发布时间：
这个比较多 维普 万方 知网 都不错 还有 豆丁 文库 也有一些 有些事收费的 有些事免费的 如果在学校 一般 图书馆 会有 免费 入口的希望 对你 有帮助
可以在维普里面找；具体方法是：
1、首先在百度上搜索“维普”，找到维普官网，点击进入官网。
2、进入“维普”官网之后，在检索框下面，有一个选择列表，有“标题/关键词、作者、机构、刊名”四个选项，根据自身需要选择一个。现在以“标题/关键词”为例，在检索框输入“昆虫”，点击“检索”按钮。
3、在检索结果列表中，找到自己需要的文章，点击文章标题。
4、在出现的新页面，点击“下载”即可下载全文。
一、文献党下载器
一款文献下载神器，把中外文献数据库资源整合在一起，在家即可一站搞定各种类型各个学科的中外文献下载，如：知网、万方、维普、SpringerLink、Elsevier（sciencedirect）、Wiley 、Web of Science、PubMed 、EI、ProQuest（国外学位论文）等数据库文献，还有大量的世界知名期刊，如：nature《自然》、science《科学》、CELL《细胞》、PNAS《美国科学院院报》等等。在文献党下载器首页可申请免费使用。（百度搜索“文献党下载器”可进入该网站首页）
二、全国图书馆参考咨询联盟
拥有中国大规模的中文数字化资源库群以及全国公共图书馆建立的规模庞大的地方文献数据库和特色资源库，提供网络表单咨询、文献咨询、电话咨询和实时在线咨询等多种方式的服务。主要用于电子书下载，部分可免费获取。
三、 HighWire Press
是全球最大的提供免费全文的学术文献出版商 。通过该界面还可以检索Pubmed收录的期刊。
四、arXiv
是收集物理学、数学、计算机科学、生物学等方面论文预印本的网站，由美国康奈尔大学维护，提供16种免费电子期刊的访问。
五、FindaRticles
是一个强大的能够获取免费出版文献的搜索引擎，它收集到的大部分文献都可免费阅读或打印全文，其中包括医学期刊。
如下：
1.论文驿站
【论文驿站】提供一站式的论文、专利下载，面向全社会开放，校外网也可以下载，更支持全球网络下载，支持包括知网、万方数据、维普资讯、超星图书、高研数据、龙源期刊、博看杂志等数十个资源库。
正如网站的口号：“一人一号，享高速不限量论文，专利下载服务”，在这个网站你可以随意下载到自己想要的资源。
2.OALib （开放存取期刊、开源数据库）
OALib是基于一个开放存取的元数据库的搜索引擎，提供的开源论文超过4,359,987篇。
涵盖：数学、物理、化学、工程、生物、材料、科学，科技，医学以及人文社科等多领域，覆盖多达311个学科论文，全部免注册、免费用就可以进行下载。
同时，OALIB也在不断努力，持续更新优质学术论文，让更多的学者可以享受到免费的论文下载，促进学术的流动。
同时，OALib提供了强大的页面快照功能，不用下载论文就能看到标题、作者、关键词等核心信息，方便你选择适合自己的论文，大幅提升了查找效率。
3.HighWire
HighWire由美国斯坦福大学图书馆创立，号称“世界上最大的免费科学期刊库”，拥有916种不同类型的期刊可供你免费下载。
其中超过103万篇论文可以免费获取全文，涵盖生命科学、医学、物理学、社会科学等多个领域的论文你都可以在这里下载到，重点是该网站的论文数量仍在不断增加，绝对可以满足你的写作需求。
4.Intute
Intute是英国的一个高等教育，继续教育和技能领域的非盈利性组织，提供了大量的免费论文下载，资源数量到达了120060 篇，全部都可以免费进行下载。
主要涵盖了：科学与技术、艺术与人文、社会科学、健康与生命科学四大领域的论文。
包括：农业、生物学、环境科学、工程技术、应用科学、医学与生命科学、物理学、化学、经济学等诸多学科的论文你都可以在这里下载到。
并且由专业领域的专家进行审核和评估，论文质量有保证，无需担心下载到劣质的资源。
支持布尔逻辑语检索，可以使用的限定词包括：“and” ，“or” ，“nor”，“xor（亦或）”，检索关键词则可以是题名、作者、摘要、领域描述，并且支持强大的智能搜索功能，帮助你快速找到自己想要的资源。
5.FindaRticles
FindaRticles 是一个老牌学术站点，成立至今已经21年，拥有1000万+学术资源，其中99%以上的论文可供你免费下载，除了传统的论文外，还提供了3000+新闻和杂志来源刊物，极大地丰富了大家下载论文的多样化需求。
涵盖的领域包括：艺术、商业、计算机、商业、金融、教育、体育、时事新闻、娱乐健身以及社会百态等，总有一款适合你！
其不仅支持英文检索，也支持中文检索，你同样可以在这里下载到大量的中文刊物。例如我们输入“2018年中国旅游业”，立即就会弹出大量相关文献。
目前免费论文查重网站主要都是以paper系列为主较多，各个查重网站的免费力度也是不同， 知网查重、维普查重、万方查重是定稿检测系统，都是需要付费检测，前期初稿检测可以使用PaperBye论文查重系统，数据范围包括，硕博研究生论文，本科毕业论文，课程作业论文，活动征文，会议论文，专利，图书专著等各领域数据，目前推出，永久免费版，不限制篇数，不限制字数，每天可以免费查重。
之前文章罗列很多查重软件其实包括付费和免费，今天例举部分免费查重软件仅供参考：
学术不端论文查重
大学生版（专/本科毕业论文定稿）、研究生版（硕博毕业论文定稿）、期刊职称版（期刊投稿，职称评审）以上版本均可免费查重不限篇数。
PaperFree
PaperFree是中英文及多语种论文相似度检测系统，特色机器人降重、在线改重功能，可以实现自动降低文章相似比例，并且在同一界面上一边修改一边检测，即时反馈查重结果，使用户体验、查重效率翻倍。PaperFree为用户人性化地完美实现了“首次免费论文检测―高效在线改重―智能机器人降重―全面再次论文检测―顺利通过论文检测“的整个全过程。
PaperPass
PaperPass是全球首个中文文献相似度比对系统，已经发展成为一个中文原创性检查和预防剽窃的在线网站。一直致力于学术论文的检测。
PaperTime
PaperTime是在“教育大数据联盟平台”的基础上，优先获取教育数据资源，采用多级指纹对比技术及深度语义识别技术，实现“实时查重、在线修改、同步降重”一步到位。
从开题到最后发表一篇论文需要很多时间和精力。如果你想顺利通过大学或杂志的查重，你必须提前进行论文检测，但自检的查重费用需要自费。为了节约检测费用，我们会找一些免费查重软件进行自检，那么免费论文查重检测软件都有哪些？ 一、免费论文查重软件。 1.学校内部查重系统: 学校一般会提供内部的论文查重系统，并且提供1-2次免费查重机会，学校内部查重系统查重率是最准确，也是最权威的。内部查重系统是不对外开放的，我们校外很难找到查重入口。 2.Paperfree论文查重软件:学校提供的几次免费查重机会往往是不够的。这时我们可以选择Paperfree查重软件，新用户可以获取免费试用机会，而用户亦可透过参与活动，免费使用转发字数。 3.其免费查重系统软件：大学生在撰写毕业论文时，学校和导师会推荐免费查重软件。不同学校推荐的软件不同，我们以学校通知为准。 二、免费论文查重软件怎么选择。 虽然目前市面上有自己很多企业提供免论文查重检测系统软件，我们在选择的时候要注意其安全性。因此，在选择免费论文查重软件时，最好不要使用不安全的软件，不仅查重结果没有参考性，而且你的论文可能会因为小损失而泄露。通过询问学长学姐或自己的导师，我们可以选择一个真正可靠的免费论文查重检测系统软件。
论文查重软件排行榜以下三个好。
1、知网论文查重软件数据库比较强大，并且可以分类对论文进行检测，有本科论文查重入口，硕博论文查重入口，职称论文查重入口，初稿论文查重入口等。
是目前高校使用最多的软件。对于本科毕业论文检测拥有独特的大学生联合对比数据库。检测结果基本上跟学校一致。
2、万方、维普是这几年兴起的论文查重软件，数据库没有知网齐全。版本也没有知网多，如果学校要求使用这两个查重，大家就可以去选择，如果没有要求选择这两个系统，大家就不要存在侥幸心理。
3、paperfree论文查重软件，是比较长久的论文查重软件，仅次于知网论文查重，在市场上得到了很多学校和毕业生的认可，也是很多学校要求使用的论文查重系统，查重速度快，查重结果准确，费用非常的低。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求
网页链接
论文查重软件介绍如下：
1.paperpass：这个论文查重系统是全球首个中文文献对比度的查重系统，而且经过多面的发展已经成为了最值得信赖、最可靠的论文查重系统，当然这个查重系统也是有相对应的查重软件的，只需要自己用手机号注册一个账号。
然后登陆进去之后就会看见一个“申请免费查重”的按钮，点击按钮申请之后，通过了就可以免费查重了，但是由于名额有限，所以每天只有前1000名可以享受免费查重的优惠；（推荐指数：3颗星）。
2.知网：知网是目前使用做广泛的论文查重系统，而且也是可以免费查重的，如果不是在自己学校图书馆使用知网查重的话，大家也可以使用知网这个查重软件，一般只要是新用户都会有一到两次的免费查重论文的机会的。（推荐指数：5颗星）。
3.Papertime：这个论文查重软件也是可以免费查重的，而且也是比较靠谱的，这个论文查重软件和知网等比较大牌的论文查重系统都是有着合作的。
但是最划算的还是关注papertime这个查重系统的公众号，只需要邀请微信好友助力就可以免费查重1000字，最高可以免费查重十万字，这是最划算的。（推荐指数：3颗星）。
4.PaperYY：这个软件不仅给出更精准的查重结果，还在PaperYY的检测报告中清楚的标出论文优化的方案。
针对查重意见对重复的部分进行论文的降重，如针对“修改建议”进行修改，或者直接点击“自动降重”对该重复内容进行降重对于前期论文的查重、修改参考的性价比很高。（推荐指数：2颗星）。
5.超新星大雅：这个查重是学习通自带的查重系统，并且每天每个账号均有一次免费的机会，文献库相对较多，但是可能需要大家多次查重才能通过。（推荐指数：2颗星）。
目前免费论文查重软件比较多，部分高校定稿查重系统是知网查重及维普查重前期初稿检测一般使用一下部分查重软件（适合前期初稿检测）：
PaperFree论文查重软件通过海量数据库对提交论文进行对比分析，准确地查到论文中的潜在抄袭和不当引用，实现了对学术不端行为的检测服务；
PaperTime开启真正免费论文查重时代首家独创同步在线改重，实时查重；边修改边检测，修改哪里检测哪里；享受智能查重带来的美妙体验。
论文查重系统完全免费的建议最好还是不要使用，因为很大风险导致论文泄露，这样后果是比较麻烦的。可以使用papertime论文查重系统，是按照1.5/千字收费，还能获取免费查重字数，价格还是很实惠的。
PaperBye论文查重软件标准版完全免费，每日不限篇数和字数。
还有论文纠错，自动降重，一键排版，实时查重一边修改一边查重功能。
另外用旗舰版数据结合自建库功能可以查出所有抄袭内容。参考这个查重结果降重修改，基本抄袭的内容都会查出来，这样就不惧任何查重软件，一劳永逸。
具体查重方法步骤如下：
第一步：把写论文时参考过文献准备成文档，为自己建立数据库做准备；
第二步：点击左边菜单“自建库”进入自建库管理中把文档上传到paperbye自建库中；
第三步:提交论文查重，使用自建库功能时，勾选自建库功能。
这个就成功使用自建库功能了，用paperbye旗舰版数据结合自建库功能，查完后，就不惧任何查重系统的查重了，抄袭的内容都会被查出来，这样进行降重就一步到位了。
优秀功能1、自动降重，根据论文重复率情况，自己选择性软件自动降重辅助提高论文修改效率；2、自动排版，根据各校论文要求格式会自动进行格式排版，一键生成，快速便捷；3、同步改重，在查重报告里实现一边修改文章，一边进行查重，及时反馈修改结果。4、自建库，自建上传参考过的文章进行单独比对，可以查出所有抄袭内容。5、自动纠错，AI识别文档中的错别字和标点误用，提示错误位置并提供修改建议。
总结了五种修改论文方法，感觉是降重必备的。
1、变换表达。先理解原句的意思，用自己的话复述一遍。
2、词语替换，在变换表达方式的基础上结合同义词替换，效果更好。
3、变换句式，通过拆分合并语句的方式进行修改，把长句变短句，短句变长句，。
4、图片法，针对专业性太强不好修改的语句或段落（比如计算机代码，法律条款，原理理论等），可以适当把文字写在图片上展现，但是这种方法不宜用的太多。
5、翻译法，用百度翻译或谷歌翻译，中文翻译成英文，英文翻译成日语或其他语种，再从日语翻译成中文，这种看似不错，感觉效果还是不好。
我觉得不靠谱，我之前图省钱就用了不知名查重的软件，查重出来14%，当时还挺开心，觉得自己不用改就过了学校30%的查重率，结果学校查重竟然35%！直接被导师痛骂了一顿！后面乖乖花钱用万方检测，提交前查重为15%，后面学校查重是13%，所以还是要用靠谱的软件。欢迎你采纳我的回答，给个大大的赞吧。
免费查重系统还是不错的，现在市场上有不少查重系统，像paper开头的free、pass、time、bye、yy等等、可以领取免费的字数、我毕业的时候也试过，使用过这些软件进行查重，反正不要钱吗，试试也没有什么坏处，也不会泄露论文，使用过这么多检测系统，个人比较忠实paperfree这个查重系统，有在线改重、实时查重功能，对于初稿查重是比较不错的，辅助修改也挺不错了，
论文查重软件介绍如下：
1.paperpass：这个论文查重系统是全球首个中文文献对比度的查重系统，而且经过多面的发展已经成为了最值得信赖、最可靠的论文查重系统，当然这个查重系统也是有相对应的查重软件的，只需要自己用手机号注册一个账号。
然后登陆进去之后就会看见一个“申请免费查重”的按钮，点击按钮申请之后，通过了就可以免费查重了，但是由于名额有限，所以每天只有前1000名可以享受免费查重的优惠；（推荐指数：3颗星）。
2.知网：知网是目前使用做广泛的论文查重系统，而且也是可以免费查重的，如果不是在自己学校图书馆使用知网查重的话，大家也可以使用知网这个查重软件，一般只要是新用户都会有一到两次的免费查重论文的机会的。（推荐指数：5颗星）。
3.Papertime：这个论文查重软件也是可以免费查重的，而且也是比较靠谱的，这个论文查重软件和知网等比较大牌的论文查重系统都是有着合作的。
但是最划算的还是关注papertime这个查重系统的公众号，只需要邀请微信好友助力就可以免费查重1000字，最高可以免费查重十万字，这是最划算的。（推荐指数：3颗星）。
4.PaperYY：这个软件不仅给出更精准的查重结果，还在PaperYY的检测报告中清楚的标出论文优化的方案。
针对查重意见对重复的部分进行论文的降重，如针对“修改建议”进行修改，或者直接点击“自动降重”对该重复内容进行降重对于前期论文的查重、修改参考的性价比很高。（推荐指数：2颗星）。
5.超新星大雅：这个查重是学习通自带的查重系统，并且每天每个账号均有一次免费的机会，文献库相对较多，但是可能需要大家多次查重才能通过。（推荐指数：2颗星）。
网上的免费查重论文是不靠谱的，很多同学都会被它打着的免费旗号所吸引一、免费的论文查重系统它的安全性不高，当你们把论文上传进行查重时很有可能会让自己的论文泄露。二、免费的查重系统它的数据库不完整，收录的文章少，你用这个系统进行查重出来的结果是不准确的。