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机械论文参考文献
在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
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问题一：word2013怎么插入和引用参考文献 1 输入一段正文：（论文最好通过插入多级列表的方式生成） 注：文档的参考文献上标是教程做完后生成的，而不是输入的时候就有； 2 在文档最后添加引用的文献并编号： 注意：先添加编号再输内容！！！！ ① 打开Word2013文档页面，在“开始”--“段落”中单击“编号”下三角按钮；如下图2-1： 3 ② 在列表中选择符合我们要求的编号类型就能将第一个编号插入到文档中。 ③ 在第一个编号后面输入文本内容，按回车键将自动生成第二个编号；如下图2-2： 4 以同样的方法可以添加多个用到的参考文献； 注意，此时参考文献只是添加并未插入！如下图2-3： 5 插入文献： 1、在正文需要插入参考文献的地方，点击 “插入”―“交叉引用”--- 引用类型“编号项”---选择要插入的文献； 2、点击“插入”后关闭；插入后 3、将正文中的插入文献编号选中，按组合键“ctrl”+“ shift” +“+”将编号变为上标，如下图3所示： 4、按相同方法依次插入多个文献， 附加：引用文献的整理：在正文中插入新引用的参考文献 例如：要求在引用文献【1】和【2】之间的正文中插入新的参考文献（假设参考文献名为：武汉大学电气工程学院）； ⑴在结尾的参考文献中相应位置（由要求知插入在文献【1】和【2】之间）插入此文献，由于设置了编号，原文献【2】以后的参考文献编号会自动更改； ⑵ 在正文中按第三步的办法同样插入新的参考文献【2】；（注意：此时正文中参考文献编号并未自动更改） ⑶先ctrl+S保存下文件，然后ctrl+A选中全文，右键“更新域”（可能需选择“更新整个目录”）； ⑷ 回到正文可发现参考文献编号已经自动更改； 【注】参考文献格式获取： 从中国知网之类的数据库获取参考文献格式的方法：（以参考文献【3】--夏开全.纤维增强树脂基复合材料输电杆塔及其应用进展---为例） 1、进入中国知网数据库，输入查询“纤维增强树脂基复合材料输电杆塔及其应用进展”，选中正确的文献，点击“导出/参考文献” 2、在新窗口选中后点击 “导出/参考文献” 3、点击复制到剪切板，然后到Word中粘贴即可！ 问题二：写论文时，参考文献的引用规范是什么？ 参考文献加标注一般是在引用文字的末尾点击插入引用――脚注和尾注，选择尾注就可以了，参考文献应该属于尾注，在菜单里选“插入---引用----脚注和尾注”，脚注是在文章的某一页下面的注解，而尾注就是在文章最后了，打开后就可以选编码，即角码。可以自己设定类型、格式。双击编码就可以在文章和参考文献间转换。 在英文输入法状态下输入[1],选中[1].按ctrl+shift++号键 把光标放在引用参考文献的地方，在菜单栏上选“插入｜脚注和尾注”，弹出的对话框中选择“尾注”，点击“选项”按钮修改编号格式为 *** 数字，位置为“文档结尾”，确定后Word就在光标的地方插入了参考文献的编号，并自动跳到文档尾部相应编号处请你键入参考文献的说明，在这里按参考文献著录表的格式添加相应文献。参考文献标注要求用中括号把编号括起来，至今我也没找到让Word自动加中括号的方法，需要手动添加中括号。 在文档中需要多次引用同一文献时，在第一次引用此文献时需要制作尾注，再次引用此文献时点“插入｜交叉引用”，“引用类型”选“尾注”，引用内容为“尾注编号（带格式）”，然后选择相应的文献，插入即可。 不要以为已经搞定了，我们离成功还差一步。论文格式要求参考文献在正文之后，参考文献后还有发表论文情况说明、附录和致谢，而Word的尾注要么在文档的结尾，要么在“节”的结尾，这两种都不符合我们的要求。 解决的方法似乎有点笨拙。首先删除尾注文本中所有的编号（我们不需要它，因为它的格式不对），然后选中所有尾注文本（参考文献说明文本），点“插入｜书签”，命名为“参考文献文本”，添加到书签中。这样就把所有的参考文献文本做成了书签。在正文后新建一页，标题为“参考文献”，并设置好格式。光标移到标题下，选“插入｜交叉引用”，“引用类型”为“书签”，点“参考文献文本”后插入，这样就把参考文献文本复制了一份。选中刚刚插入的文本，按格式要求修改字体字号等，并用项目编号进行自动编号。 到这里，我们离完美还差一点点。打印文档时，尾注页同样会打印出来，而这几页是我们不需要的。当然，可以通过设置打印页码范围的方法不打印最后几页。这里有另外一种方法，如果你想多学一点东西，请接着往下看。选中所有的尾注文本，点“格式｜字体”，改为“隐藏文字”，切换到普通视图，选择“视图｜脚注”，此时所有的尾注出现在窗口的下端，在“尾注”下拉列表框中选择“尾注分割符”，将默认的横线删除。同样的方法删除“尾注延续分割符”和“尾注延续标记”。删除页眉和页脚（包括分隔线），选择“视图｜页眉和页脚”，首先删除文字，然后点击页眉页脚工具栏的“页面设置”按钮，在弹出的对话框上点“边框”，在“页面边框”选项卡，边框设置为“无”，应用范围为“本节”；“边框”选项卡的边框设置为“无”，应用范围为“段落”。切换到“页脚”，删除页码。选择“工具｜选项”，在“打印”选项卡里确认不打印隐藏文字（Word默认）。 参考文献格式： 作者.题名[D].所在城市:保存单位,发布年份. 李琳.住院烧伤患者综合健康状况及其影响因素研究[D].福州:福建医科大学,2009. 其他的： 作者.题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码. 沈平,彭湘粤,黎晓静,等.临床路径应用于婴幼儿呼吸道异物手术后的效果[J].中华护理杂志,2012,47(10):930-932. 作者.书名[M]. 版次.出版地: 出版者,出版年:起止页码. 胡雁.护理研究[M].第4版.北京:人民卫生出版社,2012:38. 作者.题名[N].报......>> 问题三：论文后面参考文献在文章中怎么引用 1 、期刊作者．题名〔J〕．刊名，出版年，卷(期)∶起止页码2、 专著作者．书名〔M〕．版本(第一版不著录)．出版地∶出版者，出版年∶起止页码3、 论文集作者．题名〔C〕．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码4 、学位论文作者．题名〔D〕．保存地点．保存单位．年份5 、专利文献题名〔P〕．国别．专利文献种类．专利号．出版日期6、 标准编号．标准名称〔S〕7、 报纸作者．题名〔N〕．报纸名．出版日期(版次)8 、报告作者．题名〔R〕．保存地点．年份9 、电子文献作者．题名〔电子文献及载体类型标识〕．文献出处，日期二、文献类型及其标识1、根据GB3469 规定，各类常用文献标识如下：①期刊〔J〕②专著〔M〕③论文集〔C〕④学位论文〔D〕⑤专利〔P〕⑥标准〔S〕⑦报纸〔N〕⑧技术报告〔R〕2、电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：①磁带〔MT〕②磁盘〔DK〕③光盘〔CD〕④联机网络〔OL〕①联机网上数据库〔DB/OL〕②磁带数据库〔DB/MT〕③光盘图书〔M/CD〕④磁盘软件〔CP/DK〕 问题四：论文中引用多个参考文献如何标注？ 看你是什么论文，要发表什么期刊了，不同期刊对参考文献的标注办法有差别的，你可以向58论文网问问，哪个期刊什么论文什么要求，他们都知道。 问题五：word2013怎么插入和引用参考文献 工具/原料 台式电脑/笔记本电脑 Microsoft Office 2007/2010/2013 方法/步骤 在word引用处，进入“引用”项中，点开“脚注”右下角的箭头，然后选择“插入”即可。这时，光标定位到文档结尾处，你能看到一个带虚线框的编号，即参考文献的编号，将该参考文献内容写完。 注意，双击该编号则光标定位到引用处；双击引用处编号则光标定位到参考文献内容处。 因此，推荐一边写论文一边写参考文献。 往后的参考文献引用，只需要直接使用“引用”项中“插入尾注”即可，编号自动，不需调整。 需要注意的是，如果多处引用同一篇参考文献时，不能采用“插入尾注”的方法，采用的是“插入”（或者是“引用”）项中的“交叉引用”。 对于交叉引用的编号，需要人为添加中括号，并设置为上标形式（“shift”+“ctrl”+“=”）。如果有新的参考文献引用插入或删除，需要“更新域”，确保交叉引用的编号也随之修改（尾注编号自动修改）。 当整篇论文写完，参考文献引用也完成后，需要在编号上添加中括号，这将使用“开始”项中的“替换”功能。 对 于尾注，将“^e”替换为“[^&]”（如果是脚注，则将“^f”替换为“[^&]”），但是替换时“不限定格式”要处于灰色状态。替换时，最好将光标定位在文档最前，然后选择“全部替换”。需要注意的是，如果后来有新的参考文献插入引用时，最好是先将光标定位到该插入的引用 前，然后“查找下一处”，最后选择“替换”，切记不要直接“全部替换”！ 参考文献不是论文的最后部分，但尾注只能是节的结尾或者文档的结尾。解决方法是，将文档结尾的参考文献中的所有编号都删除，然后选中这些内容，选择“插 入”项中的“书签”，将其添加到书签中，书签名如“参考文献内容”等。这部分工作推荐放在论文已修改无误后进行。 在文档中新建参考文献的页上，选择“交叉引用”，将之前添加的书签插入，并对这些参考文献进行自动编号。 问题六：参考文献的引用的格式 参考文献及注释 凡有直接引用他人成果（文字、数据、事实以及转述他人的观点）之处的均应列于参考文献中或加以注释，参考文献按文中出现的顺序列出。论文分章节的，每章结束后都应该注明本章参考文献，不分章节的在文后统一注明。注释统一按分页下注的方式进行。 参考文献书写格式应符合GB7714-87《文后参考文献著录规则》。各类引用参考文献条目的编排格式如下： （1）学术期刊文献 ［序号］作者．文献题名[J]．刊名,出版年份,卷号(期号)：起-止页码 （2）学术著作 ［序号］作者．书名[M]．版次(首次免注).翻译者.出版地:出版社, 出版年: 起-止页码 （3）有ISBN号的论文集 ［序号］作者．题名[A].主编．论文集名[C]．出版地：出版社,出版年：起-止页码 （4）学位论文 ［序号］作者．题名[D]．保存地：保存单位,年份 （5）专利文献 ［序号］专利所有者．专利题名[P]．专利国别：专利号,发布日期 （6）技术标准 [序号］标准代号,标准名称[S]．出版地：出版者,出版年 （7）报纸文章 [序号］作者．题名[N]．报纸名,出版日期(版次) （8）报告 ［序号］作者．文献题名[R]．报告地：报告会主办单位,年份 （9）电子文献 ［序号］作者．电子文献题名[文献类型/载体类型]．文献网址或出处,发表或更新日期/引用日期(任选) 问题七：如何用word撰写和引用参考文献 文献综述是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文， 它是科学文献的一种。 格式与写法 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，在根据提纲进行撰写工。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分，与研究性论文的小结有些类似，将全文主题进行扼要总结，对所综述的主题有研究的作者，最好能提出自己的见解。 参考文献虽然放在文末，但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。因此，应认真对待。参考文献的编排应条目清楚，查找方便，内容准确无误。关于参考文献的使用方法，录著项目及格式与研究论文相同，不再重复。 问题八：参考文献的标准格式？？ 引用别人的毕业论文怎么标注 ？ 参考文献规范格式 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M――专著 C――论文集 N――报纸文章 J――期刊文章 D――学位论文 R――报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58. [2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52. [3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 C 67. 2.专著类 【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码. 【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42. [5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: 42-45. 3.报纸类 【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）. 【举例】 [6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3). [7] French,埂W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33). 4.论文集 【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17. [9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Gros *** erg(eds.). Victory in Limbo: Imigi *** [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, . [10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teac......>> 问题九：论文参考文献标准格式如何写 50分 参考文献规范格式 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M――专著 C――论文集 N――报纸文章 J――期刊文章 D――学位论文 R――报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58. [2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52. [3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 C 67. 2.专著类 【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码. 【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42. [5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: 42-45. 3.报纸类 【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）. 【举例】 [6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3). [7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33). 4.论文集 【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17. [9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Gros *** erg(eds.). Victory in Limbo: Imigi *** [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, . [10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teac......>>
“先去洗手！”
这两年，这估计是我对小伙子说的频率最高的话，没有之一。
在这特殊时期， 勤洗手也成为了一个习惯。
无接触式洗手，更是成为 健康 的必备。
现在应该很少人用肥皂洗手了吧。
肥皂洗手 手容易干，而且用脏手去抹肥皂总觉得肥皂也是脏的！
还有烦人的肥皂盒，总是脏脏的沾满肥皂。
现在大部分人都在使用 按压式洗手液 ，中性洗手液更加护肤。
我也是使用了好几年的 按压式洗手液了 。
在按压时不但麻烦，还会造成二次交叉污染。
而且经常会将部分洗手液流粘在瓶壁上。
洗完手之后还要将洗手液瓶子表面冲洗冲洗。
然后再洗一次手不？55555无限循环中~~~
闺蜜推荐买了 自动感应洗手机 ，简直太NICE了，超级好用的！
一伸手就出泡沫，完全没有接触，也不会弄得到处都是。
定量出泡， 每次自动出的泡沫足够洗一次双手。
自动感应洗手机让洗手这件事变得更加简单了。
我家小伙子对 自动出泡这个设计简直是爱了！
洗手对他来说，是一件有趣、享受的事情！
使用上也很简单的，适配的洗手液装到水箱里，开机就能用了。
适配的洗手液和普通的洗手液价格差不多。
机器价格也不高，可以说洗手机绝对是值得入手，会越用越上瘾哦！
感应能力
自动感应的灵敏度决定着洗手机是否好用，看出泡速度以及感应位置。
感应位置在 喷嘴的斜面上面会比较合适，可保证手不用过于靠近，也能避免误触发。
出泡细腻度
出泡要细腻均匀，没有大泡泡或者液体，洗手时手感才会更好。
续航能力
供电模式和洗手液容量，决定着洗手液的续航能力。
充电模式的可免去更换电池的烦恼。
但充电时需要插线，影响美观，还要看充电时能不能使用。
否则干电池的 也蛮 方便的，没电一换就可以用了。
小米自动感应洗手机 可以说是销量遥遥领先。
秒出泡沫，反应灵敏，出泡量合理。
微米级泡沫，丰盈、细腻、绵密，320mL大容量设计，可使用400次。
无噪声，4节5号电池可用9个月左右。
小吉自动感应洗手机 有白灯闪烁提醒十分用心，电池供电，安装比较便利。
感应器在喷嘴的下方，要把手完全靠近洗手机才能感应到，泡沫丰盈细腻，手感不错。
小卫自动感应洗手机 好评率很高。
出泡迅速，反应灵敏，泡沫绵密丰盈。
洗手液有2个系列，4种选择。
300ml容量，可使用440次，3节5号电池续航8个月。
Goddard自动洗手液机 是可充电的， 可壁挂，可台式，安装方便灵活。
红外感应极速出泡，20 倾角唢嘴泡沫不沾机壁。
2档出泡量调节，320ml容量约可以450次。
充一次电，可使用6个月，液晶屏可查看电量。
umbra自动洗手液机 采用 极简北欧风格设计，很优雅。
3s快速感应，柔软硅胶软嘴，长时间使用不堵塞。
安静低耗能，4节七号电池可续航6个月。
红蓝双灯示警信息，蓝灯感应出液，红灯提示电量，避免低电量关机。
今天就分享到这里，希望本文能给你带来一点点帮助。
喜欢就请收藏关注， 我 是满满。
珍视每一天的生活和每一分收获，每天进步一点点！
感谢大家的支持和鼓励，比心~
像水资源论文的范例，最多的就应该是这个领域的期刊撒~你可以 去找下（水资源研究）吧~~~
“洗手”是日常生活中大家都会进行的一项清洁卫生行为，在洗手时辅以一些洗手液或者肥皂能够达到更好的清洁效果。但是，有时候存储洗手液的瓶子、肥皂可能会造成二次接触污染。于是洗洁机、洗手液机这类产品就应运而生，一方面可以达到更快、更方便的洗手效果；另外一方面则可以有效避免发生二次接触污染。 那么，这篇文章给大家“种草评测”的主角就是由天猫精灵妙物系列所推出的新品：天猫精灵妙物“智能洗手液机（出液版）”。那么，一台洗手液机如何做到具备“智能体验”？日常的洗洁体验又如何？就让我用这篇文章来告诉你吧（注：天猫精灵妙物隶属于天猫精灵的智能家居品牌，就跟小米 科技 的米家一样）。 天猫精灵妙物“智能洗手液机”在外观方面设计上我认为没有太多值得说的地方，因为跟其余品牌的洗手机、洗手液机整体风格差不多，都是类似水杯状的机身、白色简约的外观风格。不过有一说一，这种白色简约风格挺适合居家环境的，可以轻松融入厨房、卫生间等环境内。 天猫精灵妙物“智能洗手液机”的出液方式为自动感应，通过出液口旁边的红外感应区域，在60mm以内位置可以实现秒的快速出液。 另外，洗手液机还采用了活塞结构，配合进出口单向阀设计，能够兼容不同浓稠度的液体抽吸以及防滴溅，也就是说你可以给洗手液机填充多种不同类型的液体，例如：沐浴露、洗面奶、洗发水、洗手液等，不单单只能用于洗手。当然，这也对洗手液机的兼容性要求高，否则就会有出液口堵塞的情况发生。 天猫精灵妙物“智能洗手液机”的顶部设有一颗多功能按键，分别用于开关机以及跟天猫精灵APP连接。 值得一提的是，顶部触摸按键上还设有一圈LED提示灯，开机以白色提示、关机则为橙色。 天猫精灵妙物“智能洗手液机”还有个亮点就是采用了充电设计，内置1800mAh的锂电池，官方称一次充电可以实现高达9个月的续航，这就很NICE了。不过，充电时需要将机身从储液瓶上拧下来，在机身底部这里设有一个micro USB的充电接口。 充电的时候，天猫精灵妙物“智能洗手液机”顶部的LED提示灯会有发亮提示。对了，洗手液机出厂的时候附送了一条micro USB充电线。 除了附送充电线外，天猫精灵妙物“智能洗手液机”出厂还附送了一套免钉挂钩胶贴，使用这套胶贴可以将洗手液机壁挂安装使用，如果你家卫生间或厨房的台面没有空余位置给洗手液机摆放，那么就可以选择壁挂安装。 另外，天猫精灵妙物“智能洗手液机”还具备IPX6的防水设计，无惧洗手时的溅水以及在潮湿环境下使用等问题。 确定好天猫精灵妙物“智能洗手液机”的摆放位置后就可以给储液瓶填充了。对了，针对不同的使用场景，洗手液机采用了特殊算法，红外感应区域除了可以识别人体外，也可以识别玻璃、器皿等，例如：洗碗时可以用碗碟触发出液、洗脸时则可以使用毛巾触发出液。 因为我家的厨房台面尚有空间，所以我选择以“摆放”方式放置天猫精灵妙物“智能洗手液机”。对了，洗手液机还具备操作识别技术，可以避免因为水珠而误触导致出液的触发机率。 另外，天猫精灵妙物“智能洗手液机”还拥有防滴漏系统，也就是长时间静置出液口也不会出现滴漏情况，而且每次使用后也会自动回吸，从而避免滴漏发生。 而天猫精灵妙物“智能洗手液机”所谓的“智能体验”则需要连接上天猫精灵APP才可以，整个连接过程很简单，这里就不多描述了，按照提示、说明书操作一会就能完成连接。 连接完成以后，在天猫精灵APP内可以查看最近7天的洗手次数以及洗手液机的剩余电量。乍一看你或许感觉洗手液机的这个“智能体验”不是很给力，也不能远程控制出液或者设置出液量，但仔细一想的话，我认为这个洗手次数对用于监督小朋友洗手可能是一个不错的用途，可以培养小朋友勤洗手的习惯，所以我个人建议APP可以加入一个儿童模式，达到多少次洗手就奖励一个“小红花”，然后可以找家长兑换奖励这样。 虽然说洗手液机是一款很普通的居家产品，但是天猫精灵妙物“智能洗手液机”做出了“特点”，例如：防滴漏设计以及兼容不同浓稠度的液体抽吸，这两点就是不错的特点。试想一下，你入手了一台洗手液机回家，结果发现台面上经常有滴漏情况，或者发现洗手液机只能填充稀一点的液体、稠点的就出不了液，那该有多烦？ 好了，关于天猫精灵妙物“智能洗手液机”的评测就到这里，如果你家近期打算添置一台洗手机，不妨可试试天猫精灵妙物这款新品“智能洗手液机”吧。
章 绪论第一节 护理学的发展史一、护理学的各个历史阶段二、我国护理学的发展概况第二节 护理学的性质、任务与实践范畴一、护理学的性质二、护理学的任务三、护理学的实践范畴第三节 护理学的基本概念一、人二、环境三、健康四、护理第四节 护理工作方式一、个案护理二、功能制护理三、小组性护理四、责任制护理五、系统化整体护理第五节 21世纪中国护理工作的发展趋势一、护理工作国际化二、护理工作市场化三、护理人员高学历化四、护理工作社会化五、护理工作法制化六、中国护理特色化第2章 护士的素质及其行为规范第一节 护士的素质一、护士素质的含义二、护士素质的基本内容第二节 护士的行为规范一、护士的语言行为二、护士的非语言行为三、护士的仪容仪表四、护士礼仪第3章 护理学理论及相关理论第一节 护理学相关理论一、一般系统论二、人的基本需要层次理论三、应激与适应理论四、成长与发展理论五、角色理论第二节 护理学理论一、奥瑞姆的自护理论二、纽曼健康系统模式三、罗伊适应模式四、佩普劳的人际关系模式第4章 整体护理与护理程序第一节 整体护理一、概述二、整体护理的实践特征第二节 护理程序一、护理程序的概念及特征二、护理程序的步骤三、护理病历的书写要求四、评判性思维与护理程序附表4—1155项护理诊断一览表附表4—2护理诊断内容举例第5章 护理工作与法第一节 护理工作中的法律问题一、护理立法的历史现状二、护理中法的功能三、护士的执业资格四、护理工作中常见的法律问题第二节 护理工作中差错事故的预防及处理一、医疗事故二、护理差错第6章 卫生保健服务体系第一节 我国卫生保健服务体系的组织结构与功能一、组织结构及其功能二、我国城乡卫生保健体系第二节 医院一、医院的概念和功能二、医院的特征三、医院的类型四、医院的分级五、医院的组织结构六、医院业务科室的设置和护理工第7章 患者入院和出院的护理第一节 患者入院的护理一、入院程序二、患者进入病区后的初步护理三、住院患者的身心需要第二节 患者出院的护理一、患者出院前的护理二、患者出院当日的护理三、患者出院后的护理四、出院患者的身心需要第三节 患者床单位的准备一、患者病床单位与设备二、铺床法三、卧床患者床单位的整理与更换第四节 运送患者法一、人体力学在护理工作中的应用二、轮椅运送法三、平车运送法四、担架运送法第五节 健康教育一、健康教育的基本概念、内容、方法二、患者的健康教育和原则三、健康教育在临床实践中的作用第8章 预防与控制医院感染第一节 医院感染一、医院感染的概念与分类二、医院感染发生的原因三、医院感染的预防与控制第二节 清洁、消毒、灭菌一、清洁、消毒、灭菌的概念二、消毒、灭菌的方法三、洗手与手的消毒四、医院清洁、消毒、灭菌工作五、供应室工作第三节 无菌技术一、无菌技术的基本概念二、无菌技术基本操作原则三、无菌技术基本操作方法第四节 隔离技术一、隔离病区的管理二、隔离的种类及措施三、常用隔离技术第9章 舒适与安全第一节 患者的清洁护理一、口腔的清洁护理二、头发的清洁护理三、皮肤的清洁护理四、会阴部的清洁护理五、晨晚间护理六、压疮的预防与护理附：给便盆法第二节 患者卧位的保持与变换一、卧位的种类二、常用的各种卧位三、变换卧位法第三节 疼痛的护理一、疼痛概述二、疼痛的原因及影响因素三、疼痛患者的护理评估四、疼痛患者的护理措施第四节 保护具的应用一、保护具的种类二、保护具的应用第五节 医疗环境调控一、医院的物理环境二、医院的社会环境三、医院常见的不安全因素及防护措施第10章 生命体征的评估与护理第一节 体温的评估与护理一、体温的生理调节与变化二、异常体温的评估与护理三、体温计的介绍四、测量体温的技术第二节 脉搏的评估与护理一、正常脉搏及生理变化二、异常脉搏的评估与护理三、测量脉搏的技术第三节 呼吸的评估与护理一、正常呼吸及生理变化二、异常呼吸的评估与护理三、测量呼吸的技术四、促进有效呼吸的护理措施第四节 血压的评估与护理一、正常血压及生理变化二、异常血压的评估与护理三、测量血压的技术第11章 冷热疗法第一节 概述一、机体对冷热的反应二、影响冷热应用的因素三、冷热疗法禁忌证第二节 冷疗法的应用一、冷疗的作用二、冷疗的方法第三节 热疗法的应用一、热疗的作用二、热疗的方法第12章 饮食与营养第一节 医院饮食一、基本饮食二、治疗饮食三、试验饮食第二节 饮食护理一、病区饮食管理二、营养状况的评估三、患者的一般饮食护理第三节 患者的特殊饮食护理一、管饲饮食二、要素饮食第13章 排泄护理第一节 排尿护理一、排尿评估及异常的护理二、与排尿有关的护理技术第二节 排便护理一、排便评估及异常的护理二、与排便有关的护理技术第14章 给药第一节 给药的基本知识一、病区药物管理二、给药的基本原则三、给药途径四、给药次数和时间第二节 口服给药法一、药物准备二、给药方法第三节 注射给药法一、注射原则二、注射前准备三、皮内注射法四、皮下注射法五、肌内注射法六、静脉注射法七、动脉注射法第四节 其他给药法一、吸入疗法二、滴入疗法三、栓剂给药法四、皮肤给药法五、舌下用药法第五节 药物过敏试验法一、常用药物过敏试验附：青霉素皮内试验法二、其他药物过敏试验第15章 静脉输液与输血第一节 静脉输液一、静脉输液原理及目的二、静脉输液部位及工具的选择三、静脉输液的常用溶液及其作用四、静脉输液的顺序和原则五、常用静脉输液法六、静脉输液速度和时间的计算七、常见输液故障及其处理八、常见输液反应及护理九、静脉输液微粒的预防十、输液泵的应用第二节 静脉输血一、输血的目的、原则、适应证及禁忌证二、血型和交叉配血三、血液制品种类四、输血的方法五、全血输血和成分输血六、常见输血反应及护理第16章 标本采集法第一节 标本采集的意义与原则一、标本采集的意义二、标本采集的原则第二节 各种标本采集法一、血标本采集法二、尿标本采集法三、粪便标本采集法四、痰标本采集法五、咽拭子标本采集法六、呕吐物标本采集法七、常用消毒效果监测标本采集法第17章 病情观察和危重患者的抢救与护理第一节 病情观察一、病情观察的目的和要求二、病情观察的内容和方法三、各类患者的观察第二节 危重患者的抢救与护理一、抢救工作的组织管理二、抢救设备三、危重患者的支持性护理四、常用抢救技术第18章 临终关怀第一节 概述一、临终与死亡的定义二、死亡过程的分期三、死亡的标准四、安乐死第二节 临终关怀一、临终关怀的概念二、临终关怀的内容三、临终关怀的基本原则四、临终关怀的意义第三节 临终患者及家属的护理一、临终患者的生理变化及护理二、临终患者的心理变化及护理三、临终患者家属的护理……第19章 医疗护理文件的记录与保管第20章 病区护理管理附录参考文献
给你提供几个相关和内容，因字数限制，所以内容有限！！你可以作为参考！！简易数控电源小功率数控直流电压源经济型数控车床控制系统设计数控车床系统XY工作台与控制系统设计特殊螺纹轴的数控加工工艺设计数控铣削加工工艺规程设计SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程数控机床的电气维修技术超高压水切割X6132型铣床的经济型数控化改造设计--垂向范文：机械传动装置设计及典型零件的数控加工 摘要：带式传送装置的减速装置是带式传动装置的关键设备，用来控制传动的速度大小。减速器是通过两根轴上啮合的不同大小的齿轮之间因转速不同而产生的传动比和链传动比来达到变速的目的的。为使减速器达到使用要求，我们首先对电动机进行了设计和计算，根据结果选择了合适的电动机型号，并对齿轮和齿轮轴的材料进行了设计计算，并对强度进行了校合。根据总的传动比合理的分配了各级的传动比，然后绘制齿轮及齿轮轴的零件图。 关键词：传动比、减速器、设计 Abstract ：Belt transmission device with a slowdown device is the key-transmission equipment, used to control the speed of transmission size. Reducer through the meshing of the two axes of different sizes between the gear due to the different speed than the transmission and chain drive to achieve than the speed of purpose. To meet the requirement reducer, we first had to motor design and calculation, based on the results select the appropriate motor models, and gears and gear shaft of the design materials, ..第一章 前言 随着物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的发晨 出现了大量的新型结构和新型的带式输送机。在这些新型带式输送机中具有代表性的主要有：大倾角带式输送机(包括深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等)，.............目录：第一章 前言……………………………………………………………..1第二章 计算说明………………………………………………………..电动机的选择计算…………………………………………………..各级传动比的分配…………………………………………………..5.....参考文献：[1] 机械设计课程设计 主编韩莉 副主编邓杰 王振甫。重庆：重庆大学出版社，2004[2] 机械设计课程设计 主编 孙宝钧。北京：机械工业出版社，2006[3] 机械设计基础 主编邓昭铭 张莹。北京：高等教育出版社，2000[4] AutoCAD2002工程绘图与训练 莫章金 周跃生编著 北京：高教育出版社，2003[5] 工程力学 主编张定华 北京：高等教育出版社，2000[6] 数控加工编程及操作 主编顾京 北京：高等教育出版社，2003[7] 公差配合与技术测量 主编徐茂功 桂定一。机械工业出版社，2000作者点评：通过老师的细心指导和修正帮助，以及小组同学间的通力合作，早十二周的时间里终于完成了机械传动装置设计及典型加工零件的数控加工这一课题设计的说明书的编写这是我们第一次独立的完成一项机械课程设计任务，既让我们巩固了理论知识，又锻炼了实际操作能力。通过这次的课程设计我们学到了以下几点:(1) 这次课程设计锻炼了我们理论知识与实际相结合的能力，让我们学会了运用机械设计课程和其他选修课程的理论，结合实际设计中遇到的一般工程设计问题，将所知识活学活用，并进一步巩固。(2)掌握了一般机械课程的设计以及常用零部件设计绘制的方法。(3)学会了如何运用参考资料，如何进行计算，如何正确使用参考文献、手册标准和规范等。.............以上内容均摘自 更多详细内容 请登录 刨文网 ”，这里的文章全部是往届高校毕业生发布的原创毕业论文，内容详细，符合自身的专业水平。满意请采纳
论文编号:JX235 所有图纸,任务书.论文字数:40706.页数:105摘 要 本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。能最大程度的延长皮带的寿命，大大节约了成本。在设计中，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。同时，系统中增加了若干个蓄能器，可以最大限度的吸收液压冲击，减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。本设计在总结其它常规皮带张紧装置的基础上,设计了能够满足皮带机的皮带长度变化较大时的皮带拉紧装置。此装置在皮带机启动阶段,能提供足够大的启动张力；启动完毕后, 又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理,详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点,并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。介绍了带式输送机运行系统要求,并运用PLC可编程控制技术对带式输送机的起动、制动和拉紧部分实时监控,完全实现了带式输送机自动控制运行方式,构成了一个高可靠性的设备运行控制系统。关键词：带式输送机； 自动液压张紧装置； 自动控制； 可编程控制PLCABSTRACT This design is mainly about full automatic hydraulic tension station for belt conveyer. It is designed on the foundation of opening technology in and outside, according to the domestic operation characteristic of belt conveyer and requirement. The equipment is also made on domestic belt-type conveyer movement characteristic and requestment. It uses the proportional control technology and the reliable higher programmable control technology, It may carry on the multi-spots control to strict the strength, adjusts pressing the strength size as necessary according to the different working can be the greatest degree lengthen the leather belt the life, greatly saved the cost. In the design, It causes the hydraulic cylinder with a movable pulley the stroke to reduce one half, and avoides using a stroke longer hydraulic this way,it reduces difficulty of the hydraulic cylinder’s produce. At the same time, it increases certain accumulators in the system, and limits absorption hydraulic pressure impact,which reduces the leather belt impulse and enhances the adhesive tape’s this issue ,the belt conveyer device whose tension force varied greatly is desiged to satisfy the re2 quirement s of the st ressed belt in varied length. It s tersion is greater in starting state ,and smaller in normal state moving. In the basis of working principle of automatic hydraulic tensioning device , st ructure composing , cont rol principle and function characteristics of the device were int roduced in this paper. It also expounded the design key of the cont rol system is to set pressure value and maxim drawing requirement of belt conveyer operating system. PLC is utilized to monitor the drive , brake and tension part of belt conveyer in real time and to realize autocontrol operating mode completely, constructing a control system with super reliability for equipment words：Belt-type conveyer； full automatic hydraulic tension station； automatic control； programmable control目 录1 概述 张紧装置的作用 张紧装置的类型及其介绍 液压张紧装置的基本介绍及其特点 液压张紧装置的特点 新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点 液压传动的特点 带式输送机张紧装置的PLC控制系统介绍 PLC的介绍 带式输送机张紧装置的控制原理 62 带式输送机的工作原理 带式输送机的组成及工作原理 带式输送机的组成 带式输送机的工作原理 带式输送机的驱动原理——摩擦传动原理 单滚筒驱动情况 多滚筒驱动情况 163 带式输送机的选型设计计算 设计参数 带式输送机的机型选择 输送带的选择设计 选取带速 选择带宽 运行阻力的计算 输送带张力的计算 校核 张紧行程及张紧力的计算 张紧行程 张紧力 机型布置 布置原则 布置形式 滚筒的选择 电机、减速器的选型及有关驱动装置部件的选用 减速器的选型 有关驱动装置部件的选用 354 带式输送机的起动分析 带式输送机的起动曲线 起动时的动张力计算 起动时间 425 张紧装置选择方案 张紧装置的类型 方案比较与选择 446 张紧装置的设计 张紧装置组成 主要技术问题 张紧装置参数的确定 张紧力和张紧行程 启动加速度 起动时间 液压站及有关元件的设计与选用 液压油缸的设计 齿轮泵及电机 蓄能器 液压油箱的设计 电液比例溢流阀及其放大器 电磁换向阀、单向阀 机械结构设计 张紧车架 滑轮 注意事项与要求 张紧装置的振动 设备使用要求 587 电控系统 控制系统的硬件组成 PLC及扩展模块 测速传感器 压力变送器 PLC控制系统的硬件配置图 软件设计 思路及流程图 输入输出点地址分配 参数设定 带式输送机张紧装置PLC程序 68结 论 75参考文献 76英文原文 77中文译文 99致 谢 104可&联[系Q——Q：13....6.........后面输入....775..........接着输入12......5Q——Q空间里有所有内容。
下文是为大家精选的机械设计论文开题报告，希望对大家有帮助!
机械设计论文开题报告
题目：上行式石灰带式输送机设计
一、课题依据及意义
带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。由于带式输送机有长距离、运量大、连续运输等特点，其已经成为煤矿最理想的高效连续输送设备。带式输送机运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井。
由于带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。所以选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，由此能培养我们独立解决工程实际问题的能力。由于现在对货物石灰比较常用，所以上行式石灰带式输送机的设计还是很有必要的。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)
1、国外对带式输送机的发展研究
国外对带式输送机得研究包括多方面，比如输送机起动的优化理论，输送带横向振动理论的发展，橡胶损耗装置的研究，橡胶损耗装置的研究，卸料轨迹与料流状态研究等等。具体研究发展情况几天如下：
最佳理论S—曲线起动 此研究1981年开始于澳大利亚联邦科学与工业研究组织，优化输送带的起动，使瞬时应力最小化。在启动时，S曲线在输送带上产生一个可预测的动态应力。
输送带振动理论的发展 对正交各向异性薄板理论的研究，对运动的输送带出现振动和弯曲现象有了第一次数学解释，提供了一种准确的方法预测带式输送机的回程段振动的能量。得出了4阶偏微分方程的解，并被应用于具体的称为薄板的弹性边界。得出了一种方法，对钢丝绳芯输送带和织物带，预测运输段和回程段带的振动形式需应用不同的特殊边界条件。
滚动损耗的研究 上世纪末，进行了预测长距离和转弯输送机摩擦力的新研究。
纽卡斯尔大学研究了物料和输送带弯曲的影响，并且发表了许多研究成果。其他人也相继发表了自己的研究成果，主要体现在对弯曲和有关滚动压陷损耗的橡胶特点影响的理解以及压陷损耗有关的复杂情况。
动力学分析 有多种方法可以解决输送带中弹性应力传播的问题，包括波动模型、质量—弹簧模型、边界元素模型和有限元/微分方法。每一种方法都有其数学根据。例如，对于波动模型方法有必要考虑全部应力波的傅立叶成分，而质量—弹簧模型的解决方案取决于产生应力各个模态的幅值，对于有限元模型，当运用大量的运算来模拟应力时若元素边界错误就可能出现问题，并且元素的模数会变成临界的模数。应用波动模型需要较多的数学基础，而质量—弹簧模型更易于用速度快、内存大的计算机来处理。
表1 国外带式输送机的主要技术指标 Zh_ _sxd =
The main technical parameters of belt conveyer in overseas oq\_ {]7o.
国外300~500万t/a高产高效矿井 @_jLSym Rn
>G主参数
顺槽可伸缩带式输送机
大巷与斜井固定式强力带式输送机
运距/m
2000～3000
﹥3000
带速/
～4
4～5，最高达8
输送量/
2500～3000
3000～4000
驱动总功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大达10100
2、国内对带式输送机的发展研究
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。
表2 国内带式输送机的主要技术指标
The main technical parameters of the belt conveyer in China
主参数
顺槽可伸缩带式输送机
大巷与斜井固定式强力带式输送机
运距/m
2000～3000
﹥3000
带速/
～4
4～5，最高达8
输送量/
2500～3000
3000～4000
驱动总功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大达10100
3、国内外带式输送机技术的差距
差距一：技术性能上的对比
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 |S _>(YWu9 从上面国内外带式输送机得主要技术指标可以了解到：
1. 各种输送带式机的最大装机功率都要远远的低于国外的最大装机功率。
2. 带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速要比国外低上至少1m/s(我国为4m/s，国外已经达到5m/s以上)。
3. 运输能力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
4. 工作面顺槽运输长度 我国为3000 m，国外为7300m。
5. 最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。
6. 自移机尾=nr_YjxlC~ 如今高效工作需要求输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。而国内自移机尾主要依赖进口，可见差距相差甚远。
7. 高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。
8. 输送机品种 国内机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分的发挥其性能。而且由于我国煤矿的地质条件差异很大，需要在运输系统里布置新的特殊条件，所以需有待开发专用型的运输机。
差距二：核心技术上的差异
1.动态分析与监测技术
动态分析与监测技术是长距离、大功率带式输送机的技术关键，这种核心技术制约着大型带式输送机的发展。对带式输送机的研究中，我国在计算方法和设计规范中，使用的是刚性理论来进行分析研究。而实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。因此说我国对输送带使用了很高的安全系统。
已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。
2.可控软起动技术与功率均衡技术
我们需要采用软起动方式来降低输送机制动张力，尤其是多电机驱动时，对于那种大运量产距离的带式输送机。但对软起动也需有所研究，软起动分时慢时快起动以减少对电网的冲击;但又要控制起动加速度～ m/ ，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。各电机之间的功率平衡也应加以控制，并提高平衡精度。国内解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题，但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。
差距三：控制系统差距
1. 驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。
2. 监控装置 我国输送机采用的是中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。这种可编程序控制器没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。而在国外，采用的是高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。
3.输送机保护装置 我国的输送机保护装置相对于国外来说对于很多方面都是处于一种空白状态，也就是说国外所设计的保护装置，我国目前还做不到。比如国外的带式输送机除了安装了输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘这些基本等保护装置外，还开发了很多新型监测装置，如传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统、烟雾报警及自动消防灭火装置、纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统、防爆电子输送带秤自动计量系统等等。我国不但没有这些开发，而且那些基本保护其可靠性、灵敏性、寿命都较低。
差距四：可靠性、寿命上的差距
1.输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。 \ [email protected] _l_xWG
2.输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%～65%，国外能够达到母带的70%～75%。 h-_fIO_*3
3. 托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命5～9万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%～40%。 J_\z-_Y O_
4. 输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命7万h。 _P`uU_o(?
5. 带式输送机上下运行时可靠性差。 a<+O`4____
4.现如今带式输送机的发展趋势
1. 设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
2. 提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步提
3. 扩大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
三、研究内容及实验方案
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。我此次设计的是上行式石灰带式输送机，属于一种通用 带式输送机，主要计算与选择输送带类型，托辊类型，滚筒类型以及张紧装置。
根据使用地点的具体情况、用户要求或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要包括驱动装置的形式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装载位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。输送带绕经驱动滚筒和尾部改向滚筒形成无极的环形封闭带。上、下雨股输送带分别支承在上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时，驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利用上股输送带运送物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时，可利用专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。
四、目标、主要特色及工作进度
目标 带式输送机得研究以及设计应用中，我们对带式输送机的利用要达到效率最大化。带式输送机在不断的发展，其设计理论以及开发成果基本满足矿工业的需求，我们利用现代化的计算机技术，结合现实地点与理论，设计出更好更有特色的带式输送机。带式输送机的应用跟广泛，所以在安全装置上需要更加的用心，而且根据市场的需求，设计出性能以及质量更能满意的输送机。
特点 上行式石灰带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的传送带-流水线-传送带机械。矿井地面选煤厂及井下主要输送道中，大部分采用此种输送机。通过它我们能将物料从最初的供料点运输到最终的卸料点，其输送路线适应性强且灵活，线路长度可以短到10米，长到数十千米以上，也可以安装到小型隧道里，甚至架设在危险地面上课。对于现代化工业企业中，这是一种不可缺少的装置。
工作进度安排
1. 查阅相关资料，外文资料翻译(6000字符以上)，撰写开题报告 ～ 4周
2.运动及动力参数计算 ～ 2周
3.总装图设计 ～ 3周
4 主要零、部件强度及选用计算 ～ 2周
5.绘制零、部件图 ～ 2周
6.编写设计计算说明书(毕业论文) ～ 2周
7.毕业设计审查、毕业答辩 ～ 2周
五、参考文献
[1]孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社，2001
[2]濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社，2001
[3]《运输机械设计选用手册》编委会.运输机械设计选用手册. 北京: 化学工业出版社.1999
[4]范祖尧主编.现代机械设备设计手册. 北京:机械工业出版社，1996
[5]徐灏主编.机械设计手册(第四版).北京.机械工业出版社.1991
[6]Shigley J E,Uicher J of machines and Book Company,1980
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电气自动化机器人论文
现在电气自动化已经运用到了机器人领域了，以下是我整理好的电气自动化机器人论文，欢迎大家阅读参考！
摘要： 随着经济全球化和现代化的发展趋势，工业设备也出现了越来越多的智能化和自动化。自动化的工业就是要将焊接机器人普及应用。以提高焊接质量和工作效率，改善工人强度和工作环境，并积极降低了传统操作技术，改变生产流程，缩短了产品生产周期，节省成本。
关键词： 电气自动化；机器人；配套焊接；工作站
在应对工业现代化和厂间自动化发展的过程中，只有实现焊接变位机与焊接机器人的结合应用，才能保证焊接机器人的全自动化运行。与此同时在汽车和电子等领域的焊接工作，也能降低传统人工操作所带来的种种弊端。从而进一步提高产品的质量和生产的效率以及厂间的流水线运作水平。
1技术方案
焊接机器人属于工业机器人中的现代化产品。它可以实现多用途运作。其中可重复编程的自动控制装备促使了焊接机器人广泛应用于工业自动化领域。而柔性化即说由由计算机系统或物料储运系统等信息技术，控制数控机床设备的自动化运作。所谓机器人柔性焊接工作站就是由计算机信息控制系统所控制，焊接机器人与焊接变位机相结合，实现自动化的流水线作业。这个小型运作流程可以焊接工件标准在在米以下的各类产品。不仅将设备运作中的自动上料和半自动定位装卡、自动焊接和自动卸货等应用功能集中为一体，而且还采用了统一的流水线技术方案，将工件定位工装和智能搬运器、变位机、构件周转架和码垛架以及送料机构等构成生产设备，其中运用电气及气动系统作为生产程序。从设备与程序的双向革新实现生产效率的提高，工作强度的降低。
系统采用专用屏蔽电缆将西门子S7-300、S7-200、ET200、机器人适配卡、触摸屏等控制设备连接组成PROFIBUS-DP通讯链路的网络设计方案，在后期编制软件时对网络通讯状态进行实时监视和处理，避免出现通讯故障造成停机。
2变位机的设计
变位机是专用的.焊接辅助设备。工作原理是应用于回转工作的焊接变位，实现加工位置和焊接速度的再次精确。它拥有回转和翻转两个系统，通过工作台的升降、回转翻转来完成角度装配以及无级调速等自动化运作，可与焊机和操作机一起配套使用，进而组成自动化焊接中心。工作台的焊接工作，要求精确度和时效率很高，所以这对于手工作业是个难题。变位机的回转应用为焊接设备带来了调速精度极高的变频器无级调速以及可对工作台完成远程操作的遥控盒设备。这些变位机的设计不仅将操作机和焊接机的操作系统联系起来，还实现了整个焊接工作的联动操作，达到理想的焊接速度。
这里说的变位机属于机器人柔性焊接工作站的核心部件。其中包括钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等工件设备所组成，各自的功能迥异。变位机的精度决定着机器人柔性焊接工作站的焊接效果。譬如机器人柔性焊接工作站的焊接精度为以内，所以这就要求变位机必须以直径米的转盘为核心设备，将其旋转180度定位精度和翻转定位精度都应该在以内。
3智能搬运器的设计
智能搬运器即指借用电机设备实现货物的升降与横移等动作的卸货机器。其中包括
升降架，横移架、导向套、横移轮、伸缩叉臂等主要组成部分。它在机器人柔性焊接工作站的主要作用是提高码垛效率，利用导轨把焊接变位机上装卡完毕的工件，搬运到指定的码货架。智能搬运器的使用组成了自动化流水线的运作，还大大降低了劳动强度，整体提高了工作生产效率。
4工件定位工装的设计
工件定位工装即指在应对不同工件的装卡过程中为实现工件的快速定卡，利用气缸的弹簧与拉钩或变位机的快速卡环，同时实现工件的定位与卡紧两个动作。借用定位架安装在通用的工装支座上，利用变位机实现变位机与工件定位工装的快速连接。
5机器人动作的设计
作为柔性焊接工作站的主角，机器人的安装位置尤为重要，由计算机模拟后进行定位，而机器人的动作、姿态、轨迹、速度等根据实际工况和其它联动设备的配合，在现场经过反复示教逐步达到高速协调统一， 最终满足系统工作节拍和操作精度的设计要求。
6控制系统设计
控制系统不仅在运作过程中将人机界面和伺服闭环驱动以及PLC定位模块等主流自动化控制元件语义融合，还在操作过程中确保了精度和维护工作。
6. 1PLC总控与机器人控制器信号
（1）机器人位置信息
在回到原点或者进入非干涉区中位置时，焊接机器人会预警发出信号来通知PLC总控。焊接机器人会在第一时间完成信号互锁和控制点用。譬如在焊接过程中为了规避焊接机器人由于意外转台而造成的撞机事故，PLC会将转台转动和夹具动作进行严格的屏蔽。
（2）夹具控制指令
夹具控制指令即指由于焊接机器人在焊接工作中可能对某些焊点位置焊接不到，所以在设计夹具时要对某个夹紧单元进行补焊操作或控制夹具旋转，促使焊接机器人全面焊接的控制指令。焊接机器人对对焊接中途的夹具控制发出指令，利用总线传达给夹具控制单元，保持补焊操作时及时打开夹紧单元的补焊工作，确保系统操作，规避失误。
（3）系统信号
系统信号即指可通过PLC总控，在系统触摸屏上完成显示。如此有利于操作人员的监督和查询行为。其中包括系统初始化信息和故障信息以及程序执行进度等等。
6．2PLC总控与焊装夹具控制单元信号
焊接夹具上都安有夹具控制单元。这个夹具单元由由ET200总线端子和I／O端子以及总线电源共同组成。工作原理为夹具上包括工件到位信号、气缸夹紧打开信号、夹具操作按钮等输入与输出信号都必须连接到I／0端子上，再通过ET200M总线端子将I／O信号转为总线信号，以总线方式传达给PLC总控系统完成对夹具的控制指令。
6．3PLC总控与触摸屏信号
生产产品的选择与显示
工作站都配有触摸屏。触摸屏显示控制指令。产品需要更换时可在生产前于触摸屏上选择产品种类，在确定与系统识别夹具相一致时，确定系统执行按钮。否则会有预警信息以保证生产的准确率。其中生产产品的种类以及机器人工作状态选择等生产信息都可在触摸屏的主页中根据显示完成操作。
手动控制及其故障处理
触摸屏操作显示可实现对工作站所有输入与输出点的单独控制。这种简单易操的手动系统，实现了一体化的调试、维护和故障处理。通过系统的自动查询功能，可对有逻辑关系的控制点予以动作保障。当系统出现预警与故障，可根据弹出的窗口进行故障信息排查，系统会提出处理意见。当故障消除后还需要人工操作完成复位行为以确保故障处理完毕。
7安全回路设计
工作站安全配置尤为重要，实际设计中应将机器人安全回路、区域光栅安全回路、控制系统安全回路、现场操作及其它设备的安全回路统筹集成，按照硬件和软件双重锁定方式进行布线和编程，可靠实现当安全监视点出现问题立即停止相关运动设备、及时发出声光报警并在触摸屏上显示安全报警原因。
结语
本文从机器人柔性焊接工作站的技术方案入手，对焊接机器人系统的关键部件变位机、智能搬运器、机器人本体以及工件定位工作的具体设计进行了简单地探讨。不仅表明了本设计方案对于解决变位器精度、通讯问题、搬运器取物以及机器人动作等有着深远影响，还对工件的迅速定位和卡紧的技术难题也予以了合理解释。
参考文献：
[1]吴志亚.机器人焊接智能化技术浅析[J]廊坊师范学院学报(自然科学版),2008(10)
[2 ]李晓辉,汪苏.焊接机器人智能化的发展[J].电焊机,2005(06)
[3]霍文峰.基于PLC的焊接机器人柔性控制系统[J].农业网络信息,2012(07)
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯;
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机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
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机械自动化论文参考文献
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