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Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead
智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
在平凡的学习、工作、生活中，大家一定都接触过作文吧，作文是经过人的思想考虑和语言组织，通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。你所见过的作文是什么样的呢？以下是我收集整理的智能汽车作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。转眼间，到了20xx年，哇，这个世界上的东西变化还真不小，比如，以前再普通不过的汽车，都被我曾经设想的那种汽车代替了，这就是我的新发明——万能一号。
它全长米，宽米，高米，当你坐在驾驶室时，你会发现方向盘前有四个按钮，分别写着“海”“陆”“空”“钻”这四个字，当你按下“海”的时候，汽车周围会伸出四个角自动划水，当你按下“陆”的时候，汽车四周就会伸出轮子在马上上奔驰，当你按下“空”的时候，一个发射器就会出现在汽车后面，发射速度每秒2万公里以上，当你按下“钻”的时候，汽车的前身会伸出一个大钻头，快速钻地，迅速隐身。在方向盘的中心，还有一个三角形的按钮，按下按钮，说出你想要达到的地方，汽车就会安全的把你送到目的地。
这种汽车不需要汽油，只需要阳光，不会破坏生态平衡，哦，怪不得，这个世界的天空这么蓝，环境这么好！
我有一个智能玩具汽车。是我在妈妈费了好多口舌才有的呢。
我还给玩具汽车取了个名字叫：终极飞速“蓝战神”。为什么叫“蓝战神”呢？因为“蓝战神”全身蓝色，而且“蓝战神”跑得很快，我还没反应过来“蓝战神”就已经跑了十米了。
对了，我告诉你“蓝战神”怎么使用遥控器。哈哈！我逗你玩的，遥控器正面有：左面控寻前后，右面控寻左右。那么反面你也猜到了吧。是放电池的地方。
有一次我和我家的狗三宝玩。我用“蓝战神”追赶它。三宝看到不名事物跑过来，立刻拔腿就跑。三宝正用灵活的身手东跑西窜哩！最后三宝招架不住我的追赶，便成了我的俘虏。
还有一次，我的“蓝战神”和别人家的“夜蝙蝠”比赛谁跑得快。“准备！五、四、三、二、一、GO！”我和对手一起喊。哇！天助我愿！我得了冠军，可是对方却低着头自责。我走过去说：“没事，还有下次。如果下次是你得冠军呢。努力啊！”他立刻精神起来说：“你说的对。”听完这句话，我就高兴地走了。
我的智能玩具车牛吧！
23世纪的一天，小刚早上起床后准备去上班。他来到楼下的小汽车旁，打开车门，只见车内的温度和湿度都已调到最舒服的标准。他惬意地坐进车内的坐椅上，安全带自动地系在他身上。
“出发，到学校去！”他发出指令后，汽车就自动行驶起来。一路上，汽车好像长了脚和眼睛一样，自动躲开障碍物，转弯，超车，小刚则在座位上边喝牛奶，边欣赏窗外的美丽景色。
瞧，小刚这车够神气的吧！这就是未来的智能汽车。
汽车就好像一个机器人，能代替人驾驶汽车。汽车前后左右都有红外慑相头，它不停地向汽车周围进行扫描和监视。机内的计算机随时对传来的信息进行分析，并向执行系统发出指令，从而准确，安全地操纵汽车。
汽车出了故障怎样办？不要紧。故障诊断部分会不停检查，发现故障后自动修复。如果问题严重，就立即发出停止行驶的指令，以免事故的发生。
自动空调系统根据气候的条件，进行分析判断自动打开调温装置，将车内的温度调到最佳水平。
不久的将来，你将拥有这样一辆车。
22世纪的一天早上，我打开车门，车内的温度刚刚好。
我坐上车，说：“去上班。”车子便自动起跑，还能自动躲开障碍物。如果我没吃早饭，车子会从后面的车厢处伸出两只手，准确地递给我一个温热的三明治和一杯热牛奶。当然，如果想换个口味，可以随时吩咐它去做。我坐在车内，边欣赏风景边听早间新闻。
这车子够神吧？这就是未来的智能汽车。如果车子出了故障，它还会自动维修；如果故障不能自己修理，它会自动报警，请求帮助；如果出现堵车现象，它会启动飞天程序，或者走地下通道。所有的智能汽车都在空中停车场停放，不会占用人们的活动场地。非智能的车子可以变小，然后放在手提袋里。
我相信，在不久的将来就会有这么舒适、安全、方便、快捷的智能汽车供我们使用。
人类大规模活动破坏了大自然，臭氧层被破坏而导致全球气候变暖，社会资源越来越紧缺，所以我要发明一种新型汽车来节省资源。
这车有一身粉红色衣裳，五彩斑斓的轮胎，就像美丽的蝴蝶。主要部分用碳纳米管做成，所以车身不仅非常轻而且超级结实，当车身遭到撞击时就算被撞飞但是里面的人只要系了安全带就能安然无恙。轮胎用的是特殊材料，不仅能在陆地跑，而且从陆地驶入水里时轮胎会收缩，车就变成小船漂浮在水面上，这时候车就变成了私人游艇，这时候你就可以在海上钓鱼，还可以变成潜水艇和海豚一起在水下穿梭!车的顶部有四片太阳能板，不用汽油不用充电，只要有太阳就能快速把电池充满了并储存，不用再担心阴雨天电力不足。太阳板还有一个特殊功能，就是如果你在高速公路上塞车，太阳板立马变成螺旋桨，这时候汽车就变成了直升飞机，不仅不怕塞车了，还可以在空中欣赏风景。
有了这辆汽车，你去哪里都畅通无阻，只要你有时间就可以去海上钓鱼，在天空鸟瞰大地，还可以在草原上和羚羊赛跑!
早晨9点卧室墙上的玻璃慢慢开启透光模式温和的阳光照了进来。随后身边的手机助理通知我今天我们考古小分队要去探访一个海底古城。我迅速起床一切准备就绪后从包里取出我的“汽车”然后按下放大按钮瞬间车恢复到了正常大小。
我的这辆车可以说是我必不可少的工作搭档。它不仅能放大缩小方便我随身携带还会根据不同的环境改变车身的颜色比如我们进入森林它会变成绿色；进入沙漠它会变成黄色；进入海洋它就变成蓝色了。这些伪装色可以给我们带来一定的安全。当然如果你不喜欢你也可以自己手动调节车身色彩。
智能汽车是绿色环保汽车完全依靠太阳能、风能、水能……给自己提供源源不断的能量。它不仅能在地上跑能在天上飞还能在水里游。最让我喜欢的是它能完成自动驾驶你只要按下方向盘旁边的按钮就能切换到自驾模式这样即使在路上我也能办公、思考了。
车行驶得又快又稳没一会儿就把我带到了要去探访的那片海洋。我按下方向盘旁边那个鱼形按钮它立马变成潜水艇沉入水下然后向目标前进……
人类的科技越来越发达，许多高科技产品已进入人们的生活:摩托车、汽车、微波炉、火车......可以后又会有什么高科技呢?我想着想着抱着这个疑问进入了甜甜的梦乡。
忽然我听见一声汽车发动的声音，我一下子惊醒了，立刻睁开眼睛环顾四周，发现眼前的世界与之前的截然不同:车子有的在路上行驶，有的停在路边，有的却飞在半空中。我再一次仔细地观察了一下我的周围，我惊奇地发现这并不是我家，而是在一辆正发动的汽车内，突然一个汽车指南的投影出现在我的面前，吓了我一跳。我仔细观察这投影后发现是汽车指南，我好奇地看了一下下方的.生产日期，居然是在20xx年生产的！我看完指南后了解这是一种新型汽车，这种车体型一般，设备比其它汽车更多，但坐五六个人依旧没问题。这类汽车已经问世五年了，因价格低廉做工精美所以深受人们的喜爱。因为设备很多所以这种车功能比其它车多许多种，而且它还可以在：海、陆、空等地区行驶。但其造价更为低廉，此外这种车还可以进行3d投影，使一家人即使在车内也可以看电视、电影。它还可以隐形.......
“铃--”闹钟响了，我猛地惊醒原来只是一场梦。不过人类一定可以在未来做出那样高科技的汽车。
朋友们，在未来的20xx年我已经是一位发明家了。在我的努力下，未来的智能汽车“D字型小汽车”诞生了。
未来的D字型小汽车是由智能微芯片控制，解除了驾驶员的危险和疲劳，只要向智能芯片输入要去的地方，汽车就能自动开过去，它可以通过卫星定位，得知全部路线的情况，选出最棒的路线行驶。
它的自动防盗系统是车的上、左、右、前、后，多处都有微型红外相机和汽车的感应装置，只要小偷被拍，然后汽车识别不是自己的主人，或被感应装置感应到，汽车就会放出超级电流，非把小偷电成“烤猪”不可，汽车还会发出警报，告诉主人有小偷，要是电到车主的家人该怎么办呢？不用担心，因为汽车可以自动辨别出车的主人和他的家人。如果要想在车中睡觉，只要按一下“休息”键，四个车座就会变成一张大床让你睡个够。如果你想就餐，只要按一下“食物”键，汽车的烹饪系统就会做出美味佳肴供你享用，而且车上还有超薄电脑，可以看电影、玩游戏、听音乐……
怎么样？D字型小汽车是不是很好呢？等着吧，我以后一定能发明出这样快捷、方便的汽车。
人们的生活总是离不开汽车，可现在的汽车常常给人们带来一些烦恼，比如，汽车尾气污染环境，造成全球气候变暖，让地球妈妈不再美丽；交通事故，给无数家庭带来灾难；过度使用汽油，造成能源危机，还会引发战争……
怎么解决能源危机呢？我发明的智能汽车可以通过特殊装置，将水、光、空气转化为能量，供汽车使用，也不产生尾气。晴天，它吸收阳光，转化为能量；晚上，它能将月光转化为能量。雨天嘛，它还会将雨水转变成能量；阴天，有该怎么办呢？它可以把空气变成能量，而空气无所不在，多方便啊。
怎样阻止交通事故的发生呢？我在汽车上设置了应急按钮，这样你就不用担心堵车、撞车了。遇到堵车，你就按一下紫色按钮，它就立刻飞过去。必要时它还会自行拐弯，避免撞车。
我设计的汽车还有很多特殊本领，如果你觉得开车有点累了，就按一下红色的智能按钮，告诉它你想去的地方，它就会自动带你去。它还会潜水，你只要按一下蓝色的按钮，它就会像一艘潜水艇，带你到海洋世界去逛一逛。
你想拥有这种智能汽车吗？请和我一起去开发，让心中的梦想飞翔吧！
世界上有许许多多的汽车，但是现在的汽车都有很多特点，未来的我，就要发明一辆新型智能汽车。
汽车的外形是绿色的，长的像一只凶猛的鳄鱼，在车的两侧有透明的玻璃，车子很坚固，比铁还坚固！车的外壳都有亮晶晶的宝石呢！
汽车的功能有很多很多，这辆车吸收空气为能量，燃料排出去的是新鲜的空气，很环保，汽车是声控，只要你一说去哪里，汽车就会把你要去的地方的路线跳出来，汽车也可以自动驾驶，只要你累了，可以按自动驾驶，你就可以休息一会儿，这辆汽车会自动调节温度，停车也不用担心了，如果你要停车就按一个键，他就会变成一个小型变形金刚，可以把小型金刚放进口袋，汽车也装着新型的防盗装置，如果坏人到它的5米话，它就会开启警报，汽车还会变身，你知道汽车会变成什么吗？哈哈，是变形金刚，只有离另外一辆车的2米，汽车就会立刻变成变形金刚，也可以想让汽车变就让汽车变，可帅了，汽车也可以自动整理汽车，后面可以装好多东西。
这辆智能车你想要吗？
早晨，我推开窗户，仰望天空，晴空万里，俯视大地又看见了无数的汽车在宽阔的马路上飞奔。我很怀疑？这么多的汽车在奔跑，那要排除多少的二氧化碳呢？再抬头望望天空，天空已经不像以前那么通透，总觉得有一层什么东西遮住了我的视线，这使我很奇怪，也使我担心起我们的生存环境。
长大了，我一定要当一名发明家，发明出未来的“智能环保汽车”。它不仅外观漂亮，内部舒适。更重要的是，它是世界上第一种“三栖”汽车，你想让汽车在空中飞行只需要按一个按钮，前门和后门同时打开，中间就会出现两个机翼，后面的一个排气管，自动变成两个大动力喷气管。这样汽车就能在天空中飞翔了。如果你想让它像船一样在海上航行，只需要按另外一个按钮，这辆车的四个轮胎就自动变成了推进器，这样它就能在海上航行了。我发明的汽车不仅能在天上飞，水上游，它还能在马路上高速行驶。
此外，我的这种汽车只用空气中的有害气体做燃料；排出的是对大自然有益的气体，它可以低碳环保的运行。怎么样？我的智能环保汽车还会像机器人一样，听从人的指令，还是通过大脑电波控制的智能汽车，人车合一。
看，我要驾着我的智能环保汽车跋山涉水，环游世界了！
你对现在的汽车有什么不满？是耗油？还是太慢？拥有这辆车，你就不会再有这些烦恼。
智能汽车的车顶上装有智能芯片，它是一个先进的智能计算机，可以帮您选择路线，也可以自己选择路线，当你要选择路线时，汽车前排的显示屏上就会出现几条选项，比如最近的路线、车子最少的路线、最平坦的路线等。
在汽车方向盘上方有一个蓝色按钮，按一下汽车就会进入智能模式，它就可以自动驾驶，50米以内的车子它都可以感应到，一旦有车要撞到了，他就会马上避开绝对不会相撞。
而且这个车还是电动的，它不仅快，还非常环保，只要有太阳能它就会开着车顶上的太阳能发电机。主人一上车，它就会在反光镜下方放出两个风力发电机，用开车时带起的风力来发电，把消耗的电又补充了回来，这样既环保又不怕车子没电。
那多余的电用来干什么呢？每当电太多的时候，你就可以把车子的风力发电机和太阳能发电机收起来，这样阻力就更小，车子就更快。
怎么样，不错吧，拥有这辆车，你就不再会为车而烦恼。
我想发明一种汽车，它能变成飞机、船……它的外层是用一种特殊的金属制成的，这金属能把太阳光聚集起来，使车子前进。而且这种金属不易损坏，能从火里穿过，车子后面也不再“冒烟”了。
在几个座位之间有一架公用照相机和一个大插座，旁边还有一包香烟，这种香烟不会有烟，更不会影响人体健康。车子里有几盆盆景，窗户可以映出各种风景图片，供游客观赏。要是游客人数太多了，按一下紫色按键就会变成三层的，还有一个公厕呢!每一层都会有服务机器人，如果你有点困，想躺着休息休息，机器人就会提供小毯子。按一下座位旁边橙色按键，就会出现比第四代计算机还要小些的笔记本电脑，可以供你上网。靠着座位还能按摩、听音乐。要是司机很劳累，方向盘便会发出一股冷气，让司机清醒，并给他消除疲劳。如果现在是中午，司机可以放松地吃点东西，至于车子就不用管了，因为车子前方装着感应器，能使车子灵活地避开障碍物，以免发生交通事故。要是前面是大海，汽车就会及时收回车轮，展开双翼飞行，或展出气囊航行……
虽然现在还没有这种汽车，但我相信将来一定会有比这种汽车更好的汽车。
20年后的某城市的中心，人们经常会看到一辆与众不同的汽车以每小时500米的速度在繁华的街道上飞奔。它的主人就是无人不知的大发明家——王丰，也就是我。大家一定很想知道这辆车的名字和性能吧！那么我就给大家介绍以一下我发明的汽车吧！
这辆与众不同的汽车叫幻影号，它是用跑车、轿车、巴士、公交车和一些高性能装备结合起来制造的。幻影号的后车厢里有卧室、武器库、厨房等家居设施。
幻影号能自动驾驶，而且还不会出车祸。因为幻影号安装有穿墙护车仪器，只要幻影号碰到实体的东西就会穿过去！
刚才说到幻影号上有武器库，大家可别以为那是杀伤力很强的武器。幻影号上的武器分为三种：半杀伤激光雷射枪，不会杀死人，只会受伤；惩罚光线，能让肉体感到好像有虫子在爬，能维持秩序12小时；烟雾导弹，让人三天看不见事物。
你也很想要一辆幻影号吧！那就快来订购吧！
20xx年已是个智能化的世界了。智能化手机、智能化房屋、智能化学校……当然不能没有智能化汽车啦！有谁想提前到未来世界参观一下未来的智能汽车呢？走，就让我带你去看看吧！
首先来看汽车的外观。汽车的表层都是用太阳能电池板做成的。它吸收产生的电能足够让汽车行驶数百公里，并且主人不在的时候也能照样工作。车子的后备箱中有一个自动清洁机，在汽车闲置时每天都会伸出“手臂”卖力地擦拭着汽车的四周，直到擦得光洁如新才会停手。
接下来该带你去看看汽车内部了。车门上装着面部识别仪。主人一站到车前，车门便会自动打开；主人不在车中时，谁也别想靠近车门一步。如果有人强行开门，车门将放出电流。嘿嘿，这防盗措施是不是世界顶尖呀？车中四个真皮靠椅，都可以展开平放，像床一样，舒适极了。仪表盘上嵌着一台平板电脑，其功能一应俱全，汽车的路线、速度等，完全由电脑控制，不用方向盘也能自如地控制汽车。
想上天，没问题！一按仪表盘上的蓝键，车身上部便会弹出折叠的螺旋翼。看，像不像直升机？想下水，也可以！按下仪表盘上的白键，车身后部便弹出螺旋桨，保证无污染，无噪音！
怎么样？是不是有点动心了？心动不如行动，赶快预订吧！
智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。￥百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
一般网站里面买的是不全的，直接交肯定不会通过
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear
智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，并且智能机器人是信息技术的开放平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培养学生对信息技术的开发能力，在开发过程中，培养各种能力，激发学生的兴趣。本文设计的以智能小车为载体的基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台，包括电源模块和电机驱动模块电路设计，并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块，通过软件设计可实现寻迹、避障及寻迹避障相结合的功能，达到了理论课程学习与动手实践相结合的目的，巩固了知识并进一步提高了学习者的兴趣。1 设计思想与总体方案 教育机器人的设计思想本教育机器人以TMS320LF2407A微控制器为核心，由红外传感器和光电传感器等各种传感器采集的外部环境信息作为输入信号，通过DSP进行运算处理，利用PWM技术实时输出调整小车的速度和方向，实现小车寻迹、避障、寻迹加避障等自动控制的功能，另外在小车于寻迹过程中遇到障碍物，当寻迹加避障算法在寻迹的同时不能完成避障功能时，可由PC机与其相连的无线通信收发模块和DSP相连的另一无线收发模块实现无线短距离通信，控制小车脱离障碍区并进行正常寻迹。 总体设计方案和框图机器人小车系统整体框图如图1所示，主要有TMS320LF2407A最小系统部分、电源模块、电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块构成，实现由车载的各种传感器将信息不断地传递给车载微控制器，并将编程设计算法下载至微控制器实现实时调整小车的运动状态，完成一定的功能要求。机器人2 系统硬件模块设计 TMS320LF2407A最小系统设计TMS320LF2407A是2000系列中目前应用最为广泛的产品，它在片上不仅具有一个适于进行数字信号处理的高效处理器，而且还集成了存储器和适应控制领域应用的丰富片上外设，从而构成了一个基本的片上计算机系统。除了具有改进的哈佛结构、多总线结构和流水线结构等优点外，它还采用高性能静态 CMOS技术，电压降为，减少了功耗，指令执行速度提高到40MIPS，几乎所有指令都可以在2 5ns的单周期内完成。TMS320LF2407A的基本结构包括中央处理器单元（CPU）、存储器、片内外设与专用硬件电路三个组成部分。本系统硬件平台充分利用TMS320LF2407A控制器的特点采用模块化设计，分为基本电路和扩展控制电路部分。基本电路包括电源电路、复位电路、时钟电路、A/D 输入通道和JTAG仿真电路等。扩展电路包括存储器及译码电路、串行通信SCI与RS-232接口电路、CAN接口电路、SPI功能模块等。系统硬件原理框图如图2所示。电路图此部分采用光电传感器对路面信息进行识别。采用RPR220型光电对管，RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，接收管是一个高灵敏度的硅平面光电三极管，用3个该红外对管构成“一”字形排列在小车车头的底部，路径轨迹由黑线指示，根据落在黑线区域的光电三极管接收到的反射光线强度与白色区域的不同，由检测到的黑线光电管的位置来判断小车的位置方向看其是否偏离黑线，当红外对管的发射二极管发出红外线，经反射物 （白线）反射到接收管，是接收管集电极与发射极之间的电阻变小，输入端电位变低，经比较器比较后输出低电平，当红外线照射到黑线上时，反射到接收管上的光亮减小，接收管的集电极与发射极间电阻增大使得输出高电平，将输出端信号送至2407A进行分析处理，反射式光电传感器原理如图3所示。3个传感器中如果位于中间的传感器（中传感器）检测到黑线，从传感器将发出“有线”信号，后轮两电机继续接通运转，结果驱动车体前进。如果除中传感器之外，左、右传感器中的任一个未检测到黑线，则该传感器输出“无线”信号，这时脱离引导线的传感器对侧的驱动电机停止运行，同侧电机继续运行，以此达到校正行进方向的目的。电路 红外避障模块设计在小车行进过程中遇到障碍物，无法正常通过时，采用红外线检测器检测障碍物，并设计算法控制小车绕开障碍物继续寻迹前进。在小车前端两侧分别安装1个红外发射二极管（如东芝TLN110）进行红外信号的发射，红外线光源发出的信号调制到38kHz，使用2407A的PWM输出产生精确的信号。红外接收器由安装在车头中央的专用红外接收模块（如CRVPl738）对红外信号进行接收。小车前进路线中障碍物的判断原则：a.左边红外发射二极管发射信号，检测中央接收端，判断是否接收到信号；b.右边红外发射二极管发射信号，检测中央接收端，判断是否接收到信号；c.若左边发射时，有信号接收则小车左边有障碍物；若右边发射时，有信号接收则小车右边有障碍物；若左边和右边发射时，都有信号接收则小车正前方有障碍物。在小车前进过程中有三种避障算法：沿左边行走，沿右边行走，左右相结合行走。本设计要实现在多种环境下都能避障，所以选择左右结合行走的算法。在小车左、右侧两侧等比例安装若干红外测距传感器（GP2D12），用于防止小车在避障过程中与障碍物发生碰撞，由于GP2-D12输出为的模拟信号，对应80~10cm距离，输出与距离成反比关系，且为非线性，可直接利用2407A集成的A/D转换功能，进行A/D转换得到相应参数，根据参数由 DSP进行相应处理，进行避障前进。在避障过程中，采用接近式控制策略，维持障碍物和传感器之间的距离为一固定常数，当两者距离偏小时，机器人向远离障碍物的方向旋转；当两者距离偏大时，向靠近障碍物的方向旋转。小车沿障碍物行进过程中，在车头底部光电传感器检测到黑线时，小车开始调整行进姿势，远离障碍物，继续寻迹。另外在小车无法成功绕过障碍物继续寻迹时，可以通过无线通信模块控制小车绕过障碍物使其继续寻迹。 无线通信模块设计在机器人无法成功避障的情况下，可通过DSP与上位机（PC机）之间的通信协作来完成避障任务。DSP与PC机之间的通信方式分为有线和无线两种，多数采用串行通信。在本设计中采用无线通信方式，可以克服有线通信造成的操作不便。PTR2000是基于nRF401器件的无线数据传输模块，具有低频发射、灵敏度高的特点，使其在嵌入式短程无线产品中得到广泛的应用。要实现DSP与PC机之间的无线通信，需在DSP与小车车体分别安装一个 PTR2000器件，其系统硬件结构框图如图4所示。通过2407A的RXD和TXD引脚与PTR2000的DO和DI引脚直接相连，2407A的控制引脚与PTR2000模式控制引脚相连完成PTR2000于DSP之间的连接，通过采用MAX232器件在PTR2000和计算机串口进行RS-232和 TTL电平之间的转换后，完成PTR2000和PC机串口的连接。在DSP和PC机端软件配合设置PTR2000的状态（发射或接收），选择固定的通信频道，并让PTR2000一直处于正常工作状态，再通过设计软件系统实现无线通信的功能。结构框图电源模块可由16V交流电压充电器通过电源充电电路为6节车载镍镉电池（约）充电，为各模块提供工作电压。电源电路模块如图5所示。由于各模块所需工作电压不同，可先通过使用78（L）05稳压器得到5V直流电压，2407A所需电源由带集成延时复位功能的低压差稳压器TPS733Q实现，同时具有复位功能。如图5所示。电源电路模块 电机驱动模块设计本轮式机器人平台采用左、右直流电机驱动的方式，中间有一起支撑作用的万向轮。电机驱动模块可以实现两电机在任何方向旋转从而达到小车前进、倒退和转向的目的。电机发生转向与否是由提供给电机驱动电路的高、低电压信号次序决定的，它们来自前端的数字逻辑门定序电路。数字逻辑定序电路的输入信号由 2407A 产生的方向信号和PWM信号实现机器人的方向和速度的控制分为方向端和使能端，该电路同时可以避免产生电源短路对电子器件造成的损害。此小车电机驱动电路是H桥驱动电路，该电路通过控制电机电流流向达到控制转向的目的。当Q1和04导通时，电机电流从左流向右，电机正转；当Q2和Q3导通时，电机电流从右流向左，电机反转。如图7所示。电机驱动电路3 系统整体实现以TMS320LF2407A为核心的教育机器人硬件系统整体功能可在软件开发工具CCS和硬件开发工具XDS的支持下采用C语言和汇编语言混合编程进行程序仿真调试，再通过JTAG接口下载到DSP内实现，给DSP学习者带来了极大的方便。同时，得益于2407A外部资源的丰富性，系统中未使用部分有利于学习者做进一步的功能开发和应用。4 结语该整体硬件系统结构简单，具有很好的扩展性，而且通过软件编程控制机器人完成一定的功能，很好地锻炼了学生的逻辑思维能力和编程能力，有助于培养学生的实践能.
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear
用红外发射，可以一直发射，也可以间断发射红外线用红外接收管接收信号的高低电平，送到单片机，判断有无障碍，有障碍则执行躲避程序，如左转或右转。
1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。
2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。
3、下图是控制器的通用接线原理图。
4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。
5、将此传感器直接接在控制器输入端，传感器的棕色线接24V电源，蓝色线接地线，黑色线接控制器的一个输入端。
6、转向控制需要分别接到两个输出端，例如：左转接Y1，右转接Y2。
7、控制原理：当传感器检测到有障碍物时向左转，并可设定一定的左转延时时间（例如：秒），当避过障碍物后自动向右转一定的时间（例如：秒），使之继续向原方向前进。
水平有限。红外避障小车采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。
智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
相关专业历史，工作原理，常见的运用，常见问题排除。还有就是规划方向
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead