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ROS (机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS究竟为何物? 2007年Morgan Quigley,Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文,讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的,2008年后完全由这家公司推广,相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化,而且不需要重新设计框架,ROS操作系统也就随之问世了,2012年ROS团队成立了一个非盈利组织(OSRF),经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。

ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的主要特点可以归纳为以下几条: (1)点对点设计

1.刘红霞,代剑飞,郭春芳,徐群. 多烷基咪唑离子液体的合成及性能比较[J]. 化学试2012,34( 3)2.刘红霞,代剑飞,徐群. L-脯氨酸为阴离子的手性离子液体的合成、表征及光学活性[J].化学世界2012, 53(2)3.刘红霞, 代剑飞, 李 华, 徐 群. 离子液体1-丁基-3-甲基咪唑磷酸二丁酯中B-酮酸酯和环酮的选择性α-单卤代反应研究[J]. 化学世界, 2011, 52(12)4. Shuwei Ma, Hongxia Liu , Neuroprotective effect of ginkgolide K on glutamate-induced cytotoxicity in PC 12 cells via inhibition of ROS generation and Ca2+ influx. NeuroToxicology ,2012,33, 59–69(SCI)5.刘红霞,代剑飞,徐 群. 溴化1-丁基-3-甲基咪唑离子液体合成反应动力学研究[J]. 化学世界2010 ,51(12)6.刘红霞,王自民.离子液体中乙酸异山梨醇酯的合成[J].应用化学,2008,25(12)7.刘红霞,徐群.微波法合成溴化1-丁基-3-甲基咪唑反应条件的优化[J].化学世界,2008,49(2)8.刘红霞,徐群.离子液体作为微波吸收剂促进苯甲醛与巴比妥酸的缩合反应[J].化学研究与应用,2007,19(6)9.王平,刘红霞,徐群. 1-己基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体合成[J].大庆石油学院学报,2007,31(4) Hong,Liu Hong on IR Fingerprint Spectra of Alpinia Oxyphylla Miq,《SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS》2008,28(11)(SCI)11.刘红霞,徐群. 1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体的合成研究[J].化学世界,2006,47(11)12.刘红霞,徐群. 微波法合成烷基咪唑类离子液体[J].化学试剂,2006,28(10)13.刘红霞,徐群. 烷基咪唑类离子液体的合成及应用[J].中国医药工业杂志,2006,37(9)14.刘红霞,梁军. 冠脉宁软胶囊薄层色谱鉴别研究,辽宁中医杂志,2007,34(3)15.马舒伟,陈旅翼,何盛江,梁军,刘红霞,张现涛 .银杏内酯K对脑缺血的保护作用[J]. 中国现代应用药学2011,28 (10) : 877-88016.马舒伟,张现涛,刘红霞,韩光程. 银杏叶内酯N 对谷氨酸损伤PC12 细胞的保护作用[J]. 华西药学杂志,2011,26( 2) ∶138 ~ 14017.张现涛,梁军,刘红霞,韩光程,马舒伟。银杏叶内酯N 对实验性大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用[J]. 中国实验方剂学杂志, 2012,18(1): 141-14418.邢凤兰,王丽艳,刘红霞. 设计性实验的指导思路[J].实验室研究与探索, 2010, 29(7): 264-266

从目前机器人应用的角度来说,很多学术界的理论已经远远超出目前应用技术的范畴,通俗的说也就是不实用。如果你要留在高校进行机器人的研究,那么ros作为工具可以帮助你做实验,学会基本的会用就行了;然而如果你想去产业界,那么恐怕更重要的是技术水平,通俗的说也就是写代码的能力,ros会是一个非常好的学习对象多少搞科研的能发论文却写不出高质量的代码?多少酷炫的demo只是停留在 demo 上却几乎不可能转化成产品?国内情况尤甚,搞个大新闻,企业报个ZF的科研奖励,然后……就没有然后了所以在国内,更建议对机器人感兴趣的同学扎实自己的基础理论以后,好好磨练自己的技术水平,写的一手好代码以后才能,实业兴国!为什么高校平均工资低?因为从整个群体来说,攻城狮才是对社会更有贡献的人。

ros论文检测

论文: Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

目标检测网络大多依靠 区域生成 (region proposal)算法来假设目标的位置。 R-CNN 是采用 Selective Search 算法来提取(propose)可能的 RoIs(regions of interest) 区域,然后对每个提取区域采用标准 CNN 进行分类。选择性搜索(Selective Search )方法就是在目标对象周围设定2000个形状大小位置不一的候选区域,目标物体在候选区域的可能性还是比较大的。然后对这些区域卷积,找到目标物体,虽然大多数区域都是无用的。与寻找几乎个区域比起来,这种方法要高效的多。

Fast R-CNN ,不在原始图像生成备选区域,而是先整张图片通过卷积网络得到特征图,然后在特征图上使用备选区域算法得到感兴趣的区域在特征图的映射,之后使用 Rol Pool将所有区域变成同样尺寸,大大减少了这些目标检测网络的运行时间,但是区域生成的计算成为整个检测网络的瓶颈。

Faster R-CNN 引入了一个 区域生成网络(Region Proposal Network,RPN) ,该网络与检测网络共享输入图像的卷积特征,从而使接近零时间成本的区域生成成为可能。 RPN是一个全卷积网络,可以同时在每个位置预测目标边界和目标分数。RPN经过端到端的训练,可以生成高质量的区域候选框,然后提供给Fast R-CNN用于检测。

Faster R-CNN 由两个模块组成:第一个模块是区域生成的深度全卷积网络,第二个模块是使用备选区域的Fast R-CNN检测器。整个系统是一个单个的,统一的目标检测网络。使用最近流行的“注意力”机制的神经网络术语,RPN模块告诉Fast R-CNN模块在哪里寻找目标。

针对一张图片,需要获得的输出有:

Faster R-CNN 第一步是采用基于分类任务(如ImageNet)的 CNN 模型作为特征提取器。输入图片表示为 H × W × D 的形式,经过预训练 CNN 模型的处理,得到卷积特征图(conv feature map)。

Faster R-CNN 最早是采用在 ImageNet 训练的 ZF 和 VGG ,其后出现了很多其它权重不同的网络.。如 MobileNet 是一种小型效率高的网络结构,仅有 参数;而ResNet-152 的参数量达到了 60M;新网络结构,如 DenseNet 在提高了结果的同时,降低了参数数量。

以 VGG16 为例:

VGG16 图片分类时,输入为 224×224×3 的张量(即,一张 224×224 像素的 RGB 图片)。网络结构最后采用 FC 层(而不是 Conv 层)得到固定长度的向量,以进行图片分类.。对最后一个卷积层的输出拉伸为1维的向量,然后送入 FC 层。官方实现中是采用的卷积层 conv5/conv5_1 的输出。

在深度上,卷积特征图对图片的所有信息进行了编码,同时保持相对于原始图片所编码 “things” 的位置。例如,如果在图片的左上角存在一个红色正方形,而且卷积层有激活响应,那么该红色正方形的信息被卷积层编码后,仍在卷积特征图的左上角。因此利用特征图检测目标所在的位置是可行的。

ResNet 结构逐渐取代 VGG 作为基础网络,用于提取特征。ResNet 相对于 VGG 的明显优势是,网络更大,因此具有更强的学习能力.。这对于分类任务是重要的,在目标检测中也应该如此。另外,ResNet 采用残差连接(residual connection) 和 BN (batch normalization) 使得深度模型的训练比较容易。

然后,RPN(Region Propose Network) 对提取的卷积特征图进行处理,寻找可能包含 目标的 预定义数量的区域(regions,边界框) 。为了生成候选区域,在最后的共享卷积层输出的卷积特征图上做 3x3 卷积,卷积核共有512个(VGG),后面是ReLU,这样每个 3x3 区域会得到一个512维的特征向量。然后这个特征向量被输入到两个全连接层——一个边界框回归层(reg)和一个边界框分类层(cls)。

下面解释 k, 2k, 4k 的含义。

基于深度学习的目标检测中,可能最难的问题就是生成长度不定(variable-length)的边界框列表(bounding-boxes),边界框是具有不同尺寸(sizes)和长宽比(aspect ratios )的矩形。在构建深度神经网络时,最后的网络输出一般是固定尺寸的张量输出(采用RNN的除外)。例如,在图片分类中,网络输出是 (C, ) 的张量,C是类别标签数,张量的每个位置的标量值表示图片是类别的概率值。

在 RPN 中,通过采用 anchors(锚) 来解决边界框列表长度不定的问题,即在原始图像中统一放置固定大小的参考边界框。上面说到RPN对特征图做3x3的卷积,假设每一次卷积需要预测 k 个候选区域,因此,reg层具有 4k 个输出,编码 k 个边界框的坐标,cls层输出 2k 个分数,估计每个区域是目标或是背景的概率。这 k 个区域就是 被 k 个参考边界框初始化, k 个参考框就是 k 个锚点,作为第一次预测目标位置的参考 boxes。锚点的中心位于卷积核滑动窗口的中心。默认情况下每个滑动位置使用3个不同尺度(128 2 , 256 2 , 512 2 )3个不同长宽比(1:2, 1:1, 2:1)的锚点,k=9。对于大小为W×H(通常约为2400)的卷积特征图,总共有 W×H×k 个锚点。对于RPN的最后两个全连接层,参数的个数为 512×(4+2)×k.

不同于直接检测目标的位置,这里将问题转化为两部分。对每一个 anchor 而言:

有一种简单的方法来预测目标的边界框,即学习相对于参考边界框的偏移量。假设参考 box:( ),待预测量:( ),一般都是很小的值,以调整参考 box 更好的拟合所需要的。

虽然 anchors 是基于卷积特征图定义的,但最终的 anchos 是相对于原始图片的.

由于只有卷积层和 pooling 层,特征图的维度是与原始图片的尺寸成比例关系的. 即,数学地表述,如果图片尺寸 w×h,特征图的尺寸则是w/r×h/r. 其中,r 是下采样率(subsampling ratio). 如果在卷积特征图空间位置定义 anchor,则最终的图片会是由 r 像素划分的 anchors 集。在 VGG 中, r=16。

RPN 利用所有的参考边界框(anchors),输出一系列目标的良好的 proposals。针对每个 anchor,都有两个不同的输出:

RPN是全卷积网络。

对于分类层,每个 anchor 输出两个预测值:anchor 是背景(background,非object)的 score 和 anchor 是前景(foreground,object) 的 score.

对于回归层,也可以叫边界框调整层,每个 anchor 输出 4 个预测值: (Δxcenter,Δycenter,Δwidth,Δheight),用于 anchors 来得到最终的 proposals。根据最终的 proposal 坐标和其对应的 objectness score,即可得到良好的 objects proposals.

RPN 有两种类型的预测值输出:二值分类和边界框回归调整。

为了训练RPN,我们为每个锚点分配一个二值类别标签(是目标或不是目标)。我们给两种锚点分配一个正标签:(i)具有与实际边界框的重叠最高交并比(IoU)的锚点,或者(ii)具有与实际边界框的重叠超过 IoU的锚点。注意,单个真实边界框可以为多个锚点分配正标签。通常第二个条件足以确定正样本;但我们仍然采用第一个条件,因为在一些极少数情况下,第二个条件可能找不到正样本。对于所有的真实边界框,如果一个锚点的IoU比率低于,我们给非正面的锚点分配一个负标签。既不正面也不负面的锚点不会有助于训练目标函数。

然后,随机采样 anchors 来生成batchsize=256 的 mini-batch,尽可能的保持 foreground 和 background anchors 的比例平衡。

RPN 对 mini-batch 内的所有 anchors 采用二分类交叉熵来计算分类 loss。然后,只对 mini-batch 内标记为 foreground 的 anchros 计算回归 loss。为了计算回归的目标targets,根据 foreground anchor 和其最接近的 groundtruth object,计算将 anchor 变换到 object groundtruth 的偏移值 Δ。

Faster R-CNN没有采用简单的 L1 或 L2 loss 用于回归误差,而是采用 Smooth L1 loss. Smooth L1 和 L1 基本相同,但是,当 L1 误差值非常小时,表示为一个确定值即认为是接近正确的,loss 就会以更快的速度消失.

由于 Anchors 一般是有重叠,因此,相同目标的候选区域也存在重叠。

为了解决重叠 proposals 问题,采用 NMS 算法处理,丢弃与一个 score 更高的 proposal 间 IoU 大于预设阈值的 proposals.

虽然 NMS 看起来比较简单,但 IoU 阈值的预设需要谨慎处理. 如果 IoU 值太小,可能丢失 objetcs 的一些 proposals;如果 IoU 值过大,可能会导致 objects 出现很多 proposals。IoU 典型值为 。

NMS 处理后,根据 sore 对topN 个 proposals 排序. 在 Faster R-CNN 论文中 N=2000,其值也可以小一点,如 50,仍然能的高好的结果.

当获得了可能的相关目标和其在原始图像中的对应位置之后,问题就更加直接了,采用 CNN 提取的特征和包含相关目标的边界框,采用 RoI Pooling 处理,并提取相关目标的特征,得到一个新的向量。

RPN 处理后,可以得到一堆没有分类得分的目标 proposals。待处理问题为,如何利用这些边界框并分类。

一种最简单的方法是,对每个 porposal,裁剪,并送入pre-trained base 网络,提取特征;然后,将提取特征来训练分类器. 但这就需要对所有的 2000 个 proposals 进行计算,效率低,速度慢。Faster R-CNN通过重用卷积特征图来加快计算效率,即采用 RoI(region of interest) Pooling 对每个 proposal 提取固定尺寸的特征图。然后 R-CNN 对固定尺寸的特征图分类。

目标检测中,包括 Faster R-CNN,常用一种更简单的方法,即:采用每个 proposal 来对卷积特征图裁剪crop,然后利用插值算法(一般为双线性插值 bilinear)将每个 crop resize 到固定尺寸14×14×ConvDepth. 裁剪后,利用 2×2 kernel 的 Max Pooling 得到每个 proposal 的最终7×7×ConvDepth 特征图.

之所以选择该精确形状,与其在下面的模块(R-CNN)中的应用有关。

R-CNN利用RoI Pooling提取的特征进行分类,采用全连接层来输出每个可能的 目标类别的分类得分,是Faster R-CNN框架中的最后一个步骤。

R-CNN 有两个不同的输出:

R-CNN 对每个 proposal 的特征图,拉平后采用 ReLU 和两个大小为 4096 维的全连接层进行处理。然后,对每个不同目标采用两个不同的全连接层处理:一个全连接层有 N+1 个神经单元,其中 N 是类别 class 的总数,包括 background class;一个全连接层有 4N 个神经单元,是回归预测输出,得到 N 个可能的类别分别预测 Δcenterx,Δcentery,Δwidth,Δheight。

R-CNN 的目标基本上是与 RPN 目标的计算是一致的,但需要考虑不同的可能的 object 类别 classes.

根据 proposals 和 ground-truth boxes,计算其 IoU。与任何一个 ground-truth box 的 IoU 大于 的 proposals 被设为正确的 boxes。IoU 在 到 之间时设为 background。这里忽略没有任何交叉的 proposals。这是因为,在此阶段,假设已经获得良好的 proposals。当然,所有的这些超参数都是可以用于调整以更好的拟合 objects。

边界框回归的目标计算的是 proposal 与其对应的 ground-truth间的偏移量,只对基于 IoU 阈值设定类别后的 proposals 进行计算。随机采用一个平衡化的 mini-batch=64,其中,25% 的 foreground proposals(具有类别class) 和 75% 的background proposals.

类似于 RPNs 的 losses,对于选定的 proposals,分类 loss 采用 multiclass entropy loss;对于 25% 的 foreground proposals 采用 SmoothL1 loss 计算其与 groundtruth box 的匹配。

由于 R-CNN全连接网络对每个类别仅输出一个预测值,当计算边框回归loss 时需谨慎,只需考虑正确的类别。

类似于 RPN,R-CNN 最终输出一堆带有类别分类的objects,在返回结果前,再进一步进行处理。

为了调整边界框,需要考虑概率最大的类别的 proposals. 忽略概率最大值为 background class 的proposals.

当得到最终的 objects 时,并忽略被预测为 background 的结果,采用 class-based NMS. 主要是通过对 objects 根据类别class 分组,然后根据概率排序,并对每个独立的分组采用 NMS 处理,最后再放在一起.

最终得到的 objects 列表,仍可继续通过设定概率阈值的方式,来限制每个类的 objects 数量.

Faster R-CNN在论文中是采用分步方法,对每个模块分别训练再合并训练的权重. 自此,End-to-end 的联合训练被发现能够得到更好的结果.

当将完整的模型合并后,得到 4 个不同的 losses,2 个用于 RPN,2 个用于 R-CNN。4 种不同的 losses 以加权和的形式组织. 可以根据需要对分类 loss 和回归 loss 设置权重,或者对 R-CNN 和 RPNs 设置不同权重.

采用 SGD 训练,momentum=. 学习率初始值为 ,50K 次迭代后衰减为 . 这是一组常用参数设置。

是因为格式不对 不要用word格式 转换成txt格式就好了

“不管你测或不测,微塑料颗粒一直就在那里,只增不减。”似乎无计可施。而且在人体内低剂量的微塑料仍然在安全范围内,因此脱离剂量无法谈毒性,微塑料对人类的健康影响仍在研究中,很多体外实验已经证明微塑料对细胞的损伤。2004年,《科学》杂志上发表关于海洋塑料碎片论文,提出了“微塑料”的概念。2017年,在伯利兹海岸附近的特内菲环礁,四分之三的水下海草上附着着微塑料纤维、碎片和珠子。首次在水生维管束植物上发现微塑料,是世界上第二次在海洋植物上发现微塑料。2018年在人类粪便中发现了塑料颗粒,每10g粪便中含有约20颗微塑料颗粒。2019年,欧洲首次在两栖动物欧洲蝾螈(Triturus carnifex)的胃内容物中发现微塑料。证明高海拔环境中出现塑料问题。2020年,亚利桑那州立大学研究了来自人体肺、肝、肾等器官的47个人体组织样本,在所有47个相关组织样本中发现了微塑料。2021年在人类胎盘中发现了微塑料颗粒,同年发现摄入微塑料颗粒的怀孕老鼠胎儿的肝、肺、心脏、肾中检测出微塑料颗粒。2022年在人类血液中检测到微塑料颗粒,这意味着微塑料可以随着血液进入人体循环。那么微塑料很有可能通过血脑屏障进入大脑,造成脑损伤。微塑料的来源微塑料是指直径μm–5 mm直径的塑料颗粒(MP),纳米塑料是指直径<μm的塑料颗粒(NP)。微塑料/纳米塑料的来源分为两种;一种是人类产生的塑料垃圾(每年约有800万吨塑料垃圾进入海洋,万吨塑料漂浮在海洋表面)通过微生物降解、长时间的紫外线照射或物理磨损,塑料会碎裂成微塑料或纳米塑料。另一种是MP/NP是空气喷射技术、清洁剂、化妆品、药物输送配方、涂料和牙膏的生产原料。塑料微珠在个人护理及化妆品产品中常常作为填充剂、成膜剂、增稠剂及悬浮剂等应用于磨砂膏、洁面乳、沐浴露、牙膏、防晒霜、眼影、腮红、粉底液等产品中,添加量约为1%-90%。生产材料包括粒聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚酰胺、聚氯乙烯等。2021年9月1日,针对日化用品中塑料微粒检测的国家标准GB/T 40146-2021《化妆品中塑料微珠的测定》正式实施,《化妆品中塑料微珠的测定》采用傅里叶变换红外光谱法对产品中的塑料为主进行定性检测。塑料微珠检测标准的实施为实现2022年底禁止销售含塑料微珠的日化产品的目标提供了有力保障。人类摄入微塑料的来源人类摄入微塑料的来源主要是通过食物、水、空气以及医疗系统。微塑料已经在地球的各个地方都有发现,包括喜马拉雅山以及马里亚纳海沟都发现了微塑料。微塑料进入生态循环后,已经与陆地和水生生物群相互作用,并通过食物链中的营养转移传递给各级生物和人类。比如海鲜、海盐、蜂蜜等;所有的海鲜中,贻贝、牡蛎以及扇贝受微塑料污染程度最高。有研究表明,每一克软体动物含有个微塑料微粒,每一克甲壳类动物含有个微塑料微粒,每一克鱼类则含有个微塑料微粒。此外,瓶装水、自来水、被塑料粉尘污染的空气也是人类摄入微塑料;最后医疗设备(比如塑料盐水袋)的使用以及口服药物或塑料注射器的使用都会使人体直接摄入微型塑料。人体接触微塑料的途径人类接触MP/NP的途径主要有口服、吸入、皮肤或其他途径。口服:经口摄入后,微塑料颗粒首先接触肠道粘膜,然后是上皮细胞,大部分的颗粒会被肠粘膜屏障阻止吸收,然而少量,微/纳米颗粒可以穿过肠道屏障,到达体循环;吸入:空气中的MP/NP会直接接触呼吸道,包括粘液层、纤毛周层、纤毛细胞、非纤毛分泌细胞和基底细胞。塑料颗粒可穿透肺组织,在慢性吸入时引起肺部炎症和继发性遗传毒性;纺织工人的肺部发现含有异物(假定为聚酯、尼龙和/或丙烯酸粉尘)的肉芽肿性病变(Pimentel等人,1975年)。皮肤:皮肤的角质层可以阻止小于1纳米的分子透过皮肤,但MP/NP可以通过塑料静脉导管、注射器和其他药物输送系统进入体循环。之所以使用微塑料颗粒用于医药是因为它们被认为是“惰性和生物相容性的”。微塑料产生毒性的可能原因大小和剂量。较小的颗粒可以通过内吞或被动吸收过程吸收,但较大的颗粒通常需要特殊细胞的吞噬作用。通常,颗粒大小和毒性之间存在反比关系。人们认为<10 nm的颗粒可以作为气体材料,很容易进入组织,造成广泛损伤。尺寸减小可促进通过肠道或肺部对微塑料颗粒的吸收,影响细胞。其次,微塑料如果不能顺利代谢掉或排除,在体内积累的量达到一定程度会产生细胞毒性。电荷。微塑料颗粒表面所带的电荷会影响颗粒的吸收和体内转运已经毒性。带阳离子的塑料颗粒比带阴离子的对吞噬细胞表现为更大的毒性。塑料添加剂。塑料添加剂/沥滤液平均占微塑料含量的4%,包括稳定剂、增塑剂、润滑剂、染料和阻燃剂,可能存在毒性问题。比如塑料添加剂种的双酚A、邻苯二甲酸盐和溴化阻燃剂,它们会扰乱内分泌功能。商用PET水瓶在60°C以上的温度下将Sb滤入水中;如果在夏季将瓶子放在汽车和车库内,可以达到的以上温度。颗粒制备过程中使用的表面活性剂可以分解细胞膜或调节细胞表面受体、糖蛋白、蛋白聚糖、信号部分、细胞外基质成分和脂筏的结构和功能。(当然不谈剂量谈毒性就是耍流氓)吸附的污染物。微塑料可以会吸附有机物、重金属或病原体,比如塑料可以是持久性有机污染物(多氯联苯、多环芳烃、滴滴涕)的载体,重金属(Cd、Cr、Cu、Zn、Sb、Al、Br、Hg、As、Sn、Ti、Co、Ba、Mn)或微生物,如致病性弧菌。微塑料的毒性机制在近10年对微塑料的研究中,微塑料对肠道细胞、肺细胞、免疫细胞都有毒性。MP/NP的毒性被认为是由i)膜损伤、ii)氧化应激、iii)免疫反应和iv)遗传毒性引起的。其中,MP/NP的细胞毒性主要归因于膜损伤和氧化应激。微塑料颗粒会破坏质膜。2020年发现聚乙烯纳米颗粒渗透到质膜双层的疏水环境中,并引起结构变化。被内吞的颗粒可以渗透内体溶酶体膜,并与细胞内的细胞器相互作用。在塑料聚合和颗粒加工过程中,以及与生物环境相互作用时,会产生ROS,从而导致细胞应激。参考文献:综述:Banerjee, Amrita; Shelver, Weilin L. (2020).Micro- and Nanoplastic induced cellular toxicity in mammals: A Review. Science of The Total Environment, (), 142518–

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ROS (机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS究竟为何物? 2007年Morgan Quigley,Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文,讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的,2008年后完全由这家公司推广,相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化,而且不需要重新设计框架,ROS操作系统也就随之问世了,2012年ROS团队成立了一个非盈利组织(OSRF),经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。

ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。 ROS的主要特点可以归纳为以下几条: (1)点对点设计

1 Lizhen He, Yanyu Huang, Huili Zhu, Guanhua Pang, Wenjie Zheng, Yum-Shing Wong, Tianfeng Chen*. Cancer-targeted Monodisperse Mesoporous Silica Nanoparticles as Carrier of Ruthenium Polypyridyl Complexes to Enhance Theranostic Effects. Advanced Functional Materials. 2014, 24(19), 2737–2915. (IF=, 封面文章)2 Wen Liu, Xiaoling Li, Yum-Shing Wong, Wenjie Zheng*, Yibo Zhang, Wenqiang Cao, Chen Tianfeng*. Selenium nanoparticles as a carrier of 5-Fluorouracil to achieve anticancer synergism. ACS Nano, 2012, 6 (8), 6578–6591. (IF=)3 Li Y, Li X, Wong YS, Chen Tianfeng*, Zhang H, Liu C, Zheng W*. The reversal of cisplatin-induced nephrotoxicity by selenium nanoparticles functionalized with 11-mercapto-1-undecanol by inhibition of ROS-mediated apoptosis. Biomaterials, 2011, 32, 9068-9076. (IF=)4 Yanyu Huang, Lizhen He, Wen Liu, Cundong Fan, Wenjie Zheng*, Yum-Shing Wong, Tianfeng Chen*. Selective Cellular Uptake and Induction of Apoptosis of Cancer-targeted Selenium Nanoparticles. Biomaterials, 2013, 34, 7106-7116. (IF=)5 Yinghua Li, Xiaoling Li*, Wen-Jie Zheng, Cundong Fan, Yibo Zhang and Tianfeng Chen*. Functionalized selenium nanoparticles with nephroprotective activity, the important roles of ROS-mediated signaling pathways J. Mater. Chem. B, 2013, 2013, 1 (46), 6365 – 6372. (封面文章)6 Cundong Fan, Wenjie Zheng*, Xiaoyan Fu, Xiaoling Li, Yum-Shing Wong, Tianfeng Chen*. Strategy to enhance the therapeutic effect of doxorubicin in human hepatocellular carcinoma by selenocystine, a synergistic agent that regulates the ROS-mediated signaling. Oncotarget, 2014, 5(9), 2853-2863. (IF=)7 Cundong Fan; Jingjing Chen; Yi Wang; Yum-Shing Wong; Yibo Zhang; Wenjie Zheng; Wenqiang Cao; Chen Tianfeng*. Selenocystine potentiates cancer cell apoptosis induced by 5-fluorouracil by triggering ROS-mediated DNA damage and inactivation of ERK pathway. Free Radical Biology & Medicine. 2013, 65, 305-316. (IF=)8 Hualian Wu, Xiaoling Li, Wen Liu, Tianfeng Chen*, Yinghua Li, Wenjie Zheng and Ka-Hing Wong*. Surface decoration of selenium nanoparticles by mushroom polysaccharides-protein complexes to achieve enhanced cellular uptake and anticancer activity. Journal of Materials Chemistry, 2012, 22, 9602–9610. (IF=)8 Yibo Zhang, Xiaoling Li, Zhi Huang, Wenjie Zheng, Cundong Fan, Tianfeng Chen*. Enhancement of Cell Permeabilization and Apoptosis-inducing Activity of Selenium Nanoparticles by ATP Surface Decoration. Nanomedicine: Nanotechnology, Biology, and Medicine. 2013, 9, 74–84. (IF=)9 Chen Tianfeng, Yanan Liu, Wenjie Zheng, Jie Liu, Yum-Shing Wong. Ruthenium polypyridyl complexes target mitochondria and induce cancer cell apoptosis. Inorganic Chemistry. 2010, 49, 6366-6368. (IF=)10 Chen Tianfeng, Yum-Shing Wong. Selenocystine induces caspase-independent apoptosis in MCF-7 human breast carcinoma cells with involvement of p53 phosphorylation and reactive oxygen species generation. The International Journal of Biochemistry & Cell Biology. 2009, 41, 666-676. (IF=)11 Chen Tianfeng, Yum-Shing Wong. Selenocystine induces apoptosis of human melanoma A-375 cells by activating ROS-mediated mitochondrial pathway and p53 phosphorylation. Cellular and Molecular Life Sciences. 2008, 65, 2763-75. (IF=)12 Bo Yu, Yibo Zhang, Wenjie Zheng*, Cundong Fan, Tianfeng Chen*. Positive Surface Charge Enhances Selective Cellular Uptake and Anticancer Efficacy of Selenium Nanoparticles. Inorganic Chemistry. 2012, 51 (16), 8956–8963. (IF=)13 Yibo Zhang , Shanyuan Zheng , Jun-Sheng Zheng , Ka-Hing Wong , Zhi Huang , Sai-Ming Ngai , Wenjie Zheng*, Yum-Shing Wong , and Tianfeng Chen*. Synergistic induction of apoptosis by methylseleninic acid and cisplatin, the role of ROS-ERK/AKT-p53 pathway. Mol. Pharmaceutics, 2014, 11 (4), 1282–1293. (IF=)14 Cundong Fan, Wenjie Zheng, Xiaoyan Fu, Xiaoling Li*, Yum-Shing Wong, Tianfeng Chen*. Enhancement of auranofin-induced lung cancer cell apoptosis by selenocystine, a natural inhibitor of TrxR1 in vitro and in vivo. Cell Death & Disease. 2014, 5, e1191. (IF=)15 Wenqiang Cao, Xiaoling Li, Shanyuan Zheng, Wenjie Zheng*, Yum-shing Wang, Tianfeng Chen*. Selenocysteine derivative overcomes TRAIL resistance in melanoma cells: evidence for ROS-dependent synergism and signaling crosstalk. Oncotarget, 2014, in press. (IF=)

ros系统论文抄袭检测

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,首先论文检测系统将学生提交的论文和资源数据库中所有的论文进行对比,有意思相近的句子,在对比库中找出相似的论文以供参考,通过判定抄袭的原理来判定是否属于抄袭,对论文怎么写过感兴趣的,推荐阅读《毕业论文怎么写才过关》对于如何检测论文抄袭率,论文查重系统使用对比方法,以句号为标志作为最小单位,并进行句子和段落全文的比较,如果句子超过系统设定的阈值,就会被当作抄袭内容,这就是论文查重系统如何检测论文抄袭率的方法。如何检测论文抄袭率还需要满足两个条件,第一条是论文文章有13个字或者以上的重复,第二点是所引用的文档的内容总量,在你的各个检测段落中达到5%,只要符合以上的两个条件就会被中国知网论文查重系统判定为抄袭。

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标准论文格式模板范文,毕业论文是我们掌握所学的专业基础知识的呈现,论文基本上是每个人都要写的,对论文的题目要有自己的心得体会,论文的格式也是非常重要的,下面学习一下标准论文格式模板范文。

一、封面

使用学校统一格式,题目居中,学号等内容靠左侧对齐,后面的下画线要整齐。。题目要对论文(设计)的内容有高度的概括性,简明、易读,字数应在20以内。

二、中文论文题目

论文题目 黑体三号,居中。下面空一行。

三、中文摘要

“摘要:“顶头,黑体四号,后面内容采用宋体小四号,摘要应简要说明毕业论文(设计)所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色,一般为150-300字。下面空一行

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五、英文论文题目

所有英文采用“Times New roman”字体,黑体三号,加粗,居中。下面空一行。

六、英文摘要和关键词

英文摘要和关键词除字体外同中文摘要和关键词的格式要求,但“Abstract:”和“Key words:”要加粗。内容翻译要准确,英文摘要的词汇和语法必须准确。

注意:如果内容教多,可以将英文题目、摘要、关键词放到下页。

七、目录

“目录”两字为黑体3号,居中,下面空一行。

第一层次标题“一、”顶头,黑体、小四号,第二层次缩进一字,宋体,小四号,第三层次再缩进一字,宋体,小四号……,页码加小括号,页码前为连续的点,垂直居中。

如果采用“1”、“1、1”、“1、1、1”的形式,则每层缩进半字。

参考文献按第一层次标题的格式。

八、正文

正文采用宋体,小四号,每段开头空两字,要符合一般学术论文的写作规范,文理科毕业论文字数一般不少于6000字,工科、艺术类专业毕业设计字数视专业情况而定。

论文应文字流畅,语言准确,层次清晰,论点清楚,论据准确,论证完整、严密,有独立的观点和见解,应具备学术性、科学性和一定的创新性。

毕业论文内容要实事求是,尊重知识产权,凡引用他人的观点、统计数据或计算公式的要有出处(引注),计算的数据要求真实、客观、准确。

九、标题

所有标题左侧空两字,数字标题从大到小的顺序写法应为:“一、”,“(一)”,“1、”,“(1)”,“” 的形式,黑体,小四号,左侧空两字,或者采用“1”、“1、1”、“1、1、1”……的形式,黑体,小四号,左侧顶格。

十、注释

采用本学科学术规范,提倡实用脚注,论文所有引用的中外文资料都要注明出处。中外文注释要注明所用资料的原文版作者、书名、出版商、出版年月、页码。

十一、图表

正文中出现图表时,调整行距至所需大小,返回正文再将行距调整为22磅。

十二、参考文献

参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后;文后以“参考文献:”(左顶格)为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1]、[2]、…,以与正文中的指示序号格式一致。参照ISO690及ISO690-2,每一参考文献条目的最后均以“、”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下:

专著、论文集、学位论文、报告

[序号]主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地:出版者,出版年、起止页码(任选)、(中译本前要加国别)

[1] [英]M奥康诺尔著,王耀先译.科技书刊的编译工作[M]、北京:人民教育出版社,1982、56-57、

[2] 辛希孟、信息技术与信息服务国际研讨会论文集:A集[C]、北京:中国社会科学出版社,1994、

十三、打印及纸张

本科生毕业论文(设计)应一律采用打印的形式,使用A4规格的纸张,左边距2、75cm,右边距及上下边距2、5cm,页眉页脚1、5cm,全文行距22磅,装订线在左侧。按以下介绍的次序依次编排,页号打在页下方,宋体五号,居中。

装订次序

学生答辩后各院系要将有关资料和论文按照封面、中英文内容摘要及关键词、目录、正文、注释、参考文献、选题审批表、开题报告、中期检查表、指导教师评语、答辩记录表的顺序统一装订成册,存入院系教学档案。

十四、提交论文电子稿

学生上交的毕业论文(设计)软盘一定要经过杀毒处理!

毕业论文(设计)应用Microsoft Word编辑,存成以学号为名的、doc文件,例如一个学生的学号为0137023,则文件名应该为0137023、doc。每个学生交上来的磁盘中只能有一个名为学号、doc的文件,对于双修的学生,应上交两篇论文,其中一篇名为学号、doc,另一篇名为学号sh、doc,如 0137023sh、doc(双修专业)。

1、论文题目:

要求准确、简练、醒目、新颖。

2、内容提要:

文章主要内容的.摘录,要求短、精、完整。字数少可几十字,多不超过三百字为宜。

3、摘要及关键词:

关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的,是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词。

主题词是经过规范化的词。

4、论文正文:

引言:引言又称前言、序言和导言,用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图,说明选题的目的和意义,并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

正文:正文是论文的主体,正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容:a.提出问题-论点;b.分析问题-论据和论证;c.解决问题-论证方法与步骤;d.结论。

5、参考文献:

一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料,列于论文的末尾。参考文献应另起一页,标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。标题--作者--出版物信息(版地、版者、版期)

所列参考文献的要求是:

(1)所列参考文献应是正式出版物,以便读者考证。

(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

标题:

作者:

单位:

电话:

基金项目:

摘要:

关键词:

对于大学生来说,一篇好的学术论文,不仅可以体现出自己的写作能力,还能体现出自己专业的知识水平。这是我为大家整理的大学学术论文 范文 范例,供大家参考!大学学术论文范文范例篇一:《二区域低碳环保分析》 [摘 要]近年来,环境污染问题变得越来越严峻,各种有关环境问题的报道层出不穷,全球气候变暖这一问题逐渐进入人们的视野中,收到了越来越多的广泛关注。据 相关报道 ,大气中的二氧化碳含量呈逐年上升趋势,二氧化碳含量过高是导致全球气候变暖的主要因素,全球气候变暖除了会造成极寒酷暑天气增加人们的不适感外,还会造成冰山融化,海平面上升导致环海的岛国陆地领土面积减小,甚至会使某些岛国被海水淹没。所以说,如果再不加以重视并及时制止,会严重威胁人类的生存环境。目前全世界都在关注这一 热点 问题,我国也不例外,我国政府正在积极倡导低碳环保这一理念,本文就从南北区域不同的角度上,具体分析我国的区域低碳环保问题。 [关键词]区域;低碳环保;分析 一、 我国的环境保护现状 这里主要关注的是我国的温室气体排放问题。全球气候变暖的主要元凶就是二氧化碳超标。而二氧化碳之所以会超标绝大部分是因为温室气的排放过量或者是因为过量的温室气体没有被有效吸收。二氧化碳的排放除了正常的呼吸作用之外,主要是人类大量焚烧化石燃料,如煤炭、汽油等。二氧化碳的吸收主要是依靠绿色植被的光学作用,将二氧化碳吸收转化为氧气。下面就从这两方面对我国的环境保护现状做分析。 在我国改革开放之前,我国实行计划经济,那时候由于特殊的历史环境,被纳入生产的自然环境因素成本低廉,许多自然资源处于随便拿取的状态,人们对于自然环境保护的意识并不强烈,并且会因为无成本的原因过度索取。再加上我国建国初期粗放型的经济发展方式以及并没有过多的有关环境保护以及自然资源界定的法律法规,就导致我国建国初期的基础环境遭受到严重的破坏。尤其是对森林树木的滥砍滥伐现象尤其严重,在这一期间,我国的绿色植被覆盖面积明显减少,这导致了过量的温室气体二氧化碳减少了被吸收转化的途径,导致了二氧化碳数量的增多。在我国改革开放初期,经济体制改革,从计划经济逐渐转向市场经济,这一转变带动了经济的迅猛发展,同时工业也迅速发展,由于未得到重视以及缺少相关法律法规的约束,许多工厂大量燃烧煤炭、是由,农村田间也有焚烧秸秆的旧习惯,并且将未经处理的废气随意排放到空气中,这些举动都增加了温室气体二氧化碳的排放量,导致环境温室效应不论在空间范围广度上还是在恶化程度上都不断加深。 近年来,随着全球变暖问题逐渐受到关注,我国政府逐渐有了环境保护的意识,开始借鉴国外 经验 并结合我国国情制定相关的保护环境的法律法规,从产生温室气体二氧化碳的源头上,国家已经出台了关于限制煤炭燃烧、焚烧秸秆等的法律法规,也采取了一些行动。在温室气体的吸收方面,国家已经明令禁止滥砍滥伐现象,大力保护绿色植被,对于毁林造田等破坏现象进行相应的处罚,并且斥巨资植树造林,增加绿色植被覆盖面积。但是经有关数据表明,我国在温室气体环境排放这一问题上表现出很明显的区域特性,在低碳评价指数上具体表现为:南高北低的现象,也就是说在低碳环保上北方地区的平均保护力度不及南方。下文将对此展开分析。 二、我国低碳环保指数区域性明显的原因分析 1、南北地区经济差异方面 同其他环境问题一样,全球环境变暖问题也与经济和工业的飞速发展有关。总是存在着以牺牲环境为代价来换取经济的发展。就我国而言,在改革开放以来,随着经济体系的转型,工业经济齐头并进、飞速发展,同时环境也变得恶劣,所以国家近年来一直在倡导低碳环保,但是从以上的分析可以看出,低碳环保与经济发展有着密不可分的关系。而我国幅员辽阔,经济发展很不均衡,有着明显的区域化,所以在对我国进行区域低碳环保分析时,应先对我国的经济区域结构以及发展做简要概述。 因为历史原因以及一些客观状况,历年来,南方的经济增长水平要高于北方。受各种因素的影响,南方的经济结构主要以第三产业为主,即服务业。在三种产业结构中,可以说服务业对于环境的影响最小;而北方的经济产业结构主要以第一第二产业为主,尤其是自国家实行振兴老工业基地战略开始,我国北方地区渐渐将主要精力放在了制造业重工业上,而重工业也是三种产业结构中对环境影响最大的产业。重工业相比于服务业,消耗的自然资源较多,由于要生产大型机器设备,生产流水线也需要燃烧大量能源以保证流水线的正常运作,需要大量燃烧煤炭石油等燃料,虽然随着科技的发展,虽然水利发店、风力发电技术逐渐应用到生产中,但是由于技术还不够成熟,并没有广泛使用,还是以燃烧石油等资源进行能量供给,多一会排放大量的温室气体。由此可见,因为南北地区的经济结构不同,所以在一定程度上造成了南北区域之间温室气体排放量的差距。 2、南北地区绿色植被覆盖方面 上文提到过,温室气体过量除了在温室气体的产生方面出现问题,还在温室气体的吸收转化方面存在问题,所以着重分析南北方绿色植被覆盖率的问题。 由于地理位置以及气候的问题,我国南北方的绿色植被种类不同,覆盖面积也不同。南方潮湿多雨,绿色植被多以枝繁叶茂的植物为主,而北方干旱,树木植物大多挺拔单薄。在绿色植物覆盖率方面,北方的覆盖率明显没有南方的覆盖率高,这不仅跟南北方气候地理位置不同造成的植被类型不同有关,还与南北方地区人民的活动规律有关。北方环境恶劣,在以第一产业为主时,由于人多地少,便毁林造田,造成大量树木被砍伐,但南方却不同,这也是南北方绿色植物数量差异的原因。 3、供暖方面 上供暖需要燃烧大量的煤炭,也是在二氧化碳气体产生方面出现的问题。由于我国北方冬季漫长寒冷,所以才去集体供暖的方式,燃烧了大量的煤炭等能源,造成大量温室气体排放;而南方由于冬天气温不算太低因而没有大型的集体供暖 措施 ,这也是造成南北低碳环保指数不同的原因。 三、 我国区域低碳环保措施 经过上文分析发现,我国在低碳环保方面存在明显的区域差异,尽管在全球变暖问题出现以来,我国出台了许多相关法律法规,并且采取了许多积极的措施,但是还是存在许多问题,最大的问题就是没有注重二氧化碳气体排放的区域化问题,对于南北方温室气体排放的问题实行相同的管制措施,而没有区别对待,所以,建议在今后实行低碳环保战略时,多多考虑南北的区域差异,区别对待。 首先针对南北经济产业结构不同这一点,不应对南北方实行相同的二氧化碳排放标准,应该分别制定。其次,由于南北方的植被数量也不同,在植树造林等活动的推广力度上以及政府在用于绿色植物 种植 的经费上,北方应在数量上多于南方。最后应制止焚烧秸秆这一行径,提倡秸秆的沼化而非简单的焚烧。 【 总结 】近年来世界各地都在关注全球变暖问题,因为这不光是影响人类生活舒适度的问题,还关系到人类未来的发展,如果不积极行动起来,全球气候变暖问题将会威胁人类的生存发展。本文着重分析了在低碳环保方面南北方的区域化差异,并根据相关资料提出了几点改进措施。 参考文献 [1] 坚定不移沿着中国特色社会主义道路前进为全面建成小康社会而奋斗:在中国共产党第十八次全国代表大会上的 报告 [EB/OL].http:/ /. [2] The Climate Institute and Low Carbon Competitiveness[R].Final Report 14th,2009. [3] Price Waterhouse Cooper. Low Carbon Economy Index[R].2009. 大学学术论文范文范例篇二:《试论邮轮室内低碳设计》 【内容摘要】随着我国邮轮产业的发展、低碳经济的推进,邮轮设计产业开始逐步发展。作为一个海上“移动建筑”,邮轮的碳排放不容小觑,也需要提倡低碳节能的设计理念。 文章 通过研究邮轮室内低碳设计的设计 方法 和设计思路来提高邮轮空间利用率、节约能源,并营造一个更加人性化、绿色环保的邮轮室内生存环境。 【关键词】低碳节能 邮轮室内 空间设计 据中国交通运输协会邮轮游艇分会统计,2011年我国内地全年共接待国际邮轮262艘次,同比增长,接待邮轮出境游客504582人次,邮轮作为高端时尚的代表,已经成为人们旅游出行的新方式。邮轮经济的发展,促进了邮轮设计和邮轮制造业的全面发展,未来5年仅欧美就有近20艘100万吨以上的大型邮轮被设计制造,小邮轮不计其数,邮轮内装设计也将达到一个新高度。 邮轮市场的发展,促进了邮轮设计和邮轮制造业的全面发展,但是邮轮被称为移动的建筑,也是大量消耗能源、资源的载体。而本世纪以来,气候变化已经成为全世界关注的要点,“节能”和“低碳”成为大家关注的话题,各行各业都在寻找和思考与己有关的低碳减排方法、举措。这几年,海事行业也不断研究节能减排新技术和新理念,例如,2010年新加坡开发出航运燃油废气处理系统、DNV发布碳捕获与储存标准指南,2011年日邮集团开发了碳排放计算器,2012年上海拟推出航运碳排放指数等。 在低碳意识的提升和社会大环境的影响下,人们开始追求一种舒适、优雅、自然、自在的生活态度,邮轮内装设计在奢华的同时也需要低碳潮流,在设计中运用新科技、新材料来协调人工环境和自然环境之间的关系,达到“以人为本”的基本要求。 一、低碳理念在室内设计领域的研究 2009年12月,哥本哈根联合国气候变化大会带来了“低碳风潮”,“low carbon”这一概念最早见诸2003年英国政府的能源白皮书《我们能源的未来:创建低碳经济》。在2007年国际社会研究全球变暖应对之策时成为官方用语。“低碳”是一个全新概念,提出的却是可持续发展的老话题。作为一个资源消耗大国,中国在大会上郑重承诺2020年将达到单位GDP碳排放比2005年减少45%的目标,这表明我国经济将在短期内向低碳经济转型。 低碳理念在室内设计中的运用,其实质就是遵循5R原则(Reduce、Reevaluate、Reuse、Recycle、Rescue),在设计中运用新方法、新材料等因素,以节能、节材为目的来实现室内设计的低碳排放。全球低碳设计专家卡斯特·格雷认为,低碳设计就是在一个产品的生命周期内,从原材料的采集、运输、生产、分销到使用,其二氧化碳的排放量能得到明显的降低。在设计的起步阶段,就应该把低碳设计作为一个理念来进行考虑,它是可再生的,可循环的。 (一)室内空间功能布局方面。室内空间功能的合理布局,是低碳环境设计中首先要考虑的重要内容。通过合理的室内采光、通风,选择最优的空间朝向做好阳台处理可以降低能耗。在室内设计时,尽可能充分利用自然采光和通风。如在室内中庭设计中,一些学者从绿色生态学的角度,运用“天人合一”的设计理念,对室内大厅空间的健康舒适度和能量节约问题进行了分析研究,认为用中庭来处理建筑的核心空间,有利于充分利用自然光线,也有助于空气的自然流通,还能够创造出建筑空间环境中的自然感觉。 (二)室内结构调整方面。墙体节能与门窗节能,可通过控制窗墙面积比率、做好玻璃和外遮阳遮蔽以及门的节能。如在室内设计的窗户运用方面,出现了选用玻璃幕墙替换普通窗户利于采光隔热,但通风效果差,需要大量使用空调设备,从而加大碳排放量。对此,江亿院士曾提出双层皮玻璃幕墙的概念,利用两个墙体和所围合的室内空间,作为空气和能量缓冲的空间,延迟外界能量的进入和散失,使得外界环境对于大厅室内的舒适度产生很小的影响,形成一个夏季凉爽、冬季温和的室内环境。 (三)室内材料选择方面。材料是室内设计的物质基础,室内装饰工程的总体效果、功能体现,都是运用装饰材料本身的质感、造型、图案、色彩、功能等体现的。低碳经济理念,体现在室内材料选择上,就是选择绿色材料、环保材料和生态材料。保证材料的绿色环保需要做到采用绿色无污染材料,追求“师法自然”的效果;采用清洁无污染的材料。 二、低碳理念在邮轮室内空间设计的研究 (一)能源空间循环 在室内设计时,充分利用自然采光和通风,使美学、人机工程学、环境心理学、艺术学等学科和船舶的个性风格结合,通过游艇的室内空间功能、形态、尺度来营造舒适、合理的室内空间。邮轮室内空间功能的合理布局是低碳环境设计中首先要考虑的重要内容。室内结构方面可通过控制窗、墙面积比率,做好玻璃和外遮阳遮蔽以及门的节能,配置合适的窗帘,达到节能效果。通过合理的室内采光、通风,选择最优的空间朝向。多利用太阳能产品,让太阳能转化成热能、动能、电能等为人们使用,从而减少二氧化碳的排放。 风帆动力邮轮“Eoseas”号设计豪华,符合环保原则,该邮轮采用液化天然气(LNG)作为燃料,进行发电、加热和冷却。另外,邮轮将设置太阳能储电板收集太阳能供电;其双重外壳板设计更有作为天然空调系统之效。邮轮主要使用可再生能源,限制温室气体排放量。邮轮更会使用循环使用水、回收使用上层甲板的 雨水 ,以及使用处理废物时回收的能源。“海洋绿洲”号号称最节能邮轮之一,船上最具创新性的部分是其分离的上层建筑,这样使得大量的内部空间可以拥有新鲜空气和阳光;“歌诗达·炫目”号曾获得“2009年ABB能效奖”,在船舶运营各个方面运用环保技术,如空调、通风、照明等,以确保节能减排,另外,歌诗达公司获得节能奖项很大程度上是由于该公司在旗下的邮轮上安装反用换流器,节约能源和减排。 豪华邮轮的设施与陆地上的豪华酒店相类似,只是动力能源技术、船体设计等方面较常规船型更为复杂,要求更高,可以借鉴低碳豪华酒店室内设计的技术。上海浦东丽思卡尔顿酒店是上海首家获得美国绿色委员会颁发节能与环保设计前期认证金级证书的办公楼宇。除了逾90%租用面积采用双层低辐射中空玻璃幕墙设计,以引入室外光及减低紫外线、降低照明及空调耗电量外,大楼还配备二氧化碳传感器,以随时监察室内空气质量。在太阳能的利用研究中,有不少学者参与室内中庭设计研究时,从绿色生态学的角度,运用“天人合一”的设计理念,对室内大厅空间的健康舒适度和能量节约问题进行了分析研究,用中庭来处理建筑的核心空间,有利于充分利用自然光线,也有助于空气的自然流通,如“歌诗达·炫目”号邮轮的跨越12层甲板的宽敞中庭,可以说是整艘邮轮的特色之一。 (二)材料低碳环保 在邮轮室内设计中,材料的选择是低碳装饰设计的关键。材料本身是否符合低碳的标准,直接影响到低碳装饰设计低碳思维的形成。邮轮室内材料在舱室空间的应用研究,要考虑到装饰材料四性:节能环保、防火隔热、降噪隔音、轻质材料。其材料采用不燃材料或局部地使用阻燃材料;要求具有一定的防震、隔热、隔音性能;装修材料尽量轻;注意材料重量分布的均衡和对称性。豪华邮轮设计的装饰材料还要具备可定制的特性,如新型PVC地板是唯一能再生利用的地板材料,品种繁多,纹路逼真美观,有地毯纹、石纹、木地板纹等,根据不同设计风格,配以丰富多彩的附料和装饰条,能组合出绝美的装饰效果。 邮轮低碳装饰还需要低碳思维,要求设计师在装饰造型上对材料合理应用,尽可能减少材料的浪费,对废弃的材料做到回收再利用。国内外 文化 的差异,以及邮轮外形设计的影响,要求体现低碳装饰设计的灵活性和适应性。在地域特色中融入情感,达到人与自然的和谐发展。 结语 低碳理念在邮轮室内设计要结合人性化设计理念,在了解装饰材料特性的基础上多学科交叉研究。邮轮室内设计中低碳理念的产生和发展是科学技术发展与社会发展相融合的结果,在解决实际问题的基础上,注意理论与实践相结合,发展新理论,体现对人的生命的重视和关爱。船舶室内设计本身就是一个多学科、多领域的课题,交叉室内设计学、经济学、船舶美学和机械学等多学科,系统论、思维理论以及进化理论等多种理论,探讨低碳理念在船舶室内设计中的应用。了解邮轮室内装饰材料特性,利用美学表达形式和艺术学的个性风格,营造节能环保的室内环境。 由于国外邮轮设计开始于上世纪五六十年代,设计施工已经成为一个产业,其实践及理论研究都比较成熟,但是我国邮轮室内装饰设计研究还非常缺乏,特别是邮轮室内设计如何和低碳理念进行结合,如何将建筑室内设计的风格和流派、造型、构造、装饰材料和工艺结合到邮轮室内设计中,都是我们下一步要解决的问题。基于上述原因,本文希望在邮轮室内空间和材料探索的设计方法和设计思路上,能促进中国船舰设计行业的发展以及船舰市场的繁荣。 参考文献: [1]程爵浩.2011—2012中国邮轮发展报告[M].上海:上海浦江 教育 出版社,2012. [2]程爵浩.2010—2011中国邮轮发展报告[M].上海:上海浦江教育出版社,2011. [3]蒋志勇.船舶造型与舱室设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003. [4]董长有.船舶的家具设计及室内陈设[J].装饰与陈设,2011:35. [5]熊焰.低碳之路——重新定义世界和我们的生活[M].北京:中国经济出版社,2010. 大学学术论文范文范例篇三:《论战略管理会计在电信企业的运用》 我国电信目前正面临严峻的市场挑战,随着移动、联通公司的发展,我国电信企业的传统产品(如固话、宽带)的市场占有率在逐步萎缩,移动业务及新产品市场份额提升缓慢。并且由于这几家企业都是综合性通信业务提供商,拥有相同或类似的通信产品,因此我国电信企业面临着巨大的竞争压力。基于此,引进战略管理会计管理就显得尤为重要,它不仅可以提升电信企业在市场上的竞争力,而且能够促使电信企业完成内涵战略性的发展和布局,从而让电信企业保持健康良好的发展态势。 一、战略管理会计的具体运用 战略管理会计是管理会计和 企业战略 的结合,简言之就是对电信企业外部竞争者及其所处的外部环境进行观察。以我国电信企业为例,就是 对联 通、移动这些竞争企业的动态信息进行了解,并时刻地洞察当前目标市场的变化。采用战略管理会计,主要是强化电信企业内部财务信息和非财务信息的结合,在此基础上帮助电信企业制定更加切合实际的战略发展目标。在2009年后,我国电信企业所处的市场竞争日益激烈化。电信企业目标应将其发展趋势和国际电信行业的发展趋势相结合,并借助于自己所拥有的市场资源,从传统网络运营商向现代综合信息服务商转型,以此扩展自己的目标市场,同时借助于服务功能的扩大化,吸引更多的目标客户。以上目标计划的实现应该从以下几个方面着手。 1.财务规划战略方面的问题 财务规划是我国电信企业发展壮大的重要基础环节。根据我国电信发展的需要,财务规划应以电信企业的整体发展为目标,然后根据制定的目标设置一系列相应的实施计划,并对计划的实施进行监督,以此确保财务规划实施的科学性、有效性。然而,在财务规划的具体实施过程中,电信企业缺乏长远的财务规划且没有较为明确的竞争策略以及发展策略,这无疑加大了执行过程中的随意性,这样的结果必然不能满足最初设立的计划目标。 此外,在 财务管理 规划上由于没有明确的策略,我国电信企业的财务管理人员多数依靠之前的经验进行决策管理,缺乏对整个目标市场的科学性调查分析,导致企业财务投资过度,进一步造成资源管理混乱的局面,影响了我国电信企业的发展。 2.成本管控战略当中出现的问题 针对当下的企业竞争,成本管理将是我国电信企业战略管理会计的核心内容。在市场竞争中“成本领先”是众多企业的竞争策略,战略管理会计也是通过对我国电信企业综合成本的管理,加大我国电信企业在市场竞争中的优势。而在实际的我国电信 企业运营 中,内部管理人员对成本管理并没有足够的重视,为预算而预算,使得电信企业资金使用缺乏有效性,削弱了电信企业竞争优势。 其次,在我国电信企业的战略定位和动因分析中,并没有将成本管理和企业的具体策略结合在一起,而企业应该采取什么样的方式进行成本因素的控制也没有一个系统化的管理,导致战略成本管理目标的实现和计划成本管理目标之间的差距过于悬殊。 二、我国电信企业战略管理会计的实施对策1.加强传统财务管理和战略管理会计的结合 战略管理会计和传统财务管理各有优势,若我国电信企业能将两者有机结合,就可以大大的提升企业内部财务管理效率。战略管理会计就可以将注意力完全集中在竞争企业和外部环境当中。传统财务管理和战略管理会计的相互结合,既能弥补传统财务管理当中的不足,也能完善战略管理会计整体目标计划,从而共同推动我国电信企业战略目标的实现。 其次,我国电信企业的战略管理会计和财务管理还应该基于电信企业发展的基础,加大对财务领域的开拓,并整合财务管理的管理系统,实现规范化、科学化的有效管理,借此提升企业在市场当中的竞争优势。再者,在电信企业中建立战略管理会计部门,用于电信企业战略管理、业务管理等领域的研究,并且还可以邀请社会上比较权威的会计学专家、管理学专家对我国电信企业内部战略管理会计进行指导,并对战略管理会计应用中的疑难问题进行解答。 2.结合我国电信企业综合管理的实际状况推行战略管理会计 我国电信企业的战略目标的实现是整个企业发展的最终目的,为了实现电信企业的战略目标,企业内部需要展开一系列调查研究,然后制定有助于企业战略目标实现的方案计划。当然,电信企业应该采取哪种战略管理会计与企业内部的各项管理息息相关,应用中需结合企业当前的发展情况。因此在采用战略管理会计时需要将其建立在我国电信企业发展的实际状况的基础上,然后再进行各项决策计划的制定。 3.完善财务规划加强成本控制 完善电信企业的财务规划加强电信企业的成本控制的首要目标就是根据当前的企业发展实质情况,制定一个长远的财务管理目标,在此目标基础上加强对整个财务资金成本的管理,实现成本资金的优化配置。其次,对电信企业的市场进行实地调查,并根据新一轮的调查结果制定相应的财务规划,最后则是加强成本管理控制的监督,减少财务资金的外流。 三、结语 综上所述,战略管理会计的实施是我国电信企业战略目标实现的重要环节,也是我国电信企业提升企业市场竞争力的关键。然而,在我国电信企业的发展中却存在财务管理以及成本管理不合理的现象。基于此,我国电信企业的战略管理会计应该与财务管理结合,互相弥补彼此的缺陷,共同促进我国电信企业的发展,并借此实现我国电信企业的战略目标。 猜你喜欢: 1. 关于励志大学的议论文 2. 大学国学经典论文2500字 3. 大学爱情观论文3000字 4. 大学论文:我的爱情观 5. 关于大学高数论文范文 6. 国学经典与大学生论文

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