进行工作、随意更改安全规则制度的人员进行警告，并适当做出一些惩罚，要给他们详细讲解计算机病毒的危害，让他们真正意识到自己工作的重要性，从而自觉遵守规则制度。 2.2 安装防病毒软件，对计算机定期进行维护 安装防病毒软件是多媒体计算机防病毒的一种很好的技术方法，现在，由于科技的不断发展，各种各样的防病毒软件层出不穷，不同的软件有着不同的杀毒原理，但是，它们都具有对多媒体计算机病毒进行检测，对病毒进行清除以及对病毒进行预防等方面的功能，因此在具体的安装防病毒软件时，不需要特别的考虑防病毒软件的功能，而是要考虑不同的防病毒软件对计算机资源的消耗程度，考虑哪个防病毒软件对计算机运行速度的影响不大，同时在安装时还要选择专业的人员进行安装，以免出现安装不到位的情况，除了对多媒体计算机安装防病毒软件以外，还要对多媒体计算机进行定期的维护与管理，对于计算机中的一些软件要时常进行升级，定期对计算机进行病毒查杀，在日常计算机的使用过程中，可以借助其它系统的启动方式，定期对系统病毒进行彻底查杀，此外，由于一些查杀工作可能导致资料的丢失，所以在查杀时一定要注意对于一些重要数据的保存，从而真正做好多媒体计算机的防病毒工作。 2.3 加强对多媒体计算机使用及维护人员的培训 力度 多媒体计算机的防病毒工作需要全社会人们的共同努力，才能真正做好防病毒工作，多媒体计算机的使用者及管理人员是其中防病毒工作好坏的关键性因素，他们自身综合素质水平的高低直接影响到防病毒工作的成败，但是，随着社会的不断进步与发展，人们的安全意识越来越低，责任感也越来越不强烈，对于知识的学习也越来越不看着，对于计算机的使用操作方法不当，这些都使得多媒体计算机在运行的过程中极易感染病毒，为此，相关部门领导人要加强对多媒体计算机维护与管理人员的培训力度，要提高他们自身的专业基础知识和技术能力，要提高他们的责任感，让他们充分意识到病毒给人们生活带来的危害，从而真正的从自身做起，规范操作，积极宣传，真正做好多媒体计算机的防病毒 工作。 3 结论 综上所述，本文通过对多媒体计算机感染病毒的原因进行了分析，并且针对这些原因提出了相应的解决措施，由于这些病毒传染速度快，扩散范围比较广，彻底清除的难度比较大，破坏性比较强等原因，因此一定要加强对多媒体计算机使用及维修人员的培训力度，提高他们的意识与责任感，让他们真正意识到病毒的危害，相关政府部门要建立与完善多媒体计算机的防病毒安全管理制度，使防病毒工作能够有据可依，有章可循，对多媒体计算机要定期进行维护，安装好防病毒软件，真正从源头上遏制病毒的感染，做好多媒体计算机的防病毒工作。 参考文献 [1]秦志光，张凤荔.计算机病毒原理与防范[M].北京：人民邮电出版社，2007. [2]吕妍昱，苗峰.公用多媒体计算机的防病毒研究[J].实验技术与管理，2008(12). [3]谢峰.公共多媒体教室电脑防病毒策略研究[J].考试周刊，2014(18). [4]程胜利，谈冉，熊文龙.计算机病毒及其防治技术[M].北京：清华大学出版社，2004. [5]卓新建，郑康锋，辛阳.计算机病毒原理与防治[M].北京：北京邮电大学出版社，2007. 防病毒技术论文篇二 基于系统漏洞扫描和防病毒技术的网络安全的设计 【摘要】漏洞扫描和防病毒技术能够在一定程度上保证系统的安全，漏洞扫描检测技术进行扫描检测及分析的功能主要是通过漏洞扫描技术扫描各类操作系统平台的系统漏洞，对存在的系统漏洞准确给出数据分析报表和可视化的图形报告，并能够对检测到的数据结果进行统计分析和逻辑分析判断，同时根据分析和判断的结果做出有效的网络安全加固建议，漏洞扫描系统能够提供直观、简洁且易于操作的用户管理和配置界面。网络防病毒技术主要通过部署网络防病毒系统的方式实现，管理方式主要通过跨广域网Web方式集中管理，并集中分发防毒系统策略。 【关键词】漏洞扫描 防病毒技术 网络安全 一、引言 漏洞扫描检测技术是保证互联网安全运行的一种非常重要的技术，由于网络变得越来越复杂，在实施网络安全策略方面的控制也变得越来越困难，因此，漏洞扫描检测技术可以有效帮助网络技术人员及时找到包括防火墙系统、主机和web站点等系统在内的一些系统漏洞，漏洞扫描技术能够检测到的漏洞总体来说主要包括操作系统漏洞、WEB应用程序漏洞、DNS漏洞、CGI应用漏洞、后门类漏洞、FTP类漏洞、网络设备类漏洞、缓冲区溢出漏洞、信息泄漏漏洞、MAIL类漏洞、PROXY漏洞、RPC漏洞、NFS漏洞、NIS漏洞、进程守护漏洞、SNMP漏洞等等。网络病毒是计算机网络安全运行的主要安全威胁，其病毒程序可以通过许多方式传播并潜入企业内部网，如WEB网站下载、电子邮件传播、使用盗版光盘或软盘、人为植入等。因此，网络病毒对系统的危害是不容忽视的。如果网络中一旦有某些系统受到计算机病毒感染，那么计算机病毒就很有可能在短时间内快速扩散并感染到网络上的所有主机，极有可能造成数据信息泄漏、重要文件丢失、服务器突然死机等不安全因素。曾经爆发过的典型的CIH、Codered和Codeblue等病毒就是可怕的例子。网络防病毒技术可以通过本地控制中心对客户端进行实时集中病毒监测、定时升级和管理控制。制定并采取统一的防病毒策略既可以减轻网络管理员的工作负担，又可以确保在整个网络中每一台计算机包括所有重要的服务器具有最强的防计算机网络病毒能力。网络防毒系统的最大特点是可以实现集中管理机制和集中分发防护策略手段，并集成生成防病毒日志报表，这样就可以使网络管理员集中管理整个网络的防病毒系统，有效地保证了防病毒系统策略的一致性原则。构建全方位和多层次的网络防病毒技术体系，针对计算机病毒的传播途径和驻留场所进行有效的病毒防范，同时在网络中加强并构建多层次的病毒防护体系，让病毒在网络中没有传播和生存的网络空间。 二、网络安全设计思想 因特网越来越复杂，实施网络安全策略也变得越来越困难。在一些网络系统中，安全漏洞的增长已大大超出了技术人员可以有效解决的能力范围。更糟糕的是，新的漏洞随时都会出现。由于在Internet复杂的动态环境中进行评估和保护网络的难度越来越大，导致在安全策略和实际的安全实施之间的出现更大漏洞。为了降低安全策略和实施之间的差距，需要有效的手段和高效的工具来随时评估和实施网络安全。 由于互联网开放性的特性，导致网络的主机和网络设备将直接面对大量的网络攻击的可能。网络攻击可能来自于网络的各个方面。而日益增加的网络攻击手段，也不断地降低网络的安全性。网络操作系统的日益复杂和网络协议本身的安全漏洞都对网络造成大量的漏洞威胁。 网络是病毒传播的最好、最快的途径之一，并且是存在于计算机安全中的主要威胁。病毒程序可以通过网上下载、电子邮件、使用盗版光盘或软盘、人为投放等传播途径潜入内部网。因此，病毒的危害的不可以轻视的。网络中一旦有一台主机受病毒感染，则病毒程序就完全可能在极短的时间内迅速扩散，传播到网络上的所有主机，可能造成信息泄漏、文件丢失、机器死机等不安全因素。 三、设计目标 为了全面的进行漏洞扫描检测，在网络中设置一个安全控制中心，此中心可以是一台笔记本电脑，也可以是一台桌面PC机，安装一套漏洞扫描软件，定期对系统进行漏洞扫描和安全评估，网络安全评估系统是对Internet和Intranet中所有部件如WEB站点、防火墙、路由器、TCP/IP及相关协议服务进行实践性扫描、分析和评估，发现并报告系统中存在的弱点和漏洞，评估安全风险，建议补救措施。 系统漏洞扫描与分析的功能要求：能够扫描各类操作系统平台的系统漏洞;对存在的系统漏洞给出数据分析报表和可视化图形报告;能够对检测结构结果数据进行统计分析与逻辑分析，并根据分析结果做出有效的安全加固建议;提供简洁、直观、易于操作的用户管理和配置界面。 系统漏洞扫描系统能够扫描各类操作系统平台的系统漏洞，对存在的系统漏洞给出数据分析报表和可视化图形报告，能够对检测结构结果数据进行统计分析与逻辑分析，并根据分析结果做出有效的安全加固建议提供简洁、直观、易于操作的用户管理和配置界面。 本地中心网络对各个客户端进行实时集中病毒监测、定时升级。进行管理控制。制定和采用统一的防病毒策略，这样既可以减轻管理员的工作负担，又可以确保在整个局域网中每一台计算机包括服务器和客户端具有相同的最强的防病毒能力。 跨广域网Web方式集中管理、集中分发防毒系统策略，网络防病毒系统实现了集中管理机制，集中分发防护策略、病毒代码、扫描引擎，并集成生成日志报表，使得一个管理员就可以完成整个所辖网络的整个防毒系统的集中管理，大大减少了人力投入，保证了防毒系统策略的一致性。 全方位、多层次防毒体系，网络防毒系统针对病毒的传播途径和驻留场所进行有效防范，构建多层次防护体系，让病毒在网络中没有传播和生存的空间。 四、设计方法 漏洞扫描系统选择的是启明星辰公司的天镜漏洞扫描系统，它的功能特色符合网络的安全设计目标，能够支持进行渐进式扫描，也就是根据被进行漏洞扫描主机的操作系统及计算机应用程序等相关信息智能的确定下一步的扫描流程;能够支持授权扫描，该漏洞扫描系统能够根据用户提供被扫描主机的权限来获得更加深入、全面的漏洞消息;并且能够在扫描过程中实时并准确地处理“资源耗尽”等各种意外故障，具备扫描过程中系统资源占用少、扫描速度快、误报率低、漏报率低及稳定性高的显著特点。 通过实践证明，对于一套网络系统，运行时间越长，系统的安全性越低。随着运行时间的延长，系统运行中开启的服务，改变的配置，网络中增加或减少的设备，都会影响系统的安全性。所以，应经常对网络系统进行安全评估，随时对出现的漏洞进行发现、审计并由管理员进行修补。 (1)分布式管理并集中分析。在网络中部署天镜漏洞扫描系统时采用分布式部署的形式，使各扫描引擎按照不同的漏洞扫描策略同时进行多网络系统的漏洞检测，同时将检测结果进行集中显示和集中分析。 (2)采用多级管理的方式。对于拥有不同地域、大规模网络的用户，各个地域的网络安全管理员管理着本地域的网络安全状况，其上层的安全管理员可以上传检测结果、下达检测策略、统一管理、统一分析、统一升级;实现大规模网络环境下的全局风险控制、降低管理成本。 (3)采用策略管理的方式。此漏洞扫描系统为网络用户提供默认的十余种不同的扫描策略，可以根据不同用户的实际需求来选择相应最适合的策略方式。同时，利用其灵活的策略自定义功能可以根据用户特殊需要进行扫描策略的更改和编辑，应用为特定用户特定配置的相关策略，可以帮助用户实现对于不同内容、不同程度、不同级别以及不同网络层次的漏洞扫描。 (4)自定义分类结构显示。对漏洞的检测结果分类窗口进行自定义，可以根据用户的需要进行灵活的并且以树状结构分类显示扫描的详细结果。 (5)对扫描结果筛选过滤。漏洞扫描出来的结果往往有很多信息，此时，可以通过设置窗口属性，对扫描结果进行筛选过滤，实现针对性地检查漏洞信息。网络防病毒系统采用趋势科技的InterScan进行防病毒系统的设计。采用中央控管系统实现跨广域网的管理，通过TCP/IP协议实现跨广域网的远程管理、调用、远程监控等功能，使其它的分支病毒防护系统的管理及其维护更加简便、有效，实现从单一客户端集中管理整个网络的防病毒的任务。 利用中央控管系统提供的全面病毒活动追踪报告及病毒分析报告，并提供多种病毒报警方法，帮助网络管理员加强整个网络病毒防护产品的管理工作。中央控管系统可以进行集中防毒元件的更新，从而节约网络资源，保证了整个网络系统防范病毒的高效和一致性的特点。 五、总结 漏洞扫描和防病毒技术能够在一定程度上保证系统的安全，漏洞扫描检测技术进行扫描检测及分析的功能主要是通过漏洞扫描技术扫描各类操作系统平台的系统漏洞，对存在的系统漏洞准确给出数据分析报表和可视化的图形报告，并能够对检测到的数据结果进行统计分析和逻辑分析判断，同时根据分析和判断的结果做出有效的网络安全加固建议。 参考文献： [1]周亮.信息系统漏洞风险定量评估模型研究[J].通信学报，2009. [2]高翠艳.基于主动服务的网络防毒技术研究与应用[D].哈尔滨工业大学学位论文.2002. 看了“防病毒技术论文”的人还看： 1. 计算机病毒论文总结 2. 浅析计算机病毒论文 3. 计算机病毒防范毕业论文范文 4. 安全防范技术论文 5. 计算机病毒防范毕业论文开题报告
《自然》（英语：Nature）是世界上最早的科学期刊之一，也是全世界最权威及最有名望的学术杂志之一，首版于1869年11月4日。虽然今天大多数科学期刊都专一于一个特殊的领域，《自然》是少数（其它类似期刊有《科学》和《美国国家科学院院刊》等）依然发表来自很多科学领域的一手研究论文的期刊。在许多科学研究领域中，每年最重要、最前沿的研究结果是在《自然》中以短文章的形式发表的。
作为计算机科学一个分支，人工智能已经融入到我们生活中各个领域。比如华为智能系统的语音系统小艺、小米智能系统的人工智能小爱，这些都属于人工智能的语言识别。而在更多领域，人工智能将会越发发挥更多的用处。如无人工厂、智能家居和智慧汽车都依托于人工智能。这个领域涵盖范围非常广泛，包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的结晶。它将会对人类的意识、思维进行读取模拟。并通过计算机进行更高、更快捷的运算，超过人类的智能。正是基于以上新加坡双语出版社出版的Artificial Intelligence Advances（中文名《人工智能发展》）应运而生。旨在通过发表原创文章、案例研究和综合评述，探索该领域的创新方法、理论和研究。本期刊的论文范围包括但不限于：规划和行动理论、启发式搜索、高级计算机视觉、多Agent系统、机器学习、智能机器人、知识表示、智能接口、人工智能的认知方面、常识推理、人工智能与哲学、自动推理与接口、不确定性下的推理。人工智能是一项新的领域，双语出版社为了让Artificial Intelligence Advances这本期刊更专业、更科学，网罗该领域众多人才。总编辑Sergey Victor ovich Ulyanov博士正是该领域的佼佼者，他任职于俄罗斯联邦杜布纳国立大学。于1971年毕业于莫斯科工业大学，主修“机电工程和自动化控制系统”。1974年，中央建筑工程学院(莫斯科)获得“地震激励下建筑动力”专业博士学位。1992年，他在莫斯科物理技术问题研究所获得“量子与相对论动态智能控制系统”的物理与数学科学博士学位。对复杂机械系统具有时变随机(变量)结构的人工智能控制系统、用于机器人的智能工具箱、模糊明智控制、模糊控制器的SW/HW、智能机械学、生物医学工程、量子和相对论控制系统、知识提取的量子热力学、软计算、量子算法和量子软计算、人工智能和认知机器人。出版期刊65余本，论文250余篇。除此之外，Artificial Intelligence Advances期刊的副编辑及编委会成员亦是享誉业内的专业人士，如：重庆大学李柳博士；中国CETC第54研究所的王新华先生；美国加州大学戴维斯分校的BenyaminAhmadnia博士；巴西航天技术研究所-ITA的Luiz Carlos Sandoval Góes教授。正是得益于这些人员的努力，Artificial Intelligence Advances已被众多数据库收录。
《Review of Artificial Intelligence》是人工智能方面的一本英文期刊
《模式识别与人工智能》
'外延'和'内涵'属于形式逻辑中的概念。所谓外延，是指一个概念所反映的每一个对象；而所谓内涵，则是指对每一个概念对象特有属性的反映。命题时，若不考虑逻辑上有关外延和内涵的恰当运用，则有可能出现谬误，至少是不当。如：'对农村合理的全、畜、机动力组合的设计'这一标题即存在逻辑上的错误。题名中的'人'，其外延可能是青壮年，也可以是指婴儿、幼儿或老人，因为后者也?quot;人'，然而却不是具有劳动能力的人，显然不属于命题所指，所以泛用'人'，其外延不当。同理，'畜'可以指牛，但也可以指羊和猪，试问，哪里见到过用羊和猪来犁田拉磨的呢？所以也属于外延不当的错误。其中，由于使用'劳力'与'畜力'，就不会分别误解成那些不具有劳动能力和不能使役的对象。
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城市的地下管道是一项很大工程，不是轻易可以改变的，要做到改善大降雨给城市交通带来的不便，只能先做好勘察工作再进一步解决，武汉中仪推出的管道检测机器人被许多城市广泛应用，它可以通过无线连接，实时监测到地下情况，比人工更安全快捷高效。
管道检测通过地面操作台指挥，它能轻松地前进、后退、左转、右转活动身子，带摄像头的“脑袋”可以360度旋转，一对“眼睛”还能够发出灯光，照亮周围。它在管道内爬行时边转动着小脑袋，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。系统将会自动记录爬行距离，准确定位管道内缺陷的具体位置，还可根据所设定的条件自动生成指定路段的报表，或者要生成某一个时间段检测的管道的报表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效率低，效果还不理想。有了“管道检测机器人”检测技术后，最大的好处就是避免了此类现象。对查出的有些微破损的污水管网，下一步也可委托“机器人”进行微创修复。武汉中仪的管道检测机器人应用比较广泛