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摘 要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率[1]。本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由软件实现系统的功能，取代传统的双闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现数字化[2]。
双相电动机原理通电线圈在磁场中受力转动就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。 电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。直流电动机原理 直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。 三相交流异步电动机转子转动的原理当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力f，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。
机械工程论文参考文献
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近年来承担国家863项目、国家自然科学基金和省部级等多项重点科研项目，取得了丰硕的科研成果, 主要承担了国家自然科学基金项目5项、“863”项目4项、 国家博士点基金3项、 国家教委青年骨干基金项目1项、 国防基础研究项目5项、总装和海军“十五”预研项目5项，黑龙江省科技攻关项目6项，哈尔滨市科技攻关项目4项，省自然科学基金8项，学校基础科研基金12项，目前在研的项目90项，科研经费累计为3101.9万元。并获国防科技进步一等奖1项，黑龙江省科技进步一等奖1项，北京市科技进步二等奖1项，黑龙江科技进步三等奖3项。在国内外学术刊物及学术会议上发表论文400余篇，出版学术专著32部。机电工程学院115名教师中有70余名参加了校级以上科研项目；近三年全院共发表教学科研论文300余篇，其中进入三大检索80余篇；省优秀教学成果二等奖1项,省教育厅一等奖、三等奖各一项，北京市科技二等奖一项。黑龙江科技三等奖一项，专利授权20项。机电工程学院具有配套的实验设备和先进的测试手段，其中先进制造技术实验室是国家CAD培训网络的培训基地。在学校“211工程”建设中，有两个学科方向得到了国家重点建设的支持。学院近年来在师资队伍建设和人才培养方面成绩显著，已形成了一支业务水平高、科研素质好、专业配套齐全、工程实践经验丰富、人员梯队年龄结构合理以及比较稳定的研究队伍，还锻炼了一批以博士为主的思想活跃、科研能力强、具有创新精神的年轻科研骨干。他们站在学科专业的研究前沿，具有很强的应用基础研究、综合和创新能力。每个研究方向都有由学科带头人、后备的学科带头人、研究助手及实验技术人员组成的学术梯队。学科专业学氛围好，工作作风严谨，能够发挥群体优势和开展大难度高水平研究工作。近年在舰船武器、机械强度与设计、水下作业技术、特种机器人技术、现代集成制造技术、导弹与飞行器控制等军品研究中取得了丰硕成果，在机械、电子、自动控制等民用领域也取得了显著成绩。已经形成了具有承担机械工程领域重大应用基础研究、新概念和新技术创新、国防预先研究和重点型号研制中关键技术攻关等能力。
截止2013年，学校设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级科研机构21个，包含：国防科技重点实验室2个，国防重点学科实验室2个，国家工程实验室3个，国家级国际联合研究中心1个，国家级国际科技合作基地1个，国家级学科创新引智基地3个 。 国家级科研机构 国防科技重点实验室水声技术国防科技重点实验室（原“水声技术国家重点实验室” ） 军用水下智能机器人技术国防科技重点实验室国防重点学科实验室 核安全与仿真技术国防重点学科实验室 多体船技术国防重点学科实验室 国家重点实验室原“水声技术国家重点实验室”（现“水声技术国防科技重点实验室” ）国家工程实验室 电子政务建模仿真国家工程实验室 数字化造船国家工程实验室 信息内容分析技术国家工程实验室哈尔滨基地 国家级国际联合研究中心 船舶与海洋工程力学国家级国际联合研究中心 国家国际科技合作基地哈尔滨工程大学国家国际科技合作基地国家CMA实验室 哈尔滨工程大学国家级力学测试中心（国家CMA实验室 ）国家“985工程优势学科创新平台” 现代舰船与深海工程优势学科创新平台（国家“985平台”）国家技术转移中心 哈尔滨船大工程技术设计研究院 （国家技术转移中心）国家海洋技术转移中心哈尔滨工程大学分中心 （国家技术转移中心）国家超级计算中心国家超级计算天津中心哈尔滨工程大学分中心 中国产学研合作创新示范基地哈尔滨工程大学中国产学研合作创新示范基地国家级产业基地、研发中心国家级燃气轮机产业基地国家级特种材料及特殊加工国际合作研发中心 国家级铝镁新材料中试生产技术研究中心 国家级国际科技合作中心中俄船舶与海洋技术合作中心 中国乌克兰高新技术科研中心国家级学科创新引智基地深海工程技术国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 核动力安全与仿真国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 纤维集成光学国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 省部级科研机构 工信部重点实验室先进船舶动力技术重点实验室 船舶导航与控制重点实验室 工信部协同创新中心深海工程与高技术船舶协同创新中心 （2011计划）核动力安全与仿真技术协同创新中心 （2011计划）教育部重点实验室超轻材料与表面技术教育部重点实验室 纤维集成光学教育部重点实验室 教育部工程研究中心 导航仪器教育部工程研究中心 船舶控制工程教育部工程研究中心 船舶动力技术教育部工程研究中心黑龙江省重点实验 黑龙江省国家保密局保密技术重点实验室 水下智能作业技术装置实验室 灾害预警与工程防御实验室 光纤传感科学与技术实验室 船舶科学与技术实验室黑龙江省协同创新中心 舰船动力技术协同创新中心 （2011计划） 先进海洋材料协同创新中心 （2011计划）黑龙江省工程实验室 船舶与海洋控制工程实验室 导航仪器工程实验室 新一代网络信息保障工程实验室 黑龙江省工程技术研究中心现代制造业工程技术研究中心 黑龙江省高校重点实验室 船舶与海洋工程实验室 船舶惯性技术及其导航设备实验室 船舶动力技术实验室（核科学与技术实验室） 结构振动与声学技术实验室 船舶控制及交通信息工程实验室 先进制造技术实验室 船舶控制系统实验室（模式识别与智能系统实验室）原中国船舶工业总公司重点实验室 船舶与海洋工程力学实验室 船舶与海洋工程特辅装置与系统实验室 船舶动力装置与系统实验室 船舶惯性技术及其导航设备实验室 先进制造技术实验室 原中国船舶工业总公司及工程研究中心海洋综合技术工程研究中心 学校以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果摘取过世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、核动力仿真、大型船舶仿真验证等技术居国内领先或国际先进地位，是海军先进技术装备研制的重点单位。2006到2012年，学校承担国家重大科技攻关、国家和国防“973”计划及“863”计划、国防预研和型号等一大批科研项目，获得国家级科技奖励8项，省部级以上科技奖励260余项。科研产品质量管理通过ISO9000质量体系认证，是国内高校首家通过“双认证”的大学。学校设有国家大学科技园，获评“国家级科技企业孵化器”，科技产业和产学研合作蓬勃发展。2012年科技到款7.60亿元，位居全国重点高校前列。 2013年，科技经费已达8.4亿元人民币，获得多项科研新成果。全年科技共立项873项，总经费6.99亿元。国家自然科学基金立项117项，较同期增长7.3%；总经费5993.5万元，增长1.8% 。2014年，全年科研到款9.5亿元 ，创历史新高。高技术船舶及海洋工程专项立项20项，连续四年排名全国高校第一；国家自然科学基金立项100项，立项率达到24%创历史新高；国家社科基金重点项目立项3项，位居部属高校和省内高校之首。全年获省部级及以上科技奖励28项，参研的“981”钻井平台获国家科技进步特等奖，2项成果入选国家国防科工局年度重大创新成果。发表SCI检索论文839篇，同比增长24%。申请发明专利920余项，授权超过300项，专利转化有了新的突破，获中国专利优秀奖。顺利通过保密资格认证复查，全年未发生失泄密事件。2015年，全年科研经费到款突破10亿元 ，军品民品到款比例达到1：1左右。年度学校科研新立项目近1000项，立项经费大幅增长，突破11亿元 。以多功能水下无人航行器、自治式潜器搭载对接系统、船用高精度组合导航系统等一批标志性成果受到国内外广泛关注。学校牵头申报的国家数值水池创新工程专项（一期）获得立项批复，国拨经费2.1亿元，学校作为副组长单位申报的国家船用低速发动机创新工程专项获得立项批复，参加11个专题研究工作，立项国拨经费总计约3亿元。 馆藏资源：截止2013年，图书馆共有藏书295余万册。馆藏文献的学科范围涵盖自然科学、社会科学和人文科学等学科领域，尤以船舶、海洋和核科学等学校重点学科领域的文献见长。 图书馆将“藏、查、借、阅、参”功能有机融合，藏书区由借阅一体书库、样本书阅览室和密集书库组成；报纸和期刊阅览区由报刊阅览室、过刊阅览室、密集刊库组成；数字化资源阅览区由电子阅览室、多功能阅览区及无线网覆盖区域组成。设置了普通阅览区、预约阅览区、研讨阅览区、教师研修室、多媒体教室、报告厅等功能区域。阅览座位近5000席。 学术期刊《哈尔滨工程大学学报》：中文核心期刊、美国《工程索引》Ei收录刊源、英国《科学文摘》数据库（Inspec）、日本《科学技术文献速报》（JST）、俄罗斯《文摘》（AJ）、美国《剑桥科学文摘》（CSA）、《英国海运技术》（BMT） 收录期刊。 《智能系统学报》：中文核心期刊，波兰《哥白尼索引》、英国《科学文摘》、中国科学引文数据库（CSCD）、中文科技核心期刊等重要数据库收录。《应用科技》《Journal of Marine Science and Application》
多年来，坚持以“集一流稿件，创船海名刊”为目标，刊登了大量的包含船舶与海洋工程、水声工程、核科学与应用、能源与动力、自动化技术、计算机与通信、建筑工程、材料、化学等多个领域的优秀稿件，EI检索率连年攀升，达到96.2%。主要栏目：船舶工程动力工程自动控制水声工程机电工程电子工程数学力学
2个月开一次稿件终审会，如果你的稿件外审很快就返回来，那么等终审的时间就长一些，如果外审回的慢一些，等终审的时间就短一些。外审意见作者无法直接看到，只能看到一个外审专家给出的结论，想知道具体评审意见就给编辑打个电话吧，。
终审给的什么意见？可能是系统问题 经常没有更新而已
要求会因为不同的栏目和稿件类型而有所不同。以下是一些常见的字数要求：1、新闻报道：一般在500-1000字左右，具体视新闻事件的复杂程度和重要性而定。2、专题报道：一般在2000-5000字左右，需要对某个话题进行深入的调查和分析。3、评论文章：一般在800-1500字左右，需要对某个事件或现象进行深入的思考和分析。
这几年以来不管是国家还是个人都已经对教育有了一个新的认知，越来越觉得这句话说的是真的有道理，知识就是力量，那么哈尔滨工业大学自考具体如何报考和收费？小编给您解答一下。【自考成考在线免费答疑和报名：https://www.87dh.com/xl/】首先，报考哈尔滨工业大学自学考试的同学们如果在网上报名的话，流程是登录哈尔滨工业大学的自考网上报名网站。到自考办网站规定的指定银行办理一张缴费用银行卡。办理银行卡后的新生和有银行卡的老考生按照报名网站规定的报名流程完成网上报名。如果报考哈尔滨工业大学自学考试的同学是现场报名的话，流程是新生携带身份证到所在地的市、县自学考试办公室办理现场确认报名手续。同时携带2B铅笔或蓝黑色钢笔签字笔，并交一寸同底免冠照片若干张，按照工作人员的提示进行缴费，得到打印的考试通知单，通知单上有考试日期、考场和座位号。下面我们说说哈尔滨工业大学自学考试的收费。新生建档费用，第一次报名照相、准考证工本费用大约是30-50元左右，报名费用，一个专业一般有18-20门学科，一门学科的报名费用是40元-60元。课本费用，课本费，每科费用不一样，一般在三十元左右，课本可以在专卖店、报名网上购买，不要一次就把所有的课本全买了，因为每年教材内容都会更新。以上就是哈尔滨工业大学自考具体如何报考和收费？的相关内容了，更多哈尔滨工业大学自考相关信息可以持续关注猎考网。猎考网招生老师还可以在线为您答疑：哈尔滨工业大学自考历年真题及答案在哪里可以查询到？哈尔滨工业大学自考新旧专业转接是什么时候开始实行？
亲爱的新同学： 首先祝贺你考入 哈尔滨工业大学 !在此，哈工大全体师生向你表示热烈欢迎!为使你及时报到、顺利办理入学手续，现将入学的相关注意事项通知如下： 一、入学报到时间：9月3日--9月4日。 请凭我校签发的录取通知书和高考准考证按时报到，不要提前到校。 二、新生报到地点：哈工大二校区(哈尔滨市南岗区黄河路73号，邮编：150090)。 三、哈工大一年级新生由基础学部(http://jcxb.hit.edu.cn)在哈工大二校区集中统一管理。 四、考生档案：目前新生档案传递分为两种形式，一种是由新生自带档案报到，一种是由当地省招办统一邮寄。如新生所在省份规定自带档案材料，请务必在报到时将档案材料带至高校，报到后由基础学部统一收取。 五、户口迁移： 1、黑龙江省考生：根据黑龙江省公安厅文件精神，黑龙江省新生入学时不办理户口迁移手续。 2、外省考生：外省新生是否迁移户口由考生自行决定，考虑学生毕业后就业派遣方便，建议外省农村户口考生、中小城市城镇户口考生、毕业后不准备在原户口所在地工作的考生，在报到时将户口迁至 哈尔滨工业大学 。户口迁移证必须加盖所在地区派出所或市、县级以上公安机关的户口专用章(用政府公章代替无效)。 报到时请随身携带户口迁移证和居民身份证(不迁户口的考生报到时携带居民身份证即可)。无身份证者或身份证丢失者应持有户口所在地派出所出具的证明，在证明中注明原身份证号码。户口迁移证上的姓名必须和入学通知书上的姓名完全一致，否则不予落户。 迁入派出所名称：哈工大派出所，派出所代码：200，地址：哈尔滨市南岗区繁荣街130号。 六、党(团)组织关系一律由本人随身携带，党组织关系转至中共黑龙江省委高校工委组织部，团组织关系转至 哈尔滨工业大学 团委，报到后由基础学部团委统一收转。七、收费项目： 1、学校按年度收取学费。 各专业学费标准见随通知书邮寄的入学须知。 2、学校按年度收取住宿费，住宿费标准：四人间1200元/年，六人间800元/年。住宿房间由学校统一安排。 3、以上费用缴纳方式及注意事项： 学校已经为电子档案中有身份证号码的新生办理了哈工大-建行联名金融IC卡(在校期间，缴纳学杂费和发放助学金均为此卡)，并随录取通知书同时寄出。录取通知书中没有银行卡的同学请根据银行提供的“办卡未成功原因说明”与银行取得联系，到校后办理。此卡在黑龙江省内地区存取款不收取手续费;在黑龙江省外地区存款按照交易金额的0.5%收取手续费，最低2元，最高50元;在黑龙江省外地区取款按照交易金额的1%收取手续费，最低2元，最高100元。详情请参阅《 哈尔滨工业大学 2015级新生缴费、助学金发放银行卡使用手册》。建行已为此卡开通了“建行学生惠”功能，按照《使用手册》的流程操作，可以为您免除省外异地转账手续费。 为了减少各位同学及家长长途携带现金的风险、节省大家排队等待缴费的时间，我校已从2007级学生开始，全面推行新生使用委托银行划款方式进行学杂费的收缴工作。2015级新生将继续此项工作。望各位同学周知!学校将通过哈工大-建行联名金融IC卡收取学费和住宿费。学校将于8月29日委托银行统一进行划款，应届新生应于此日期前将应缴金额存入此卡中。划款成功同学的收据将在开学后由基础学部统一发放。 注意：(1)委托划款金额应包括：学费(一年)+住宿费(一年，按1200元/年存入)，否则将无法托收成功 因住宿房间是在开学前由学校按院系统一安排，所以学生可在银行卡内存入住宿费标准的最高金额，学校将根据实际住宿的金额标准进行划款，余款仍留在卡中。 (2)家庭经济困难学生，如无法全额存入应缴费金额，可在户籍所在地的县级学生资助管理中心申请在校学习期间的生源地助学贷款;也可持乡、镇或街道民政部门核实、盖章的《高等学校学生及家庭情况调查表》到校办理绿色通道手续缓交学费，待入学后通过办理国家助学贷款缴纳学费。具体办法详见《 哈尔滨工业大学 家庭经济困难学生资助政策介绍》。 (3)学生在银行统一划款日期过后请及时到银行查询自己账户的余额，如果没有划款成功，可以采取现金(或银行卡刷卡)交费方式缴费，于开学报到日期，到学校财务处指定地点用现金(或银行卡刷卡)交费，同时领取收据。 八、行李托运：凭《 哈尔滨工业大学 新生行李签》托运行李的新生，可到哈工大二校区行李房领取托运的行李，托运费由铁路部门收取。 九、报到时请带本人近期免冠半身正面一寸、两寸彩色照片各6张。 十、为保证家庭经济困难学生在校的正常学习和生活，我校设置了多种家庭经济困难学生奖助学金、协助办理国家助学贷款、提供特困补助、争取社会资助、提供勤工助学岗位以及其它一系列措施，学校完全可以确保不让任何一名学生因家庭经济困难而辍学。哈工大学工处助学办咨询电话：。 十一、建议路途较远的新生可与考入哈市高校的同学结伴而行，旅途中便于互相关照;陪同新生报到的家长不宜过多，一位即可，家长在哈期间请自行解决住宿。请各位家长不要留宿新生房间，以免给其他同学带来不便。 9月2日至9月4日期间，我校在哈尔滨火车站和哈尔滨西站设有新生接待站，学校有专车运送新生至报到地点(民航、公路、水路未设接待站，市内交通请自行解决)。逾期报到的新生，可在哈尔滨火车站前乘公交车至博物馆站下车，再转63路公交车至建工新区站下车;或在火车站前乘89路公交车至哈工大第二学区站下车。 新生请按规定日期报到，因故不能按时报到者应提前向哈工大基础学部请假，假期不得超过两周，基础学部联系电话：。除因不可抗力等正当事由外，超过两周未报到者取消入学资格。 哈工大招生就业处招生办电话：、86414771 哈尔滨工业大学 学生会微信平台“HIT联小络”可提供学校、学生相关事务咨询，微信号：hitlianluo，二维码附后。 亲爱的新同学， 哈尔滨工业大学 全体师生热烈欢迎您的到来! 哈尔滨工业大学 二〇一四年七月