发布时间：
内容提要：南海动荡局势日益加剧，面对越菲对南海主权的索取瓜分，美国、东盟等国家的介入，我国对南海主权问题做出明确表态，采取一系列措施巩固主权完整和缓和地区冲突。鉴于目前的形式与各国的政策主张，南海问题将如何发展与解决，本文将作一定的阐述。关键词：南海问题、解决方式、南海未来正文：由于南海周边许多国家对主权的要求和利益的诉求不断扩大、专属经济区的重叠所产生的矛盾冲突不断扩大、以海洋权益为核心的竞争不断扩大以及以美国为首的域外国家插手南海问题的趋势不断扩大,南海地区的和平与稳定面临重大挑战。中国政府一直致力于通过外交途径,和平解决南沙争议。提出“主权属我,搁置争议,共同开发”的原则，确保了南海局势的基本稳定,使南海事态处于可控范围。近一段时间内,围绕南海问题,邻国与我国的南海问题摩擦有所发展。关于南海争端,中国一再强调,中国坚持和平解决的立场。南海问题已经超出一般的领土、领海争端范畴，上升为事关亚太甚至世界和平或战争的战略性问题。目前阻碍南海问题解决的方面有几个：1.最大的障碍是主权纠纷中弥漫着强烈的民族主义情绪。民族主义可能成为解决纠纷，甚至功能性合作的强大绊脚石。公众的民族主义表达摧毁了政治意愿，对于可能折中解决国家主权的合作和对话产生了不利影响。2.美日等国企图插手南海问题，企图使其扩大化、国际化。美、日、印等区外大国为进一步遏制中国，维护在南海的利益，将南海问题提上国际化层次，企图建立“合纵”压制中国，以维护和霸占在南海地区的经济利益和霸权。3. 南海区域没有一个有效的环境管理机制。运输安全和保障、海洋环境的维持和保护、勘探和开发海洋资源等一系列问题均没有有效和完善的管理机制。因为对南海区域的国家管辖权限很少达成共识。有效的海洋管理通常需要对国家管辖权限达成一致意见。4.考虑作战方面，地理位置和对手方战略准备均对我方构成威胁。越南、菲律宾在各自霸占的岛屿上重装布阵，给我方军事设备构成严重威胁。南沙南部岛屿距离我国海南空军基地比距离越南军事基地远，且南部各岛所处环境不宜长期驻守。面对这些阻碍南海问题和平解决的方面，我国应采取什么有力措施来保障南海主权的完整和维护南海地区的和平呢？1. 继续做好南海主权声索国尤其是越菲的工作。通过和平谈判方式，力求搁置主权问题，把重心移至如何维护南海地区稳定与发展上来，争取项目合作机会，降低民族情绪，真正考虑南海的可持续与稳定发展。签定有关协议，违背者，即可以采取非和平手段对其有关基础设施予以摧毁。反到可能为真正的争议解决和共同开发提供契机。2. 通过制定协议，制止美日印等国的干预和加大矛盾。坚决反对与南海问题无关的国家插手南海争议，反对将南海问题国际化、多边化、扩大化。《南海各方行为宣言》强调通过友好协商和谈判,以和平方式解决南海有关争议。在争议解决之前,各方承诺保持克制,不采取使争议复杂化和扩大化的行动,并本着合作与谅解的精神,寻求建立相互信任的途径,包括开展海洋环保、搜寻与求助、打击跨国犯罪等合作。3. 把常规巡航、监视、监测做好,加强南海的执法巡航。尤其在南海问题如此敏感的当今，更应该加强对海域的巡航和监控，加强海防巡岛、巡岛屿、巡岛礁;加强海上空防巡防,扩大行动,维护南海地区的和平与稳定。时刻保持警惕，为南沙主权的维护提供安全保障。4.我国必须不断加强海军现代化建设,加强海洋军事力量。加强战略部署和军事力量，虽不主张武力，但绝不承诺放弃武力。加强海军和空军的协同和支援。只要军事够硬，一定程度上会给对方带来威慑力，越菲等国虽然以索取、瓜分南海主权为终极目标，但它们也不能不顾及其与中国实力的不对称和“近邻不能变”的现实，即使其一时依赖外力而获得某种暂时优势，也必不能持久。5. 加强争议地区有效的行政管理和控制。整合各种海上资源和力量,统一领导和指挥,建立健全应急与应战一体化的海上综合安全保障机制。统管海洋执法和行政管辖,整合海洋信息,建立统一的法规条例,统一调配并合理使用各种海上力量。切实按照宣言行事，绝不给以美国为首的国家以批判和挑衅的机会。从南海和平发展出发，以实际行动表达我国友好谈判的方针。6. 中国的领域区域都要定位坐标,并尽快向联合国提交自己的领海基线主张。尽快定位，向世界明确我国主权，进一步确立南海主权的合理与合法地位，以解决与越菲等国的主权纠纷，尽快回复南海的稳定。基于当前南海形式，各国立场和行为，南海主权之争将何去何从？1.、越菲与域外美日印澳等“合纵”制华的局面产生。就中国和菲律宾、越南等国存在的南海主权争议问题，美国与欧盟各国通过共同声明，将重申“根据国际法和平解决争端的原则，以及维护南海和平与稳定的重要性”。美国在该问题上再次做出“积极干预”的姿态。不但和平解决南海问题更困难，而且可能导致亚太局势沿紧张方向螺旋式升级、对抗，使战争危险性不断增大，直接危及中国的和平崛起前程。2.南海问题将成为全球聚焦点，势必不能够单靠中越菲来协商解决。美国国防部国防政策委员会委员罗伯特•卡普兰日前在《外交政策》发表的文章中说：“21世纪的战场是海洋。就像冷战时期的德国一样，在未来几十年间，中国南海将成为最前线。”由于牵扯到几个大国，国际社会势必会动荡。全球经济也会受之影响。3. 通过开展更多的对话来解决这些难题变得越来越重要。建立互信的可能措施包括，相互理解在专属经济区的权利和责任、制定一个更全面的南海各方行为规范、达成一个海上冲突解决协定以确保冲突不致升级。冲突的危险随着各国海军，不仅仅是中国的海军，力量的扩充而增加。南海是中国南海,不是世界的南海,我们在新的历史起点上,进行开发,以放眼世界、放眼未来、放眼创新的大气魄,对南海进行战略研究,为开发南海建设指引方向。作为我国的“蓝色国土”，我们坚持主权归属中国，决不妥协，不提倡武力也绝不承诺不使用武力，捍卫祖国领土和主权完整是每一个中华人民共和国公民应尽的义务。相信，在不久的将来，南海，不再成为争议，他将完完全全投入伟大的中华民族的怀抱。记得梁启超的《少年中国说》中讲到：‘‘少年中国者，则中国少年之责任也。故今日之责任，不在他人，而全在我少年。少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年自由则国自由，少年进步则国进步，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球。”所以，我们更应当努力学习，刻苦钻研自己的专业知识，以求为国家的社会主义现代化建设贡献自己，为中华民族的伟大复兴而奋斗！
摘 要 我国既是大陆国家，又是海洋国家。保护我们的蓝色国土是我们的责任。近年来，人们在谈论蓝色国土的时候对南海问题投以高度关注的目光。南海问题反映出海洋政治社会对海权、海洋资源的关注，海防、海洋军力和海洋安全问题，海洋政治社会中的大国博弈等等。关键词 南海问题；海权；海洋政治我国有960万平方公里的陆地国土，还有300多万平方公里的海洋国土。有人说我国的国土象一只雄鸡，但如果把我国的海洋算进去，我国的领土更像一把火炬。保护我们的蓝色国土是我们的责任。近年来，人们在谈论蓝色国土的时候对南海问题投以高度关注的目光。所谓南海问题,即指中国与东南亚部分国家围绕南中国海主权归属及海洋资源开发所产生的争议。其实质是东南亚某些国家否认我国在南海U形断续线内的主权,从而非法占据并大肆掠夺资源。争议的主要内容有两个:领土主权争议和海洋资源开发权归属。[1]南海问题作为中国与其他南海周边国家关系中一个十分复杂而又重要的问题，由于其涉及国家主权、历史、法律及敏感的现状，使其成为政治学、历史学、国际法学、国际关系等学科专家学者共同关注的焦点。南沙群岛地处广阔浩瀚的南海南端。南沙群岛是我国南海四大群岛中分布最广，位置最南的群岛，位于北纬4度到11度30分和东经109度30分到117度50分之间，有230多个岛屿、礁滩和沙洲，南北长500多海里，东西宽400多海里，总面积24.47万平方海里，现属海南省辖区。南沙群岛地处热带，渔业资源特别丰富，富含海藻、海带等热带资源，以及非常可观的海洋能源和盐业资源。此外，南沙还蕴含极为丰富的石油天然气资源，据估计，南沙西南直到沙捞越的广大地区，是亚洲大陆架3个最大的贮油地区之一。二十世纪六十年代，科学家发现南沙地区拥有丰富的石油资源，其中曾母盆地、沙巴盆地、万安盆地的石油储量丰富，估计总储量将近二百亿吨，是世界上尚待开发的大型油藏之一，其中有一半以上储量分布在中国海域。南海诸岛在上个世纪六十年代之前，其主权从来就没有成为过问题。南海问题的核心问题是能源问题。包括两个层面，第一是南海蕴藏着丰富的油气资源。1967年间联合国东南亚大陆礁层探测团提出报告说，中南半岛和南中国海地区大陆架油矿丰富，有210万立方公里的储量，相当于中东各国或委内瑞拉加上墨西哥海湾附近与美国东南部沿海油藏之总和，而且含硫量少，品质优良。美国亨特号探测船在美国海洋研究所指挥下，曾于1969年6月至8月间，五度在中国南海地区进行探测。根据其探测报告显示，此一海域均以基盘为火成岩的海底山为主，山与山之间均有因沉积物形成的盆地，且盘地边缘均向上尖灭，形成地层封闭。海坪周围的地层封闭，有储积大量油气的可能性。虽然此次探测所用的仅为普通性质的闪电反射法震测，必须做出更详细的地球物理勘测才可确定，但是此项消息传出后，立即引起了菲律宾及越南武力侵占南沙地区岛屿的动机。第二的层面是南海是印度洋通向太平洋的必经之路，也是我国和美、日的能源之路。正因为如此，决定了南海问题的复杂性和长期性。随着工业化程度的不断深入，各国对能源――石油的需求呈不断上升趋势。抗不见。作为一个国家经济、国防的命脉，没有哪个国家会对石油的来源和运输问题视而不见。南海周边国家对南海提出主权要求，主要是因为南海被相信蕴藏着极其丰富的油气资源。而世界大国美国和地区大国日本、印度等对南海问题的介入则主要是因为担心并认为承认中国一直强调的南海地区的主权，中国就会完全控制南海，就会扼住美日的石油命脉；同时也使得他们遏制中国的战略彻底失败。因此，这些大国总是变着法的支持南海周边国家和中国对抗。我国需要南海地区和平，并南海各国签订《南海各方行为宣言》。宣言规定，在南海问题争议解决之前，各方承诺保持克制，不采取使争议复杂化和扩大化的行动，并本着合作与谅解的精神，寻求建立相互信任的途径，包括开展海洋环保、搜寻与救助、打击跨国犯罪等合作。不过《南海各方行为宣言》只是一份政治宣言，并不具备法律约束力，倒是各方领导人一言九鼎的承诺，这是历史上的第一次，具有里程碑的意义。军事专家分析指出，按照这个宣言，有关国家今后将不允许再占据南沙群礁并在上面建碉堡、飞机跑道等军事设施。这可以在很大程度上为避免冲突的爆发创造客观条件。南海问题在现阶段，只能依靠外交斡旋和外交技巧进行巧妙周旋，才能最大程度的保证国家的利益。[4]我国既是大陆国家，又是海洋国家。我国在海洋上有着广泛的战略利益，国防安全的主要威胁来自海上。当今的世界以苏东事变为转折，处于重新洗牌的维妙关口，后冷战时期的国际舞台上演的依然是大国博弈。面对多事之秋的南海，我们要有充分的心理准备。中国是政治舞台上的大国，但还不是强国。而且大国政治中的中国总是遇到警惕的目光。还有，在东盟10＋3中应引起我们注意的是小心有人希望南海地区成为第一张多米诺骨牌。但这并不等于说中国在南海问题上持消极沉默和无动于衷的态度。国际法中的“领土变更方式”涉及先占、时效、添附、割让、征服以及民族自决、公民投票、收复失地、交换领土等。其中最值得我们关注的是“先占”、“时效”和“收复失地”。“搁置争议、共同开发”是一种友好的表现，“不以武力相威胁”也同样，但事实上的占有和占领即使是非法的，也有一个时效的问题，随着时间的推移就成了一种沉默的默认，为避免“默认”和“时效”，要有积极和及时的应对，不能一而再，再而三地坐失“先手”。海洋军事力量是大国海洋政治博弈的重要筹码。马汉说得明白:“光有法律而没有力量就得不到公正；法律的合理与否不取决于力量,但其有效性要由后者赋予。”[5]海上力量是海洋权利自我实现的工具,特别是自人类进入主权国家时代后,情形更是如此。当然基于中华民族的民族性格和爱好和平的传统，在建设和谐社会和推行和平外交的大背景下，中国处理南海问题的思维取向一定是冷静的和平的友好的。而不是锋芒毕露、穷兵黩武的。现今中国需要的南海，是和平的南海而不是战争的南海。
在写作旅游 文化 论文前，我们首先要确定的就是论文的题目，一个好的题目对于撰写一篇高质量的旅游论文有着重要的作用。下面是我带来的关于旅游文化 毕业 论文题目的内容，欢迎阅读参考! 旅游文化毕业论文题目(一) 1. 河北省智慧旅游发展现状与对策研究 2. 城乡旅游互动发展长效机制模型研究--以河南省为例 3. 旅游景区不文明行为约束机制研究 4. 旅游需求波动、风险管理与非线性减贫效应研究 5. 河北省旅游产业与文化产业融合发展研究 6. 促进辽宁旅游业发展的财政支持及对策建议 7. 丝绸之路经济带文化遗产旅游合作研究--以中国和中亚五国为例 8. 我国旅游业供给侧改革分析 9. 森林旅游区乡村旅游对社区居民生活质量的影响--基于乌鲁木齐南山林区方家庄的实证分析 10. 基于模型构建的常州休闲旅游发展的诊断研究--以生态文明建设的视角 11. 日本生态旅游发展现状对我国的启示 12. 环洞庭湖区民俗旅游资源开发的问题与 措施 13. 基于游客感知的海南旅游网络舆情危机管理与形象修复研究 14. 石林县旅游发展与经济增长相关性分析 15. 长治市创意旅游农业发展探索 16. 皖南国际文化旅游示范区旅游产业集聚及其竞争力提升的策略 17. 高校教师旅游动机与旅游消费行为分析--以江苏和安徽两省部分高校为例 18. 产业融合视角下黟县乡村旅游创新发展路径 19. 基于文化创意视角的旅游产业结构优化升级研究--以黄冈市旅游产业为例 20. 新三农视角下的乡村游和乡风文明建设探讨--以北川羌族自治县为例 旅游文化毕业论文题目(二) 1、试述旅游消费在旅游经济运行中的地位和作用 2、论旅游产品开发策略 3、试述旅游经济运动的主要矛盾和内在动力 4、试述现代旅游业在国民经济发展中的地位和作用 5、论旅游经济与文化的密切联系 6、论旅游经济对社会的作用与影响 7、论旅游经济对生态环境的作用与影响 8、试论目前我国旅游产品开发中存在的主要问题及其对策 9、试述旅游需求规律的内容和作用 10、试论旅游供求矛盾的制度调节 11、试论旅游市场的竞争与合作机制 12、试论旅游市场竞争战略的制定与实施 13、试论如何测算旅游业对国民经济的贡献率 14、试述提高我国旅游经济效益的意义和主要途径 15、试析中国旅游经济发展模式的区域差异 16、试述我国旅游经济发展模式的特点 17、试论世界各国旅游经济发展的主要模式 18、试论我国旅游创新战略的制定与实施 19、试述目前中国旅游经济的发展现状与趋势 20、试论旅游业可持续发展战略对中国经济社会发展的特殊意义 旅游文化毕业论文题目(三) 1. 旅游产业供应链绩效评价指标的研究 2. 旅游活动地理投影下城市旅游空间优化的策略 3. 浅谈旅游电子商务 4. 利用现代电子技术提高对民居客栈的研究 5. 建设旅游强省背景下的湖南旅游演艺品牌发展对策 6. 丝绸之路经济带旅游发展研究综述 7. 体验经济视角下福州地区旅游消费创意开发研究 8. “全域旅游”目的地内部营销中的政府角色创新探析 9. 分析黑龙江流域生态旅游资源的评价与开发 10. 高职旅游管理专业多元化评价的保障体系建设 11. 导游服务质量的提升与管理剖析 12. “智慧旅游”背景下旅游公共服务的新要求 13. 基于低碳视角的西藏旅游可持续发展分析 14. 谈低碳旅游与景区酒店管理服务 15. 电子商务环境下广西龙门水都文化生态旅游景区的网络营销策略分析 16. 乡村家庭旅游业经营状况对居民地方感的影响--以四川彭州九峰村为例 17. 非物质文化遗产的旅游开发路径研究--以重庆市黔江区为例 18. 探讨乐山市发展医疗旅游的障碍分析和应对策略 19. 遵义乡村旅游可持续发展的思考 20. 电子商务背景下旅游 市场营销 策略分析 猜你喜欢： 1. 旅游文化方面的论文 2. 旅游文化毕业论文题目 3. 旅游文化毕业论文选题参考 4. 旅游文化论文题目 5. 2017年旅游管理论文题目汇总
新旅游电子商务论文题目
新旅游电子商务论文题目有哪些，让我为您介绍一下吧!下面我为大家介绍新旅游电子商务论文题目，希望能帮到大家!
1、 对旅游电子商务的思考
2、 旅游电子商务时代中丽江旅游企业发展模式研究
3、 电子商务与旅游业融合发展的优势微探
4、 国内外网络旅游信息研究热点与未来展望
5、 消费者使用在线度假预订模式影响因素的探究
6、 乡村旅游与农业电子商务融合点研究
7、 电商旅行的行业现状及未来设想
8、 江苏省乡村旅游电子商务发展研究
9、 基于用户体验的海南省旅游电子商务网站评价分析
10、 基于智慧旅游的襄阳市旅游电子商务发展调查研究
11、 皖南旅游电子商务发展的`问题及对策研究
12、 谈中国旅游电商发展趋势
13、 中国旅游电子商务发展现状、存在问题及升级途径
14、 旅游电子商务对我国旅游业发展的影响
15、 泰山旅游电子商务的研究
16、 基于Kano模型的旅游电子商务个性化服务需求研究
17、 我国在线旅游业的网络营销创新路径分析
18、 十堰市智慧旅游公共服务体系建设研究
19、 基于电子商务环境的旅游业营销模式创新
20、 丽江旅游企业在电子商务时代盈利问题分析
21、 旅游电子商务浅谈
22、 旅游目的地电子商务发展模式研究
23、 基于范例推理(CBR)的旅游电子商务网站个性化服务研究
24、 中国旅游电子商务浅谈
25、 旅游电子商务消费者购买意愿的影响因素研究
26、 基于汉中市旅游电子商务的“两汉三国”研究
27、 电子商务扩大宜昌地区旅游市场占有率策略研究
28、 旅游景区网络营销及优化策略--以河南省为例
29、 移动互联时代下旅游移动电子商务发展创新策略探析
30、 运用电子商务发展我国乡村旅游探析
31、 常州旅游企业信息化发展存在问题及对策
32、 试论旅游业B2B发展现状分析
33、 中国旅游电子商务发展的思考
34、 旅游电子商务发展研究
35、 基于个性化定制的旅游电商网站产品设计研究
36、 基于互联网的旅游业务模式研究
37、 电子商务在农业休闲旅游中的运用
38、 浙江省乡村旅游电子商务发展问题与对策研究
39、 国内外旅游电子商务的发展现状与对策研究
40、 互联网+时代的旅游电子商务创新
41、 依托电子商务发展普洱旅游业
42、 基于本体的旅游网络评论情感分析与预警系统
43、 旅游电子商务时代丽江旅游企业发展模式分析
44、 电子商务提升我国旅游产业竞争力的作用分析
45、 互联网+旅游浅谈
46、 互联网+模式下的旅游景区电子商务探讨
47、 电子商务环境下旅游服务的业务流程优化分析
48、 海南省旅游电子商务发展策略研究
49、 湖北省红安县红色旅游电子商务建设探究
50、 丽江游客旅游电子商务订房满意度研究
51、 西藏旅游电子商务战略定位
52、 基于产业转型升级的我国旅游电子商务动力机制构建研究
53、 智慧景区旅游云电子商务平台体系构建研究
54、 电子商务环境下广西龙门水都文化生态旅游景区的网络营销策略分析
55、 基于电子商务旅游的业务模式研究
56、 河北省乡村旅游电子商务发展策略
57、 旅游电子商务人才培养的启示--基于智慧旅游发展
58、 湘西州旅游电商现状与建议
59、 乡村旅游电子商务发展及其网络构建分析
60、 “互联网+旅游”背景下旅游服务业重构问题分析
61、 高铁时代乐山旅游景区游客黏度增强研究--基于移动电子商务的视角
62、 洛阳旅游景区电子商务发展探析--以洛阳龙门石窟为例
63、 电子商务网站对旅游产业链的影响与对策研究
64、 旅游电子商务网站质量对顾客忠诚的影响研究
65、 “互联网+”背景下乡村旅游电子商务体系建设研究
66、 浅谈旅游电子商务发展现状及对策
67、 加快发展电子商务休闲农业乡村旅游
68、 加强旅游电子商务市场规范管理的思考
69、 为我市智慧旅游带来新的发展机遇
70、 “互联网+全域旅游”花开勃利
随着人们越来越重视 教育 ，给孩子的家教辅导也越来越广泛了。下面是我为大家整理的关于家教的论文，供大家参考。家教的论文 范文 篇一：《浅谈小学生家教利弊》 摘要:面对目前日益流行,并逐渐影响小学生学习和发展的家教风,笔者就该方面的问题对小学生进行了问卷调查。并与部分家长和教师就相关问题进行了座谈,在此基础上 总结 了小学生请家教的利与弊,笔者认为请或不请家教,以及请哪方面的家教,必须因人而异,从实际出发,根据学校教育的实际情况、家庭条件和小学生自身特点和发展水平来决定。 关键词:家教 小学生 老师 家教的现象越来越普遍,家教之风愈吹愈热。家教的盛行与现在日渐严峻的就业形式有关,与家长的期望分不开。笔者就相关方面的问题对某小学的小学生作了一些调查,并与部分学生家长与教师交流,在此基础上对小学生请家教的原因、目的和效果进行简单分析。 一、对小学生的调查――家教有利有弊 1、家教在小学生中日益流行 在笔者的调查中约有45.83%的学生是三年级开始请家教,占主要地位。五年级开始请家教的学生有20.83%,二年级和四年级开始家教的学生都占了16.67%,而一年级和六年级的学生开始请家教的情况几乎没有。 2、父母为孩子请家教,大多是为提高他们的学习成绩 58.33%的小学生说,请家教是父母的要求,并不是自己的意愿,认为家教占去了自己大量休息和玩乐的时间。其中也有16.67%小学生表示是自己想要请家教,因为自己的学习成绩不能达到理想。有也些小学生请家教是由老师建议的,学校老师根据学生的发展情况,建议家长可以请家教为学生帮忙。 而在调查家教原因的时候,有29.17%的小学生认为是自己学习上有了困难才请家教的,家教主要是为他们补习学习上的内容,也有一些小学生说自己成绩不差,家教主要是为了进一步提高成绩,将来能上个好的学校。 此外,在请家教这一问题上,多数家长还有一个跟风心理,求心理安慰,看到别的孩子学这样学那样,自己的孩子也要学,惟恐自己的孩子落于人后,可是这样强迫学生补习的结果往往是使学生反感学习。 可见大多小学生请家教的原因是自己的学习成绩不够好,所以家教的内容主要是围绕语,数,外三门主要科目进行的,大部分情况下都是补习 文化 课的内容。当然也有部分是为了发展小学生的 兴趣 爱好 ,例如小提琴,书法,跳舞等,但其数量远不及前者。 3、家教效果显著,但同时也存在着隐患 超过一半的小学生说自己的家教老师是其他学校或自己学校的老师,可见家长也比较重视家教的质量,其中有些家庭教师是已退休在家的老教师。多数家长表示,有教学 经验 的老师能更好的辅导学生,让他们比较放心。而调查结果也确实表明超过70%中等及中等成绩以下的学生接受家教之后成绩有了提高,23%的小学生觉得家教之后再听老师的课比之前轻松很多,可见家教在一定程度上是帮助了学生提高学习成绩。然后却有近10%的小学生觉得家教之后效果很好,觉得没必要再听老师讲课,上课不需要认真听讲,只要课后让家教补习一下就可以了。 调查显示一般小学生放学后和双休日是家教补习的主要时间,家教为他们复习已经教过的内容,讲解他们理解不够透彻的知识点,辅导他们做家庭作业,或者陪他们一起预习新的课文,使他们更容易的听懂学校老师的讲课.寒暑假虽然也有学生补习,但数量明显比前两种情况少。但补习往往占据了小学生大量游戏玩乐的时间,使一些学生心不甘情不愿的,自然达不到预期的效果。 从大量数据看出家教也要布置小学生一些作业,而这些作业往往也要花去半小时以上,大量的作业确实起到了巩固知识的作用,但对于在学校已有一份作业的学生来说,这样的作业量是大了些,花去学生太多的时间,对于正处于发展时期的小学生来说是不太有利的。 二、家长感悟――为提高孩子学习成绩,培养特长,家教必不可少 笔者也采访了一些家长,有的家长说,自己的孩子白天要在学校学习,放学之后直接去补习班或者进行家教补习,为完成学校和家教的作业,甚至晚上到10点多还不熄灯,自己看着心疼。但自己的孩子本来学习成绩就不是拔尖,自己也没有能力去辅导孩子,眼看着自己的孩子与其他孩子的差距越来越大,心里着急,也只能给小孩请家教提提成绩。还有家长表示工作很忙,没有时间时刻照顾孩子,请了个家教学习之余能照看小孩,自己也能放心。另一位家长认为孩子还小,学习也还说得过去,但眼看着其他孩子都利用课余时间上各种补习班补习,为避免与其他孩子产生差距,当然也要为自己的孩子清家教。而且也希望他们将来面对升级试能有更大的把握。 当然也有相当一部分家长表明自己的孩子成绩还是可以的,想要发展他们各方面能力,为他们请家教学习小提琴,书法,美术等艺术方面的内容,希望自己的孩子将来在社会能有一技之长。 除此之外,也有一部分家长觉得不应该给小学生请家教,这不利于孩子的身心发展。小学生正处于成长时期,过多的负担会影响他们的心理,有可能会造成部分学生厌学的坏习惯。 三、教师感言――作为课堂知识的补充,家教作用很大,且效果显著 有老师对此情况表示理解,觉得对于部分上课没有完全理解的学生,家教能够针对他们薄弱的部分进行辅导,使他们的学习不至于落后。但同时有些学生认为有了家教的帮助,上课就不那么用功了,造成上课不听,课后恶补的恶性循环。另外有老师认为为孩子请家教或参加辅导班,关键还是要看孩子的兴趣和能力。像小学生的话,可以试着参加一些兴趣类的辅导,既培养学生兴趣,也能缓解学生在学习上的压力,有利于学生的身心发展。但盲目的跟风请家教是得不偿失的,应该留给孩子自由成长的时间和空间。 教师认为学生在接受心的知识的时候,每个学生的理解能力、学习能力都不相同。有些学生在课堂上学得很快,但过段时间就遗忘了;有些学生理解得较慢,但一旦理解就不容易忘记。教师虽然深知这点,但在授课时却无法做到各个兼顾,只能按照大多数学生的综合能力进行教学。长此以往有些学生学习起来就比较吃力。家长就应该针对自己孩子的在自身情况,来请适合他们的家教。 四、笔者感慨――请家教利大于弊,但仍需谨慎而为 家庭教师的市场在慢慢扩大,这无疑说明了这样一点,这种现象是让许多人认可的,对于请家庭教师,家长应根据学生自身的特点来为他们找家教,同时也要兼顾学生的意愿,不要盲目跟风,为孩子加重学习负担,造成他们厌学,偏学的坏习惯,这样就得不偿失了。 家教的论文范文篇二：《试谈家教在中学教学中角色分析》 一、“家教”的定义 随着中国教育事业的发展，“家教”对于当前社会来说不再是一个陌生名词，反之、无数家庭都与之有渊源。“家教”所谓是家庭教师的简称，随着社会对之的需要慢慢的演变成了一种职业，即被以一定的报酬聘请为私人教师的从业者。主要由在职任教的教师和专职家教构成。通常负责功课的补习或是教授某些技能。 二、“家教”扮演的正面角色 (一)家长的合作者 为了让孩子更优秀、或者弥补家长自己在教育子女时间上的空缺等原因，为孩子请“家教”的家长越来越多。“家教”很多时候也充当了家长一个合作者的角色。主要的目的：(1)提高学生的学习成绩;(2)学生在日常行为上的管理和督促。常理下，家教主要工作就是提高学生的学习成绩和各方面的技能。更多的时候家教又被家长赋予了很多新的角色，如保姆、陪读、及心理辅导等，此原因主要源自，很多家长为了扩大自己的诉求，而从中获得一种满足感和优越感。 另外提到的是一个单亲家庭 单亲的家庭 对子 女的教育相比正常家庭往往有着不自信，而把对子女的人格教育和学习的辅导，更多的寄托在了其他因素上面，也给活跃在家教市场上的“家教”提供“从业”机会。 随着外出务工人员的日益增加，留守学生也随之增多，在其教育和成长的过程中很多问题随之体现出来，也让家长对其引起重视。很多家长就把教育孩子的重任落在学校教育上，然而教职工的精力是有限的，无法辅导好每个学生，就不能百分百的满足家长对学校的一个寄托。必然“家教”也就成为家长们的救命稻草，家长们也意识到家教这种独特的辅导方式更有利于他们子女的成长。 综合上述：家长请家教虽出于种种不同原因、目的，却浮现了一个共识。家教所体现出来的作用受到家长们的关注和重视。 (二)学生的辅导者 家教对学生的辅导，主要表现在以下几个点。 家教可以一对一的进行辅导，相对学校教师，更有力度的教授学生知识和更具有针对性的对疑难问题的解答，这种情况下接受能力比较弱的同学也能具体详细的分解、消化疑难和困惑。也就加大了学生对学习的兴趣。反之，大课堂的教学模式，由于受到教师精力有限等方面的因素制约。让上诉类型的学生在学习上感觉很吃力，久而久之也就降低了其对学习的效率和兴趣。 家教也为此可以使学生对学习更加感兴趣，也就增加了对学习的信心。家教不仅让学生和家长对之的一个重视，也间接填补了学生因在学校学习中被教师忽略所带来的心灵空洞，并且资深的家教还懂的如何用自己巧妙、幽默的风格来增加学生的学习兴趣，在学习上的积极性也因此受到提升。 (三)家教是学校教师的补充 家教和学校教师所处的位置是完全不同的。教师是国家正统的教育模式下对学生进行授业的职业。学校教师是在固定的教育办学场所，对学生进行授教。这样的教学模式，是统一的固定的。是几千年来我国教育的模式。不论从小学还是中学大学，都是这样的传统模式。学校教师的授课方式很单调，不能而家教却是一对一的模式, 这样, 一个教师可以将分散在多个学生身上的精力集中到一个学生身上, 其教学效果可想而知。现在这个社会发展的多元化，要求教育趋向个性化, 学校教育以班级制授课的模式已经很难完全适应教育个性化的需求 。学校大班教学是针对大都数学生进行的共性教学, 因而不能很好地照顾到每个个体的个性。在这个里与之完全不同的是家教，家教充当的角色是与学校教师完全不同的，他可以一对一的进行教学，针对学生的个性进行传教。所以家教可以培养出个性化的人才，如 学习态度 、学习习惯、思维习惯、兴趣爱好、性格特点、心理特点等方面制定个性化的辅导方案和 方法 。并且这些方案方法在一对一的形式下具有很强的可操作性。在此过程中, 学生的个性得到释放, 其特长和潜质得到表现和发挥, 这有利于学生的全面发展。 三、“家教”扮演的负面角色 以上三点我们分析的都是“家教”的正面角色，但是家教也同样有一些负面的影响和弊端。下面我们详细的对弊端进行分析。 在现实生活中，很多家长认为高学历的家教老师会起到更大的作用，尤其在一些经济生活条件很不错的家庭中，从小就开始给孩子请家教，而且家教老师的学历都非常高。在一个报道中，一名小学家长为了提高自己孩子的成绩，竟然聘请了一名清华大学的教授，这真可谓是大材小用，聘请了这样的家教，非但没有给孩子带来有效的教育，反而会带来负面的影响。聘请家教需要因人而异，要根据孩子的不同性格和爱好，以及所需要补充的知识来进行家教培训，不能只根据老师的名气或者学历来聘用。 还有一部分的家长认为只要有了家教就万事大吉了，因此他们忽视了正规的高校教育。他们认为家教是一切的保障，在学校，孩子成绩不好也没有关系，只需要有家教就可以了，这样会让孩子产生一种依赖，也找到一种学校成绩不好的理由和借口，他们会上课不认真听讲，给老师也增加了一些不必要的麻烦，因此要避免这样的想法。 当然在现实中，有一部分的“家教”纯粹就是为了家教而生，他们没有一定的职业道德，只为了经济目的而进行上课。他们缺乏良好的职业道德和职业精神，在社会上更缺乏一定力度的监督。 因此对于“家教”这个特殊的社会角色，我们应该公正的认识，要扬长避短，发挥“家教”的长处，给需要“家教”的人，带来他们有效的用处。另外“家教”在促进整体教学质量方面起到了不可忽视的作用, 因此, 它是教学研究应当考虑的因素之一。但要促进整个教育事业的蓬勃发展还需要众多参与者的共同努力和探索。 参考文献: [1]雷红,张晓红.幼儿家教经验谈[J].山西教育科研, 1999, (4). [2]杨泽平. 家庭教育 的现状及对策[M].上海: 上海出版社, 1986. [3]陈家麟.学校心理教育[M].北京: 北京教育科学出版社, 1995. 家教的论文范文篇三：《浅谈大学生家教问题及对策》 [摘要]大学生作为知识分子的代表，在校兼职做家教具有重要意义：个人角度――多赢;家庭角度――多爱;社会角度――多才;但当前大学生家教存在诸问多题：体系不健全，管理不规范;教育衔接“断层”，进退两难;重“绩”轻情，急功近利;“包办”式教育，心理被动。针对这种现状，笔者提出了相应对策：政府出台并落实相关政策，规范家教服务体系：各高校加强合理培养、管理、引导：大学生要努力提升自我综合素质：家长主动从“心”与子女有效沟通。 [关键词]大学生;家教;问题;对策 一、高校家教市场 随着知识经济的到来，我国经济的不断发展的同时教育事业也跟着在不断的发展与提高。家教问题成了家长学生乃至社会共同关注的一个 热点 话题。而大学生家教作为家庭教育的一个补充，大学生勤工助学的一个重要形式，是我国广泛大学生参与的重要活动，基于这种双方互利的关系，目前高校的家教市场正不断壮大且成上升发展趋势。 当前大学生家教的形式主要有几种主要的途径通过张贴 广告 举家教牌子;网上求职家教信息中介公司介绍;通过熟人介绍等。总的来说，大学生家教对教育事业的发展有重要的积极意义。 二、大学生家教的重要意义 (一)个人角度一一多赢 从孩子的角度看，学习上，有一个人能够分担他们的学习任务和压力，自然很好。生活心理上，小老师可以给他们带来很多新奇事物及信息，开阔其眼界，甚至有些不想问学校老师也不想对父母启齿的问题及困惑也可以向其交流，一定程度上，对其心理的健康发展有帮助。从家长的角度看，请大学生做家教一方面可以带动孩子的成绩，另一方面可以通过大学生口中了解子女的想法，并且和大学生探讨育子方法。从大学生角度看，首先是可以有经济保障，更好地独立生活;其次可以通过实践教学强化所学的专业知识方法技能，及早了解当前社会再次，大学生可以在家教中找到意义感，增强自信心，继而保持对生活积极向上的心态。 (二)家庭角度――多爱 从家庭角度看，大学生家教本身虽然只是家庭教育的一个补充，但由于现代社会步伐的加快，家庭成员真正沟通交流的时间不多，而大学生家教挤出的时间一部分也是调和家庭成员关系的时间，是家长与子女双方表达爱的一种愿望和方式的润滑剂。家庭中相互关爱的成分表露得更多，再加上高校大学生可以灵活运用教育心理学知识，协调家长与孩子关系，成为家长与孩子良好关系的润滑剂，多给予爱的供养。 (三)社会角度――多才 家庭是社会的一个细胞，只有细胞生命力旺盛起来了，社会这个整体才能发挥好。人才的培养本身就是为适应社会而服务。而人才的增多对社会的蓬勃发展无疑起到了举足轻重的作用。高校大学生通过已有的知识经验和能力水平，帮助中小学生解决成长中的诸多烦恼，为社会培养人才打下坚实的基础，是社会心灵的窗户。社会人才的增多继而为实现中华民族的伟大复兴做贡献。 从长远意义上看，尽管大学生家教对个人、家庭、社会以及整个中华民族的发展都有重要意义，但是由于诸多因素，当前日益扩大的高校家教市场仍存在诸多问题及隐患。 三、当前大学生家教现状及问题 (一)体系不健全，管理不规范 高校家教市场尽管在日益壮大，但目前仍然处于无序竞争的状态。在家教的质量、人身安全、财产安全均存在诸多隐患。一方面很多不合格的高校大学生误人子弟造成家长不信任，以至于家长只相信熟人介绍，范围缩小了，家长们可能找不到真正最适合孩子的优秀家教小老师。另一方面，很多不法分子利用在校大学生渴望求职的心里，建立所谓的中介公司，钱色，致使大学生人身安全、财产安全都得不到保证。而且由于没有这方面正规的法律出台，双方的合同意识也不强，造成了很多的“哑巴亏”。出现了家长认为找不到好的高校大学生家教，高校大学生也不敢轻易做家教，即使家教交易成功，双方也会有不信任的尴尬局面。 (二)重“绩”轻情，急功近利 随着社会竞争的日益激烈，学生的学习也演变成了一种竞争手段。考试成了判定一切的指挥棒。在这个指挥棒下，为了迎合竞争需求，家长也只注重成绩分数，忽视了孩子心理成长与生活成长同步发展的需求，只以分数变动、成绩排名来断定孩子学习的好坏，出现了死读书，读死书的情况。好心请来的家教也是为“分数”奋斗，知识经济变成了经济与分数的交易。这种思想怪圈的影响下，学习演变成了一种机械竞争手段，学生自然也拒绝知识和学问，而这对学生的更好的发展正是巨大的绊脚石，而且为其今后的高等教育埋下了诸多隐患，对整个社会来说，也是卓越人才的巨大损失。 (三)教育衔接“断层”，进退两难 一方面，由于各种升学等压力聚焦在学校教育中知识的吸收，在这个指挥棒的引导下中学生几乎所有时间都花在功课上面。父母们也忙于生计，投入竞争同样激烈的工作中。子女与父母接触的时间都很少，家庭教育更是极少甚至没有，造成正常的家庭教育与学校教育配合衔接严重断层。另一方面，系统教育内容上，小、中、大学教育衔接也出现“断层”，基础教育阶段缺少职业生涯教育，很多中学生到了填高考志愿时都不知如何选择。这不仅让成长中的中学生身心倍感困惑及疲惫，已有的学习兴趣也变得机械化。同时让做家教的高校大学生也进退两难。作为家庭教育的补充，高校大学生既不能完全替代其应受的家庭教育，也不能在短期内彻底将小、中、大学教育做到有机衔接。这种恶性循环下，很容易让家教的“绩”效处于尴尬局面。 (四)“包办”式教育，心理被动 中国家长根深蒂固的“望子成龙”，往往是真的“毁人不倦”，请家教也自然成为了一厢情愿的’包办’式教育之一。家长们越俎代庖，为孩子设置的目标多数是一种“身份期待”，是想让孩子做人中龙凤的迫切心愿。这种揠苗助长的激进愿望氛围下下，孩子和家教高校大学生甚至是家长本身一开始就处于被动心里状态孩子们需要的是具体化、形象化、能震动心弦、有乐趣、能催人奋进的人生目标，却因为家长的心愿没有机会选择自己想要的生活方式、学习动力，高校大学生作为自主教育的实践者，却要极力帮助孩子达到家长对子女的“身份期待”，快速提高其分数;家长以经济作为代价，想要寻求等价交换，认为请了家教孩子成绩就一定要有所大的变化，这样才能物有所值。然而，好的教育与诸多因素有关，很多时候，若没有真正的对症下药，家教很难凑效。整个家教过程中，行为的主动夹杂着心理的被动。 四、建议及对策 (一)政府出台并落实相关政策，规范家教服务体系 政府始终是建设教育事业的主体，针对家教市场体系不健全，管理不规范的问题，政府要出台并落实相关政策，规范家教服务体系。对家教双方的人生安全、财产安全及综合管理制定相关的法律保障;对各个阶段的家教情况设立统一的家教收费标准，必要时，可以设置家教证等。同时，政府要将政策具体落实到各个高校及地方政府，不能够“雷声大雨点小”，把工作落到实处，真正做实 事为规范家教市场，并顺利发展扫清障碍。 另外，各级政府要通过至上而下的宣传，以海报 标语 、书籍报刊、 社会实践 活动等多种形式营造一个良好的人文氛围和社会氛围。知识经济不是简单的知识与经济的交换，而是通过知识培养能力，运用能力发展经济。广大家长学生要正确认识家教的意义;加强社会的治安综合管理，真正营造一个轻松和谐的学习氛围。 (二)各高校加强合理培养、管理及引导 各级高校要相应政府的号召，一方面要加强高校本身的人才培养，即大学生的综合能力。通过开展各种活动，如设立家教互联网等多提供大学生实践的机会，鼓励支持在校大学生家教勤工俭学，同时要狠抓学生专业知识技能方法的学习。另一方面，各高校要正面管理及引导在校大学生做好家教，增强其人身安全意识，合同意识，职业道德意识等。尤其是女大学生的人身安全意识教育，谨防社会上不法分子以花言巧语、小恩小惠引诱大学生上当。保证家教的高质量，真正为社会培养有用人才。 (三)大学生要提升自我综合素质 长期作为学生而言，高校大学生要做到师生角色的灵活转换，需要品质储备、知识储备和能力储备。教育的本质是学会做人，而品质对人来说，是一切之本。由于中小学生可塑性很强，易受环境影响，高校大学生尤其要注重自我品质的储备，以期树立好的榜样并正确引导。第一要有良好的思想品德及态度，认真对待家教，并施以积极正面的教育。第二，做到教育与心理同时辅导，多了解家教对象的想法，真正对症下药，事半功倍。第三，多与家长沟通，通过已有知识经验委婉改变家长某些不好的育子观念。真正具备以人为本的师德在知识储备的过程中，大学生首先要认真夯实专业知识，同时要辅以了解较为广泛的各个领域的知识，其次通过书籍资料了解中小学学生心理的变化及家长心理。并遵循教学的基本原则，在实践中做到因材施教，饯行“教有学法，教无定法，’，在能力储备中，大学生不仅要掌握沟通交流的技巧、语言的浅显易懂，还要达到一个思维高度，学会运用马克思主义辩证的思想解决和看待问题，再对家教对象训练这种思维模式，从根本上教会他思考问题解决问题的方法和能力。 教育是一种社会现象。做好高校大学生家教，需要政府、学校、家庭及个人的多方面的努力和完善，相信大学生家教市场将会有一个美好的未来，我国的教育事业也会迎来一个美好的明天! [参考文献] [1]腊月梅.浅谈对家教大学生的管理[J].南部学坛(哲学社会科学版),1995(5). [2]杨映霞陈勇，大学生家教活动现状分析及思考[J].云南师范学院学报2003(5). [3]佛朝晖.提高人才培养质量的多维视角U1，国家教育行政学院学报2011(1). [4l初梓豪.李力豪.张萌.北京地区大学生家教市场现状及问题对策2010[11]. [5]杨海.魏甲亮.大学生家教市场的规范化管理模式初探[J].海南师范大学学抿2007(5). [6]骆风.成才与家教[M].中国社会科学出版社2002(4). [7]周蓉靖.导致家教失败的68个漏洞[M].上海科学普及出版社2008(6). 猜你喜欢： 1. 爱心家教论文 2. 关于家长教育的论文 3. 关于儿童教育的论文 4. 关于隔代教育的论文 5. 儿童家庭教育论文 6. 幼儿家庭教育论文
在写作科学的论文过程中，适当的引用一些参考文献，能有利于提高论文的质量。下面是我带来的关于科学论文参考文献的内容，欢迎阅读参考!科学论文参考文献(一) [1] 刘文帅. 关于暗物质与暗能量统一的研究[D]. 云南师范大学 2014 [2] 梁周昌. 怒江少数民族地区高中物理合作学习教学的实践研究[D]. 云南师范大学 2014 [3] 张云. focus on form对中学 英语口语 课堂教学的意义[D]. 华东师范大学 2009 [4] 赵婧. 乌海市高中英语课堂 文化 教学现状的调查与 反思 [D]. 内蒙古师范大学 2012 [5] 赵瑶瑶. 复数的历史与教学[D]. 华东师范大学 2007 [6] 潘婧. 高中英语课堂中文化教学现状的调查[D]. 东北师范大学 2010 [7] 赵瑶瑶. 复数的历史与教学[D]. 华东师范大学 2007 [8] 祝露. 高中写作教学设计探究[D]. 海南师范大学 2013 [9] 李玉飞. 计算机辅助语言教学在初中英语教学中的应用调查研究[D]. 河南师范大学 2013 [10] 卫晓丽. 中外籍教师在高中英语教学中教学风格的调查研究[D]. 山西师范大学 2013 [11] 莫雷主编. 教育 心理学[M]. 广东高等教育出版社， 2002 [12] 冯忠良等着.教育心理学[M]. 人民教育出版社， 2000 [13] 杨治良，罗承初 编写.心理学问答[M]. 甘肃人民出版社， 1986 [14] 江桂苹. 高中英语教学中的西方文化渗透研究[D]. 哈尔滨师范大学 2012 [15] 张春燕. 初中数学 专业英语 教学的实践与探索[D]. 上海师范大学 2013 [16] 张云. focus on form对中学英语口语课堂教学的意义[D]. 华东师范大学 2009 [17] 潘婧. 高中英语课堂中文化教学现状的调查[D]. 东北师范大学 2010 [18] 李玉飞. 计算机辅助语言教学在初中英语教学中的应用调查研究[D]. 河南师范大学 2013 [19] 卫晓丽. 中外籍教师在高中英语教学中教学风格的调查研究[D]. 山西师范大学 2013 [20] 王萍. 高中英语小班化分层教学的实验研究[D]. 华东师范大学 2011 科学论文参考文献(二) [1] 赵荣生. 车辆核材料检测装置的研制[J]. 中国原子能科学研究院年报. 2003(00) [2] 王国华，陈敬贤，梁梁. 系统评估研究现状及发展评述[J]. 现代管理科学. 2011(10) [3] 陈合权，魏莲芳. 论视频监控系统在公安工作中的应用[J]. 湖北警官学院学报. 2011(05) [4] 张旺勋，龚时雨，李康伟. 装备系统可靠性维修性保障性仿真策略研究[J]. 计算机仿真. 2011(09) [5] 魏莲芳. 当前群防群治工作存在的问题及对策探究[J]. 湖北警官学院学报. 2011(03) [6] 潘科，王洪德，石剑云. 多级可拓评价 方法 在地铁运营安全评价中的应用[J]. 铁道学报. 2011(05) [7] 吕海涛. 安全防范系统效能评估关键技术研究[D]. 武汉大学 2014 [8] 鲍君忠. 面向综合安全评估的多属性专家决策模型研究[D]. 大连海事大学 2011 [9] 孙爱军. 工业园区事故风险评价研究[D]. 南开大学 2011 [10] 郭熹. 基于风险熵模型的安防系统风险与效能评估技术研究[D]. 武汉大学 2011 [11] 邬长城. 安全管理体系质量评估方法研究[D]. 中国矿业大学(北京) 2012 [12] 孙亚华，李式巨，李彬. 核电站实物保护系统的量化评估[J]. 核动力工程. 2009(01) [13] 陈志华. 试论安全防范系统的效能评估[J]. 中国人民公安大学学报(自然科学版). 2006(04) [14] 魏莲芳，陈志华. 浅谈安防系统中的风险评估[J]. 中国安防产品信息. 2005(04) [15] 徐哲，贾子君. 基于仿真的武器装备研制系统性能风险评估[J]. 系统工程与电子技术. 2011(04) 科学论文参考文献(三) [1] 董保良，张国辉，李鑫，李晓燕，杨新旺. 基于信息熵的指挥信息系统效能评估研究[J]. 电子世界. 2013(15) [2] 孙国强. 浅谈出入口控制系统的建设、使用与发展[J]. 中国公共安全. 2013(15) [3] 李爱民. 中国半城镇化研究[J]. 人口研究. 2013(04) [4] 王赐江. 群体性事件现实考察与学理分析--从三起具有“标本意义”的群体性事件谈起[J]. 中国社会公共安全研究 报告 . 2013(01) [5] 冯文林，帅娟，姚红，邓波，魏莲芳，汪小林，冯荣. 四川特种行业治安管理创新调查研究报告[J]. 四川警察学院学报. 2013(01) [6] 李林. 中国法治的现状、挑战与未来发展[J]. 新视野. 2013(01) [7] 徐田坤，梁青槐，任星辰. 基于故障树模型的地铁750V牵引供电 系统安全 风险评估[J]. 北京交通大学学报. 2012(06) [8] 黄毅峰. 转型期中国群体性事件的征象考察与调控路径分析[J]. 成都理工大学学报(社会科学版). 2013(04) [9] 苗强，张文良，宗波，步立新，尹洪河，方忻. 核电站实物保护系统有效性评估方法研究工作进展[J]. 中国原子能科学研究院年报. 2012(00) [10] 王华安. 大安防时代：需要多元化发展战略[J]. 中国公共安全. 2013(12) [11] 何穆. 某大学图书馆安全防范系统设计[J]. 建筑电气. 2013(05) [12] 张苏. 司法中的量刑分析与操作--以石柏魁故宫盗窃案为例[J]. 中国检察官. 2013(10) [13] 杜治国，赵兴涛，李培岳. 美国安全管理专业解析[J]. 中国人民公安大学学报(自然科学版). 2013(02) [14] 唐海. 个性化概念图在网络自主学习中的应用研究[D]. 武汉大学 2010 [15] 杜治国，赵兴涛，李锦涛. 安全防范系统效能评估仿真模型研究[J]. 中国人民公安大学学报(自然科学版). 2012(01) 猜你喜欢： 1. 什么可以作为参考文献 2. 中国茶文化参考文献 3. 毕业论文参考文献范文 4. 高新技术论文参考文献 5. 成本管理论文参考文献大全 6. 历史学术论文参考文献
那个作者的单位，表明作者所在单位是：海南师范大学，部门是：外国语学院。海南师范大学的所在地是海南的海口，571158是海南师范大学的邮政编码。这是国内期刊论文的标准格式。
-南海问题论文 _最新南海问题_南海题目的打破点在哪里？关于南海题目的争端，虽然随着与中国有争端的越南菲律宾两国纷繁派出高官访华而氛围松弛上去，但思虑到两边的来往出招和残暴的现实处境，中国南海题目的另日前景如故穷苦重重，不容达观。本年的南海争端以越南菲律宾两国的挑战侵占初步，对于南海。以维持现状、各说各话地中越、中菲言和而告一段落。外表看是和棋，但越南菲律宾此番对中国南海的侵占并未获得有用控制，事实上中方暗输一筹。其实中国的主动是一种一定。南海问题之我见。与越南、菲律宾保卫领海领土的毅然断然相比，听听南海争端问题。中方碍于国际形势、国际抵牾等缘故而显得有些惶然失措。我有幸插手了凤凰卫视南海争端的一期节目录制，那时在场的美国、日本、韩国三位番邦嘉宾都起色并确信中国不会动用武力处置南海争端，而目前看来的结果也正印证他们的预言。再联想到吴建民师长教师“制止是一种自傲”的概念在支流媒体上的通俗宣扬，足以让那时的军方嘉宾罗援将军的“中国嗜好安宁，南海。若越南要战将奉陪到底”铮铮宣言化为乌有。两军比武，未战之前我方的底牌即被对方洞悉，这仗要如何打都特殊穷苦。首回合中方失利的基础缘故，就在于战略指引思想有过失，过失几许，最新南海问题。在此略过，请各位联想。正如拳王争霸逐鹿要打十数个回合一样，最新南海问题。南海争端也是一个历久掠夺的态势。听听南海。本回合的失势，只管即便有些难受，也?失了较佳的时机，小损中方的士气，问题。超频三2代散热 但至多来说总的大局尚不算太坏，想知道南海问题论文。另日尚有可左右的不妨。所以在此我想说明一下南海题目的另日，宛如彷佛更故意义一些。围棋中经常提到大场和急所。在围棋中，大场当然是争取决胜的主战场，但急所更是选手必争的要所。由于大场缓手尚有取胜的机缘，我不知道南海。而急所则是战机稍纵既逝，一旦缓手结果难以挽回。南海问题之我见。若是套用在南海题目上，相比看之我见。什么是大场，什么又是急所呢？就目前的形势来说，越南占领了南海中的西沙和南沙群岛中的大多半岛屿，关于南海问题。是据有南海岛屿最多、侵占陆地资源最多的国度。南海。只须摆平了越南，南海题目基本就胜券在握，学习南海主权问题。越南可谓是南海题目中的大场所在。前段时候网络上磋议南海题目时，打不打越南、何时打越南成了当仁不让的主题，论文。所以也就不难理解这其中的关键相关。而菲律宾则依仗与美国的盟国相关及支持，近来对我南海的海岛及油气资源频频下手，事实上南海问题论文。武力进驻海岛、关闭油田开采等，成为早先侵犯南海的急先锋，其势气焰万丈之。我以为，看看南海主权问题。南海题目中的急所非菲律宾莫属。南海争端一旦动武，那么中国先向越南开战，还是先向菲律宾开战呢？遵照围棋的实战秩序，先下急所，再采用大场。看着南海主权问题。如此一来，则该当先拿菲律宾祭旗。说明如下：1、菲律宾是美国的盟国，只管即便现在美国表态在南海题目上支持菲律宾的立场，之我见。但却并公然公告南海局限也是其两边安保的有用局限（统统所谓菲律宾在南海遭袭击华盛顿将回应的说法均出自菲律宾之口，更多的是一种式样，南海问题之我见。增添菲律宾在南海题目上的筹码而已）。南海争端问题。一旦美国日后公告南海局限适用美菲配合防卫条约的话，中国将特殊主动。力争在此之前处置菲律宾，看看南海主权问题。既可以有用防守南海主权，学会南海。又可阻止美国藉此介入南海题目，南海。可谓是两全其美。即使美军介入战争，中方也可借此摸索出美军的底线，并以此为由，鼎力大举增添在南海的军力安排，遏制住菲律宾对我南海的侵犯趋向。2、菲律宾目前在南海多个岛屿虽有驻军，但其军力绝对越南而言薄略许多，最新。武器装置也比力落伍。对阵菲律宾，看着南海问题之我见。比与越南开战的胜算更大，听听南海主权问题。付出的代价相应更小，看着南海。本钱则更低一些。不论当兵事上还是从经济下去说，都划算得多。而若是一旦让菲律宾在美国的襄理下把军事气力坐大至越南般局面，其结果不可思议。南海问题论文。3、与菲律宾作战，越南出于战略思虑与菲律宾联手作战的不妨极低，真相中国与越南不但有冗长的海上边境线，还有着冗长的陆地边境线。越南若是冒然联手菲律宾，势必会思虑到中国从陆路及北部湾向其带头反击的战争风险。问题。是以，与菲律宾开战的风险较低。反之，南海。若是先攻击越南的话，势必打成持久战，有美国撑腰、外乡无忧的菲律宾极不妨会趁机趁火打劫，乃至从南海的另一侧进击我方，从而形成我方两翼作战之窘境。而人人都显露，目前我国海军尚不齐全同时打两场大规模海战的才华。南海。4、若是拿下菲律宾，我们即可震慑越南，从而不妨以商讨等代价较小的方式处置西沙、南沙群岛题目。即使遇到美军阻滞未能摆平菲律宾，也可经过此战向南海各方表达我方为南海不惜一战的信念，而非薄弱虚弱不敢战之辈。从而促使南海各方收敛其行为，尽量回归到南海宣言的局限内，问题。而非目前心口不一的做法。5、对菲律宾作战的结果比对越南作战的结果更易经受。由于越南在南海诸岛规划多年，军事实力相当可观，在企图不充斥的处境下匆忙作战，一旦腐化不妨就进一步坐实了越南目前对南海诸岛的占领事实，从而越发主动。越南南海问题。而对菲律宾则不同，由于其军备较差，军力较弱，取胜的左右大；即使退一步说因美军介入（这种概率相当较低，第一美国并未声明南海局限适用美菲安保条约，第二美国也会思虑是以引发亚太地域军备竞赛的风险与中国的国际相关）未能取得现实的成功，美军也绝不会襄理菲方反攻中方现实控制的海岛，中国南海问题。中方没有现实的战略亏损，反而可以籍此在南海增添军备投入，择机（即美军得空草率之时）再次进击，进退的主动权掌握在自身的手中。经过以上说明，现时形势之下，先拿下菲律宾这个急所，对南海争端的窘境之处置，听听南海。无疑是最适当的打破点。怜惜的是，问题。最佳战机在前段时候菲律宾叫嚣将南中国海更名为西菲律宾海之时，早就往时。听说南海问题论文。不过，当菲律宾挟美军之势再次挑战之时，便是中方决断反击之日。否则，一味绥靖殆误战机，招致美国日本等他国气力间接卷入南海局限，南海争端还将越发杂乱化，我领土被侵占之势仍将延续好转，事实上最新南海问题。结果难以联想。当然，以上说明是设备在“能战方可言和、不惜一战以卫领土”前提之下，否则，中国在南海题目上慢慢边缘化乃至拱手相让，南海问题之我见。也不是什么不不妨发作的事情。
我也要写，但是是3000-5000字
中国南海问题之我见 我国既是大陆国家，又是海洋国家。保护主权完整是我们的责任。近年来，在南海等地出现了比较多的问题。南海问题反映出海洋政治社会对海权、海洋资源的关注以及海防、海洋军力和海洋安全等问题。 在本学年的《形势与政策》课和最近新闻报道中我了解一些关于南海争端的问题，对南海问题我自己也持有一些观点。下面我就从六个方面来谈谈我的看法： 一：中国南海地理位置和诸岛屿组成 南海是亚洲三大边缘海之一。位于中国大陆的南方。从东海往南穿过狭长的台湾海峡，就进入汹涌澎湃的南海了。位居太平洋和印度洋之间的航运要冲，在经济上、国防上都具有重要的意义。南海有东沙群岛，西沙群岛，南沙群岛和中沙群岛四大岛屿组成。南海北边是中国广东、广西、福建和台湾四省，东南边至菲律宾群岛，西南边至越南和马来西亚，最南边的曾母暗沙靠近加里曼丹岛。浩溯的南海，通过巴士海峡、苏禄海和马六甲海峡等，与太平洋和印度洋相连。它的面积最广，约有356万平方公里。南海也是邻接我国最深的海区，平均水深约1212米，中部深海平原中最深处达5567米，比大陆上西藏高原的高度还要大。天文学上南海是指月海之一，位于月球东半球南部。行政区划上南海又指中国广东省佛山市南海区。整个南海几乎被大陆、半岛和岛屿所包围。 二：中国南海的历史背景 中国是最早发现、命名南沙群岛并持续对南沙群岛行使主权管辖的国家。对此我们有充分的历史和法理依据，国际社会也长期予以承认。南海是中国古代人的一个地理海域概念，不同历史年代南海这个地理海域概念和范围是不同的。远在古代，中国古人就知道了西太平洋、印度洋、大西洋地中海等海域。但是，在中国古代对各海区的名称使用混乱。在先秦时代，中国古代人的地理知识有限，但是，已经认识到中国是天下的一部分，天下虽大，不如海洋大，海洋环抱着陆地。那时的中国古代人已有了“南海”概念，即指中国南方海洋及附近洋面。随着航海活动增加，对中国周围的海洋有了进一步认识。“南海”这一地理概念覆盖的地理范围更为广阔，除了指中国南方海洋外，也指东南亚和印度洋东部海域。 到了唐代，中国古代航海家在“南海”这一地理概念外，又增加一个新的地理概念：“西南海”，它泛指今日印、巴大陆南部海域，还包括了今日阿拉伯海。应该指出的是“南海”、“ 西南海”均是以中国本土为基准，以中国本土为观察中心点，其地理坐标中心是中国，它们都是中国古代航海家——舟师命名的。 汉代、南北朝时称为涨海、沸海。唐代以后逐渐改称南海。 第二次世界大战期间日本发动侵华战争，占领了中国大部分地区。《开罗宣言》和《波兹坦公告》及其他国际文件明确规定把被日本窃取的中国领土归还中国，这自然包括了南沙群岛。1946年12月，当时的中国政府指派高级官员赴南沙群岛接收，在岛上举行接收仪式，派兵驻守。日本政府于1952年正式表示"放弃对台湾、澎湖列岛以及南沙群岛、西沙群岛之一切权利、权利名义与要求"，从而将南沙群岛正式交还给中国。三：中国南海的基本现状和南海问题的定界 “南海问题”是指中国与东南亚地区的越南、菲律宾、马来西亚、文莱等国围绕南沙群岛的岛屿和领海、大陆架和专属经济区的主权划分而引起的国家间的主权争端,包括领土和海洋划界所有权两个内容。 战后相当长时期内，并不存在所谓的南海问题。南海周边的地区也没有任何国家对中国在在南沙群岛及其附近海域行使主权提出过异议。越南在1975年以前明确承认中国对南沙群岛的领土主权。菲律宾和马来西亚等国在70年代以前没有任何法律文件或领导人讲话提及本国领土范围包括南沙群岛。美国与西班牙1898年签订的巴黎条约和1900年签订的华盛顿条约曾明确规定了菲律宾的领土范围，但并未包括南沙群岛。1953年菲律宾宪法、1951年菲美军事同盟条约等也对此作了进一步确认，而马来西亚只是到了1978年12月，才在其公布的大陆架地图上将南沙群岛的部分岛礁和海域标在马来西亚境内。南沙群岛一共有五百多座岛屿，我国只占有九个。近年来，南海争端逐步国际化，南海海域被分割，资源被掠夺，我国在南海的合法权益遭破坏。在大国插手干预与群国集体发难的同时,南海问题产生矛盾频率和爆发冲突的概率越来越大，昭示着南海问题有不断升级的趋势。尤其在今年年初，菲律宾，越南等国家在没有和中国政府进行谈判的条件下就赤裸裸的宣布要在南海建立开采区开采资源，并肆意在南海区域出入，甚至驻兵。南海问题的形势已日益突出，迫切需要政府早日解决！保卫国家领土完整！ 四：中国南海问题产生的原因 1，南海地区丰富的自然资源 南海地区的气候属热带海洋性季风气候，雨量充沛。西南中沙群岛海域的海底资源十分丰富，尤其是海底石油和天然气储量巨大。数据显示，南海海域有含油气构造200多个，油气田大约有180个，大概在230亿至300亿吨之间，相当于全球储量的12%，约占中国石油总资源量的三分之一，我们称之为“第二个大庆”。仅仅在南海的曾母盆地、沙巴盆地和万安盆地的石油总储量，就将近200亿吨。这个区域里边一半的石油天然气储量，分布在中国所主张管辖的海域之内。同样，西沙群岛、中沙群岛的水下阶地也有上千米的新生代沉积物披复，这些沉积物与我国北部湾、海南岛的新生代沉积物有密切的联系。因此也是大有希望的海底石油和天然气产地。 海底资源还包括有各种金属矿产资源，随着科技的进步和海洋开发的深入，西南中沙群岛海底资源有着非常广阔的开发前景和巨大的利用价值。西南中沙群岛岛礁上绩丽的热带海岛环境和海域中波澜壮阔的自然景色开发海洋旅游的潜在资源。现代科学还发现海洋蕴藏巨大的潮汐能、波能、温差能、密度差能、压力差能等海洋动力资源，若能科学地加以利用，其社会和经济效益将不可估量。 2，南海的地理优势 注入南海的河流主要分布于北部，主要有珠江、红河，湄公河，湄南河等。由于这些河的含沙量很小，所以海阔水深的南海总是呈现碧绿或深蓝色。南海地处低纬度地域，是我国海区中气候最暖和的热带深海。南海海水表层水温高(25℃～28℃)，年温差小(3℃-4℃)，终年高温高湿，长夏无冬。南海盐度最大(35‰)，潮差2米。南海的自然地理位置，适于珊瑚繁殖。在海底高台上，形成很多风光绮丽的珊瑚岛。南海东面和南面分别隔菲律宾群岛和大巽他群岛与太平洋、印度洋为邻，西临中南半岛和马来半岛。它的南部是加里曼丹岛和苏门答腊岛，西面是中南半岛，东面是菲律宾群岛。整个南海几乎被大陆、半岛和岛屿所包围。南海东北部经台湾海峡和东海与太平洋相通，南部经马六甲海峡与爪哇海、安达曼海、印度洋相通，东部经巴士海峡通苏禄海。其在交通运输上有着绝对的优势。 3，南海争端的历史因素 二十世纪，日本和法国人曾来这里进行经济开发和殖民活动。当时，中国政府提出了交涉。1951年，美国主持草拟、制定《旧金山对日和约》，明确规定日本放弃其对西沙和南沙两群岛的“权利、权利根据与要求”，却没有明确两者的主权归属，也没有明确中国收回主权。使中国在南海问题中陷入被动。法国、日本对南沙群岛的侵略也是导致后来南海争端的一个“历史因素”。 在当今经济日益发达人类需求不断加大的社会背景下，人们对资源的需求更为突出。一些强国和发展中国家甚至是那些贫困国家为获得更多的资源，不惜采取各种措施包括掠夺和违法开采来获取资源。甚至一些资本家为牟取更大利润也加入了这场资源掠夺大战！南海地理和资源上的绝对优势让他们乘虚而入。他们以各种借口为理由割取我国南海领土。保卫自己国家领土的完整是我们每一个人的责任，我们也坚决不容许任何人以任何理由占有我们的领土，占有我们的资源！在这样的背景下，南海问题也就逐渐的形成。五：中国解决目前南海问题的决策 维护南海权益是我国突破第一岛链的重要一环。从现实情况分析，中国解决南海问题必然是一个长期、渐进而复杂的过程。因此，采取正确的维权路径就显得非常重要。当前和今后相当长一段时期内，中国采取的路径主要有以下几个方面。 1，切实加强国家经济建设 为了保持国内的经济建设和发展势头，中国在南海问题上不断让利、释放友善信息，周边国家却不断挑战我们的政策底线，其结果是中国提出的搁置争议、和平解决的主张并没有得到善意的回报，反而成为了自己单方面的自我约束；周边国家越发大胆地蚕食南海周边海域，进而趁势将侵占行为事实化、“合法化”。一定意义上说，正是中国避免南海问题升级的战略初衷给周边国家以错误暗示，加剧了南海地区的紧张局势。因此，中国需要在保持和平发展战略方向的同时更加主动、坚决地维护具体利益。一旦出现损害中国利益的行为，中国必须亮出可信的惩罚措施，而不仅仅是简单的外交抗议。只有这样才能杜绝周边国家的机会主义心理，约束其不断突破红线的“违规行为”。 2，内部政治的协调与平衡 随着现代化进程的不断推进，中国社会利益多元化导致了政治过程的日益复杂，越来越多的主体开始积极发言，影响着决策过程。在南海问题上，中央政府主张有关各方在南海问题上采取克制、冷静和建设性的态度，但地方政府、利益集团和社会舆论却希望采取更加强硬的立场，要求保护南海领土完整、加快油气资源开采。如何保持内部政治的平衡正在成为中国外交新的挑战。 3，解决南海问题与经营周边地区的平衡 近年来，中国与东盟各国之间的关系得到了全面的改善，已经建立起难以动摇的利益共同体格局。因此，我们不宜将南海问题的严重性过于放大，从而使其成为自我证实的预言。中国固然可以通过强硬手段来解决问题，但这将造成东南亚国家对华的敌对倾向和仇恨情绪，同时也将使美国军事力量在东南亚的存在永久合法化，不利于中国的和平发展大局。因此，中国需要将南海问题的解决纳入到经营周边的战略格局中加以考量，将其视为进一步巩固中国与东盟国家合作关系的契机。具体而言，中国可以在承认各方既得利益的前提下，建立一个油气资源共享的南海能源共同体，并根据投入多少确立合理的利益分配比例。为了保持其正常运转，应对可能的不确定性威胁，建立起某种形式的多边安全合作也成为顺理成章的事情。只有建立起持续的共同开发格局，让各国都从中受益才能真正做到搁置争议，并将经济层面的合作拓展至政治、安全领域。这也为突破中国与东盟经济合作—军事安全的二元对立困境提供启示。 4，积极准备，以待时机 中国政府一贯主张以和平方式谈判解决国际争端。但在保卫国家领土完整的条件下我们绝不妥协，要大胆面对敌视中国侵略中国的那些国家。在国家遭受侵略的时刻我们绝不放弃使用武力解决问题。当然，目前我国军事力量还有限，我们也要立足于能够打赢一场高技术条件下局部性战争的思路，加快军事斗争准备，以强大的军事实力抑制对方。要长远打算、积极准备、以待时机。从军事斗争准备来看，由于解决南海问题必须依靠海空军力量，所以，我军建设重点应该是提高航空航天、海空军现代化建设步伐，同时通过灵活措施积极进行军事控制尝试。 六：“我”对南海问题的态度 和平是促进世界经济发展的必要条件，是人类长远生存的基本保障！世界人民都渴望和平，中国政府和人民更是希望全人类能和平共处。但现如今一些国家把我们爱好和平的心愿当成是儿戏，一次又一次的触犯着我们的底线，存心挑衅着我们国家。以破坏我们国家安全和领土完整的手段已经开始。面对多国的挑衅，作为一名热爱自己的国家，誓死保卫我们国家安全的热血男儿，我也绝不赞同侵略者的入侵，更不能容忍他们对我们的欺辱。南海是我国国土不可分割的一部分，自古以来谁都不能否认！在和平谈判的条件下如果敌国还是嚣张不屑，我们应团结一致共同保卫国家！ 天下兴亡，匹夫有责！
毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学的运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。如《家庭联产承包责任制改变了农村集体所有制性质吗?》一文，是针对“家庭联产承包责任制改变了农村集体所有制性质”的观点，进行了有理有据的驳斥和分析，以论辩的形式阐发了“家庭联产承包责任制并没有改变农村集体所有制”的观点。另外，针对几种不同意见或社会普遍流行的错误看法，以正面理由加以辩驳的论文，也属于论辩型论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 论文格式 1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times NewRoman字体。2、版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。4、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求
网页链接
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，J.J.Buckley等人论证了模糊系统的逼近特性，E.H.Mamdan首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
点击下页还有更多>>>机器人技术论文