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农业机械是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，我整理了机械科技论文范文3000字，有兴趣的亲可以来阅读一下! 机械科技论文范文3000字篇一 农业机械安全生产 [摘 要] 农业机械化是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械化发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，歙县农业机械化取得了快速的发展，但日益突出的农业机械安全面临了新的挑战，如农业运输、机械作业、加工及机械用电操作(当前小型机械大都用电力、汽油动力取代了柴油动力)等，农机安全生产问题得到了全社会的关注，已成为农机管理部门目前面临的首要工作，工作的重中之重。本人在基层从事农机管理工作二十多年，农机安全的重要性深有体会，本文通过对当前影响和制约农机安全生产的主要因素的分析，总结出预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议，旨在为农业机械安全生产提供一定借鉴。 [关键词] 农业机械 安全生产 措施与建议 [中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 (2013)12-0169-02 在如今经济快速发展的同时，人们的生活发生着日新月异的改变，生产和生活方式也有着巨大的本质性转变。尤其是在中央关于发展现代农业和建设新农村的政策指引下及黄山市先进型自动化农业发展纲要的指导下，安徽省黄山市歙县农业已经基本实现了以小型农业机械为主体的现代农业的基本要求，正体现出现代农业的生产、效率、自动化和示范四大优势。 一、当前影响和制约农机安全生产的主要因素 1.农村农业机械数量的增加，是各类农业机械事故增加的必然因素 80年代以来我国对农村的大力发展，农村经济快速发展，农民收入有了很大提高，很多农民用积累的资本购买小型拖拉机、农用三轮车帮助农业运输和生产，享受当时计划经济时期少量指标柴油的政策。在安徽省黄山市歙县，6000元的价格购入一辆农用三轮或者四轮拖拉机用耕地、播种、运送农作物、送肥、，卖粮食、赶集、走亲访友在农村十分流行。有关数据显示2004年底我国小型农用拖拉机的数量达到1650万台;其中不包括相当一部分的农用三轮，这些农业机械数量的增加，势必促使农村农业机械事故的激增。 2.农机使用者的安全意识和法制意识淡薄 近年来，“村村通”使农村道路得到改善，农用变形车替代了三轮、四轮拖拉机;特别是2008年中央实行农机购置补贴政策，农民购机数量急骤上升，大量的新型农用机械涌入农村，由于年轻人出门打工的较多，年龄偏大且安全意识差、法制观念落后、驾驶技术不到位、文化素质较低的农民成为了农机操作队伍的一员，由于缺少操作技术培训和安全宣传教育，他们的表现令人担忧，他们在工作中违反交通法规，对农村道路安全产生了极大隐患。尤其一部分人，没有经过相关培训就无证上路行驶、超载超速、农用车载客及酒后驾驶等违法违章行为;虽然有些人有驾驶执照，但缺乏农机安全的相关意识，没有系统的对农机进行维护和修理，这样对农机的安全生产造成严重的威胁。 3.目前，政府对农村农业机械管理缺乏协调性，是农业机械事故发生的重要原因之一 政府职能部门之间管理范围不确定，缺乏监管协调性。例如对于农用车(拖拉机)的管理，交警部门、交通部门、《道路交通安全法》实施前的农机部门根据相关法律法规有一定的管理权，可确定农用车的范围一直在修改，管理缺乏协调性，存在一些盲区。 4.农田和道路安全检(审)查力度不够 年度检审率和交强险率不高 农机安全检查是使用农业机械安全生产的前提，年度检审和交强险是农业机械及其驾驶人的安全及安全事故处理赔偿的保障。但是，目前的农田与道路安全检(审)查无法满足山村农机使用率低、使用范围小、新旧更新快和日益增长的农业机械数量等要求。检测用的相关的设备老化落后或严重缺失，向机手收取检测费用无法落实让年检(审)工作陷入被动。许多农机驾驶员对购买农机和办理驾照的意识有所提高，但是对农机年度检审验及交强险的观念不健全。 5.农机安全防范意识不够 安全宣传和事故应急体系不健全 由于农机生产因季节性、独立性导致全社会对农机方面的法律、法规宣传和安全常识教育和培训重要性认知不足，安全防范意识不够。农机生产范围广，影响小，导致专门的农机安全事故应急体系还不健全。 二、预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议 1.加大宣传力度，争取全社会的理解和支持 以前，一些相关领导对农机安全管理的必要性、重要性缺乏了解和指导，导致了农机安全管理工作效果不明显。政府和社会应更多地支持农业机械化的发展，关注农机生产安全，充分利用各种舆论资源如电视、农村广播、黑板报、报纸、短信及(农村大队散发宣传单、)举办农机相关知识讲座等，创造一切宣传机会，全力以赴、坚定不移地宣传农业机械安全法律法规、安全生产常识。只有广大农民的法制观念，安全意识再上一个档次，当农民自觉遵守法律，按规章办事，才能实质上减少农村农机事故的发生。 2.组织农机安全检查 加强机手安全学习 农机安全管理的重要内容之一是农机安全生产检查，此项措施可以及时补救驾驶员违章操作，可减少和避免相关事故的发生，是农机安全科学管理的诀窍之一。农机安全管理部门应加强基层特别是村组农机管理队伍的建设，加大对农田，道路检查的力度。教育机手严格要求自己，不放松警惕，及时改正不当行为。对于农机驾驶和操作人员，应充分利用农闲时间学习操作技能，提高自身安全操作意识，应该严格按照标准进行测试。对于没有通过考试或不参加考试的人，都将拿不到驾驶执照，严禁其驾驶和操作农机，这样一来有助于农机手素质的提高。要根据当地实际和自身特点，在春耕、秋收农机作业旺季前夕，采取开展多种多样的活动和周围的操作员进行技术经验交流，在原有的基础上更进一层楼，成为大家的模范。还要经常学习农机事故案例，分析其原因，找出避免事故的方法，使自己懂技术、懂方法、懂操作。 3.保障农机监理资金 改善监理装备 各级政府应按有关法律法规的要求，保障农机管理所需的资金，建立健全农机安全管理责任制，加大力度管理农机管理项目资金，为农机管理部门装备具有针对性为机手服务的设备，使此部门团队化，专业化，使得工作效率大大提高，使农机安全管理执法条件不断完善，而且在保障宣传教育、安全检查等工作的开展的同时，要将参与农机管理的工作人员纳人公务员的指导范畴，这样才能确保依法行政，使执法更具有专业性。 4.加强农业机械质量监测 严格遵守报废规定 首先，农机管理相关部门要对本区域的农业机械进行详细的检查，对那些使用时间较长的老旧农业机械要进行全面系统的安全评估，评估报告要尽可能详细，凡是符合要求的农业机械应该记录在案，定时定员的进行检查和管理，不容忽视。凡是没有通过检查的机械，严格按照法律法规进行封存、报废等处理。对进行报废的农机主，农机部门应该予以重视，相关部门应给予补贴。如果发现封存、报废的农业机械参加农业生产，应该通知农机主管部门，对违规操作者进行严厉的处罚。农业机械的可靠性相当重要，它影响着农业生产的质量，是农业机械安全生产的重要前提之一，只有真正的重视起来，才能最大限度的保障我们农民的生命财产安全。 参考文献 [1]王杰波，王坤，张春平. 农村农业机械安全生产不容忽视[J]. 安徽农机，2005，01：6-8. [2]梁军. 设施农业机械安全生产隐患问题不容忽视[J]. 中国农机监理，2010，05：24-25. [3]李平香. 搞好农业机械安全生产的对策[J]. 农业技术与装备，2010，16：29-31. 机械科技论文范文3000字篇二 农业机械节油措施 摘要 介绍了购置农业机械应掌握的几个原则，并从农业机械的养护、维护及有利于节油的良好驾驶习惯等方面分析了农业机械节油的措施，以期为农业机械操作过程中更有效地节油提供参考。 关键词 农业机械;节油;原则;养护;维护;驾驶习惯 中图分类号 文献标识码 A 文章编号 1007-5739(2015)15-0204-01 农业机械节油一直以来都是广大机手高度关注的问题，牵涉到广大机手的切身利益，节油不能只局限在某一方面，通过了解各类农机具的性能特点，掌握其节油的正确使用方法，养成良好的驾驶习惯，多方面加以应用，才能实现节油节能，从而达到提高经济效益的目的。 1 农业机械的购置原则 首先结合当地的实际情况，选择作业性能稳定、动力强劲、售后服务优质、各类维修配件充足的机型，其次要选择符合国标和行业部门认定的机型，再就是满足当地农业需求，整体性能优异的节能机型。只有符合上述条件，才能真正实现节能节油的目标。 2 农业机械的养护 日常的保养对于节油来说非常重要，机车在工作时，由于机器的频繁操作、颠簸，一些部件可能会因为松动而发生漏油现象，特别是柴油滤清器、高压油管、油箱开关、油管接头等关键部件。为此，上述部件在机器开动前进行检查非常有必要，不仅是为了行车安全，而且可以有效降低油耗，提高经济效益。随着农业机械运行时间的增长，机器的精密零部件磨损从而致使其有效功率减小，如：燃油系统、缸套活塞组件以及配气系统等部件，为达到相同的功率将产生更高的油耗。因此，日常合理的养护可保证农业机械保持在最佳的技术状态，是降低油耗的首要因素。 磨合期忌超负荷运作 磨合期是新购置的农业机械必经的一个过程，也是广大农机手容易忽视的一个过程，新机入手后，迫不急待地快车、重车上路，对于新机来说是个不小的负担，也不利于新机的磨合。在磨合的过程中，一是要在其额定功率内进行负荷;二是要控制机车的速度，宜匀速行驶，忌急加速、急减速、急刹车等。 定期保养滤清器 日常做好“三滤”的清洗保养，使“三滤”具有良好的工作性能，柴油机车行驶一定的里程，一般以5 000 km为基数，要适时更换柴油滤清器、空气滤清器、机油滤清器配件。因为空气滤清器堵塞会引起进气量减少，导致柴油燃烧不充分，降低燃油效率，机车工作无力，如果空气滤清器的横截面堵塞超过1/3，油耗提高超2%，柴油滤清器的堵塞也会使发动机供油出现异常，导致功率下降，油耗上升。 查看轮胎气压 保证轮胎正常气压可以起到有效节油的目的，因为轮胎气压过高或过低都会加剧轮胎的磨损，不仅缩短轮胎的寿命，而且增加油耗，更不利于行车安全，因此在行车前，应经常检查轮胎的气压是否正常，为确保机具轮胎的气压正常，春、秋两季按其标示的标准气压充气，夏季的气压比标准气压低2%～3%，冬季比标准高2%～3%，即夏季气压取其规定值的下限，冬季取规定值的上限。 定期更换润滑油 按机车的实际运行情况，润滑油应及时更换，换油不及时会增加零件的磨损，进而加大油耗。提前换油，会造成油料不必要的浪费，形成另外一种油耗。同时，要根据季节和作业环境来调节更换润滑油的频率。 确保轴承部件处于正常运转状态 轴承部件在机器运转时不能过紧或过松，确保其保持运转自如状态，反之，会导致机器磨损，同时增加油耗。因此，在安装机器时注意检查各连接部位的螺钉松紧程度。 正确使用柴油 柴油经过48 h的沉淀后更加洁净，能提升发动喷油阀偶件和喷油泵柱塞偶件运行的稳定，可为发动机的供油系统提供最佳的供油状态，达到有效节油的目的。同时，还能保证发动机的有效使用寿命，为广大农机手节约机器投入的成本。 3 农业机械的维护 预防燃油渗漏 对发动机应经常性进行目测检查，定期对发动机进行油耗测试，并安装油量校正器，一旦发现滴漏现象及时加以处理。燃油渗漏的预防，一方面是从减少油耗的角度出发，另一方面从安全行车的角度出发，燃油渗漏不可轻视。 调节供油提前角 供油提前角偏小或偏大都会造成柴油燃烧不充分、不完全，导致排气冒烟、工作无力、增加油耗(喷油角度较规定提前3～4°，油耗约增加2%)。为此，广大机手要根据柴油发动机供油提前角的操作规程及时调整供油提前角。 及时调节喷油压力 对于使用较长时间的喷油嘴，因针阀偶件发生磨损，应适当调低喷油压力，比标准喷油压力低409 kPa左右，这样就可以避免滴油、漏油现象，保证柴油雾化良好，减少油耗。 调节气门间隙 调节气门间隙的大小可以对发动机的进、排气量进行有效控制，进而对燃油的消耗产生影响。发动机使用时限久了(下转第209页) (上接第204页) 因齿轮、凸轮轴磨损而引起配气相位角减少，要适当减少气门间隙，以弥补配气相位角的减少。如果机器使用年限较长，凸轮轴磨损严重要及时更换，否则不仅功率下降，而且增加油耗。 严禁“病机”作业 柴油机正常情况下的排烟为无色或淡灰色，如果工作中持续出现冒蓝烟、白烟、黑烟，说明其技术状态不正常，带病作业。蓝烟主要是发动机润滑油进入燃烧室导致，此故障常伴有润滑油使用过多;白烟一般是柴油中含水;黑烟主要是因为柴油在缺氧情况下燃烧，大部分是因空气滤清器脏污、堵塞所致。发生上述故障时，应该及时找出原因，排除故障，消除柴油机的带病状态，减少油耗[1-3]。 确保多缸机整体运行，不让“病缸”拖后腿 根据测试数据显示，四缸机器如果有一缸运行不正常或是无法工作，将大幅增加油耗。一旦发现多缸机有一缸运行不正常，应及时检查原因并加以排除，确保各缸运行稳定，减少油耗。 使用洁净的柴油 柴油是当前各类农业机械的主要用油。实践证明，使用沉淀和过滤净化后的柴油，能延长发动机中精密偶件的使用寿命。在加油前要清除好油箱周围的杂物，防止在加油过程中灰尘进入油箱。 4 有利于节油的良好驾驶习惯 适度热车 热车时间过长将增加油耗，建议热车1～3 min，水温达到40 ℃时起步，让机车通过低速行驶一段路来达到热车效果，同时也可以有效降低油耗。 尽量匀速行驶 按照机车设计的经济速度行驶，杜绝超速行驶，是节油的一个好途径。在实际驾驶过程中，尽可能让发动机转速保持在适宜的范围，保持最佳的降低油耗的指标。 正确控制档位 在发动机转速处于适宜转速之间时换档，农机手应杜绝高档起步，因为低档高速行驶往往使油耗超过正常值的45%。 提前谋划机车行进路线 农业机车作业前先安排好合理的行车路线，这样可以有效减少不必要的行程，既节约时间又减少油耗。行驶过程减少转弯和空行，途中尽量减少停车的次数。 忌超负荷作业 根据动力铭牌标具的有效功率进行负荷作业，不宜“小马拉大车”，使油耗陡然上升，也不宜“大马拉小车”，容易造成资源浪费。 选择湿度适宜的土壤作业 各种土壤的湿度不同其阻力也不尽相同，机手在耕作时应该选择相应阻力较小的湿度范围进行作业，这时的平均耗油相对较低。过干或过湿都会增加土壤的工作阻力，从而增加农业机械工作时的耗油量。 合理正确地运行农业机械 在日常农业耕作中，对将要耕作的地块进行合理规划，杜绝重复耕作的情况发生。同时，按照地块的实际情况，翻地犁牵引纵横方向要保持水平，旋耕犁刀的安装方法要正确，耕深要保持一致。遇到耕作的阻力小且机器运行速度不宜过快时，可采用高档小油门操作。发动机水温在85～95 ℃时的热效率最高、耗油最小，广大机手应该熟练地掌握让发动机水温保持在这个范围。并做到起动预温、防止跑偏、停车熄火等，都能起到节油的效果[4-7]。 5 参考文献 [1] 蔡家声，曹国军，张三强，等.农业机械油料性能及使用与净化[J].农业技术与装备，2014(24)：44-45. [2] 常东平.在用发动机油质量鉴别简易方法[J].农机使用与维修，2015(4)：54. [3] 鲁永良，贾元华，王连发.冷却水和机油温度对柴油机小负荷经济性影响[J].农机化研究，2001(4)：114-115. [4] 铁金.柴油机用润滑油代号的含义与选择[J].南方农机，2008(4)：38-39. [5] 郝荣卫.柴油机油使用六注意[J].河北农机，2005(5)：18. [6] 马叶.柴油机油的使用[J].农机安全监理，2002(增刊1)：181-182. [7] 董月臣，连丽梅，郭景才.柴油机油和水使用技术要求[J].农机使用与维修，2004(1)：20.看了“机械科技论文范文3000字”的人还看： 1. 农业机械发展论文范文 2. 农业机械技术论文 3. 农业机械方面论文 4. 农业科技论文范文 5. 有关农业机械专业论文
英文缩写：AMS中国农机监理 CAMS农机监理标志； 历史发展；1984年，国家发布了《国务院关于农民个人或联户购置机动车船和拖拉机经营运输业的若干规定》。其中第三条规定：“农民个人或联户的农用拖拉机，由县、市以上农机监理部门负责检验，并办理报户（过户）、发牌证手续；其驾驶人员，必须按有关规定进行考试、考核，取得合格证。”这是农机监理部门以行业身份出现，在国务院文件中最早最权威的表述，1986年10月国务院下发了《关于改革道路交通管理体制的通知》由公安部门委托农机部门管理农机。此后，由农牧渔业部颁发的《农用拖拉机及驾驶员安全监督管理规章》对农机监理的性质、任务及管理职责等作出系统规定。1987年。国务院67号文件要求农机部门“努力管好用好农业机械，切实加强技术监督，改善机具技术状态，确保安全生产。”1987年底，全国已有27个省（自治区、直辖市）、285个地（市）、2227个县都成立了农机安全监理机构。1998年6月25日，国务院办公厅《关于印发农业部职能配置内设机构和人员编制规定的通知》明确规定农业部门负责“组织实施拖拉机、联合收割机、农用运输车等农机的安全监理、产品质量检验、鉴定和认证管理”2004年《道路交通安全法》第一百二十一条 对上道路行驶的拖拉机，由农业（农业机械）主管部门行使本法第八条、第九条、第十三条、第十九条、第二十三条规定的公安机关交通管理部门的管理职权。2009年第563号国务院令：《农业机械安全监督管理条例》明确了由农业（农业机械）主管部门在中华人民共和国境内从事农业机械的生产、销售、维修、使用操作以及安全监督管理等活动，及”“农业机械”是指用于农业生产及其产品初加工等相关农事活动的机械、设备。 农机安全监管适用有关法律法规《中华人民共和国农业机械化促进法》《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国农业机械安全监督管理条例》《联合收割机及驾驶人安全监理规定》《拖拉机登记规定》《拖拉机驾驶证申领和使用规定》《拖拉机联合收割机牌证制发监督管理办法》《联合收割机驾驶证业务工作规范》《联合收割机登记工作规范》《拖拉机驾驶证业务工作规范》《拖拉机登记规定工作规范》《拖拉机驾驶培训管理办法》《联合收割机跨区作业管理办法》《农业机械维修管理规定》及各省出台有关配套的实施条例细则
黄冈各个学校安排考试。报考步骤如下：1、登录中国人事考试网。2、注册个人信息。3、登录并且上传符合要求的照片。4、点击选择需要的考试项目及报名地。5、录入、核实并且保存个人信息，注意个人信息填写的正确性。6、选择报名办理方法。7、确认报名信息。等待考试，打印准考证呢，前往考点考试。
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2016农业类核心期刊有：
1、《中国农业科学》。
1960年创刊，是由中国农业部主管，中国农业科学院、中国农学会主办的综合性、学术性半月刊。《中国农业科学》主要发表中国农牧业科学在基础理论和应用技术方面的学术论文、重要科研成果和专题报告及各学科研究进展综述等。
2、《华北农学报》。
创刊于1962年，是由河北省农林科学院主管，河北、北京、天津、山西、河南、内蒙古六省市农科院农学会主办的核心期刊。
《华北农学报》主要报道农业各学科的学术论文、研究报告及科研简报，报道农业学术动态。《华北农学报》主要栏目包括学术论文、研究报告、科研简报、专题研究等。
3、《西北农林科技大学学报》。
是由教育部主管、西北农林科技大学主办的人文社会科学类综合性学术期刊，双月刊。
主要栏目有“三农”问题研究、农业史研究、农业可持续发展研究、西部大开发研究，经济与管理、哲学、政治与法学、社会学、语言文学、历史学、中外文化研究等，其中“三农”问题研究、农业史研究、农业可持续发展研究和西部大开发研究是本刊的特色栏目。
4、《中国农业大学学报》。
创刊于1996年，是由中华人民共和国教育部主管、中国农业大学主办的国家级综合性农业学术期刊。
主要刊登生物学、作物学、植物保护、园艺学、动物科学与动物医学、食品科学与营养工程、农业资源与环境工程、农业机械工程、信息与电气工程、水利与土木工程及农业经济管理等学科的学术论文、文献综述和研究快报等。
5、《南京农业大学学报》。
创刊于1956年9月，是经中共江苏省委文化教育部批准，由中华人民共和国教育部主管，南京农业大学主办的综合性农业学术期刊。
主要刊登农业科学、植物保护、园艺科学、动物科学、动物医学、生物技术与工程、资源与环境科学、食品科学与技术、农业化学、农业工程等学科具有创新性的研究论文、综述和研究简报。
参考资料来源：百度百科-南京农业大学学报
参考资料来源：百度百科-中国农业大学学报
参考资料来源：百度百科-西北农林科技大学学报
参考资料来源：百度百科-华北农学报
参考资料来源：百度百科-中国农业科学
本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。
文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。
专题--农业机器人与智能装备
Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment
[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.
CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.
摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。
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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.
WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.
摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。
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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.
WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.
摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。
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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.
ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.
摘要： 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为 mm，切割深度误差约为 mm。该研究可为 探索 天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。
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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.
LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.
摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为 mm，Y方向为 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。
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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.
摘要： 针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（）为 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。
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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.
DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.
摘要： 为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。
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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.
HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.
摘要： 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。
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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.
WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.
摘要： 果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为 探索 合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。
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2016最新中文核心期刊目录农业科学 S 综合性农业科学 1.中国农业科学2.华北农学报3.西北农林科技大学学报.自然科学版4.中国农业大学学报5.南京农业大学学报6.华中农业大学学报7.湖南农业大学学报8.西南农业学报9.福建农林大学学报.自然科学版10.沈阳农业大学学报11.西北农业学报12.扬州大学学报.农业与生命科学版13.华南农业大学学报14.河北农业大学学报15.甘肃农业大学学报16.江苏农业学报17.浙江大学学报.农业与生命科学版18.江西农业大学学报19.河南农业大学学报20.吉林农业大学学报21.安徽农业大学学报22.上海农业学报23.云南农业大学学报.自然科学版24.新疆农业科学25.浙江农业学报26.江苏农业科学27.贵州农业科学28.四川农业大学学报29.河南农业科学30.湖北农业科学31.东北农业大学学报32.广西农业生物科学（改名为：基因组学与应用生物学）33.吉林农业科学34.山东农业大学学报.自然科学版35.广东农业科学36.广西农业科学（改名为：南方农业学报）37.中国农业科技导报38.内蒙古农业大学学报.自然科学版 S1农业基础科学 1.土壤学报2.水土保持学报3.土壤4.土壤通报5.植物营养与肥料学报6.中国农业气象7.中国土壤与肥料8.水土保持通报9.水土保持研究10.干旱地区农业研究11.中国生态农业学报 S2 农业工程 1．农业工程学报2.灌溉排水学报3.农业机械学报4.节水灌溉5.农机化研究6.中国沼气7.中国农村水利水电8.排灌机械（改名为：排灌机械工程学报）9.中国农机化 S3，S5农学（农艺学），农作物 1．作物学报2.中国水稻科学3.玉米科学4.棉花学报5.麦类作物学报6.草业学报7.中国油料作物学报8.杂交水稻9.大豆科学10.核农学报11.植物遗传资源学报12.分子植物育种13.种子14.作物杂志15.农业生物技术学报 S4 植物保护 1.植物病理学报2.中国生物防治（改名为：中国生物防治学报）3.植物保护学报4.植物保护5.农药学学报6.农药7.环境昆虫学报8.植保检疫9.中国植保导刊 S6 园艺 1.园艺学报2.果树学报3.中国蔬菜4.中国南方果树5.经济林研究6.北方园艺7.中国果树8.热带作物学报9.食用菌学报 S7 林业 1．林业科学2.林业科学研究3.北京林业大学学报4.中南林业科技大学学报5.浙江林学院学报（改名为：浙江农林大学学报）6.南京林业大学学报.自然科学版7.福建林学院学报8.世界林业研究9.西北林学院学报10.东北林业大学学报11.浙江林业科技12.林业科技开发13.竹子研究汇刊14.中国森林病虫15.福建林业科技16.林业资源管理17.西部林业科学 S8 畜牧、动物医学、狩猎、蚕、蜂 1.畜牧兽医学报2.中国兽医学报3.中国兽医科学4.中国预防兽医学报5.草地学报6.草业科学7.蚕业科学8.中国畜牧杂志9.中国兽医杂志10.动物医学进展11.中国草地学报12.动物营养学报13.黑龙江畜牧兽医14.畜牧与兽医15.中国家禽16.饲料工业17.中国饲料18.中国畜牧兽医19.家畜生态学报20.饲料研究 S9 水产,渔业 1.水产学报2.中国水产科学3.上海水产大学学报（改名为：上海海洋大学学报）4.海洋水产研究（改名为：渔业科学进展）5.淡水渔业6.海洋渔业7.水产科学8.大连水产学院学报（改名为：大连海洋大学学报）9.水生态学杂志10.南方水产（改名为：南方水产科学）11.渔业现代化12.科学养鱼13.水产科技情报
《中国园艺文摘》 国家级刊物 3400字符《中国林业产业》 国家级；2500字符/版《乡村科技》 省级刊物，2500字符/版《环球人文地理》 国家级 2500字符/版《山西农经》 省级刊物 2000字符/版《环境与发展》 国家级，3300字符《农家参谋》 省级2500字/版《新农村》 省级 2300字符/版《地球》 国家级 2500字/版面《科学种养》 省级3000字符/版 《当代旅游》 省级2500字符/版《农业与技术》 国家级 2100字符/版《中国农业信息》 国家级刊物,2500字符/版《当代畜禽养殖业》 省级刊物，1900字符/版《农家顾问》 省级刊物，2600字符/版《科技创新与应用》 省级刊物 3000字符/版《民营科技》 省级，3000字符/版《江西水产科技》 省级；2200字/版《农家科技》 省级 2500字符/版《科技风》 省级 2500字符/版 《科技创新导报》 国家级 3500字符/《农村经济与科技》 省级 2400字符/版《中国战略新兴产业》 国家级；2500字/版《农民致富之友》 省级 2500字符/版
这个就多了，当代龙机还行。
有本就叫农业科学啊，汉斯出版社出版的
《湖北农机化》杂志投稿邮箱为： 《湖北农机化》杂志是由湖北省农业机械化管理办公室主管,湖北工业大学期刊社承办的全省农机系统唯一具有国家正式刊号的农机科技期刊.它立足湖北,面向全国,是湖北省农机系统宣传的喉舌,农机工作者的良师益友,也是省内外农机产品进入湖北的最佳宣传媒体.普及科技知识,提高农机管理及科技水平,促进省内外学术探讨和技术交流,始终是我们追求的目标.创刊30年以来,先后被评为全国中文核心期刊和全国优秀农机期刊一等奖.其主要栏目有综述,技术推广,排障与修理,安全监理,开发与研究,农机论坛,新产品新技术,学术天地,人物风采等.此外,还有宣传企业成功的管理经验的企业风采及农机市场等栏目.《湖北农机化》杂志为双月刊,每期定价元,全年定价元(含邮寄费),自办发行.希望全国各界同仁一如既往地支持和关心杂志的创新和发展.地址:武汉市武昌南湖李家墩《湖北农机化》杂志社E-mail:
《工商行政管理》（半月刊）创刊于1953年，主管单位：国家市场监督管理总局，国内刊号：10-1618/F2，主办单位：中国工商出版社，国际刊号：2096-6563， 发行周期：半月刊。《工商行政管理》一直承担着宣传党和国家改革开放的方针政策，宣传工商行政管理法律法规，交流、沟通各地工商工作经验和信息，开展理论和业务探讨等重要任务。在全面贯彻落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的新的历史时期，《工商行政管理》杂志也在努力与时俱进，努力提高专业化办刊水平，为广大工商干部读者了解把握新情况，学会解决新问题，理解适用新法规提供高质量的信息服务。
一般情况下，轮胎最多可以使用三年，如果超过三年不更换的话，上路非常危险。
是的，订购市场监督管理半月刊是值得的。它是一份由国家市场监督管理总局出版的官方期刊，专注于报道中国市场监督管理领域的最新动态、政策法规、热点事件、经验总结、专家观点等。它涵盖了市场监督管理领域的各个方面，可以帮助您更好地了解市场监督管理的最新动态，从而更好地把握市场发展的脉搏，更好地把握市场发展的趋势，更好地把握市场发展的机遇。
亲 你好 中国市场监管报社是国家市场监管总局直属的事业单位，所以中国市场监管报是党报。
作为质监系统的一员。我可以很负责的告诉你，这是假的。首先行政机关不可能又这样的业务，最多是挂靠单位有这样的市场行为。但这样的行为时建立在自愿的基础上的。说实话，这样的广告推销，别说总局，我们基层也有。我也分管过这样的业务。建议：不予理睬，或者直接向打电话给你的人言明：质监系统所有市场操作的业务都是自愿原则，如骚扰要投诉。还可向该单位的直接领导单位投诉，效果会很好。因为这样的行为一般都是聘用的业务员的个人行为，作为主管单位是不允许业务员这样的。希望对你又帮助。
《中国质量报》创刊于1989年，现为周六刊，每周48个版的彩印报纸。《中国质量报》以质量技术监督领域为依托，以产品质量为报道中心，以质量监督、质量经济、质量管理、信息服务、打假扶优为基本支撑点，同时用质量技术监督和质量的视角关注国民经济和社会生活中的重大事件和议题，以期成为质检工作的新闻助手，质量信息的权威平台，产销供需的质量参谋，扶优治劣的有效阵地。《中国国门时报》创刊于1995年，现为周六刊，每周44版。《中国国门时报》立足检验检疫、服务外经贸、辐射口岸系统、面向社会各界，依托国家质检总局的政策、职能和信息的资源优势，快捷、准确地为我国从事对外经贸业务的政府部门、企业和个人提供出入境商品的质量检验、监管、认证、认可、通关、卫生检疫、动植物检疫、除害处理以及海关、边检、港务、航运等方面的信息和资讯服务。《中国质量技术监督》创刊于1989年，全面、深入报道质量监督和质量管理、标准化、计量、认证认可及打假扶优等工作，及时、准确、深入地报道国家质检总局有关质量技术监督工作的方针政策和法律法规，全面反映各地质量技术监督工作的新探索、新经验、新动态，积极推动我国企业质量管理及标准化、计量工作。《中国检验检疫》创刊于1985年，是国内惟一全面介绍进出口商品检验、出入境动植物检疫、卫生检疫的中央级刊物。《中国检验检疫》致力于宣传国家出入境检验检疫方面的方针、政策、法规，反映行业动态，提供相关政策咨询服务，设有重点话题、八方论坛、业务手记、把关服务、专家讲台、法制在线、经贸天地等栏目。《中国质量万里行》创刊于1993年，是一份以曝光质量黑幕、提供维权知识、反映消费者呼声、推广名优品牌为主要内容的质量监督型新闻杂志。杂志以“质量”为核心价值和终极目标，直面社会现实，以打造质量中国品牌、推进质量中国建设为己任，搭建一座沟通政府、企业与消费者的桥梁，为社会尽责、为公众服务。《消费指南》创刊于2004年，是国内惟一以权威检测为依据指导市场消费的顾问型杂志，是以国家质检系统独特的行业资源优势服务百姓、指导消费权威载体。《消费指南》致力于推进“数据消费”的生活理念，用科学、公正、权威、客观的质量数据引导消费市场健康发展，帮助消费者理性消费。《中国品牌》创刊于2006年，办刊宗旨是传播政府质量管理信息、推动中国名牌建设事业。为政府和企业搭建品牌建设桥梁；团结全国质量管理品牌推广工作者、学者、专家，为振兴民族品牌而努力。杂志设有言论、深度报道、人物、时讯等板块，包括品牌时政、品牌人物、品牌镜像、品牌擂台等栏目。《监督与选择》创刊于1986年，宣传国家产品质量的政策、法规以及产品质量监督抽查结果，并对产品质量存在的问题提供科学分析和消费指导；宣传监督抽查合格企业的先进质量管理经验；交流各级质检技术机构开展产品质量监督检验的科研成果，推介质量对比分析和产品鉴别、使用知识；搭建物流环节的产品质量信息交流平台。《中国国境卫生检疫》创刊于1978年, 办刊宗旨：防止传染病的传入传出,保护人体健康，为维护口岸食品安全,促进国际贸易与友好往来，发展社会主义市场经济服务。 本刊特色是理论性与实用性结合，专业性与普及性结合。主要栏目有：实验研究、媒介生物控制、卫生监督、卫生处理、旅行卫生等。
除了题主所说的身份，尊享富还是《中国质量技术监督》杂志社的理事单位。
除此之外还是《中国质量技术监督》杂志社的理事单位。