发布时间：
无机化学与生态环境（上）一.生命必需元素及其生物功能 一.生命元素大自然中一切物质都是由化学元素组成的，人体也不例外，各种化学元素在人体中有不同的功能。健康长寿使人类的共同夙愿，但许多资料证明，危害健康的疾病又与体内某些元素平衡的失调有密切关系。因此，了解生命元素在人体内的功能和存在形式，研究它们与生命活性配体如蛋白质、核酸、氨基酸、核苷酸和有关代谢物等形成的配合物，尤其是研究它们的结构、性质与生物功能之间的关系，从而揭示生命的奥秘，无疑有益于预防疾病、增强体制、保持身体健康。生命元素是指在生物体中能维持其正常生命活动功能所不可缺少的生命元素。科学工作者通过研究环境元素和生命元素的关系，了解到生物体在适应生存和进化中，逐渐形成一套摄入、排泄和适应这些元素的保护机制。研究表明，存在于生命体内的元素可分为四种类型：(1) 生命元素。按其含量的不同，又分为常量元素和微量元素；(2) 可能有益或辅助营养元素(可能为潜在的生命元素)；(3) 沾污元素；(4) 有毒元素。人体内大约含有27种必需元素，其中常量元素为：O、C、H、N、Ca、P、K、S、Cl、Na、Mg等，约占人体重的，微量元素仅占人体重的，它们是：Fe、F、Zn、Si、Br、Sn、Cu、V、I、Mn、Cr、Se、Mo、Ni 、Co，但其作用不小。有益元素是指人体中假若缺少这些元素(如Li、Ce、Ai、As、Rb、Ti、Sr、B和稀土元素)虽然可以维持生命，但不能认为是健康的。对于必需元素均有一个最佳摄入量的问题。例如碘以毫克·日-1计，人体的最小需要量为，耐受量为1000，大于1000即为中毒量。有20～30中普遍存在于各组织中的元素，它们的浓度是变化的，而它们的生物效应还没有被完全确定，它们也可能来自环境的沾污，因此称沾污元素。当觉察出有楼上那个不错的。我的这篇太长了，你可以当作是资料来使用～～
啥时要呢。————可以根据你的要求写
化学灌浆(ChemicalGrouting)是将一定的化学材料(无机或有机材料)配制成真溶液,用化学灌浆泵等压送设备将其灌入地层或缝隙内,使其扩散、胶凝或固化,以增加地层强度、降低地层渗透性、防止地层变形和进行混凝土物裂缝修补的一项地基处理和...
您好！我现在研二准备开题遇到了跟您类似的问题，想请教一下。我是管理科学与工程专业下面的物流管理方向的。我导师让我毕业论文跟着他的课题写，导师的课题方向是属于管理科学与工程专业的，但是和我的方向物流管理一点关系也没有。这样会影响毕业吗？
本科论文答辩一般会问的问题如下：
1、为什么选择这个课题（或题目），研究、写作它有什么学术价值或现实意义。
2、说明这个课题的历史和现状，即前人做过哪些研究，取得哪些成果，有哪些问题没有解决，自己有什么新的看法，提出并解决了哪些问题。
3、文章的基本观点和立论的基本依据。
4、学术界和社会上对某些问题的具体争论，自己的倾向性观点。
5、重要引文的具体出处。
6、本应涉及或解决但因力不从心而未接触的问题；因认为与本文中心关系不大而未写入的新见解。
7、本文提出的见解的可行性。
8、定稿交出后，自己重读审查新发现的缺陷。
9、写作毕业论文（作业）的体会。
10、本文的优缺点。总之，要作好口头表述的准备。不是宣读论文，也不是宣读写作提纲和朗读内容提要。
学生答辩注意事项：
1、带上自己的论文、资料和笔记本。
2、注意开场白、结束语的礼仪。
3、坦然镇定，声音要大而准确，使在场的所有人都能听到。
4、听取答辩小组成员的提问，精神要高度集中，同时，将提问的问题全都记在本上。
5、对提出的问题，要在短时间内迅速做出反应，以自信而流畅的语言，肯定的语气，不慌不忙地回答每个问题。
6、对提出的疑问，要审慎地回答，对有把握的疑问要回答或辩解、申明理由；对拿不准的问题，可不进行辩解，而实事求是地回答，态度要谦虚。
【专升本快速报名和免费咨询： 】本文为考生介绍长治医学院专升本药学专业的专业简介、就业方向、培养目标、培养要求、主干学科、核心课程、修业年限等内容。长治医学院专升本药学专业介绍一、专业简介药学系始建于2002年，同年9月开始招收四年制药学专业本科学生。现有教学仪器设备价值500余万元，毕业实习基地20余个，专任教师43人，其中，教授2人，占，副教授11人，占，讲师16人，占，助教9人，占，硕士以上学历教师占。药理学为山西省优秀教学团队，药学专业为山西省特色专业，药理学课程为山西省精品课程，药理学与药物化学学科为山西省重点扶持学科，药学综合实验室为山西省实验教学示范中心。二、培养目标培养适应我国现代医药卫生事业发展要求，具有较高素质和较强能力，具备药学学科基本理论、基本知识和实验技能，能够在药学领域从事药品生产与质量控制、药物研究与开发、药物临床应用和药品监督管理等方面工作的高级专门人才。三、培养要求长治医学院专升本药学专业学生主要学习药学各主要分支学科的基本理论和知识，接受药学实验方法和技能的基本训练，具有药物制备、质量控制评价及指导合理用药的基本能力。毕业生应获得以下知识和能力：具有高尚的思想道德和积极向上的人生观，严谨的工作作风，良好的团队精神，健康的体魄和心理，基本的法律和伦理观念以及灵活的人际交流技能;掌握药剂学、生药学、药物化学和药物分析等学科的基本理论、基本知识;掌握主要药物制备、质量控制、药物与生物体相互作用、药效学和药物安全性评价等基本方法和技术;具有药物制剂的初步设计能力、选择药物分析方法的能力、新药药理实验与评价的能力、参与临床合理用药的能力;熟悉药事管理的法规、政策、药品生物鉴定与营销的基本知识，了解现代药学的发展动态;掌握文献检索资料查询的基本方法，具有良好的英语和计算机应用能力，具有从事药品研发、生产和药品应用等实际工作能力以及终身学习能力。除具有扎实的药学基础知识之外，还需掌握一定的自然科学、人文科学以及体育和军事知识。四、主干课程长治医学院专升本药学专业主干课程：无机化学、有机化学、分析化学、物理化学、生物化学、药理学、药用植物学与生药学、药剂学、药物化学、药物分析、药事管理学、天然药物化学、生物药剂学与药物动力学。五、学制与学位标准学制：四年授予学位：理学学士六、毕业合格标准达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成培养方案规定的各教学环节的学习，最低修满200学分(其中必须修满规定的必修学分)，毕业设计(论文)答辩合格，方可准予毕业。七、成绩评定与学位授予成绩评定：课程考核是检查教学效果、督促学生复习、评定学生成绩的重要环节。(1)注重形成性评价，全面考评学生的知识、技能、行为、态度、分析和解决问题的能力、获取知识能力及人际交流能力等。(2)终结性评价分考试与考查两种，凡教学计划规定开设的各门课程，均须进行考试或考查。考试课程成绩计算：采取百分制记分;考查按5级制记分。毕业论文答辩：毕业实习结束后，进行毕业设计，提交毕业设计论文，进行毕业论文答辩。学位授予：学生完成教学计划所规定的全部课程，修满学分，准予毕业。其中必修课：157学分，选修课：学分，集中实践教学环节25学分。凡符合《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》及《长治医学院各专业本科毕业生授予学士学位工作细则》者，由学院授予理学学士学位。八、其他要求1.全校性公共选修课程要求至少修6学分，超过的学分可以取代相应的选修课程学分。2.课外研学学分为学生本人大学期间的创新课题研究。在学校与省部级立项并结题的计6分，如有公开发表论文按课外研学给分标准计分。3.课外活动和社会实践(5学分)可通过参加全校性课外活动和社会实践及社团活动完成。更多专升本专业介绍可关注“专升本专业介绍”栏目。专升本有疑问、不知道如何总结专升本考点内容、不清楚专升本报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
论文陈述可以很好地组织和发展论点，并为读者提供关于论点的“指南”。
论文陈述包含以下内容：
1、陈述你对这个主题的主要观点
陈述观点时一定要表达一个主要思想，并陈述你的立场或看法。关于主题，需思考：
2、给出几个支持主要观点的理由
理由要写清楚，一定要用符合逻辑的事实和证据来支持这个理由。
3、给出一个与主要观点相反的观点
一个好的论文陈述要承认论点存在另一面。所以，同学可以在论文陈述中给出一个反论点。
论文陈述写作示例：
1、首先，从一个问题开始。例如：互联网对教育有正面或负面的影响吗?
2、其次，表明你对这个问题的立场。例如：互联网对教育的正面影响大于负面影响。
3、最后，发展你的答案。例如：互联网使用的负面影响被其对教育的诸多好处所抵消：互联网有助于学生和老师更容易地获取信息、接触不同的观点，以及这是一个灵活的学习环境。
1.先自我介绍，问各位评委好2.介绍题目，根据关键词介绍背景资料3.简明扼要讲技术路线图：本文设计以用水提取法和乙醇回流提取法,提取鹿衔草、牛耳大黄、扁蓄、岩陀的有效成分,通过体外抑菌试验筛选抑菌效果最好的中草药进行体内抑菌试验。4.应用步骤详细补充5.结合图表分析结果6.讨论及做出结论
中文化学化工核心期刊
化学类核心期刊：1.高等学校化学学报
2.分析化学
3.化学学报
4.化学通报
5.中国科学.B辑,化学 6.物理化学学报
7.光谱学与光谱分析
8.催化学报
9.理化检验.化学分册
10.应用化学 11.高分子学报
12.有机化学
13.无机化学学报
14.分析实验室
15.色谱
16.冶金分析 17.分子催化
18.分析测试学报
19.化学物理学报
20.计算机与应用化学
21.化学试剂 22.结构化学
23.化学研究与应用
24.化学进展
化工核心期刊：
1.化工学报
2.高分子材料科学与工程
3.石油化工
4.硅酸盐学报 5.高分子学报
6.燃料化学学报
7.中国塑料
8.应用化学
9.无机材料学报
10.化学工程
11.工程塑料应用
2.化工进展
13.现代化工
14.膜科学与技术 15.精细化工
16.高校化学工程学报
17.功能高分子学报
18.功能材料 19.塑料工业
20.化学反应工程与工艺
21.合成纤维工业 22.天然气化工.C1，化学与化工
23.化学世界
24.现代塑料加工应用 25.日用化学工业
26.精细石油化工
27.离子交换与吸附
28.塑料科技 29.合成橡胶工业
30.橡胶工业
31.中国医药工业杂志
32.合成树脂及塑料 33.化工新型材料
34.新型炭材料
35.涂料工业
36.硅酸盐通报
37.塑料 38.计算机与应用化学
39.煤炭转化
40.无机盐工业
41.过程工程学报
第一是高等学校化学学报，
然后有；分析化学
有机化学，分子催化
化学学报化学研究与应用
中国科学无机化学学报。
就这八个。
我国SCI检索的期刊名称：
1 北京科技大学学报（MMM英文版）
2 材料科学技术（英文版）
3 大气科学进展（英文版）
4 代数集刊（英文版）
5 地球物理学报
6 地质学报、土壤圈（英文版）
7 分析化学
8 钢铁研究学报（英文版）
9 高等学校化学学报
10 高等学校化学研究（英文版）
11 高分子科学（英文版）
12 高分子学报
13 高能物理与核物理
14 固体力学学报（英文版）
15 光谱学与光谱分析（中文）
16 红外与毫米波学报（中文）
17 化学学报
18 计算数学（英文版）
19 结构化学
20 科学通报（英文版）
21 理论物理通讯（英文版）
22 力学学报（英文版）
23 生物化学与生物物理进展
24 生物化学与生物物理学报
25 生物医学与环境科学（英文版）
26 世界胃肠病学杂志（英文版）
27 数学年刊B辑（英文版）
28 数学物理学报（英文版）
29 数学学报（英文版）
30 无机材料学报
31 无机化学学报
32 武汉工业大学学报（材料科学英文版）
33 物理化学学报
34 物理学报
35 物理学报—海外版
36 稀土学报（英文版）
37 稀有金属（英文版）
38 稀有金属与材料工程
39 应用数学和力学（英文版）
40 有机化学
41 植物学报（英文）
42 中国海洋工程（英文版）
43 中国化学（英文版）
44 中国化学工程学报（英文版）
45 中国化学快报（英文版）
46 中国科学A辑（英文版）
47 中国科学B辑（英文版）
48 中国科学C辑（英文版）
49 中国科学D辑（英文版）
50 中国科学E辑（英文版）
51 中国文学（英文版）
52 中国物理快报（英文版）
53 中国药理学报
54 中国有色金属学报（英文版）
55 中华医学杂志（英文版）
56 自然科学进展（英文版）
《无机化学学报》由中国化学会主办，是展示我国无机化学研究成果的学术性期刊，月刊。1985年由化学前辈戴安邦院士（发起）创刊，现任主编游效曾院士。编辑部设在南京大学化学化工学院化学楼。报道我国无机化学领域的基础研究和应用基础研究的创新成果，内容涉及固体无机化学、配位化学、无机材料化学、生物无机化学、有机金属化学、理论无机化学、超分子化学和应用无机化学、催化等，着重报道新的和已知化合物的合成、热力学、动力学性质、谱学、结构和成键等。设有综述、研究快报及论文等栏目。
为什么不参加单招考全日制大专呢？自考的话难度比较大，专业是可以换的。
中专读无人机专业，自考大专是可以改专业的，自考大专报专业是不受之前学什么专业限制的。
开题答辩一般会问的问题：为什么要选择这个题目？题目的意义是什么？该论文与其他人相比，存在哪些创新之处？通过搜集国内外的文献，所了解到论题所涉及领域的研究现状如何？题目的实用性如何？全文各个部分之间的逻辑关系是怎样的？
通常提问会依据先浅后深、先易后难的顺序，答辩人的答题时间会限制在一定的时间内，除非答辩教师特别强调要求展开论述，都不必要展开过细，直接回答主要内容和中心思想，去掉旁枝细节，简单干脆，切中要害。
开题答辩，分为开题报告和答辩两部分，实际上就是有关人员对项目初期，规划阶段的成果，进行全面的审核的一种形式。学生或相关人士在进行一个课程设计、毕业设计或项目的命题完成之前，要进行开题报告的书写，相当于设计说明书的含义，它指明了设计的思路性、方向性、可行性等问题。
作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。
AI 科技 评论按： 日前，哈工大朱晓蕊教授等人在中国工程院院刊《信息与电子工程前沿》（英文）（Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，FITEE）上发表了一篇题为《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》（A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system）的论文，提出一种覆盖底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，能够有效地提高无人机系统安全性与可靠性。
目前，对于基础技术日趋成熟的无人机领域来说，无人机系统的安全性还是一个欠缺关注的研究方向，然而，这一研究方向对于无人机未来发展而言至关重要。因而，朱晓蕊教授等人在这一方向上的研究颇具前瞻性，其工作成果也独具开创性意义。雷锋网 AI 科技 评论借此机会拜访了朱晓蕊教授，深入探讨了其开启这项工作的背景、研究历程以及对于无人机领域的一些思考。
实际上，在无人机系统安全这个项目之前，朱晓蕊教授的研究方向主要是无人机控制和导航，而之所以转到无人机系统安全的研究则源自于她与耶鲁大学邵中教授一次对话中受到的启发：系统安全会成为无人机等小型智能系统未来的一个重要问题。
2014 年底，朱晓蕊教授在与来自耶鲁大学的邵中教授进行学术交流的过程中，了解到邵中教授一直在进行安全操作系统方面的研究，并在这个领域处于国际最前沿。而当时还在专注于无人机控制、导航研究的朱晓蕊教授，意识到她此前所做的这些研究工作实际上都已经趋向成熟，正在思考无人机未来的研究方向，邵中教授的这一研究方向则带给了她一个新的研究思路。朱晓蕊教授在采访中「他正在做这项工作就提醒了我，无人机这类小型智能系统的安全问题，会成为未来一个比较重要的问题 」。
然而，当时甚至是现在，无人机领域对于安全性问题的关注度都比较少。对此，朱晓蕊教授指出：「需要注意的一点是我们研究的基本上是小型飞行器，而小型飞行器和大型飞行器的区别是非常大的。光就安全性而言，大型飞行器很早就按照 Safety Critical System 启用了标准度很高的 系统安全验证，虽然在安全验证方面的人力、物力的耗费量都非常巨大，但是它们的一个小小的安全问题就可能带来非常严重的后果，因而即便投入巨大，大家也不得不关注这一问题。然而对于小型飞行器的安全验证问题，目前领域内国际上只有极少数研究者开始尝试去做这些事情，因为这是一个全新的东西，一切都从新开始。」
正是基于上面的两点考量，朱晓蕊教授决心要成为「第一批吃螃蟹的人」，与邵中教授开启了无人机系统安全的研究项目。
「当无人机这类智能系统进入到民用领域后，就不可避免地走向小型化，就会在片上资源方面牺牲掉很多的性能，因此直接将大型飞行器的安全验证系统移植到小型飞行器上是不可行的，所以我们就需要设计一个新的软件架构，既保证小型飞行器理论验证消耗不会那么高，又能够保障系统的安全性。传统而言，新系统研发是通过反复地模拟和实际测试来确保系统可靠性和安全性的。但是这种方式从严格意义上是无法完全保证安全性的，会出现看似随机的一些故障，甚至引起飞机坠毁现象。」
同时，为了促成双方正式将无人机系统安全项目提上重要日程，朱晓蕊教授和邵中教授也特地正式申请了国际合作项目。
按照朱晓蕊教授的说法，研究上层系统的人通常并不关注底层系统的细节，只在需要的时候直接使用底层系统，而反过来，研究操作系统的人往往也很少考虑上层系统的情况。因此，无人机等智能系统的上层系统和底层操作系统之间相当于存在一块「隔板」，二者间往往只存在最基本的互动。
「这样的话，这两个方向的研究者在进行安全测试时，往往只测试各自系统内的交互情况，然而这样仅仅只能确保系统内的安全性，而不能保证上层系统在跟底层操作系统做交互的时候不会出现问题。因此，我们合作这个项目的思路就是要将这两个系统中间的这块隔板打开，将二者作为一个整体来设计软件架构，从而完全保证无人机系统的安全性。」
对于这项工作成果在保障无人机整体安全性上的具体工作原理，朱晓蕊教授介绍道：「我们将所有算法形成的代码设计成分层结构，同时设计好层与层之间的交互架构，然后使用形式化验证的方法去检测层与层之间交互的正确性。」
形式化验证是采用逻辑来验证程序可靠性的一种方法，即用逻辑的方法将一段程序证明一遍，证明它能得到预期的结果并且没有出现错误，例如，欧美国家就将这种验证方法广泛地应用于一些大型飞行器中，由于这些设备的系统一旦出现出现错误，导致的后果会非常严重，同时研究者又无法对其进行一遍一遍的测试，因而形式化验证是可以选择的非常不错的方法。
因此，朱晓蕊教授项目组的这项研究成果不仅以实现上层系统和底层操作系统的层级式互动的方式来保障系统整体的安全性，更从逻辑层面避免了人为测试中所存在的偶然性，保障了安全性和可靠性。而同时从这两个方面着手展开（小型）无人机系统安全测试工作的，朱晓蕊教授等人是首创者。
实际上，无人机系统安全这个合作项目在 2014 年底就启动了，然而一直到现在才出成果，朱晓蕊教授表示背后的原因主要有两点：
此外，朱晓蕊教授还提到了她这边存在的一个比较严峻的问题，就是在现行的培养体制下，一方面是由于研究生培养年限比较短，另一方面则是因为学生对于新事物的热情和好奇心也不够，畏难心理比较明显，因此她这边参与项目的学生更替很快，这样的话，轮到下一批加入的学生，他们又要去学习操作系统方面的知识，这就又需要耗费一个周期的时间了。
谈及至此，朱晓蕊教授也就目前国内高校学生存在的一些问题提出了两点自己的期望：
也正是基于这种期望，朱晓蕊教授在日常教学中也始终坚持引导学生树立正确的研究思路：「所以我也一再地跟我的学生强调，我要教给他们的是一套系统的做科学研究的方法论，是怎样从零或一个 idea 开始做出一套有说服力的成果的方法，让他们最终在毕业答辩的时候能够自信地将自己做出来的这些成果讲给别人听，而不是说一定局限在课题所涉及的特定研究领域。」
对于无人机系统安全研究的这一版研究成果，朱晓蕊教授表示，目前还没有达到最理想的状态，因此下一步的规划还是希望参与研究的学生能够再花半年到一年左右的时间，实现该方案的最佳效果。
「下一步，我们会利用虚拟化技术来完善无人机系统安全方案，具体来说就是用虚拟化技术来将智能系统中对安全重要和对安全没那么重要的部分隔开来，从而减少不必要的安全验证消耗 。以无人机为例，它其中的某些模块对于安全来说至关重要，一旦出现问题，可能会直接导致无人机停止运行（从空中掉下来）；而其中也有部分模块对安全性而言不那么重要的，例如一些第三方程序，对于飞机整体的安全性不会造成太大影响，就不需要付出代价去证明这部分模块的安全性。因此，大概再花一年左右的时间，整个安全方案就比较完整了。」
同时，朱晓蕊教授希望，这一系统安全性验证方案不要被局限于无人机。「它同样可以给其他小型智能系统包括无人驾驶带来很大的价值。实际上，这个方案如果应用到无人驾驶这些场景中，实现原理其实还是一样的，只不过需要针对这一套系统进行修改和调整，因此说，我们实际上提出的是一套可以广泛应用的方法论。」
而对于目前每年只能各自投入 1 到 2 名学生的耶鲁合作项目来说，人手同样是一个亟需解决的问题，因此扩充科研队伍同样也是下一步规划中的重要内容。
「本次之所以希望通过媒体来报道这项成果，主要也是有两个诉求：第一个就是希望更多对这项研究感兴趣的人能够加入到我们的研究队伍中来，从而更快地推进项目进度；第二个就是希望我们在无人机系统安全方面的这项研究成果能给相关领域研究者带来一些启发，启发他们去挖掘领域内目前还未受到较大关注但对未来而言至关重要的研究方向。」
学界和业界应该怎么分工？
朱晓蕊教授认为，学界和业界由于各自的性质以及承担的 社会 责任不同，分工也不尽相同，如果二者能够各司其职，形成一个非常良性、平衡的合作状态，对于无人机以及整个人工智能领域的发展会大有裨益。
「对于学界而言，首先一定要做一些超前的事情，在一些业界乃至整个研究领域还没有关注到的问题上，先要尝试着去开展研究工作，所有的研究工作往往在获得成功之前都要经历一个漫长的过程，所以，学界应该充当这个引路者的角色；其次，我认为学界的价值是提出一些能够对业界具有启发性意义的新的 idea，正如我之前所提到的，我们的研究实际上更像是提出了某一套具有普遍适应性的新方法，业界可以借鉴，并在我们的新思路和新方法上进行完善，从而最终与真正的应用场景实现对接。
而对于业界来说，他们需要做的便是将学界提出的新方法、新成果落地到各个细分应用场景中，并利用其丰富的人力、物力资源来推进某项成果不断完善和升华，最终对整个 社会 的实际发展负责。」
无人机领域的最终目标为何？
对于目前无人机领域的整个发展情况，朱晓蕊教授还是比较有信心的，她认为在技术层面，无人机的通用性已经做得相对来说比较成熟的，接下来要着重解决的就是产业化落地的问题。
「目前就我看来，无人机领域在基础技术方面都不错，就差在细分行业中有针对性地应用了。因为不同的细分行业对于这些基础技术都有特殊且具体的要求，因此我认为这其中还有很多可以挖掘的东西。当技术和市场、成本达到一个平衡的状态时，无人机领域差不多就是一个比较理想的状态了。」
论文： 《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》
作者： 朱晓蕊，梁辰，殷振国，邵中，刘孟启，陈昊
中文摘要： 本文提出了一种覆盖从底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，用于提高无人机系统的安全性与可靠性。在这种软件架构下，每一个软件模块采用形式化验证的方法验证其源代码符合设计规范，而且这些软件模块基于经过形式化验证的操作系统内核CertiKOS，因而从理论上保证无人机系统不存在软件漏洞。考虑到无人机的机载传感器会对系统可靠性产生显著影响，本文对驱动传感器的SPI总线与I2C总线进行形式化验证，并针对总线异常的情况设计完成相关实验。实验结果表明此类软件架构能有效提高无人机系统安全性与可靠性。
关键词： 安全关键系统；无人机；软件架构；形式化验证；
本文引用格式：
Xiao-rui Zhu, Chen Liang, Zhen-guo Yin, Zhong Shao, Meng-qi Liu, Hao Chen, 2019. A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 353-362.
2019 全球人工智能与机器人峰会
由中国计算机学会主办、雷锋网和香港中文大学（深圳）联合承办的 2019 全球人工智能与机器人峰会（ CCF-GAIR 2019），将于 2019 年 7 月 12 日至 14 日 在深圳举行。
届时，诺贝尔奖得主JamesJ. Heckman、中外院士、世界顶会主席、知名Fellow，多位重磅嘉宾将亲自坐阵 ，一起探讨人工智能和机器人领域学、产、投等复杂的生存态势。
点击 阅读原文 ， 查看 如何让无人机灵活穿越满是障碍的房间？训练一个循环神经网络试试看
无机化学学报的影响因子高一些，应该是无机材料学报好中。
无机化学学报是SCI收录。
无机化学学报在线期刊的几种在线文章有哪些不同1）用于以江河水作水源的自来水的处理絮凝剂，用量少，效果好，成本低，特别是和无机絮凝剂复合使用效果更好，它将成为治长江、黄河及其它流域的自来水厂的高效絮凝剂。2）造纸用增强剂及其它助剂。提高填料、颜料等存留率、纸张的强度。3）用于油田经学助剂，如粘土防膨剂，油田酸化用稠化剂。4）用于纺织上浆剂、浆液性能稳定、落浆少、织物断头率低、布面光洁。 又称合成沸石或分子筛，其化学组成通式为：
he men became old. The army dwindled