发布时间：
大四毕业论文？我一个朋友的硕士毕业论文内容是业余排球开展情况调查，就是设计一份问卷，然后给一些本市的业余排球俱乐部的人送去填个问卷，然后做个总结归纳，总结出来现在开展的情况，遇到的问题，解决方案什么的，再跟全民运动什么的扯点关系就可以了。。。
5月7日下午，惠若琪通过微博报喜，她的硕士论文通过省外盲审，答辩也顺利通过。这意味着她将正式攻读南京师范大学的体育人文社会学博士学位。此外，这位拥有高颜值以及“两米”大长腿的女排名将，在奥运会之后频繁亮相各大综艺节目，人气高涨的她，也成为中国体坛头号女神。
惠若琪硕士毕业论文题目是《中国女子排球联赛发展现状分析》，她还秀出了几张答辩时的图片。去年12月中旬，南京师范大学公布2017年招生计划，其中，惠若琪成为2017年体育科学学院的体育人文社会学博士新生，外界大赞这位中国女排队长是“高颜值+高学历”的完美结合。
惠若琪从小就是学霸，她在读重点初中的时候一度因为打排球而学习成绩班内沦为倒数，但是她并不服输，外出比赛随身携带课本，一有空就自学，结果她的成绩逆袭为班内前列。
在奥运会之后，惠若琪参加了不少公益活动，也成为综艺节目的常客。
青少年排球运动员身体素质训练方法研究中文摘要：本文采用实验法、实地调查法和观察法等调查方法以某中学排球队员为研究对象，分析了青少年排球运动员身体素质训练方法的作用，希望通过科学的训练方法提高青少年排球运动员的身体素质。研究结果表明：力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。关键词：青少年；排球运动员；身体素质；训练方法 Research on the Training Methods of Young Volleyball Players' Physical FitnessPhysical Education of Guangzhou Sports UniversityZhou ZiFeng Instructor Zheng ShiBin Abstract: This article uses experimental methods, field survey methods and observation methods to investigate the volleyball team members of Shenzhen Guanlan Second Middle School as a research object, and analyzes the role of physical fitness training methods for young volleyball players. physical fitness. The results of the study show that: strength, speed, endurance, flexibility, and flexibility are the necessary psychological qualities of young volleyball players, and corresponding physical quality training needs to be carried out in these aspects. When carrying out physical fitness training, it is necessary to pay attention to the training of young people in accordance with their physiological and psychological characteristics. The training should be carried out step by step, comprehensive development, and reasonable arrangement of exercise volume. The experimental results show that after the quality training, the athletes 'physical fitness indicators have been improved, providing conditions for improving athletes' special volleyball Word: Young People; Volleyball Players; Physical Fitness; Training Methods目 录中文摘要 IAbstract I前 言 11 研究对象方法 研究对象 研究方法 文献研究法 访谈法 实地观察法 实验法 22 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练 速度训练 耐力训练 灵活性训练 柔韧性训练 青少年身体素质训练的实验结果分析 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练 训练时要循序渐进、全面发展 合理安排运动量，切勿超负荷训练 平衡发展，因材施教 预防不良影响，提高训练效率 73 结论与建议 结论 建议 7致谢 9前 言身体素质是排球运动员提高排球专项技术的关键，只有通过科学的训练，保证排运动员的身体素质水平，才能让运动员在比赛中获得好成绩。排球作为一项对抗性持球运动，需要在运动中实现快速接球的动作，这对于运动员的手臂力量、奔跑速度、耐力、身体协调能力和弹跳力都有一定的要求。因此，如果排球运动员想要提高自己的专项技术水平，除了要有身高、臂长等基本身体条件之外，还需要通过身体素质来维持自己的排球技术，只有提高排球运动员的身体素质，才能让运动员在比赛中脱颖而出。任何一项运动的开展都离不开技术要领和身体素质，身体素质是运动专项技术动作的基本保障，可以说，排球运动技术和运动员自身的身体素质是相互依存的关系，只有过硬的身体素质才能让运动员的技术动作得到最大程度的发挥。因此，提高青少年排球运动员的身体素质是运动员获得好成绩的保障。青少年正处于发育时期，其身体素质有较大的可塑性。对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练，能够有效地提高运动员的让身体素质，身体素质是运动员能够高质量完成动作的保障，也是提高运动员技术水平的基础。开展有关青少年排球运动员的素质训练方法，旨在找出最有成效的训练方法，才能够更好地提高青少年排球运动员的身体素质。因此本文展开了有关青少年排球运动知识身体素质训练方法的相关研究。好的训练方法能够保证训练效果，通过了解青少年排球运动员身体素质训练的主要方法、训练原则、注意事项，能够为今后科学规划青少年排球运动员身体素质训练体系提供依据。 1 研究对象方法 研究对象本文的研究对象青少年排球运动员身体素质的训练方法。 研究方法 文献研究法本文使用中国知网、学校的图书馆、互联网搜索引擎、报纸、杂志等工具检索有关青少年排球运动员身体素质训练的相关文献和资料，仔细阅读这些文章，对学者的观点进行归纳总结，为本文提供研究依据。。 访谈法本文通过访谈某中学的体育老师，了解他们对青少年排球运动员身体素质训练的态度和看法，为本文提供定性资料。 实地观察法笔者深入某中学的排球训练现场，在现场观察青少年排球运动员身体素质训练的基本情况，包括训练的方法、训练的内容、训练注意事项和训练成效等方面。 实验法通过设计有关青少年排球运动员身体素质训练的相关实验，比较实验前后青少年排球运动员身体素质的变化情况，了解当前的训练方法所取得的效果。表1 青少年排球运动员身体素质训练实验设计项目 内容教师 笔者教学地点 某中学排球场实验对象 20名排球队员，其中10名队员为实验组，另外10名队员为对照组前测 实验前对队员的身体素质进行测试并且记录实验内容 对实验组的排球运动员展开力量训练、耐力训练、灵活性训练、速度训练、柔韧性训练，对对照组的运动员实施普通的训练模式实验时间 16周后测 实验后对队员的身体素质进行测试并且记录，并且与前测数据进行对比，分析实验效果在展开本次实验前，根据《国家学生体质健康标准》的考核标准，对某中学20名排球运动员的身体素质进行测量，将所测数据进行记录，在实验组和对照组研究对象身体素质各项指标差异不明显的前提下展开实验研究，成绩取男女生平均值。表2 实验前中学生身体素质表测试项目 实验组 对照组 P身高（m） 170± 169± 体重（kg） 58± 56± 肺活量（ml） 4000±37 3900±45 米跑（s） 8± ± 坐位体前屈（cm） ± ± 米跑（s） 225±14 227±21 一分钟仰卧起坐（min/个） 51±4 50±4 通过表1得知，实验组与对照组的中学生的身体素质各项测试项目中的得分相当，平均数差距较小，P＞，差异不显著，可以展开实验研究。 2 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练有效的力量训练能够提高运动员肌肉的收缩性。在排球运动中，常见的力量训练有腰腹核心力量训练、上肢力量训练和下肢力量训练，通过力量训练能够与提高运动鞋身体的平衡性和柔韧性，运动过程中，排球运动员需要借助力量去完成弹跳动作。常见的力量训练有举哑铃、手指俯卧撑等，举哑铃锻炼的是运动员的上肢和手臂力量，手指俯卧撑锻炼的是运动员的腹部核心力量。下肢力量训练则可以通过仰卧起坐、仰卧体后屈的方式完成，除此之外，单脚跳和立定跳远也是提高青少年排球运动员下肢力量的重要方法。腰腹力量是核心力量的保障，在排球运动员空中击球的过程中需要通过腰腹来发动，腰腹力量主要是通过仰卧起坐、仰卧举腿等方式，同时还可以辅助腹卧体后屈、双手持实心球做仰卧起坐的方法来锻炼核心力量。 速度训练排球的速度训练主要是通过提高运动员的移动步伐来完成的快速反应训练。在排球的速度训练中，需要通过听信号完成动作、看手势变化方向的方法来锻炼反应速度。同时，移动训练也能很好地锻炼运动员的反应能力，比如交叉步、滑步、后退步和前跨步都是比较科学的移动训练方法。在排球运动中，提高移动步伐的速度，需要从准备姿势开始，根据球的方向和性质以及落点做出正确的动作判断，迅速完成传、垫、扣球和拦网一些列动作。在排球的速度训练中，以不同方向不同路线和不同姿势启动。移动训练，或者小跑步和小碎步训练；反弹接球训练等都是比较好的训练方法。 耐力训练耐力训练一般就是通过长跑实现，在有氧运动中锻炼青少年排球运动员的心肺功能，提高青少年的肺活量和耐力。同时，还可以结合其他有氧运动，比如杠铃操、力量耐力训练等，都可以有效地锻炼青少年排球运动员的耐力。耐力训练主要是通过有氧训练实现，可以丰富游泳运动的形式，比如借助辅助工具展开，结合开合跳、交叉跑等强度较大的动作激活运动员的心肺功能，达到耐力训练的目的。 灵活性训练在排球运动当中，灵活性会对整场比赛都会有一定的影响，如果学生在运动时缺乏灵活性，则必然会使得反应时间增长，从而导致在实际的运动过程当中，无法跟得上正常比赛的节奏，因此在平时的教学过程当中，就需要加强学生的灵活性训练。在实际的教学过程当中，教师在进行相关战术的讲解时，可以向学生传输在不同情况下如何控制自己的的动作， 同时采用实际模拟的方式来增强学生对不同情况的反应灵活性。 柔韧性训练排球运动的柔韧性训练主要是以拉伸为主，通过拉伸腿部、手臂、肩部的肌肉，让排球运动员在运动中更好地展开身体。从训练方法来看，拉伸可以借助辅助道具，如栏杆等，提高拉伸的程度，也可以队员之间相互拉伸，让拉伸动作更加深入。 青少年身体素质训练的实验结果分析通过为期16周的身体素质训练，笔者对实验后20名青少年排球队员的身体素质进行测试，并且将实验前后队员身体素质各项指标的数据进行对比，分析本次身体素质训练的效果。 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化力量素质主要是指排球运动员肌肉的收缩能力。在排球运动中，肌肉力量决定了动作是否能够有效有力的完成，肌肉收缩的力量保证了运动员的肌肉收缩能力，所以肌肉力量也是排球运动的原动力。青少年排球运动员的力量素质能够保证其肌肉在最快的速度持续收缩，通过肌肉的爆发了和耐久力能够帮助运动员更好地完成动作。肌肉的耐久力能够让运动员在运动过程中肌肉持续收缩，帮助运动员完成力量动作。表3 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化测试项目 实验组 对照组 P值一分钟仰卧起坐（个/min） 62±2 55±4 仰卧起坐从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，一分钟仰卧起坐从实验前的51±4个/分钟变成了实验后的62±2个/分钟，比对照组实验后的平均成绩55±4个/分钟要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组一分钟仰卧起坐成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的力量素质。 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化速度素质是指排球运动员的持球跑动速度和反应速度。速度素质反映的是排球运动员从看到球到接到球的传递时间，这个时间越短表示运动员的速度越快，速度素质能够让运动员快速完成各个技术动作的操作。速度素质是排球运动员在赛场上能够掌握主动权的保障，只要敏捷的反应速度和跑动速度才能够提高运动员的控球率，掌握比赛的主动权。表4 实验后青少年排球运动员50m短跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值50米跑（s） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，50米跑平均成绩从实验前的8±变成了实验后的±，比对照组实验后的平均成绩±要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组50m短跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的速度素质。 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化柔韧素质代表的是运动员身体的柔韧程度，而柔韧性关联的是身体的关节韧带、肌肉的弹性和肌腱能够获得的范围。对运动员的身体结构来说。各个关节的活动范围是有限的，身体的活动范围和连接关节的肌肉以及韧带的伸展度相关。在排球运动中，运动员的柔韧性能够帮助其更好地发挥肌肉的力量，更好地掌握技术动作，并且有效地预防运动损伤，提高动作质量。表5 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化测试项目 实验组 对照组 P值坐位体前屈（cm） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均坐位体前屈成绩从实验前的±变成了实验后的±。比对照组实验后的平均成绩±要好cm，且P小于，说明实验后实验组和对照组坐位体前屈成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的柔韧性素质。 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化耐力素质是指排球运动员能够让肌肉长时间运动的能力。对于排球运动来说，运动员需要的是全身的耐力，这个耐力能够保障运动员在长时间的比赛中有较好的体力去完成连续的比赛，耐力素质与运动员的呼吸和训练系统紧密联系。通过提高运动员的耐力素质，让运动员在比赛中能够保持较好的体力，在长时间的比赛中保障运动员的体力不被消耗，让运动员维持体力完成整场比赛。表6 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值1000米跑（s） 213±11 220±15 米耐力跑可以有效地测试青少年排球运动员的耐力素质，从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均1000米跑成绩从实验前的225±14s变成了实验后的213±11s，比对照组实验后的平均成绩220±15s要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组1000米跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的耐力素质。表7 实验后青少年排球运动员肺活量数据变化测试项目 实验组 对照组 P值肺活量（ml） 4400±12 4100±34 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均肺活量从实验前的4000±37ml变成了实验后的4400±12ml。比对照组实验后的平均成绩4100±34ml要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组肺活量成绩差异显著。整体来看，实验后实验组的青少年排球运动员各项身体素质指标均比对照组的要好，说明开展相关的身体素质训练对于实验组青少年排球运动员身体素质各项指标有影响，对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练有利于提高运动员的身体素质。 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练青少年排球运动员还处于发育期，其生理和心理都处于发展时期，有自身的特点，且青少年的主观意识比较强，在运动时有主观能动性。因此，在进行青少年排球运动员身体素质训练时需要因材施教，根据不同青少年的生理和心理特点展开训练，重视训练方法和内容的多样化，切勿使用单一的训练方法，否则会不适合青少年的个性发展。 训练时要循序渐进、全面发展对于青少年排球运动员的身体素质训练，必须要以全面发展为原则，循序渐进，对于训练内容和训练量应当是一个递增的过程，因为所有事情都不是一蹴而就的。避免因为过度训练造成青少年排球运动员在训练中不适应影响训练效果。所以，身体素质训练必须要符合青少年身体素质的发展规律。 合理安排运动量，切勿超负荷训练在设计青少年排球运动员的身体素质训练方案时，应该合理安排训练量，一次性训练的时间不宜太长，把握好训练的强度和密度，通过间歇次数让运动员能够在训练时及时调整呼吸，保证训练的节奏感。 平衡发展，因材施教对于青少年排球运动员来说，每个运动员都是独立的个体，都有自己的想法和基础条件。在设计身体素质训练方案时，应该注重内容的平衡感，因材施教，设计与运动员自身相关的训练方案和方法，保证训练的内容和强度能够与运动员自身的条件相适应。 预防不良影响，提高训练效率少年排球运动员的身体素质训练要防止产生不良影响的积累, 如做完速度较慢的练习后要安排速度较快的练习, 形成训练的良性转移。注重养成少年运动员在身体训练结束后进行放松与调整的习惯。3 结论与建议 结论 力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。 实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标包括力量素质/速度素质、耐力素质、柔韧性素质均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。 在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。 建议 针对力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质设计青少年排球运动员身体素质的相关训练，提高排球运动员的各项身体素质指标，提高运动员的运动质量。 坚持科学规划，科学安排训练时间和运动量，因材施教的原则进行青少年排球运动员的身体素质训练，时运动员在比赛中得到更好的发挥。 针对不同青少年排球运动员身体条件的特点展开身体素质训练，设计有针对性的训练方案和训练内容，提高训练效果。参考文献[1]钟胜.我国青少年排球后备人才专项身体素质现状与训练模式开发研究[D].南昌:江西师范大学,2008.[2]吴军霞.我国优秀少年甲组男排运动员专项身体素质现状及其影响因素的研究[D].石家庄:河北师范大学,2009.[3]邵建伟.北京市高校男子高水平排球运动员身体素质训练情况研究[D].北京:北京体育大学,2016.[4]周静我国优秀青年女排运动员专项身体素质现状的分析研究[D].石家庄:河北师范大学,2010.[5]安洁.河北省青少年甲组女排运动队身体素质现状和技术运用的研究[D].石家庄:河北师范大学,2012.[6]严明.高校高水平女子排球运动员体能训练方法及其效果研究——以北京航空航天大学女排运动员为例[D].北京:首都体育学院,2014.[7]李谦;阿力木江·依米提·塔尔肯.排球运动员身体素质训练研究[J].西部体育研究,2011(3):11-14.[8]冷靖高校排球课如何做好学生的身体素质训练[J].宿州教育学院学报,2017(4):35-37.[9]朱爱君少年排球运动员身体素质训练[J].南京体育学院学报(自然科学版),2010(9)56-61.[10]张兴林.我国优秀排球运动员比赛负荷及专项身体素质的位置特征研究[J].中国体育科技,2010(9):15-17.
有什么想法么？不如写排球技巧吧像是发球、扣球等或者……写目前的排球前景我不太确定（自己的看法喽~）
能够先把文字变成支撑生活的银子，而后谈关于文学和艺术的追求。这个自由并不是说你不用花费时间和心血，而是你可以自由的选择你的工作时间和工作地点，和你的工作内容。就凭这一点，足够炫酷了。成为自由撰稿人，你可以随便熬夜，随便睡到自然醒，随便在家，在咖啡馆，或者在雪山顶上工作，没有上司，没有复杂的人际关系，最关键的是你拥有了无限的话语权。并且你思想里的每个字，每个观点都会白纸黑字的传播给很多人看，你写的故事可能会出现在电视上，你刻画的男主角可能会变成万千少女的梦中情人，更牛逼的是，你做的这一切，都是有钱拿的。按照千字300元的稿费标准，你键盘上敲打一个小时，就抵人家坐班两天。
一种新兴的职业形式。是以自由撰稿为主要工作、且主要收入依靠本职业。
无固定的收入，以自由撰稿为主要收入。
自由撰稿人是自由职业，但和任何一种职业都是一样，不是每个人都能从事这项职业，也并非只有少数的文字功底深厚的人才能做好。
自由职业换句话说就是灵活就业形式或自雇型职业，无单位、无固定工资、无固定工作间，例如作家、自由撰稿人等。
不过，即便是有单位有固定工作时间的固定工作者，也有工作自由与不自由的区分，不需打卡签到的科研人员、有弹性工作的教师（有课就上，无课在家工作）等，就是固定职业者中的有工作自由或部分工作自由者。
但是，固定工作者大部分是不自由的，他们要遵循固定的时间，在固定的场所，以固定的工作形式工作。
扩展资料
自由撰稿人从业资格
1、拥有充足的耐心与坚定的恒心。
2、具备充足的写作时间。专职写作者，需专注于自己的本职工作的准备。自由攥稿一词中‘自由’的意思是——不隶属于任何公司，可完全自主文章的投稿去向、自主完成文章的时间等 。
3、具备善于观察与思考的能力。不管是什么艺术的表达形式，其表达者的灵感素材皆来源于生活。
4、具备善于收集信息整理资料的能力。针对需要撰写稿件的类型特点，需留心并搜集有利于进行创作其类型特点的资料，必要时需将笔记做好或将其在电脑里面备份。
5、拥有钻研的精神。除了不断的钻研磨练自己的作文表达能力与文章技法外，还需去钻研了解报刊、读者等的兴味之所在，这样自主创作文章的类型走向就有了大致的雏形。
6、具备基本的文学功底与起码的文字表达能力。
7、具备端正整洁的字迹或具备使用电脑打字的能力。
8、具备基本的法律意识。
参考资料来源：百度百科--自由撰稿人
参考资料来源：人民网--北青报：工作的自由与不自由
随着社会的发展，多了一种叫自由撰稿人的行业。之所以称之为自由撰稿人，因为从事这种行业的人，既不是编辑记者，也不一定是作协的会员、专业的作家，他们写稿完全由个人的意愿来决定。从事自由撰稿人这个行业，可以在不放弃原来的工作的情况下，利用业余时间做兼职，也可以全心全意投入进去，做一个全职的撰稿人。做自由撰稿人，不但可以满足自己的写作欲望，而且还可以得到比较可观的稿费(一个自由撰稿人的月收入一般在1000--5000元之间)。因为自由撰稿人的工作时间可以自由安排，工作内容由自己决定，不用看老板的眼色行事，收入也十分可观，所以现在有很多朋友都想加入到这个行列。 自由撰稿人的市场到底有多大?是不是每个人都可以做自由撰稿人?媒体对自由撰稿人有哪些要求?类似的问题还有很多，我们将在这里一一为你解答。 ■ 做一个自由撰稿人所必须的个人素质 我能成为自由撰稿人吗?这是很多想写稿的朋友常问的一个问题。下面先谈笔者成为自由撰稿人的心路历程，或许对你有所帮助。 两年前笔者也认为写稿是一件文学水平非常好的人才做的事。笔者是网络管理员，电脑技术没得说，但是从来没有写过稿子。但是经常看电脑杂志。杂志看多也，有一个很深的感受就是，觉得上面的文章也不过如此，这些稿子其实我就可以写出来。这样激起了我对写作的兴趣。1999年10月，笔者从网上无意发现一个实用的小软件，经过试用，感觉很不错，心里有一种把它写出来的冲动。接着就动笔一气呵成，把这个软件的基本使用方法写成一篇800多字的小文章。写完后，自己都吓了一跳，上学时写一篇500宇的作文还要费半天劲，怎么现在随便就写了800多字了?稿子投出去之后，很快得到回复，不久，我的文章就真正地变成铅字发表了。正是这篇文章给了我写作的动力，从此我开始了自由撰稿人的生活，至今我已经发表文章百余篇，稿费每月平均近千元。我讲这个故事就是为了告诉大家，作为自由撰稿人，不一定需要有多高的文学水平，而关键需要的是灵感、悟性和对新知识的接受能力，如果这些方面你都有优势，那你就可以写出好文章。 ■ 自由撰稿人的写作方向 如果你想作一个自由撰稿人，那你最好先为自己确定一个写作方向。不要看别人写什么，自己就写什么。在做自由撰稿人之前，先要分析一下自己的长处，看看自己会什么，能写什么。就电脑文章的写作而言，有很多内容可以写，如软件应用、硬件介绍、网络知识、网页制作、游戏功略等等。但是这些方面不一定都是你的强项。你可能对其中某一个方面很了解，那你就只有先从这个方向发展，不要朝自己不熟悉的领域发展，不然你写的稿子肯定要被编辑枪毙。 下面介绍一下自由撰稿人可以写的稿子的方向。以下几个方向是各位编辑要稿子要得比较多的。 1．计算机类型的稿子。 这种稿子的买方主要是一些IT报纸、杂志和网站。如《电脑报》、《电脑爱好者》和天极网(www．yesky．com)，他们的办报(办刊)思路是编辑拿选题，然后约作者写出来。那么现在你的首要任务就是让编辑发现你的写作才能，然后他们在有选题之后，就可以找你约稿了。不过，即使你不认识编辑也不要紧，通常他们都有投稿信箱，你可以把你写好的稿子直接发到他们的信箱中就可以了。如果你的稿子不错，他们也会采用的。 2．时尚类报刊杂志。 这类杂志如讲手机的《数字通信》，讲数码产品的《新潮电子》，还有其他一些如讲旅游，化装、服装等方面的杂志。这些杂志因为比较专业，所以稿费也较高，不过对作者的素质也提出了更高的要求。 3．经济管理类刊物。 如《知识经济》、《二十一世纪经济报道》、《经济观察报》等。这些杂志对稿子的需求量也比较大，不过他们对稿子的质量要求很高。 4．社会评论类的刊物。 如《三联生活周刊》、《新周刊》等。特别是《新周刊》，不仅文章的稿费比较高，而且图片的稿费也很高，通常一幅图片的稿费是100元，如果你对摄影有兴趣，那把你的经典图片投给《新周刊》也是不错的选择。 5．给报纸和杂志写评论。 这通常是一些报纸或杂志写股评、法律咨询等方面的文章。不过报纸和杂志对这种类型的作者要求很高，如要求股评作者必须具有证券分析师资格，所以你先看看自己有没有资格，然后再写稿，不然你可能要“白费蜡”。 因为电脑类的刊物对稿子的需求量最大，电脑类的作者比较多。软件使用技巧是比较好写的，把使用软件的基本过程，像写日记似的一步步记下来，再写上你的名字就叫以拿去投稿了。这样的文章相对简单，经常别人被称之为稿费的文章。 硬件文章不是很好写，因为要想写硬件类的文章必须先亲自动手试用这些硬件，这样才有发言权，写出来的内容才真实，但硬件可不像软件，可以很方便的从网上下载。玩硬件是要花银子的，除非你本身就在电脑公司工作。 随着网络的发展，关于网络知识和网页制作方面的文章越来越受到大家的欢迎，笔者一年多来发表过近百篇文章，广受大家欢迎的大部分都是网络类文章。 游戏大家都爱玩，但游戏功略可不是很好写的，游戏是一个时效性很强的东西，写游戏功略要先把游戏用最短的时间玩通关，再要将重要的环节一一地记录下来。不是一个超级玩家就很难做到这一点。 ■ 自由撰稿人的装备要求 做为一个自由撰稿人，根本不需要什么办公地点，只要有一台可以上网的电脑，那怕是在卧室里也可以写稿。单就写稿而言，所使用的电脑也不用太好，可以运行WORD就可以了。但你所用的电脑也决定了你可以写什么样的文章，笔者发表了这么多文章，没有一篇是关于Win2000的，这是因为来子的电脑还是老奔腾，根本跑不了Win2000。但由于笔者所在单位的机器组建了局域网，所以可以写出一些关于局域网应用的文章。 为了更好地工作，笔者在此给各位推荐一个比较适合自由撰稿人的电脑配置。 CPU：Celeron 700或PentiumⅢ或毒龙700； 硬盘：推荐容量在20G以上、转速在7200转／秒的硬盘； 内存：PCI33规格的128Mb以上的内存；显卡：现存为32Mb的显卡；显示器：1 7寸纯平彩显；调制解调器：速度不要低于56K。写作用的电脑不用太好，但电脑内与写稿相关的软件可不能少，至少也要安装一个WORD2000，它的拼写校对、语法检查、宇数统计各个功能都很不错，还有比较完善的自动存盘功能，使得你在突然断电或死机时不至于损失太严重。 写电脑技术文章，抓图软件也是不可少的，有时一张小小的图片的说服力要比你费尽口舌的长篇大论强得多。关于抓图软件，笔者在此推荐HyperSnap-DX。它功能齐全，操作方便。 同时如果你想写一个外文软件的使用方法，而自己的英文水平又不是很好，那么你的电脑就应该安装一个东方快车之类的翻译软件，这样会给你的工作带来很多方便。 稿子写好了，就可以发给各位编辑了。发一个E-mail给编辑，在附件中附上你的文章，在信中说几句甜言蜜语(可不要太酸哦)，然后发送就可以了。接下来就等着通知吧!如果可以把编辑的QQ号来，那么以后联系起来可能会更方便。 ■ 自由撰稿人的投稿方向 自由撰稿人最终的目的是为了把文章发表。文章可以发表在传统的报纸、杂志上，还可以发表在网站上。投稿时，首先要对自己的文章做一个准确的定位，做到有的放矢，把文章投给最为合适的媒体。笔者在最初开始写作时，向一个杂志社前后投了十余篇稿子，都被一句“此稿不用，谢谢”给退回了，但同样的稿子，改都没有改，再投给其他的杂志社就很顺利发表了，而且反响还不错。仔细一问才知道，原来我的文章从本身而言是一个好稿子，但与杂志的侧重点不符，故不能刊用。 因为现在同类的杂志很多，有时不好确定投给哪一个，那么，可以先对他们的知名度做一下比较，如果把文章投给知名度比较小的杂志社，发表的机会可能会大一些，这是因为像这样的杂志社稿源比较少，选择的余地小，但相对稿费少一点。如果同样的稿子，投给大杂志社，可能由于相同水平的稿子太多，而被埋没了，但真能发表了稿费也比较多。投稿时我们还可以根据退稿周期选择投稿方向。每个杂志社都有相应的退稿周期，当你的稿子一段时间没有收到退稿通知的时候，可以自行处理，这个退稿周期大约从一周到一个月不等。有一些电脑文章属于时效性很强的文章，如游戏功略。如投稿后一个月才通知不能刊用，这时再投给其他杂志社也晚了。这样你辛辛苦苦写出来的文章，最终的发表处可能只有你自己的个人主页了。 ■ 作为自由撰稿人必须注意的事项 个人素质的提高 虽说作为自由撰稿人不一定需要多高的学历，但在个人素质方面也不能太差，写稿的时候一定不要出现技术上的错误，每一个细节都要力求准确，如果自己都吃不准，就不要写上去了。如果真的出现技术上的问题，那么你在编辑心目中的印象分就大打折扣了，以后再想发表文章可就不容易了。还有就是不要在文中出现错字、别字、语法错误等问题，标点符号也要正确恰当的运用。注意你的文章是要变成铅字发表的，面向的是全国的广大读者。写文章时多为读者想一想。写完稿以后多检查几次，没有问题了再投稿。如果你的文章选题很好，可是由于有很多的错字或错误浯法，编辑们会由于改得太辛苦而把这篇文章封杀了。还要注意写文章不是在BBS灌水，要做到有话则长，无话则短，不要为了凑字数、稿费而在文章中加入太多与主题无关的话。有时候为了增加文章的生动性， 可以适当的加一些幽默的语言，活跃一下文章的气氛，但是幽默只是为了点缀，不要过了头，不然会让人以为是张大民写的文章——太贫。写文章时也不要用太多口水化的字眼，更不要加入方言土语。水份太多的文章到了编辑手里，轻者足把水份榨干，一篇一千多字的稿子，发表进可能只有一百多字了；重则干脆弃而不用，退稿! 与编辑的交流 要想让你的文章顺利的发表，第一个要过的就是编辑这一关，编辑是你的第一个读者，你的文章能否发表很大程度上取决于编辑对这篇文章的印象。写稿子我们要投其所好，我们要与编辑多交流，了解他的喜好，如果你的文章真的发表了，把发表的文章与你的原稿仔细比较一下，看看哪些地方被变改动过，从而从中找到自己的不足，下次写作时多加注意。如果你在编辑心日中有一个很好的印象，那么你以后投的稿子发表的机会就比较大，而且还有可能被编辑约稿。所以一定要提高自己的个人素质，树立一个良好的形象是很重要的。 网络的运用 写文章时，资料是必不可少的，不要只顾着埋头苦干，闭门造车，这样是写不出好文章的，到网上找点资料是必要的，有时一些简单的资料会使你少走很多的弯路。但并不是让你把找来的资料原封不动地照抄，那是剽窃，那些资料只是为了参考，我们要把这些资料真正变成自己的东西，写出属于自己的风格、自己的特点。但上网是要收费的，这也可能是自由撰稿人最明显的花费了。所以在使用网络的时候，我们也要养成良好的习惯，充分利用每一秒的上网时间，力求用最短的时间做最多的事，灵活运用搜索引擎快速找到自己想要的资料，尽可能地缩短在线浏览的时间，找到自己想要的资料，迅速地将其保存起来，下网后再慢慢看。不要放过你看到的每一个有价值的资料，把历史记录有效天数和Internet临时文件空间设的大一点，当你想再查阅前一段时候访问过的资料时，我们就可以利用脱机工作功能，从临时文件中查找，这样也可以减少网费的重复浪费。 介绍了这么多，现在你对自由撰稿人这个行业有一定了解了吧，如果你也想加入这个行业，就赶快行动吧!
1、具备基本的文学功底与起码的文字表达能力。如若语言表达能力不佳，那么就算有再好的构思也无法写成完好的文章;如若缺乏文章的表述技巧，即使是将自己的意思表达清楚了，也同样无法写成完好的文章。
2、具备充足的写作时间。专职写作者，需专注于自己的本职工作的准备。'自由攥稿人'一词中'自由'的意思是--不隶属于任何公司，可完全自主文章的投稿去向、自主完成文章的时间等 。而兼职写作者，需考虑自己的主业是否有充裕的业余时间可以从事写作。
3、具备善于观察与思考的能力。不管是什么艺术的表达形式，其表达者的灵感素材皆来源于生活。一位优秀的自由攥稿人，会将生活中的每一处细节发现故事从而思考出道理，并将自己发现与思考结晶文字的表达形式表达出来让别人也体会到。而文章并非无所为之作，仅为作文而作文者写出来的东西便毫无实质意义可言--如果说消遣时间也算一种意义的话除外。
4、具备善于收集信息整理资料的能力。针对需要撰写稿件的类型特点，需留心并搜集有利于进行创作其类型特点的资料，必要时需将笔记做好或将其在电脑里面备份。这样周密的准备才尽量不会使创作的灵感与素材枯竭。
5、拥有钻研的精神。除了不断的钻研磨练自己的作文表达能力与文章技法外，还需去钻研了解报刊、读者等的兴味之所在，这样自主创作文章的类型走向就有了大致的雏形。满足了消费者(读者)的胃口，便可以得到更多的报酬(现实来讲)。
6、拥有充足的耐心与坚定的恒心。通常情况下，刚开始从事自由撰稿者，常常作品产量多而被采纳的少，甚至于没被采纳过。但这是每一个自由撰稿人的必经之路，只有拥有充足的耐心与坚定的恒心者才会逐渐在行业中拥有一席之地。
7、具备端正整洁的字迹或具备使用电脑打字的能力。如若手写的文章字迹不堪入目，那么即是被最先淘汰掉的稿件。
8、具备基本的法律意识。一方面可以利用法律捍卫自己的知识产权，另一方面也要熟悉关于写稿投稿的有关规定限制，否则将会因为撰稿挣钱而给自己带来了不必要的官司。当然，还可以利用相关法律来保证自己的劳动报酬不被拖欠。
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
点击下页还有更多>>>机器人技术论文
我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求
网页链接
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
青少年排球运动员身体素质训练方法研究中文摘要：本文采用实验法、实地调查法和观察法等调查方法以某中学排球队员为研究对象，分析了青少年排球运动员身体素质训练方法的作用，希望通过科学的训练方法提高青少年排球运动员的身体素质。研究结果表明：力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。关键词：青少年；排球运动员；身体素质；训练方法 Research on the Training Methods of Young Volleyball Players' Physical Fitness Abstract: This article uses experimental methods, field survey methods and observation methods to investigate the volleyball team members of Shenzhen Guanlan Second Middle School as a research object, and analyzes the role of physical fitness training methods for young volleyball players. physical fitness. The results of the study show that: strength, speed, endurance, flexibility, and flexibility are the necessary psychological qualities of young volleyball players, and corresponding physical quality training needs to be carried out in these aspects. When carrying out physical fitness training, it is necessary to pay attention to the training of young people in accordance with their physiological and psychological characteristics. The training should be carried out step by step, comprehensive development, and reasonable arrangement of exercise volume. The experimental results show that after the quality training, the athletes 'physical fitness indicators have been improved, providing conditions for improving athletes' special volleyball Word: Young People; Volleyball Players; Physical Fitness; Training Methods目 录中文摘要 IAbstract I前 言 11 研究对象方法 研究对象 研究方法 文献研究法 访谈法 实地观察法 实验法 22 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练 速度训练 耐力训练 灵活性训练 柔韧性训练 青少年身体素质训练的实验结果分析 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练 训练时要循序渐进、全面发展 合理安排运动量，切勿超负荷训练 平衡发展，因材施教 预防不良影响，提高训练效率 73 结论与建议 结论 建议 7致谢 9前 言身体素质是排球运动员提高排球专项技术的关键，只有通过科学的训练，保证排运动员的身体素质水平，才能让运动员在比赛中获得好成绩。排球作为一项对抗性持球运动，需要在运动中实现快速接球的动作，这对于运动员的手臂力量、奔跑速度、耐力、身体协调能力和弹跳力都有一定的要求。因此，如果排球运动员想要提高自己的专项技术水平，除了要有身高、臂长等基本身体条件之外，还需要通过身体素质来维持自己的排球技术，只有提高排球运动员的身体素质，才能让运动员在比赛中脱颖而出。任何一项运动的开展都离不开技术要领和身体素质，身体素质是运动专项技术动作的基本保障，可以说，排球运动技术和运动员自身的身体素质是相互依存的关系，只有过硬的身体素质才能让运动员的技术动作得到最大程度的发挥。因此，提高青少年排球运动员的身体素质是运动员获得好成绩的保障。青少年正处于发育时期，其身体素质有较大的可塑性。对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练，能够有效地提高运动员的让身体素质，身体素质是运动员能够高质量完成动作的保障，也是提高运动员技术水平的基础。开展有关青少年排球运动员的素质训练方法，旨在找出最有成效的训练方法，才能够更好地提高青少年排球运动员的身体素质。因此本文展开了有关青少年排球运动知识身体素质训练方法的相关研究。好的训练方法能够保证训练效果，通过了解青少年排球运动员身体素质训练的主要方法、训练原则、注意事项，能够为今后科学规划青少年排球运动员身体素质训练体系提供依据。 1 研究对象方法 研究对象本文的研究对象青少年排球运动员身体素质的训练方法。 研究方法 文献研究法本文使用中国知网、学校的图书馆、互联网搜索引擎、报纸、杂志等工具检索有关青少年排球运动员身体素质训练的相关文献和资料，仔细阅读这些文章，对学者的观点进行归纳总结，为本文提供研究依据。。 访谈法本文通过访谈某中学的体育老师，了解他们对青少年排球运动员身体素质训练的态度和看法，为本文提供定性资料。 实地观察法笔者深入某中学的排球训练现场，在现场观察青少年排球运动员身体素质训练的基本情况，包括训练的方法、训练的内容、训练注意事项和训练成效等方面。 实验法通过设计有关青少年排球运动员身体素质训练的相关实验，比较实验前后青少年排球运动员身体素质的变化情况，了解当前的训练方法所取得的效果。表1 青少年排球运动员身体素质训练实验设计项目 内容教师 笔者教学地点 某中学排球场实验对象 20名排球队员，其中10名队员为实验组，另外10名队员为对照组前测 实验前对队员的身体素质进行测试并且记录实验内容 对实验组的排球运动员展开力量训练、耐力训练、灵活性训练、速度训练、柔韧性训练，对对照组的运动员实施普通的训练模式实验时间 16周后测 实验后对队员的身体素质进行测试并且记录，并且与前测数据进行对比，分析实验效果在展开本次实验前，根据《国家学生体质健康标准》的考核标准，对某中学20名排球运动员的身体素质进行测量，将所测数据进行记录，在实验组和对照组研究对象身体素质各项指标差异不明显的前提下展开实验研究，成绩取男女生平均值。表2 实验前中学生身体素质表测试项目 实验组 对照组 P身高（m） 170± 169± 体重（kg） 58± 56± 肺活量（ml） 4000±37 3900±45 米跑（s） 8± ± 坐位体前屈（cm） ± ± 米跑（s） 225±14 227±21 一分钟仰卧起坐（min/个） 51±4 50±4 通过表1得知，实验组与对照组的中学生的身体素质各项测试项目中的得分相当，平均数差距较小，P＞，差异不显著，可以展开实验研究。 2 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练有效的力量训练能够提高运动员肌肉的收缩性。在排球运动中，常见的力量训练有腰腹核心力量训练、上肢力量训练和下肢力量训练，通过力量训练能够与提高运动鞋身体的平衡性和柔韧性，运动过程中，排球运动员需要借助力量去完成弹跳动作。常见的力量训练有举哑铃、手指俯卧撑等，举哑铃锻炼的是运动员的上肢和手臂力量，手指俯卧撑锻炼的是运动员的腹部核心力量。下肢力量训练则可以通过仰卧起坐、仰卧体后屈的方式完成，除此之外，单脚跳和立定跳远也是提高青少年排球运动员下肢力量的重要方法。腰腹力量是核心力量的保障，在排球运动员空中击球的过程中需要通过腰腹来发动，腰腹力量主要是通过仰卧起坐、仰卧举腿等方式，同时还可以辅助腹卧体后屈、双手持实心球做仰卧起坐的方法来锻炼核心力量。 速度训练排球的速度训练主要是通过提高运动员的移动步伐来完成的快速反应训练。在排球的速度训练中，需要通过听信号完成动作、看手势变化方向的方法来锻炼反应速度。同时，移动训练也能很好地锻炼运动员的反应能力，比如交叉步、滑步、后退步和前跨步都是比较科学的移动训练方法。在排球运动中，提高移动步伐的速度，需要从准备姿势开始，根据球的方向和性质以及落点做出正确的动作判断，迅速完成传、垫、扣球和拦网一些列动作。在排球的速度训练中，以不同方向不同路线和不同姿势启动。移动训练，或者小跑步和小碎步训练；反弹接球训练等都是比较好的训练方法。 耐力训练耐力训练一般就是通过长跑实现，在有氧运动中锻炼青少年排球运动员的心肺功能，提高青少年的肺活量和耐力。同时，还可以结合其他有氧运动，比如杠铃操、力量耐力训练等，都可以有效地锻炼青少年排球运动员的耐力。耐力训练主要是通过有氧训练实现，可以丰富游泳运动的形式，比如借助辅助工具展开，结合开合跳、交叉跑等强度较大的动作激活运动员的心肺功能，达到耐力训练的目的。 灵活性训练在排球运动当中，灵活性会对整场比赛都会有一定的影响，如果学生在运动时缺乏灵活性，则必然会使得反应时间增长，从而导致在实际的运动过程当中，无法跟得上正常比赛的节奏，因此在平时的教学过程当中，就需要加强学生的灵活性训练。在实际的教学过程当中，教师在进行相关战术的讲解时，可以向学生传输在不同情况下如何控制自己的的动作， 同时采用实际模拟的方式来增强学生对不同情况的反应灵活性。 柔韧性训练排球运动的柔韧性训练主要是以拉伸为主，通过拉伸腿部、手臂、肩部的肌肉，让排球运动员在运动中更好地展开身体。从训练方法来看，拉伸可以借助辅助道具，如栏杆等，提高拉伸的程度，也可以队员之间相互拉伸，让拉伸动作更加深入。 青少年身体素质训练的实验结果分析通过为期16周的身体素质训练，笔者对实验后20名青少年排球队员的身体素质进行测试，并且将实验前后队员身体素质各项指标的数据进行对比，分析本次身体素质训练的效果。 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化力量素质主要是指排球运动员肌肉的收缩能力。在排球运动中，肌肉力量决定了动作是否能够有效有力的完成，肌肉收缩的力量保证了运动员的肌肉收缩能力，所以肌肉力量也是排球运动的原动力。青少年排球运动员的力量素质能够保证其肌肉在最快的速度持续收缩，通过肌肉的爆发了和耐久力能够帮助运动员更好地完成动作。肌肉的耐久力能够让运动员在运动过程中肌肉持续收缩，帮助运动员完成力量动作。表3 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化测试项目 实验组 对照组 P值一分钟仰卧起坐（个/min） 62±2 55±4 仰卧起坐从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，一分钟仰卧起坐从实验前的51±4个/分钟变成了实验后的62±2个/分钟，比对照组实验后的平均成绩55±4个/分钟要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组一分钟仰卧起坐成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的力量素质。 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化速度素质是指排球运动员的持球跑动速度和反应速度。速度素质反映的是排球运动员从看到球到接到球的传递时间，这个时间越短表示运动员的速度越快，速度素质能够让运动员快速完成各个技术动作的操作。速度素质是排球运动员在赛场上能够掌握主动权的保障，只要敏捷的反应速度和跑动速度才能够提高运动员的控球率，掌握比赛的主动权。表4 实验后青少年排球运动员50m短跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值50米跑（s） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，50米跑平均成绩从实验前的8±变成了实验后的±，比对照组实验后的平均成绩±要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组50m短跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的速度素质。 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化柔韧素质代表的是运动员身体的柔韧程度，而柔韧性关联的是身体的关节韧带、肌肉的弹性和肌腱能够获得的范围。对运动员的身体结构来说。各个关节的活动范围是有限的，身体的活动范围和连接关节的肌肉以及韧带的伸展度相关。在排球运动中，运动员的柔韧性能够帮助其更好地发挥肌肉的力量，更好地掌握技术动作，并且有效地预防运动损伤，提高动作质量。表5 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化测试项目 实验组 对照组 P值坐位体前屈（cm） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均坐位体前屈成绩从实验前的±变成了实验后的±。比对照组实验后的平均成绩±要好cm，且P小于，说明实验后实验组和对照组坐位体前屈成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的柔韧性素质。 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化耐力素质是指排球运动员能够让肌肉长时间运动的能力。对于排球运动来说，运动员需要的是全身的耐力，这个耐力能够保障运动员在长时间的比赛中有较好的体力去完成连续的比赛，耐力素质与运动员的呼吸和训练系统紧密联系。通过提高运动员的耐力素质，让运动员在比赛中能够保持较好的体力，在长时间的比赛中保障运动员的体力不被消耗，让运动员维持体力完成整场比赛。表6 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值1000米跑（s） 213±11 220±15 米耐力跑可以有效地测试青少年排球运动员的耐力素质，从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均1000米跑成绩从实验前的225±14s变成了实验后的213±11s，比对照组实验后的平均成绩220±15s要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组1000米跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的耐力素质。表7 实验后青少年排球运动员肺活量数据变化测试项目 实验组 对照组 P值肺活量（ml） 4400±12 4100±34 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均肺活量从实验前的4000±37ml变成了实验后的4400±12ml。比对照组实验后的平均成绩4100±34ml要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组肺活量成绩差异显著。整体来看，实验后实验组的青少年排球运动员各项身体素质指标均比对照组的要好，说明开展相关的身体素质训练对于实验组青少年排球运动员身体素质各项指标有影响，对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练有利于提高运动员的身体素质。 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练青少年排球运动员还处于发育期，其生理和心理都处于发展时期，有自身的特点，且青少年的主观意识比较强，在运动时有主观能动性。因此，在进行青少年排球运动员身体素质训练时需要因材施教，根据不同青少年的生理和心理特点展开训练，重视训练方法和内容的多样化，切勿使用单一的训练方法，否则会不适合青少年的个性发展。 训练时要循序渐进、全面发展对于青少年排球运动员的身体素质训练，必须要以全面发展为原则，循序渐进，对于训练内容和训练量应当是一个递增的过程，因为所有事情都不是一蹴而就的。避免因为过度训练造成青少年排球运动员在训练中不适应影响训练效果。所以，身体素质训练必须要符合青少年身体素质的发展规律。 合理安排运动量，切勿超负荷训练在设计青少年排球运动员的身体素质训练方案时，应该合理安排训练量，一次性训练的时间不宜太长，把握好训练的强度和密度，通过间歇次数让运动员能够在训练时及时调整呼吸，保证训练的节奏感。 平衡发展，因材施教对于青少年排球运动员来说，每个运动员都是独立的个体，都有自己的想法和基础条件。在设计身体素质训练方案时，应该注重内容的平衡感，因材施教，设计与运动员自身相关的训练方案和方法，保证训练的内容和强度能够与运动员自身的条件相适应。 预防不良影响，提高训练效率少年排球运动员的身体素质训练要防止产生不良影响的积累, 如做完速度较慢的练习后要安排速度较快的练习, 形成训练的良性转移。注重养成少年运动员在身体训练结束后进行放松与调整的习惯。3 结论与建议 结论 力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。 实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标包括力量素质/速度素质、耐力素质、柔韧性素质均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。 在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。 建议 针对力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质设计青少年排球运动员身体素质的相关训练，提高排球运动员的各项身体素质指标，提高运动员的运动质量。 坚持科学规划，科学安排训练时间和运动量，因材施教的原则进行青少年排球运动员的身体素质训练，时运动员在比赛中得到更好的发挥。 针对不同青少年排球运动员身体条件的特点展开身体素质训练，设计有针对性的训练方案和训练内容，提高训练效果。参考文献[1]钟胜.我国青少年排球后备人才专项身体素质现状与训练模式开发研究[D].南昌:江西师范大学,2008.[2]吴军霞.我国优秀少年甲组男排运动员专项身体素质现状及其影响因素的研究[D].石家庄:河北师范大学,2009.[3]邵建伟.北京市高校男子高水平排球运动员身体素质训练情况研究[D].北京:北京体育大学,2016.[4]周静我国优秀青年女排运动员专项身体素质现状的分析研究[D].石家庄:河北师范大学,2010.[5]安洁.河北省青少年甲组女排运动队身体素质现状和技术运用的研究[D].石家庄:河北师范大学,2012.[6]严明.高校高水平女子排球运动员体能训练方法及其效果研究——以北京航空航天大学女排运动员为例[D].北京:首都体育学院,2014.[7]李谦;阿力木江·依米提·塔尔肯.排球运动员身体素质训练研究[J].西部体育研究,2011(3):11-14.[8]冷靖高校排球课如何做好学生的身体素质训练[J].宿州教育学院学报,2017(4):35-37.[9]朱爱君少年排球运动员身体素质训练[J].南京体育学院学报(自然科学版),2010(9)56-61.[10]张兴林.我国优秀排球运动员比赛负荷及专项身体素质的位置特征研究[J].中国体育科技,2010(9):15-17.
短篇排球论文范例2000字可以给你直接使用
全场长米，宽米。
球网：男高米，女高米，混合网高米。气排球属于一项老少皆宜的群众性体育运动，简单易学。每个场只需要8个人就可以开始运动。集体性极强，必须协调配合，有利于表现团结奋进和展现道德风范；规则宽，人体任何部位触球都可以，有时候为了救球，手来不及的情况下，可以用脚踢，只要按规则要求，将球打到对方场内地面上空为有效。气排球好学易懂，是一项老少皆宜的市民运动。
1985年9月，灵川县成立了老年人体育协会，龚艺任协会副秘书长，负责全县老年人体育活动的组织工作。他看到在老年人体育室里，老人除了下棋就是打牌，没有什么运动项目，心里非常着急。后来，他组织开展了一些篮球、排球、乒乓球比赛，但老年人普遍反映运动量过大，体力吃不消。“要是发明一些专门适合老年人的体育运动就好了。”龚艺想。
1986年11月，龚艺在电视上看到一个老年人吹鸡毛比赛的节目，他突发灵感：能不能用汽球代替排球，进行类似排球的运动呢？他立即找出当年参军时用过的气枕头，吹起气在房间里抛来抛去，居然感觉还不错。他非常兴奋，第二天就到桂林买回了4个塑料袋，吹起气，请妻子当助手配合他在家里练习。
龚艺把这项运动称为“汽排球”，并拿到县体委请当时的政协主席、老体协主席袁定安等领导带头练习。通过1个多月的练习、摸索，他们发现，这种球质软、富有弹性、手感舒适、难度不大、运动量不大又不易伤人的“汽排球”，非常适合老年人和妇女活动，于是向外界推广。龚艺还给这项运动编了一套“顺口溜”：跑一跑，跳一跳，乐一乐，笑一笑，汗水冒一冒，回家洗个澡，晚上睡好觉。
1987年元月，龚艺取得县领导的支持，开展了灵川县首届老年人“汽排球”迎春比赛。首届比赛引来热烈反响，37支队伍参与了角逐。当年的“三八”、“五一”、“五四”等节假日，该县都举行了全县性的“汽排球”比赛，此后，这一运动项目在全县轰轰轰烈烈地开展了起来。
当时的“汽排球”后来怎么变成“气排球”了呢？龚艺回忆说，现任灵川县教育局局长秦荣明，当时正在广西师范大学体育系读书，听说这项运动后通过采访他，写出了一篇关于气排球的毕业论文，并与他商量将“汽”改成了“气”。
参考资料：百度百科-气排球
气排球场地：可以采用羽毛球场地。全场长米，宽米。
网高：男高米，女高米，混合网高米。
球：球质软，富有弹性，手感舒适，不易伤人。
（参考资料：搜狐-气排球基础详解，转给身边爱好者！）
扩展资料：。
气排球由软塑料制成。比赛用球重约120克， 比普通排球轻100－150克；圆周74--76厘米，比普通排球圆周长15－18厘米。
气排球特点：
1、球体大。圆周为80～83厘米；重量轻约100～120克，在空中飘游缓慢、容易控制。适合于老年人的眼、手、脚的节奏。
2、球网低。男高米，女高1．90米。打球时可减少跳跃，运动安全。
3、场地小。全场长米，宽米，室内外均可开展活动。
参考资料：百度百科-气排球
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
数码显示抢答器设计论文编号:JD996 论文字数:11744,页数:27 有开题告和任务书摘要 二十一世纪已经进入了信息社会的崭新时代，信息社会的基础是电子技术，它是一门实践性很强的技术学科。随着电子技术的发展它已深入到生活的各个领域，抢答器也不例外。抢答器已经被普遍使用，而且各个方面的技术已经很成熟。随着数码管的问世，科技的迅猛发展，将数码显示应用到抢答器已经是发展的必然，也是对抢答器功能的一种完善和补充。此次设计以智力和知识竞赛为背景，设计一个有能够优先显示抢答者组号并发出响声提醒，同时封锁其他组的抢答功能的抢答器。此次设计我们通过调查研究可以通过单片机或利用数模电知识的电子技术来完成。单片机虽然具有智能化、可编程等优点但又考虑到单片机造价高，编程难等问题，我们决定用分立元器件来完成。我们利用分块完成，综合连接的方法分别对抢答部分，控制部分，音响部分，直流稳压电源部分进行设计。通过调试，每块功能都没问题后，最后连接组装，综合调试，最终整个设计可以实现主持人复位清零，第一抢答信号的鉴别和锁存，显示抢答者组号，发出蜂鸣声等功能，满足设计要求。关键字：抢答器 数码显示 抢答电路 定时电路 Abstract The twenty-first century has already entered brand-new information society times，The information society is based on electronic technology，It is very strong one practicality technology already goes deep into each fields arriving at life with the development of electron technology , rush to reply an implement neither exception. Rush to reply an implement the technology by be put into use commonly, and each aspect is already already very the fact that the numerical code coming out , science and technology swiftness and violence develop,one kind applying digital display to the necessity rushing to reply the implement already is to develop , being also to rushing to reply the implement is functional improves and perfects and supplements. Background designing that the contest is with intelligence and knowledge this time, the preferential display designing that one has being able to rushes to reply the person group number and effluence noise warn of , blockade at the same time rushing forming other to reply functional rushing replies an implement. Come to be completed the technology this time, designing that we can pass the monolithic machine by investigation and study or making use of digital-analog electricity knowledge electron. The monolithic machine thinks that cost of construction is high to monolithic machine although having merit such as intellectualized , weave Cheng , the programming is difficult to wait for problem , our to decide to be completed with standing separately coming the component. We make use of partiitoning to be completed , connected synthetical method designs that respectively to rushing to reply the part , control section , audio part , direct-current stabilivolt power source part are in progress. By testing , linking finally after every piece function has no problem, assembling , synthetical debugging,entire ultimate design can realize anchorperson replacement zero clearing , the first grab the be distinguished and lock exist replying a signal , display is grabbed replying the person group number , issue the buzz sound waiting for a function , satisfy design demand. Keywords： rushes to reply implement digital display rushes to reply the circuit timing circuit 目录第1章 绪论 1第2章 方案选择 两种方案简介 方案选择 2第3章 设计思路框图 3第4章 设计过程 抢答部分 抢答按钮及编码部分 按钮输入电路设计 编码部分设计 锁存与译码显示部分 译码器设计 LED数码管简介 74LS279触发器简介 控制部分 音响电路 555定时器简介 电路图及工作原理 稳压电源部分 三端集成稳压器简介 桥式整流，电容滤波电路 直流稳压电源 19第5章 工作原理说明及焊接调试 工作原理说明 元器件的焊接 电路的调试 22第6章 元器件清单 23第7章 总结 24参考文献 25致谢 26附录A电路全图 28以上回答来自:
我这就有你需要的，绝对保证质量，格式免费帮你改好
21毕业设计论文 塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模 机械,机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床ＰＬＣ控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造(横向) 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） ...4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC（Computer Numerical Control）系统设计15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件） 21课程设计 杠杆的加工 22毕业设计 多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计 26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 杂合XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计机用虎钳课程设计.rar行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar物流液压升降台的设计自动加料机控制系统.rar全向轮机构及其控制设计.rar齿轮齿条转向器.rar出租车计价系统.rar（毕业设计）油封骨架冲压模具连杆孔研磨装置设计 .rar蜗轮蜗杆传动.rar用单片机实现温度远程显示.doc基于Alter的EP1C6Q240C8的红外遥器（毕业论文）.doc变频器 调试设计及应用镍氢电池充电器的设计.doc铣断夹具设计型双动拉伸压力机的设计WY型滚动轴承压装机设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用基于单片机控制的步进电机调速系统的设计普通-式双柱汽车举升机设计无模压力成形机设计(word+CAD)手机恒流充电器的设计3 摘要.doc智能型充电器的电源和显示的设计气动通用上下料机械手的设计 OO:348414338