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电控发动机与化油器式发动机最大的不同在燃油供给系。电控发动机的燃油供给系取消了化油器，却增加了不少电子自动控制装置。其中包括许多传感器，执行元件和ECU。电控发动机不仅要完成化油器所要完成的任务，而且要完成化油器难以完成的任务。例如，使可燃混合气的空燃比浓度能控制在所需要的范围内。化油器式发动机油路和电路划分的非常清楚，互相影响不大。而电控发动机燃油供给系统增加了电子控制部分，这就使得油路和电路相互联系，它不仅影响发动机燃油系的工作，而且还影响发动机的正常运行。由于电控发动机电子控制装置的增加，这就使发动机的整个结构(包括电控系)更为复杂。快速导航结构组成 工作原理 待测参数 优点基本思想在初期，是以电子技术替代机械控制技术实现系统的功能，并对其功能进行扩展，使性能得到大幅度提高；发展到一定程度后，电子技术可以促使系统原理发生本质变化，从而可以突破局限，使发动机性能得以大幅度提高。电控发动机结构组成电子控制单元电控单元（ECU）是发动机电子控制系统的核心。它完成发动机各种参数的采集和喷油量、喷油定时的控制，决定整个电控系统的功能。传感器传感器(Sensor)将发动机工况与环境的信息通过各种信号即时、真实的传递到ECU。换句话说，ECU所了解到的只是一个由诸多信号所构成的发动机。所以，传感器信息的准确性、再现性与即时性就直接决定控制的好坏。执行器电控系统要完成的各种控制功能，是靠各种执行器来实现的。在控制过程中，执行器将ECU传来的控制信号转换成某种机械运动或电器的运动，从而引起发动机运行参数的改变，完成控制功能。工作原理以发动机转速和负荷作为反映发动机实际工况的基本信号，参照由试验得出的发动机各工况相对应的喷油量和喷油定时脉谱图来确定基本的喷油量和喷油定时，然后根据各种因素（如水温、油温、、大气压力等）对其进行各种补偿，从而得到最佳的喷油量和喷油正时或点火定时，然后通过执行器进行控制输出。
YC6G CNG单燃料气体发动机是以天燃气为燃料产生动力的内燃机。该发动机在完成整机能量转换过程中，由于各种不可预见的因素而会产生故障，牵涉到的电控燃气喷射装置常见故障症状主要有无法起动、动力不足、运转不稳、油门失效、飞车等。下面浅谈YC6G CNG单燃料气体发动机电控燃气喷射装置常见故障诊断处理： 发动机无法起动 对于天燃气CNG单燃料气体发动机，一般起动发动机旋转3～4转，即能着车。若用起动机带动发动机曲轴正常速度转动，虽有明显着车征兆，但不能着车运转或需要多次起动或长时间启用起动机起动或起动后出现熄火。均为无法起动。 天燃气CNG单燃料气体发动机正常起动着车运转须具备五个条件：首先蓄电池电压、容量要满足起动机起动转矩要求。第二，发动机着车起动转速与ECM接收到的起动转速应一致，不能低于200r/min。第三，电子控制系统电路供电正常，各电控元器件功能良好。第四，使用的天燃气符合国家车用CNG标准规定，供气通畅、控制阀功能良好。第五，相关的热保护功能没有起作用。 由燃料系引起故障原因有：电控调压器无法将燃料提供给发动机，或电控调压器接收不到来自ECM的指令。由点火系引起故障原因有:点火电路不通；点火线圈损坏;火花塞损坏。由正时系引起故障原因有：凸轮轴位置传感器故障；凸轮轴位置传感器与信号轮间隙不对;信号轮安装错误。 故障排除首先是用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找确认相应的故障部位。 若是燃料系出现问题，可能出现的故障代码为1172：电控调压器输送压力低于预期值。或可能出现的故障代码为1173：电控调压器命令丢失等。排除方法是： 检查是否有天然气；检查管路上的阀门是否全开；检查高低压电磁阀是否打开；检查电控供气系统是否有电；检查与供气有关线束电路是否有断路、虚接、继电器或保险丝是否有效，检查发现问题需更换相关零件。若是点火系出现问题，应检查电控点火系统是否有电，检查与点火系统发动机和整车线束接插件连接是否有断路、虚接、继电器或保险丝是否有效，点火线圈、火花塞是否工作可靠，检查发现问题需更换相关零件。若是正时系出现问题，可能出现的故障代码为336：曲轴同步干扰或故障代码为16：起动无曲轴同步。排除方法是：检测凸轮位置传感器接插件针脚定义电压是否正确;检测凸轮位置传感器阻值是否正确；检查凸轮位置传感器与信号轮间隙大小；检查信号轮的安装相位是否正确。发现不能使用故障件需更换，间隙或安装不到位要调整。必须注意凸轮位置传感器与信号轮间隙是±。 发动机动力不足 所谓发动机动力不足，主要指发动机转速达不到标定的转速，其扭矩达不到使用规定要求的最大扭矩指标。其主要表现发动机无负荷运转时基本正常，带负荷运转加速缓慢、上坡无力，油门踏到底仍感到发动机乏力，转速提不高，达不到额定功率与最高车速。 由燃料系引起故障原因有：燃料供应不足; 管路阀门失效未开到位。 由增压压力控制系统引起故障原因有：废气旁通控制阀损坏；废气旁通控制阀线束损坏；废气旁通控制阀的稳压气源压力过小；废气旁通控制阀的进出气口与增压器、稳压气源连接错误，排气口被堵；管路漏气;进气压力不足；中冷器冷却效果差进入热保护状态；发动机冷却系统水温过高，热保护起作用。 由点火系引起故障原因：线路连接不良，火花塞不工作；点火线圈损坏。 由排气系统引起故障原因：三元催化器失效;排气受阻。 故障排除首先用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找相应的故障部位。确认故障部位。 若是燃料系出现问题，可能出现的故障代码为1172：电控调压器输送压力低于预期值。或可能出现的故障代码为1173：电控调压器命令丢失等。 排除方法：检查是否有天然气,不足加燃料；检查管路上的阀门开闭若不灵活到位，调整维护达到动作协调功能有效；检查高低压电磁阀是否打开以及是否卡滞，用通断电方法来判断电磁阀工作；用燃气漏气诊断仪检查供气管路漏气部位并排除；若电子节气门发卡，清洁维修达到工作可靠灵敏。 若是进气增压系出现问题，进气压力不足，可能出现的故障代码为111，进气温度高;或为116，发动机水温高；若管路出现漏气，可能出现的故障代码为234节气门前进气压力（TIP）在增压设定之上或为299TIP在增压设定之下3pai.。提供给废气旁通阀的稳压气源压力不在技术要求内：可能出现的故障码为1131：WGP电源高于，或可能出现的故障码为1132：WGP电源低于. 排除方法：检查整车冷却系，清洗中冷器；检查发动机线束与水温传感器的连接；更换相应故障零件。检查进气管路的密封性；检查防喘振阀膜片是否破，必须注意调整废气旁通阀的稳压气源压力至技术要求数值为。 若是点火系出现问题，排除方法：检查点火线圈；点火线圈胶套是否老化、破损。检查火花塞性能是否正常，损坏者更换。必须注意火花塞电极间隙为.过大过小都会影响火花塞点火性能。 若是传感器出现问题，可能出现的故障代码为108：节气门后进气压力(MAP)电压高；或为107：MAP电压低。或可能出现的故障代码为236：节气门前进气压力（TIP）工作不正常；或为237：TIP电压低；或为238：TIP电压高。 排除方法：按相应传感器针脚定义测量输出端子电压和传感器电阻值。失效更换相应传感器；检查线束；检查线束与传感器的连接是否可靠有效。 若是排气系统出现问题，排除方法：检查三元催化器是否失效，失效后会造成排气受阻，发动机运转阻力增大，更换失效三元催化器。 发动机运转不稳 发动机着车后怠速运转，转速不能稳定在技术要求600～700/min转速内，（冷车每分钟为700转热车时为600转范围内）往往出现忽高忽低类似游车的现象，或高速运转时转速不稳定，在高速、中速范围内大幅度摆动。 由燃料系引起故障原因有：燃料供应不足; 管路各阀门未开到位，滤清器堵塞，气体流通不畅或漏气。 由点火系引起故障原因有:点火电路接插件接触不良；个别点火线圈漏电;个别火花塞间隙过大断火、旁击穿、损坏。 由正时系引起故障原因有：凸轮轴位置传感器与信号轮间隙过大，使凸轮轴位置传感器采集的信号部分丢失。 由相关传感器引起故障原因有：节气门后进气压力传感器（MAP）/进气压力温度传感器(MAT)节气门进气压力传感器（TIP）某传感器失效或工作不正常。 故障排除先用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找相应的故障部位。确认故障部位。若是燃料系出现问题，排除的方法：检查燃料不足添加; 清洁或更换滤清器。检查进气管路的密封性，用燃气漏气诊断仪检查供气管路漏气部位并排除；检查防喘振阀膜片是否破裂，膜片损坏更换。若是点火系出现问题，排除的方法：检查点火电路将接插件接触良好；检查更换或出现问题的点火线圈;检查火花塞：清洁氧化物、间隙过大调整、击穿损坏更换。若是正时系出现问题，排除方法：检查调整凸轮轴位置传感器与信号轮间隙使其符合技术要求。若是相关传感器出现问题，排除方法：检查测量节气门后进气压力传感器（MAP）/进气压力温度传感器(MAT) 节气门进气压力传感器（TIP）技术数值，更换失效传的感器。 电脑与ECM 无法通讯 在使用电脑诊断仪检测发动机工作状况时，诊断电脑与ECM通讯诊断连接口对接后，打开电脑诊断页面，不能浏览故障信息、下载故障数据、读取故障码，诊断电脑屏幕与发动机ECM进行对话无有显示。 故障排除：检查各处电路是否连接正确，用数字万用表检测找出断路部位，将线路可靠连接。ECM接插件是否被脱出，将接插件连接到位；检查整车线束的通讯口插接件接线是否正确，发现错误进行更正：检测ECM诊断通讯接口针脚定义电压是否正确；通讯线路错接更正。必要时更换通讯线或ECM或发动机线束;断开强电磁元器件电源。注意诊断接口针脚定义：4线。输出电压A为，B、C为5V，D为接地。 油门失效 发动机着车运转，踏下油门发动机转速不能随驾驶员意愿提升，而发动机转速只是固定在800r/min之内运转。可能出现的故障码为2123：电子油门线束错误;相关线路开路、短路、线路未接对；油门踏板不能全开或损坏。 故障排除：对照电路图检查线路，用数字万用表检测找出断路部位，将线路可靠连接。按照油门踏板针脚定义检查各端子电压和线路连接，更正连接错误线路，将接插件连接到位，必要时更换油门踏板。 飞车（超速） 发动机着车或运转过程中，发动机转速不能按驾驶员的意愿运转，失去了控制，转速突然升高超过允许的最大转速疾转不止，发动机并发出极大异响的现象。飞车现象是极危险的，如若不能及时采取有效措施予以制止，发动机最终会遭到严重损坏。 由燃料系引起故障原因有：电控调压器命令丢失；进入电控调压器的燃料不受ECM控制进入气缸。 故障排除：用故障诊断仪读取故障码：可按显示的故障信息查找相应的故障部位。确认故障部位。若是燃料系出现问题，可能出现的故障代码是1173：电控调压器命令丢失或无故障代码。排除的方法：检查电控调压器电路是否断路，用数字万用表检测找出断路部位，将线路可靠连接。电控调压器接插件是否被脱出，将接插件连接到位；更换损坏的电控调压器。 8.维修提示： ①利用故障诊断系统确定故障部位：YC6G CNG单燃料气体发动机具有随机故障自诊断系统和专用诊断仪接口，对诊断故障提供了一定的帮助，故障自诊断系统是通过故障指示灯和故障诊断请求开关来告知故障，当发动机发生故障时，该灯闪烁，以提示驾驶者进行维修。故障指示灯一般安装在仪表盘上，通过整车接插件与控制器连接。为确定故障部位，维修人员或驾驶员可将诊断请求开关打开，故障灯将以一定的闪烁频率输出故障闪码，可以通过读取该故障闪码并查询故障手册，了解发动机所发生的故障类型及处理方法。必要时连接电脑诊断仪，读取故障码，采集数据并对数据进行分析，这样才能达到有的放矢，快速的找到故障点的目的。 ②当由各种控制阀类组成燃料供给系统出现故障，需要维修或更换某一控制阀时，必须注意一定要在维修更换前将燃料供给系统泄压，以免在操作时受到气压击身和环境污染以确保财产安全。其方法简便易行，具体操作是，关闭燃料气瓶供气源总开关，起动着车运转，待存留供气管中的天燃气燃烧完后，发动机自行熄火，这时再关掉点火开关，断开蓄电池供电电路，才能维修或更换作业了。 ③CNG气路检查：发动机着车先决条件之一是进入气缸的天燃气压力必须达到工作压力，气体燃料不到位是不能着车的，外部漏气的简易检查：首先打开天燃气源总开关，接通点火开关，观察记录驾驶室仪表板上燃料气量显示器的容量数值，关闭点火开关约5～10分钟，再接通点火开关，再次察看气量显示器容量值和关闭前数值有无变化，若数值不变，说明不漏气;数值下降，说明有漏气部位，可用漏气诊断仪快速查找漏气部位排除。判断燃料天燃气路是否供气正常，可将混合器天燃气入口处的胶管卡箍松开，将管脱开连接处，并用手半堵在管接头处，这时起动马达，手能感觉有股气体涌出，说明气路流动正常。反之，则应查找气路不通畅所在部位，可按CNG发动机气路走向流程逐段检查法进行排查。 ④严禁带电拔、插电感性元器件以免烧坏电控元器件。当点火系出现了问题，发动机工作时，不要用手触摸其点火线圈外部裸露部分，以免受高压电击伤。该天燃气发动机采用的是独立点火方式，每一缸由一个点火线圈控制点火，发动机工作时，判断点火线圈是否正常工作，简易判断用耳细听在点火线圈部位若漏电则会发出“吱、吱”的放电声。用眼观察，其点火线圈部位是否有断续漏电火花，在光线暗时极易观察到。用手拔掉某缸点火线圈供电外部接插件插头，用断电方法观察发动机转速 若转速下降说明该缸工作，反之则说明该缸有问题。快捷判断，用电脑诊断仪观察点火波形、断缸程序来检验该缸工作情况。注意:使用断缸方法不能时间过长，以免造成氧传感器中毒损坏。 ⑤当控制器(ECM)已经安装在车体上，并与线束联接时，严禁在车体上进行电焊操作！否则会导致ECM等电控元件烧毁。若需在车体上进行电焊操作时，必须切记关掉总电源，同时断开线束与控制器的联接后进行 ⑥严禁用高压水枪清洁发动机和电控元器件，以免造成电器插接件漏电、锈蚀、断路、短路，造成电控燃气喷射系统不能正常工作。一定保持电控燃气喷射系统各元器件的清洁、干燥。 ⑦发动机工作时，不要随意断开蓄电池的任一导线连接，蓄电池本身的结构相当于一个大电容，它与负载及发电机并联，因此它可吸收电感性负载通断电瞬间产生的浪涌电压，保护汽车上的ECM等电子元器件。倘若蓄电池电量不足时，起动机不能带动发动机旋转或起动较为困难，不要用外部电源和本车电源串接来起动发动机，以免造成电源电压过高使该车电气设备和电控元器件烧坏。 以上简要介绍了YC6G天燃气CNG单燃料气体发动机电控燃气喷射装置故障及排除方法，仅供同行在维修作业时参考。不妥之处批评指正。
捷达发动机电控系统故障检修方法（1）在现代汽车维修中，电控系统故障诊断的工作量越来越大，对于一些汽车维修初级入门者，由于诊断步骤不正确容易走弯路，且耗费了很多时间。笔者认为诊断步骤正确是诊断工作成功高效的保证，有了这个保证，对于疑难故障就会轻而易举地解决。以下是笔者的实践体会，供同仁参考。故障诊断步骤（1）初步观察打开发动机舱盖，观察发动机部件是否完整，真空管有无脱落，电线插接器有无松脱，是否存在漏油、漏液、漏气及漏电现象，发动机怠速运转是否平稳，排气管是否冒黑烟或有汽油味等异常现象。（2）读码－清码－运行－再读码连接故障诊断仪查询故障码，要对读出的永久性和偶发性故障码进行记录，然后清除故障码。起动发动机，待冷却液温度达到80 ℃以上，发动机高速运转几秒钟，创造故障再现条件，再次查询故障码并做记录。%26lt;汽车维修者之家%26gt;（3）分析故障码使用维修手册查阅故障码产生的原因、影响及排除方法，对偶发性故障码也不能忽视。如果未存储故障码，要考虑控制单元不能监视的元件，如桑塔纳时代超人轿车的点火线圈存在故障也不会有故障码显示，应采用其他方法判断是否存在故障。（4）阅读数据流发动机要满足阅读数据流的条件，对于数据流中超出正常值的数据，应参照维修手册列出的故障原因进行分析。数据流可以提供发动机运转状态的实时数据，能否正确全面地分析数据流体现着诊断者的技术水平。（5）检查测量根据故障现象、故障码内容及数据流中的相关数值确定测量项目，可以使用万用表、二极管测试笔、废气分析仪、燃油压力表、真空表、气缸压力表、示波器、模拟信号发生器及喷油器检测清洗仪等仪器进行必要的测量，选择仪器的原则是能快速、准确地判断故障。（6）排除故障根据以上工作记录并参照维修手册或相关资料，对故障进行分析，得出诊断结论和修理方案，如清洗节气门、气门和进气道，调整或更换元件，剥开线束查找故障点，以及清洁接地线等。（7）竣工检验再次使用故障诊断仪、废气分析仪等设备进行检测，确认故障是否排除。对于发动机行驶熄火、加速闯车及动力不足的故障必须进行路试，待故障完全排除后方能竣工交车。如果故障仍未排除或未全部排除，根据需要再重复以上的诊断步骤。 %26lt;汽车维修者之家%26gt;只要具有坚强的自信心、正确的诊断步骤、认真的检查测量及缜密的分析思路，任何故障都不会难住诊断者。故障1 急加速发动机熄火车型：捷达ATi故障现象：急加速时发动机熄火，出故障后用故障诊断仪V．A．G1551清除故障码就能正常行驶，故障有时一个月出现1次，有时一天出现2次。检查：连接故障诊断仪V．A．G1551进行检测，设备提示发动机负荷信号错误。维修手册提示故障原因是节气门体、进气压力传感器（图1）或控制单元有故障，经检测节气门体、进气压力传感器和连接线路均正常。之后用示波器分别观察了节气门电位计G69和输入自动变速器控制单元的节气门电位计信号的波形，2个信号波形差异过大，输入自动变速器控制单元的波形几乎是一条直线。图 1 进气压力传感器分析：自动变速器控制单元主要根据节气门电位计信号和车速信号进行升挡和降挡，如果节气门电位计信号失准，将会使得换挡时机不准确，甚至出现加速熄火的现象。上面检测说明发动机控制单元输出的节气门电位计信号有错误，而问题是由发动机控制单元造成的。故障排除：更换发动机控制单元（图2）后，故障排除。图 2 发动机控制单元本文主题词：电控 发动机 检修 方法 维修捷达发动机电控系统故障检修方法（2）故障2 下雨后发动机不能起动车型：捷达GiF故障现象：发动机不能起动，用户陈述此故障是在一场雨后发生。检查：使用故障诊断仪V．A．G1551检测，设备不能进入发动机控制系统。怀疑发动机控制单元出现问题，准备拆下发动机控制单元进行检查。当拆开风挡玻璃下方的流水板后，发现流水槽内存有积水。将阻塞泄水孔（图3）的杂物取出后，积水随之流出。图 3 泄水孔被堵塞分析：发动机控制单元安装在流水槽左侧，由于导水槽的泄水孔被树叶等杂物阻塞，当下雨或洗车时，若水不能及时排出，便会浸湿控制单元。因此在车辆维护中一定要检查流水槽左右两侧的泄水孔，并取出相应的杂物。故障排除：将发动机控制单元插头断开并用压缩空气吹干后，设备仍然不能进入发动机控制系统，由此判定发动机控制单元已经损坏。在更换新的控制单元后，查询数据流完全正常，该车竣工出厂。故障3 稳态加速工况法检测NO超标车型：捷达AT故障现象：该车在利用稳态加速工况法检测废气排放不合格，其中CO和HC正常，NOx超标。检查：清洗喷油器、燃烧室积炭，更换火花塞，均未见效。分析：查看该车发动机控制单元的零件号为L06A 906 018 EL，感觉有点问题。经查阅资料，发现发动机控制单元虽然零件号相同，但有4种尾缀：G、EL、EK及GE。尾缀G表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型；EL表示系统无三元催化装置；EK表示系统装备三元催化装置，不带防盗；GE表示系统装备三元催化装置，带防盗。经检查，该车装备了三元催化装置，另外，虽然装有防盗控制单元，但无发动机控制单元防盗功能，所以应安装尾缀为EK的发动机控制单元。%26lt;汽车维修者之家%26gt;故障排除：在将原尾缀为EL的控制单元更换成EK的控制单元（图4）后，经检测，废气排放合格。图 4 正确尾缀的控制单元故障4 发动机不能起动车型：捷达GiX故障现象：起动车辆时，起动机转速正常，发动机不能起动，曾去过路边修理部，建议用户更换发动机线束。检查：连接故障诊断仪V．A．G1552进入发动机控制系统，设备显示发动机电控单元不能通讯。在车辆起动时，检查火花塞无高压火产生。分析：根据上述两项检查结果，可以判定发动机控制单元未工作。一般发动机控制单元不工作的原因有2个：一是控制单元未通电，二是控制单元损坏。捷达GiX轿车装备的是西门子公司的SIMOS 3PW发动机管理系统，发动机控制单元为121针脚，1、2号脚为接地线，61号脚为点火开关火线，62号脚为常火线。拔下发动机控制单元插头，对插头线束端进行测量，1、2号脚接地电阻为零，61号脚在打开点火开关的情况下对地电压为12 V，62号脚对地电压为零。经分析线路图，得知连接控制单元62号脚的是一根红色电线，截面积为0．35 mm2，该线另一端连接到继电器盒G2插头的第9脚（G2是白颜色9脚插头）。测量该导线，导线中间无断路故障，测量继电器盒G2插头的第9脚电压为12 V，而测量控制单元的62号脚无电压。上述测量结果没有道理，但仔细一想应该这样解释：测G2插头第9脚时表笔从插头第9脚背面使劲插入，这样可以把第9脚插头按实，表笔拿开后第9脚又断路了，所以测量控制单元62脚无电压。故障排除：拆下继电器盒，发现继电器盒G2插头的第9脚缩进仅露出一点，插入插头使得此针接触不上。更换继电器盒将所有插头连接好后，连接V．A．G1552顺利与发动机控制单元通讯，清除故障码后，起动发动机一切正常。故障5 发动机起动困难车型：捷达GTX故障现象：发动机不能起动。检查：连接故障诊断仪V．A．G1551检测发动机控制系统无故障码。起动发动机时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，其他接地点都良好，但发现控制单元旁边的搭铁点接线柱（图5）上有一层油漆。图 5 控制单元的接地点分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地不良，最终导致车辆不能起动。故障排除：打磨紧固后进行测试，每次起动一次成功。 %26lt;汽车维修者之家%26gt;本文主题词：电控 发动机 检修 方法 维修捷达发动机电控系统故障检修方法（2）故障2 下雨后发动机不能起动车型：捷达GiF故障现象：发动机不能起动，用户陈述此故障是在一场雨后发生。检查：使用故障诊断仪V．A．G1551检测，设备不能进入发动机控制系统。怀疑发动机控制单元出现问题，准备拆下发动机控制单元进行检查。当拆开风挡玻璃下方的流水板后，发现流水槽内存有积水。将阻塞泄水孔（图3）的杂物取出后，积水随之流出。图 3 泄水孔被堵塞分析：发动机控制单元安装在流水槽左侧，由于导水槽的泄水孔被树叶等杂物阻塞，当下雨或洗车时，若水不能及时排出，便会浸湿控制单元。因此在车辆维护中一定要检查流水槽左右两侧的泄水孔，并取出相应的杂物。故障排除：将发动机控制单元插头断开并用压缩空气吹干后，设备仍然不能进入发动机控制系统，由此判定发动机控制单元已经损坏。在更换新的控制单元后，查询数据流完全正常，该车竣工出厂。故障3 稳态加速工况法检测NO超标车型：捷达AT故障现象：该车在利用稳态加速工况法检测废气排放不合格，其中CO和HC正常，NOx超标。检查：清洗喷油器、燃烧室积炭，更换火花塞，均未见效。分析：查看该车发动机控制单元的零件号为L06A 906 018 EL，感觉有点问题。经查阅资料，发现发动机控制单元虽然零件号相同，但有4种尾缀：G、EL、EK及GE。尾缀G表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型；EL表示系统无三元催化装置；EK表示系统装备三元催化装置，不带防盗；GE表示系统装备三元催化装置，带防盗。经检查，该车装备了三元催化装置，另外，虽然装有防盗控制单元，但无发动机控制单元防盗功能，所以应安装尾缀为EK的发动机控制单元。%26lt;汽车维修者之家%26gt;故障排除：在将原尾缀为EL的控制单元更换成EK的控制单元（图4）后，经检测，废气排放合格。图 4 正确尾缀的控制单元故障4 发动机不能起动车型：捷达GiX故障现象：起动车辆时，起动机转速正常，发动机不能起动，曾去过路边修理部，建议用户更换发动机线束。检查：连接故障诊断仪V．A．G1552进入发动机控制系统，设备显示发动机电控单元不能通讯。在车辆起动时，检查火花塞无高压火产生。分析：根据上述两项检查结果，可以判定发动机控制单元未工作。一般发动机控制单元不工作的原因有2个：一是控制单元未通电，二是控制单元损坏。捷达GiX轿车装备的是西门子公司的SIMOS 3PW发动机管理系统，发动机控制单元为121针脚，1、2号脚为接地线，61号脚为点火开关火线，62号脚为常火线。拔下发动机控制单元插头，对插头线束端进行测量，1、2号脚接地电阻为零，61号脚在打开点火开关的情况下对地电压为12 V，62号脚对地电压为零。经分析线路图，得知连接控制单元62号脚的是一根红色电线，截面积为0．35 mm2，该线另一端连接到继电器盒G2插头的第9脚（G2是白颜色9脚插头）。测量该导线，导线中间无断路故障，测量继电器盒G2插头的第9脚电压为12 V，而测量控制单元的62号脚无电压。上述测量结果没有道理，但仔细一想应该这样解释：测G2插头第9脚时表笔从插头第9脚背面使劲插入，这样可以把第9脚插头按实，表笔拿开后第9脚又断路了，所以测量控制单元62脚无电压。故障排除：拆下继电器盒，发现继电器盒G2插头的第9脚缩进仅露出一点，插入插头使得此针接触不上。更换继电器盒将所有插头连接好后，连接V．A．G1552顺利与发动机控制单元通讯，清除故障码后，起动发动机一切正常。故障5 发动机起动困难车型：捷达GTX故障现象：发动机不能起动。检查：连接故障诊断仪V．A．G1551检测发动机控制系统无故障码。起动发动机时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，其他接地点都良好，但发现控制单元旁边的搭铁点接线柱（图5）上有一层油漆。图 5 控制单元的接地点分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地不良，最终导致车辆不能起动。故障排除：打磨紧固后进行测试，每次起动一次成功。 %26lt;汽车维修者之家%26gt;本文主题词：电控 发动机 检修 方法 维修
这么简单的题目?关于PLC就可以?没别的要求了 ? 没有个设计方向?我这好象有几套...2008毕业论文(自动化)
发展“机电一体化”的思路和对策 主题词：机电一体化、对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)"机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.(二)"机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬 件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 (一)北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 (1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 (2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 (3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 (4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 (5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的左右。 (6)工业是全市能源消耗大户。1992年，北京工业系统占全市能耗总量的。而北京是一个能源严重缺乏的城市，1992年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为吨，比上海的吨高57%，比天津的吨高14%，比先进的工业化国家高近9倍。因此，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。 2.北京用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。北京市的工业产品大约有3万种，每年约开发试制新产品3000种，更新周期很长。由于更新换代速度跟不上市场变化的需要，影响了北京工业产品的竞争能力。 1993年，北京市工业系统生产的机电一体化产品约837种，在当年生产的产品品种总数中仅占左右。其中：机械局系统主要产品约1200种，机电一体化产品不到150种机电一体化产品所占比例仅4%强；仪器仪表总公司系统主要产品350种，机电一体化产品210种，机电一体化产品所占比例为60%；轻工系统主要产品总数为649种，机电一体化、智能化产品15种，机电一体化、智能化产品所占比例约；汽车工业总公司系统平均每辆汽车的总成本为万元，每辆汽车平均装用电子产品的费用约300元，不是总成本的1%；与国外约28%的先进水平相差甚远；与国内先进水平相差一半左右。 3.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在北京工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重，且不少地处城区和近郊区。近年来北京的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了
摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词：PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表 停市电信号 油门加速 接近开关 （旋转编码器） 油门减速 接近开关** （旋转编码器）** 启动电机 电压正常 合闸 油压低 分闸 水温高 停机电磁铁 手动/自动 故障信号 启动按钮 加速按钮 减速按钮 停机按钮 合闸按钮 分闸按钮 合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开） 发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开） 发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，秒一个周期测速，如采用旋转编码器则秒一个周期测速，效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
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一、毕业论文答辩流程:虽然各校略有差异,但答辩过程基本相同,一般全体答辩委员会先召开答辩预备会,正式答辩流程如下:1、主席宣布答辩委员会名单、主持各项议程2、导师介绍该生的学习、科研情况3、答辩人陈述论文的主要内容(一般10-15分钟)4、答辩委员会提出问题,答辩人准备(一般10-15分钟)后回答5、答辩委员及列席人员提问,答辩人答辩6、答辩委员会举行会议,对论文及答辩情况进行评议(导师一般回避),以不记名投票方式进行表决,形成答辩委员会决议书7、复会,主席宣布表决结果和答辩委员会决议8、主席宣布答辩会结束.二、毕业论文答辩一般会提的问题:论文答辩老师一般会提的问题,因为学校不同,老师不同,问题也会不同,以下问题参考:(1)辨别论文真伪,检查是否为答辩人独立撰写的问题;(2)测试答辩人掌握知识深度和广度的问题;(3)论文中没有叙述清楚,但对于本课题来讲尤为重要的问题;(4)关于论文中出现的错误观点的问题;(5)课题有关背景和发展现状的问题;(6)课题的前景和发展问题;(7)有关论文中独特的创造性观点的问题;(8)与课题相关的基本理论和基础知识的问题;(9)与课题相关的扩展性问题.1、自己为什么选择这个课题?2、研究这个课题的意义和目的是什么?3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的?4、全文的各部分之间逻辑关系如何?5、在研究本课题的过程中,发现了那些不同见解?对这些不同的意见,自己是怎样逐步认识的?又是如何处理的?6、论文虽未论及,但与其较密切相关的问题还有哪些?7、还有哪些问题自己还没有搞清楚,在论文中论述得不够透彻?8、写作论文时立论的主要依据是什么?有的老师会提问论文中的一些专业术语,自己一定要弄懂论文中的一些专业术语.
发动机电控技术作为降低发动机排气污染，提高其动力性和经济性的一个重要手段，下面是我为大家精心推荐的汽车发动机电控技术论文，希望能够对您有所帮助。
汽车电控发动机故障检修
【摘要】本文就汽车电控发动机无法起动的故障进行分析，指出了故障诊断与排除的方法。
【关键词】电控发动机;故障;诊断;排除
中图分类号：F407文献标识码： A
随着电控燃油喷射技术的发展和维修认识水平的不断提高，现代轿车中在对装有电控燃油喷射发动机的汽车进行维修时，使用故障诊断仪对发动机电控单元(ECU)进行检测，并根据ECU存储的故障代码进行检修，大多数都能判明故障可能发生的原因和部位，会给维修人员的工作带来很大的方便。
运用数据流进行电控发动机故障的诊断，首先要打好理论基础，有了这些理论基础，在查找故障时就会找出问题的主要根源进行分析;然后要了解各传感器数据的表现形式。结合实际维修工作中的维修实例，谈谈运用“数据流”进行电控系统故障诊断的体会。
1.利用“静态数据流”分析故障
静态数据流是指接通点火开关，不起动发动机时，利用故障诊断仪读取的发动机电控系统的数据。例如进气压力传感器的静态数据应接近标准大气压力(100-102kPa);冷却液温度传感器的静态数据凉车时应接近环境温度等。下面是利用“静态数据流”进行诊断的一个实例：故障现象：一辆捷达王轿车，在入冬后的一天早晨无法起动。检查与判断：首先进行问诊，车主反映：前几天早晨起动很困难，有时经很长时间也能起动起来，起动后再起动就一切正常。
一开始在别的修理厂修理过，发动机的燃油压力和气缸压力、喷油嘴、配气相位、点火正时以及火花塞的跳火情况都做了检查，也没有解决问题。通过对以上项目重新进行仔细检查，同样没发现问题，发动机有油、有火，就是不能起动，到底是什么原因呢?
后来发现，虽经多次起动，可火花塞却没有被“淹”的迹象，这说明故障原因是冷起动加浓不够。如果冷起动加浓不够，又是什么原因造成的呢?冷却液温度传感器是否正常呢?
用故障诊断仪检测发动机ECU，无故障码输出。通过读取该车发动机静态数据流发现，发动机ECU输出的冷却液温度为105℃，而此时发动机的实际温度只有2-3℃，很明显，发动机ECU所收到的水温信号是错误的，说明冷却液温度传感器出现了问题。为进一步确认，用万用表测量冷却液温度传感器与电脑之间线束，既没有断路，也没有短路，电脑给冷却液温度传感器的5V参考电压也正常， 于是将冷却液温度传感器更换，再起动正常，故障排除。
直接观察法
不使用工具，由维修人员凭借丰富的维修经验，通过向司机询问详细的情况，如，故障现象或症状;故障发生频率;是否进行过检修，以及发生故障时的外在环境(气候，道路情况、发动机情况等);要在检修时，启动发动机，听发动机的声音，并以此来检修判断是否存在漏气、杂音等现象，并判断检修部位的部件是否可正常运转;随后要对车辆进行基本项目的检查，以确定是否有故障原因存在，比如车辆的其他部件是否有损坏的地方，对于电气线路的连接器或接头是否有松动的地方，系统的导线是否存在短路，接错，烧焦的痕迹，在接线中管路是否存在折断的问题等;用试车的方法再现故障，以判定故障原因。
调取故障码：对检查车辆进行了解，掌握检查车辆的数据以及电控系统所有部件的准确位置。以及接线图，接线和检测的办法，包含检测仪器的使用;要操作中结合车辆要求的操作程序进入自诊断状态，在系统中获取到故障代码，根据提示，快速的找到发生故障的部位，并进一步检测来确定故障的存在点，并确定故障与前的现象的一致性，以对故障原因进行判断和确认。因此，调取故障码之前，要检查车辆发动机，通过基本检查，来对故障进行研究。由于车辆的车型并异让不同的车型的检查方法、条件和步骤都有不同的并异，因此要严格按照车辆说明书上的资料要求，检修车辆维修资料。
环境模拟法
由于发动机电控系统的故障通常是发生在特定的环境中，而电控系统中的电子元件对于环境的变化较为敏感，如对于温度较高的环境、颠簸剧烈的环境、阴雨雪天的潮湿环境。对于环境因素的故障，又可采用三种环境模拟进行诊断。一是加热环境模拟法。基于发动机电控系统在热车时受热后易发生故障，如一些电子元件、导线束、传感器和执行器等，由于在热车时易受热，引发故障，因此要模拟环境再现。可在发动机启动后，使用电吹风等进行局部加热，假如加热到某一个电子元件时故障出现，则说明该部件与故障有关。注意：在加热时，温度不可高于60℃;对电子元件进行加热时，不可以直接加热ECU中的电子元件。二是采用加湿环境模拟法。当电控系统故障的出现时间是在阴雨的天气，刚可采用加湿模拟法来进行检测，以再现高湿度的环境。
2.利用“动态数据流”分析故障
动态数据流是指接通点火开关，起动发动机时，利用诊断仪读取的发动机电控系统的数据。这些数据随发动机工况的变化而不断变化，如进气压力传感器的动态数据随节气门开度的变化而变化;氧传感器的信号应在之间不断变化等。通过阅读控制单元动态数据，能够了解各传感器输送到ECU的信号值，通过与真实值的比较，能快速找出确切的故障部位。
有故障码时的方法
可重点针对与故障码相关的传感器的数据进行，分析是什么导致数据的变化，以找出故障原因所在。
故障现象：一辆桑塔纳轿车(出租车)，百公里油耗增加1L。检查与判断：车主反映：前几天换了火花塞，调整了点火正时，油耗还是高，通过与车主交流确认不是油品的问题。于是连接故障诊断仪，进入“发动机系统”，读取故障码为“氧传感器信号超差”，是氧传感器坏了吗?进入“读测数据块”，读取16通道“氧传感器”的数据，显示为不变。
氧传感器长时间显示低于的数值，说明两点：一是说明混合气稀，二是说明氧传感器自身信号错误。是混合气稀吗?通过发动机的动力表现来看，不应是混合气稀，那就重点检查氧传感器，方法是人为给混合气加浓(连加几脚油)，同时观察氧传感器的数据变化情况。通过观察，在连加几脚油的情况下，氧传感器的数据由“”微变为“”，也就是说几乎不变，进一步检查氧传感器的加热线电压正常，说明氧传感器损坏。更换氧传感器，再用诊断仪读其数据显示变化正常，至此维修过程结束。第二天，车主反映油耗恢复正常，故障排除。这是一起典型的由氧传感器损坏引起的油耗高的故障。
无故障码时的方法
通过对基本传感器信号数据的关联分析和定量对应分析来确定故障部位。
故障现象：一汽佳宝微面，加速无力、加速回火，有时急加速熄火。检查与判断：初步判定是混合气过稀，为了证明这一点，我用两个方法进行了验证。
一个方法是拆下空气滤清器，向进气道喷射化油器清洗剂，与此同时进行加速试验，明显感到加速有力，也不回火，故障现象消失，这可以证明混合气过稀的判断;另一个方法是连接诊断仪，读取故障码，显示无故障码;读取数据流，观察氧传感器的数据，显示在左右徘徊，加几脚油门，氧传感器数据立即越过上升到，然后其数据又回到左右徘徊，这说明氧传感器是好的，因为它在人为对混合气加浓后，数据反应及时，变化正常，同时也证明混合气确实是过稀。是什么原因造成混合气过稀呢?通过分析，主要考虑进气压力传感器和燃油系统油压。首先判断进气压力传感器，进入“读测数据流”，读取进气压力传感器的数据，显示：静态数据1010mbar，为大气压力，正常;怠速时为380mbar，基本正常;急加速时数据可迅速升至950mbar以上，这些数据及其变化都表明，进气压力传感器基本正常。接下来开始检测油压，但由于油压表坏了，无法测量燃油系统油压，只好直接更换油泵。更换油泵后试车，故障现象消失，故障排除。最后的结果说明故障是因为油泵的供油能力不足导致混合气过稀而造成的。
3.结束语
运用“数据流”进行故障分析，便于维修人员了解汽车的综合运行参数，可以定量分析电控发动机的故障，有目的地去检测更换有关元件，在实际维修工作中可以少走很多弯路，减少诊断时间，极大地提高工作效率。
参考文献：
[1]张龙发.汽车发动机电控技术与检修[M].北京：电子工业出版社，2007.
[2]沙莎.浅谈汽车电控发动机的维修方法[J].黑龙江科技信息，2011(28)：28.
[3]刘晓明.浅谈电控发动机常见故障及检修[J].黑龙江国土资源，2011(6)：51.
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答辩分两个阶段：1.自己讲解论文：主要是论文的意义和目的，以及创新点等。2.回答问题：主要会针对你论文的核心内容进行提问，比方说你研究的是一个新方法，那重点就是新方法的内容，对比数据和应用。答辩时评审的重点是：1.论文的意义：研究的课题一定得有实际意义，这是最核心的，答辩不通过的大部分的问题都出在这，如果你研究的课题是别人都写烂的，比方说人力资源类的，那一定得有创新点；2.论文的规范：主要体现先在用语和格式上，要符合学术论文的写法；3.论文的结构：这个主要看你目录，目录一定让导师帮你改；4.论文的内容：包括论文的观点、研究方法、提供的数据等等，这些答辩的时候评审老师虽然不会仔细看，但不能出现少项或者严重错误的情况。只要注意以上4点就可以了。
一、毕业论文的选题选题是论文写作的首要环节。选题的好坏直接关系到论文的学术价值和使用价值，新颖性、先进性、开创性、适用性以及写作的难易程度等。下面重点谈谈选题的原则：1．要客观需要，颇有价值。选题要根据我国经济建设的需要，具有重大的理论和实用价值。例如“企业联盟问题研究”，就是这样。正如一汽集团李启祥副总经理说，我国汽车与国外的汽车竞争，无论是技术、质量、品牌、功能、成本和规模经济等都比不过人家，只能靠一体化，战略联盟，与“大众”合资进入世界大汽车集团，靠国外发展自己。因此，关于战略联盟的研究，既满足了我国经济建设的需要，又具有重大的理论和实用价值。2．要捕捉灵感，注重创新。论文的生命在于创新。创新的含义非常广泛，是指一种新的观点，创立新说，新的论据(新材料)，新的补充，新的方法，新的角度。也有人说创新指研究的内容是新的，方法是新的，内容与方法都是新的。还有人认为创新指独特见解，提出前人未曾提出过的问题，纠正前人的错误观点，对前人成果进一步深化、细化、量化和简化等。由上可见，一篇论文总要有一点创新，否则就算不上真正的论文。创新靠灵感，灵感靠积累。只有在长期的艰苦砥砺中才能偶然产生一点思想的火花，而这稍纵即逝的思想火花就可能变成学术创新的起点。
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目 录摘 要 1Abstract 2第1章 绪论 变电站发展的历史与现状 课题来源及设计背景 4第2章 变电站负荷计算和无功补偿的计算 变电站的负荷计算 无功补偿的目的 无功补偿的计算 6第3章 主变压器台数和容量的选择 变压器的选择原则 变压器台数的选择 变压器容量的选择 8第4章 主接线方案的确定 主接线的基本要求 主接线的方案与分析 电气主接线的确定 11第5章 短路电流的计算 绘制计算电路 短路电流计算 14第6章 高压侧配电系统的设计 高压线路电缆的选择 高压配电线路布线方案的选择 高压配电系统设备 18第7章 低压侧配电系统的设计 变电站配电线路布线方案的选择 线路导线、配电设备及其保护设备的选择 变电站用电及照明 25第8章 变电站二次回路方案的确定 二次回路的定义和分类 二次回路的操作系统 二次回路的接线要求 电气测量仪表及测量回路 断路器的控制与信号回路 自动装置 绝缘监视装置 继电保护的选择与整定 32第九章 防雷与接地方案的设计 防雷保护 接地装置的设计 39结束语 41致谢 42参考文献 43摘 要随着经济的发展和现代工业建设的迅速崛起，供电系统的设计越来越全面、系统，工厂用电量迅速增长，对电能质量、技术经济状况、供电的可靠性指标也日益提高，因此对供电设计也有了更高、更完善的要求。设计是否合理，不仅直接影响基建投资、运行费用和有色金属的消耗量，也会反映在供电的可靠性和安全生产方面，它和企业的经济效益、设备人身安全密切相关。变电站是电力系统的一个重要组成部分，由电器设备及配电网络按一定的接线方式所构成，他从电力系统取得电能，通过其变换、分配、输送与保护等功能，然后将电能安全、可靠、经济的输送到每一个用电设备的转设场所。作为电能传输与控制的枢纽，变电站必须改变传统的设计和控制模式，才能适应现代电力系统、现代化工业生产和社会生活的发展趋势。随着计算机技术、现代通讯和网络技术的发展，为目前变电站的监视、控制、保护和计量装置及系统分隔的状态提供了优化组合和系统集成的技术基础。110KV变电站属于高压网络，该地区变电所所涉及方面多，考虑问题多，分析变电所担负的任务及用户负荷等情况，选择所址，利用用户数据进行负荷计算，确定用户无功功率补偿装置。同时进行各种变压器的选择，从而确定变电站的接线方式，再进行短路电流计算，选择送配电网络及导线，进行短路电流计算。选择变电站高低压电气设备，为变电站平面及剖面图提供依据。本变电所的初步设计包括了：（1）总体方案的确定（2）负荷分析（3）短路电流的计算（4）高低压配电系统设计与系统接线方案选择（5）继电保护的选择与整定（6）防雷与接地保护等内容。随着电力技术高新化、复杂化的迅速发展，电力系统在从发电到供电的所有领域中，通过新技术的使用，都在不断的发生变化。变电所作为电力系统中一个关键的环节也同样在新技术领域得到了充分的发展。
具体什么要求啊，我这有一些机电方面的设计资料，看看能忙上你什么忙不
电动机智能软起动控制系统的研究与设计（单片机） 论文编号:JD1047 论文字数:14793,页数:31 有开题报告，任务书，文献综述 摘要:本设计是一个电动机软启动控制系统，系统硬件设计利用变频器的多功能特性对电动机的启动进行控制，使大容量电动机的启动电压从某一基值逐步升高，以减少电动机的启动电流，从而保护电机和周边的用电设备。在大中型电动机的启动过程中，往往会存在很大的冲击电流，污染电网，损坏电机绕组。针对此，需要对大中型异步电机在启动时的冲击电流问题及各类降压启动的方式进行分析研究。引出启动装置软启动器的原理、功能和特点，以及针对软启动出现的问题提出改进意见和观点，对于完善软启动器在控制功能和普及起到了探讨作用。并且尝试用变频技术控制启动过程。由于经过了对相位和频率的改变，所以，在电动机达到完全启动的时候，要求变频器输出侧的电流相位和频率同电网的电流相位和频率要一致。我们在本设计中应用了锁相控制，比较和控制在变频器的前后的电流相位和频率，从而控制整个智能启动的全过程。在设计中选用INTEL公司的MCS-51单片机作为主芯片对变频器进行控制，整个系统调试方便，硬件简单，易于实现。经理论分析以及仿真，本设计达到设计要求中性能要求和各方面的功能指标。 关键词：大中型电机；软启动；变频器；单片机 The intelligence of the motor starts the research and design of the control system softly Abstract： It designs to be one soft to start control system motor originally, systematic hardware is it utilize multi-functional characteristic arrival in motor of frequency converter control to design, make the voltage of starting of the large capacity motor rise from a certain base value progressively , by reducing starting the electric current of the motor , thus protect the electrical machinery and peripheral power consuming equipment. In the course of the starting of large-and-middle-scale motor , there will often be very large impact electric current, pollution electric wire netting, damage the electrical machinery winding. To this, is it analyse and research to large-and-middle-scale asynchronous electrical machinery impact electric current problem and way started to step down all kinds of while starting to need. Is it start device soft principle , function and characteristic of starter to draw , and put forward and improve the suggestion and view to the question that start and present softly, control the function and popularize and play and probe into function in perfecting the soft starter. And try to control the start-up course with frequency conversion technology. Because of passing the change of phase place and frequency, Keyword: Large-and-middle-scale electrical machinery; soft starter; chopper; chip micro-computer 目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 绪论 1 课题研究的意义与目的 1 电动机软启动发展现状和前景展望 2 课题主要内容及要求 2 第2章软启动方式研究 2 什么是软起动 2 软启动与传统启动方式的比较 3 传统的电机控制与启动方式存在的问题 3 智能式软启动动的特点和性能 3 智能式软启动的控制理 3 如何实现软起动 4 软起动的几种方法 4 选择软起动装置应考虑的问题 7 电动机方面 7 被传动机械方面 7 机械特性 7 第3章 系统组成及控制方案 8 3．1 系统组成 8 3．2 控制方案 9 第4章 控制系统的硬件电路 9 4．1 电压同步检测电路 10 同步检测 10 4．2 电流过零信号检测 11 4．3 琐相控制 12 4. 4键盘和显示电路 14 键盘接口电路 14 单片机串口与显示器的连接 15 4. 5 过流过热及外部控制 16 4. 6 MCS-51单片机 18 型号选择 18 芯片介绍 18 三相电动机断相保护 20 第5章 软件的设计 21 同步定时中断程序 21 电流过零中断程序 23 键处理程序 24 系统主程序流程图 28 第6章 总结 29 参考文献 30 致谢31 附录A 系统总体控制框图 以上回答来自:
其中这些有开题报告 1. 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计 2. 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术 3. 简易数字电压表的设计 4. 虚拟信号发生器设计及远程实现 5. 智能物业管理器的设计 6. 信号高精度测频方法设计 7. 三相电机的保护控制系统的分析与研究 8. 温度监控系统设计 9. 数字式温度计的设计 10. 全自动节水灌溉系统--硬件部分 11. 电子时钟的设计 12. 全自动电压表的设计 13. 脉冲调宽型伺服放大器的设计 14. 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试 15. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计 16. 温度箱模拟控制系统 17. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计 18. 基于微控制器的电容器储能放电系统设计 19. 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取 20. 基于单片机的语音提示测温系统的研究 21. 基于单片机的步进电机的控制 22. 单片机的数字钟设计 23. 基于单片机的数字电压表的设计 24. 基于单片机的交流调功器设计 25. 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计 26. 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计 27. 功率因数校正器的设计 28. 高精度电容电感测量系统设计 29. 电表智能管理装置的设计 30. 基于Labview的虚拟数字钟设计 31. 超声波测距语音提示系统的研究 32. 斩控式交流电子调压器设计 33. 基于单片机的脉象信号采集系统设计 34. 基于单片机的简易智能小车设计 35. 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计 36. 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计 37. 基于EDA技术的数字电子钟设计 38. 基于EDA的计算器的设计 39. 基于DDS的频率特性测试仪设计 40. 基于CPLD直流电机控制系统的设计 41. 单色显示屏的设计 42. 扩音电话机的设计 43. 基于单片机的低频信号发生器设计 44. 35KV变电所及配电线路的设计 45. 10kV变电所及低压配电系统的设计 46. 6Kv变电所及低压配电系统的设计 47. 多功能充电器的硬件开发 48. 镍镉电池智能充电器的设计 49. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现 50. 智能住宅的功能设计与实现原理研究 51. 用IC卡实现门禁管理系统 52. 变电站综合自动化系统研究 53. 单片机步进电机转速控制器的设计 54. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 55. 液位控制系统研究与设计 56. 智能红外遥控暖风机设计 57. 基于单片机的多点无线温度监控系统 58. 蔬菜公司恒温库微机监控系统 59. 数字触发提升机控制系统 60. 仓储用多点温湿度测量系统 61. 矿井提升机装置的设计 62. 中频电源的设计 63. 数字PWM直流调速系统的设计 64. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计 65. 锅炉控制系统的研究与设计 66. 动力电池充电系统设计 67. 多电量采集系统的设计与实现 68. PWM及单片机在按摩机中的应用 69. IC卡预付费煤气表的设计 70. 基于单片机的电子音乐门铃的设计 71. 新型出租车计价器控制电路的设计 72. 单片机太阳能热水器测控仪的设计 73. LED点阵显示屏-软件设计 74. 双容液位串级控制系统的设计与研究 75. 三电平Buck直流变换器主电路的研究 76. 基于PROTEUS软件的实验板仿真 77. 基于16位单片机的串口数据采集 78. 电机学课程CAI课件开发 79. 单片机教学实验板——软件设计 80. 63A三极交流接触器设计 81. 总线式智能PID控制仪 82. 自动售报机的设计 83. 断路器的设计 84. 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真 85. 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计 86. 软胶囊的单片机温度控制（硬件设计） 87. 空调温度控制单元的设计 88. 基于人工神经网络对谐波鉴幅 89. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 90. 锅炉汽包水位控制系统 91. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计 92. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计 93. 基于单片机的普通铣床数控化设计 94. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计 95. 基于51单片机的液晶显示器设计 96. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用 97. 智能多路数据采集系统设计 98. 公交车报站系统的设计 99. 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计 100. 宾馆客房环境检测系统 101. 智能充电器的设计与制作 102. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计 103. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计 104. 基于单片机的定量物料自动配比系统 105. 基于单片机的液位检测 106. 基于单片机的水位控制系统设计 107. 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发 108. 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 109. HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发 110. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 111. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发 112. 电子密码锁控制电路设计 113. 基于单片机的数字式温度计设计 114. 列车测速报警系统 115. 基于单片机的步进电机控制系统 116. 语音控制小汽车控制系统设计 117. 智能型客车超载检测系统的设计 118. 直流机组电动机设计 119. 单片机控制交通灯设计 120. 中型电弧炉单片机控制系统设计 121. 中频淬火电气控制系统设计 122. 新型洗浴器设计 123. 新型电磁开水炉设计 124. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 125. 6KW电磁采暖炉电气设计 126. 基于CD4017电平显示器 127. 多路智力抢答器设计 128. 智能型充电器的电源和显示的设计 129. 基于单片机的温度测量系统的设计 130. 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计 131. 音频信号分析仪 132. 基于单片机的机械通风控制器设计 133. 论电气设计中低压交流接触器的使用 134. 论人工智能的现状与发展方向 135. 浅论配电系统的保护与选择 136. 浅论扬州帝一电器的供电系统 137. 浅谈光纤光缆和通信电缆 138. 浅谈数据通信及其应用前景 139. 浅谈塑料光纤传光原理 140. 浅析数字信号的载波传输 141. 浅析通信原理中的增量控制 142. 太阳能热水器水温水位测控仪分析 143. 电气设备的漏电保护及接地 144. 论“人工智能”中的知识获取技术 145. 论PLC应用及使用中应注意的问题 146. 论传感器使用中的抗干扰技术 147. 论电测技术中的抗干扰问题 148. 论高频电路的频谱线性搬移 149. 论高频反馈控制电路 150. 论工厂导线和电缆截面的选择 151. 论工厂供电系统的运行及管理 152. 论供电系统的防雷、接地保护及电气安全 153. 论交流变频调速系统 154. 论人工智能中的知识表示技术 155. 论双闭环无静差调速系统 156. 论特殊应用类型的传感器 157. 论无损探伤的特点 158. 论在线检测 159. 论专家系统 160. 论自动测试系统设计的几个问题 161. 浅析时分复用的基本原理 162. 试论配电系统设计方案的比较 163. 试论特殊条件下交流接触器的选用 164. 自动选台立体声调频收音机 165. 基于立体声调频收音机的研究 166. 基于环绕立体声转接器的设计 167. 基于红外线报警系统的研究 168. 多种变化彩灯 169. 单片机音乐演奏控制器设计 170. 单目视觉车道偏离报警系统 171. 基于单片机的波形发生器设计 172. 智能毫伏表的设计 173. 微机型高压电网继电保护系统的设计 174. 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计 175. 串行显示的步进电机单片机控制系统 176. 编码发射与接收报警系统设计：看护机 177. 编码发射接收报警设计：爱情鸟 178. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制 179. 用单片机控制的多功能门铃 180. 电气控制线路的设计原则 181. 电气设备的选择与校验 182. 浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案 183. 智能编码电控锁设计 184. 自行车里程,速度计的设计 185. 等精度频率计的设计 186. 基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计 187. 数字电子钟的设计与制作 188. 温度报警器的电路设计与制作 189. 数字电子钟的电路设计 190. 鸡舍电子智能补光器的设计 191. 电子密码锁的电路设计与制作 192. 单片机控制电梯系统的设计 193. 常用电器维修方法综述 194. 控制式智能计热表的设计 195. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 196. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 197. 基于ADE7758的电能监测系统的设计 198. 基于单片机的水温控制系统 199. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 200. 自动存包柜的设计 201. 空调器微电脑控制系统 202. 全自动洗衣机控制器 203. 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计 204. 智能温度巡检仪的研制 205. 保险箱遥控密码锁 206. 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究 207. 低成本智能住宅监控系统的设计 208. 大型发电厂的继电保护配置 209. 直流操作电源监控系统的研究 210. 悬挂运动控制系统 211. 气体泄漏超声检测系统的设计 212. FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 213. 150MHz频段窄带调频无线接收机 214. 数字显示式电子体温计 215. 基于单片机的病床呼叫控制系统 216. 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器 217. 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器 218. 交通信号灯控制电路的设计 219. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 220. 单片机脉搏测量仪 221. 红外报警器设计与实现
写过好多次了。需要的话Q我
我觉得最好的办法就是去找本（电气工程）这样的期刊~看下里面别人的论文题目都是什么~然后根据他们的论题找下灵感~肯定是可以的~加油
双相电动机原理通电线圈在磁场中受力转动就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。 电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。直流电动机原理 直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。 三相交流异步电动机转子转动的原理当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力f，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。