电梯研究内容论文

摘 要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。本文主要讨论研究利用西门子S7-200 PLC对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。关键词：PLC；电梯控制；西门子;升降ABSTRACTPLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing control's application in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control words: Programmable Logic Controller,Lift control; Simens; Fluctuation目 录1绪论…………………………………………………………………………概述 …………………………………………………………………国内外现状及发展 …………………………………………………22可编程控制器（PLC）的概述 ………………………………………可编程序控制器简介 ……………………………………………… PLC控制系统的设计软件………………………………………… PLC的工作原理…………………………………………………… PLC与其他控制系统的比较………………………………………173西门子PLC可编程控制器的原理 …………………………………西门子S7-200CN PLC可编程控制器结构 ……………………… 西门子PLC的特点………………………………………………… S7-200系列PLC的CPU……………………………………………224电梯控制系统…………………………………………………………… 电梯控制系统概述………………………………………………… 电梯电路的设计……………………………………………………31结论 …………………………………………………………………………50参考文献……………………………………………………………………51致谢 …………………………………………………………………………52附录 …………………………………………………………………………531绪论 概述利用PLC设计电梯系统的目的本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。利用PLC设计电梯系统意义本设计是以广泛应用的西门子S7-200CN PLC 为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法，也介绍了模块式PLC的一些智能单元。从而让我们能更多了解PLC和更好的使用它。利用PLC设计电梯系统内容在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用西门子S7-200CN PLC对三层电梯的升降控制。国内外现状及发展 电梯的发展据国外有关资料介绍，在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。当今世界，部分地区人口高度密集，人和土地资源短缺的矛盾日趋激化。这就注定了必须合理地利用土地去解决人与土地的矛盾。而兴建高层建筑是其中的有效措施之一。因此，能使人们快速、便捷地到达目的楼层的电梯便应运而生了。在一些发达国家和地区，人均电梯拥有数量一般在每万人30台以上，某些国家甚至达到每万人120台以上，随着城镇化程度的加大，电梯市场会更加繁华。中国的电梯市场增长也很乐观，目前，每年增长率为15%—18%。随着电梯普及率的升温，人们对电梯的要求也会越来越高。如何更安全、更快捷地到达目的楼层，也就成了人们对电梯最为根本的要求。而电梯系统里掌控这方面技术参数的是电梯控制系统。因此，控制系统的设计就成了在电梯设计领域里最为核心的技术。 市场竞争十分激烈电梯行业外商云集，国际上最大的电梯公司几乎全部进入我国，最先进的电梯产品争先在中国生产。美国奥的斯，瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森，日本三菱、日立、东芝、富士达等世界最负盛名的电梯公司先后在北京、天津、上海、广州、沈阳、杭州、廊坊等地投资建厂，可以说能来的都来了。他们大多用合资的方式建设了最好的工厂，装备了最好的设备，引进了最好的技术，培训了最好的人才，目前合资企业在国内的市场份额已超过80%，从这个意义上说，我国电梯行业早已加入了WTO。中国电梯市场的特色已经不是国内企业之间的竞争，而是全球电梯劲旅的竞争。这种世界级的激烈竞争使我国的电梯用户成了最大的受益者，他们可以用最低的价格随意选购最好的电梯产品。 国内企业的实力不断增强对外开放的政策和国外先进技术与先进管理的引进对国内电梯企业的发展产生了强大的推动作用，有力地促进了内资企业的技术进步。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海房屋设备总公司、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的内资企业并没有被合资企业挤出电梯市场，相反，现代化合资企业的示范作用使他们看清了自己的定位与出路，目前这些企业除规模稍小之外，企业管理、技术水平、产品质量、售后服务等诸多方面均无逊色，不但在国内电梯市场上占据了一席之地，而且产品出口到了东南亚、大洋洲、欧洲和美国。有的企业还到境外投资寻求发展。事实证明这些企业不但在国内市场而且在国际市场上，同样具有一定的竞争实力。 传统的电梯生产结构正在改变在国外各大电梯公司纷纷进入我国的同时，德国威特、西班牙塞维拉等一些优秀的电梯配件公司也在我国建立了合资企业，国内配件生产企业如宁波欣达、宁波申菱、张家港润发、上海新时达、沈阳蓝光、常熟曳引机、河北东方等也迅速发展起来。不少配件生产企业的销售额已经超过了中等规模的整机生产企业。专业化生产具有质量好、价格低的优势，不但给生产能力较弱的中小型电梯企业助了一臂之力，而且也给“大而全”的合资企业提供了降低成本的可能。零部件的社会化、专业化生产改变了“经济规模”的概念，使得企业能否赢利不再取决于生产能力的强弱，企业无论大小，只要有技术有人才，就有生存空间。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 今后的电梯市场会更加活跃国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会；我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。中国的电梯用户不但对产品质量要求高，而且对新技术的接受很快，所以变频变压调速技术、无机房电梯、永磁同步拖动技术、计算机控制技术、远程监控技术等推广迅速；随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，商场、机场和地铁项目明显增多，住宅电梯、自动扶梯和自动人行道的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。在用电梯总量的不断增加给维修服务业带来了发展机遇；配套件的专业化生产对提高产品质量、降低生产成本具有十分积极的作用，受到了许多电梯公司和维修保养单位的欢迎，仍然有发展空间。为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。在电子技术飞速发展的今天，现代电子产品几乎渗透到了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，加速了电子设计技术的普及进程及技术革新。电子设计在日常生活和物质产品生产都占到了举足轻重的地位，这尤其体现在其对电子产品的开发和设计上。面对如此广袤的电梯市场，所谓“科技就是第一生产力”，处于科技前沿的电子设计技术很自然地就与电梯控制设计一拍即合，给设计师们以巨大的设计空间。因此，本设计就是希望在以开发更安全、更快捷的三层电梯控制系统为前提下，结合电子设计技术，对电梯控制进行设计。2可编程控制器（PLC）概述 可编程序控制器简介 可编程控制器(PLC)的定义可编程控制器简称PC（Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器PLC这个老名字。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” PLC的产生和发展可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，在近40年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、CAD/CAM技术和PLC技术）之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。PLC从诞生至今已经快40年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段：1. 1969～1972PLC发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，CPU由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为1～2K，操作系统为磁芯构成的微程序，指令一般只有20～30条，机种单一，没有形成系列，一台PLC最多只能替代200～300个继电器组成的系统，可控性优于继电器。2. 1972～1976美国INTEL公司成功开发了世界上第一片集成电路的微处理器，因此PLC技术获得了较大的发展。PLC功能除逻辑运算等外、计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了EPROM，可控性进一步提高，初步形成系列。结构上PLC有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。3. 1976～1983在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。4. 1983～1988计算机网络技术普遍应用，超大规模集成电路、门阵列等专用集成电路迅速发展。PLC的CPU为16位或32位或位片式芯片构成，处理速度可达1μs/步，高速计数、中断、PID和运动控制等功能引入PLC，满足了程序控制中所有要求。联网能力增强，既可以和上位计算机联网，也可以下挂PLC，组成多级集散系统（DCS）。编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的BASIC语言和机床控制和数控语言等。5. 1988年至今在这个阶段PLC技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等。21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编

浅谈电梯智能数据采集系统研究论文

电梯智能数据采集系统采用传感器采集电梯运行数据，通过微处理器进行数据分析，由网络传输至数据处理服务器，实现电梯困人救援、故障报警、日常管理、质量评估、隐患防范等功能的综合性电梯管理平台。电梯智能数据采集系统可融合电梯运行状态采集和视频语音监控系统技术、数据交换技术、网站服务技术、手机应用系统技术、标识及公示系统技术等。

【关键词】 智能数据采集；物联网；电梯

随着电梯数量的不断增加，电梯安全检测部门应及时掌握各类电梯的运行状态，从而及时有效地预防各类电梯事故的发生，电梯网络化远程安全监控中心的建立也在逐步发展之中。电梯远程监控系统的故障信息记录数据库功能能够方便地使监控中心建立起一套反映电梯运行、故障及维修情况的电梯数据库系统。在电梯智能系统中，运用先进的科技化方法提高电梯安全管理水平和效率是电梯行业一直努力的方向。

1国内外研究现状

日本三菱公司、美国奥的斯各自开发了应用于电梯的智能数据采集系统。三菱公司的系统主要是基于89C51并运用设计开发的,是通过不同通信线路把各个节点传感器和控制器的数据发送至主机,缺点主要是只能对自己生产的三菱电梯进行运行时的故障应急警报和处理。美国奥的斯电梯公司开发研制的电梯智能数据采集系统可以实现基础报警等功能并增加了多级报警的功能，其系统可以在电梯运行出现异常时及时发出警报信号,提供给管理者异常电梯的地点、具体问题和电梯内乘客的状况等各项信息,然后再向电梯服务发出中断信号。目前国内研制的多数电梯智能数据采集系统基本上都不能实现普遍网络的使用。物联网技术在电梯中得到了相应的应用，其在互联网应用的基础上进行了拓展和延伸,它通过热释电感应器、红外传感器、射频识别等各种传感装置把物品与互联网结合起来并遵照特定的协议进行数据信息通讯,不仅可以实现对物品的智能化识别、追踪和定位,还能完成对物品的监控和管理。基于物联网的平台，融合智能手机终端及移动互联网技术，可实现多平台的网络数据交换及管理。利用电梯作业过程的实时记录方法，管理单位无需投入大量资金安装监控设备即可达到较高的安全管理水平，电梯智能系统慢慢的向着高适应性和高兼容性发展。

2研究内容

电梯产业朝着网络化、信息化方向发展，智能电梯物联网监控系统将成为电梯行业的发展趋势，系统可通过特制的适配器，采集电梯相关运行数据，经由3G、4G、GPRS、以太网等方式进行数据传输，通过物联网云平台系统进行数据分析及综合处理，实现电梯故障预警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范及多媒体传输。电梯智能数据采集系统将充分运用智能手机技术、互联网技术、物联网技术将电梯基础信息库、电梯维保人员、电梯服务的相关部门和人员等有机的.结合到一起，实现对电梯整个生命周期（出产、安装、维修、保养、检验、检测）全部事件和状态（开关门是否到位、是否平层、楼层位置等）的完整记录。电梯智能数据采集系统需包含：电梯电子信息化管理运用计算机将电梯相关信息数字化管理，包含电梯使用登记信息、电梯地理信息、电梯检验检测信息等；电梯的远程监控通过电话线或GPRS通讯方式，可以在监控中心监控到电梯的运行状态和故障信息；物联网监控运用宽带网络或3G网络实现对电梯的运行状态、故障报警、视频监控，并融合比较全面的电梯基础信息管理功能；电梯大数据管理运用高速互联网技术、物联网技术、移动互联网技术、智能手机技术将电梯基础信息库、电梯、电梯作业和操作的相关人员、电梯服务的相关部门和人员等有机的结合到一起，实现对电梯整个生命周期全部事件和状态的完整记录，并进行云存储，运用云计算等处理得到对电梯重要的分析结果。系统框架图如图1所示。

3结束语

电梯维修、保养实时过程记录，电梯检测过程实时记录，电梯应急救援、故障报修等信息以电话录音、图片、视频等多媒体文件记录。建立电梯安全管理体系、绩效考核和责任追溯体系能够有效提高电梯的安全管理水平，降低电梯故障及事故率。以物联网技术建立的电梯运行状态及音视频监控体系，实现对以往采用GPRS方式的升级与整合，突破了带宽及功能的限制，与综合管理平台实现完整的对接。

参考文献

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[2]金新锋.电梯实时监控与故障报警系统设计研究[D].浙江大学,2012.

[3]赵志军.物联网架构和智能信息处理理论与关键技术[J].计算机科学,2011(08):1-8.

[4]李志浩.基于手机二维码在物联网中的应用及发展分析[J].电子技术与软件工程,2015.

[5]陈如明.泛在/物联/传感网与其他通信网络关系分析思考[J].移动通信,2010,4(30):214-217.

电梯论文答辩ppt

电梯是我们日常生活最常接触的工具了，那么关于电梯的毕业论文应该怎样去设计PPT呢?

》》》 电梯论文答辩ppt

各位老师好，感谢各位老师来听我的毕业答辩。我是**，来自******班，本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”，指导老师是****老师，

众所周知，现在，中国的发展越来越快，经济越来越好，人们的生活水平也越来越高，所以对衣食住行的要求都在不断的提高，所建的楼房也是越建越高，而随着楼层的增高，必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。本次毕业设计就是针对电梯来进行的。以前，老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式，存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。所以为了克服这些缺点，本次设计采用了PLC进行控制，它更加的安全可靠。本文主要分为六章四个部分，第一部分主要是绪论，第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况，第三部分为硬件设计，由于涉及到了变频器和PLC的选型，所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了，就把他们单独提出来作为一章，)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。下面详细的介绍一下各个部分。

第一部分，绪论主要描述了研究的目的及意义，国内外的发展情况，和本课题的研究内容。

第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况，对电梯有一个系统的了解。 最开始的电梯是1854年，美国人发明的，从那以后，电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品，是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。(其中，四大空间包括：机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。)

电梯的分类也是多种多样的，有按照用途分，按照速度分，也可以按照拖动方式分。 电梯要投入使用，就要对它的主要参数有一个了解，如载重量，轿厢的尺寸、形式，开门的宽度、方向，曳引方式，额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)

同时要保证人员的安全。(电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关)

第三部分为硬件设计，而这部分又包括变频器的.选择和参数设计，PLC的选择，系统主要实现的功能，以及I/O接口的分配。 因为电梯专业变频器成本太高，为了节约成本，所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能，使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元，用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动，因此可节约系统成本。(容量计算采用P=F*V的方式)。而PLC则选择西门子S7-200系列，而本设计要实现的功能是：

(1)用一台电机控制上升和下降，开始时，电梯处于任意一层。

(2)各层均设有上升和下降呼叫开关，其中最顶层只有下降呼叫开关，最下层只设有上升呼叫开关，电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。

(3)当有外呼或者内呼信号时，电梯响应信号，到达信号楼层时，打开电梯门，延时5s后，自动关门。

(4)运行途中若遇到呼梯信号，顺向截车，逆向不截车。

(5)电梯到达指定楼层时，自动开门，此时若无人按下关门按钮则，延时5s后关门，同时电梯还可以实现手动开门，手动关门的操作。

(6)电梯运行时不能开门，开关门按钮均不能作用，同样开门时不能行车。

(7)设有红外线人体检测和超重按钮，在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门，再次开门，电梯超重时，也不会关门，并报警。

第四部分是系统的软件设计，编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。

正常情况下，电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门，也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮，说明电梯门完全打开，则门电机停止转动，开门延时5s后，关门，关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门，否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33，分辨率为10ms，预置值为500，因此设定值为5s。

当然当有人按下开门按钮后，在电梯没有运行且已经平层的状态下，电梯开门，开门到位后延时5s后关门。

如开门控制一样，关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时，电梯关门，但当有外来人员再次进入时，红外检测常闭触点断开，这时电梯就会再次开门;或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当

超载时，超重常闭触点断开，电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时，关么限位按钮作用，使电机停止运转，关门动作停止。

对于轿厢内呼叫，信号的登记采用的是PLC中的置位指令，不论电梯上行或者下行，当轿厢运行至有内呼信号的楼层时，均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。

轿厢外呼叫，厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外，每一层都设有上呼和下呼两个按键，电梯开门的依据为：当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层，并且运行方向和按钮呼唤方向一致时，响应该楼层呼唤，电梯开门载客。

对于内呼指令，电梯均需平层停车，并且只停内选层站，当外召唤方向与电梯运行方向相同时，电梯换速停车，即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼，若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号，则电梯运行到二楼或三楼时，响应该信号停车开门。

反向截梯：在电梯运行过程中，电梯上升或下降途中，任何反方向的外呼信号均不响应，但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时，则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼，若四楼没有任何呼叫信号，则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时，电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如，电梯在一楼，而同时二楼外呼下行，三楼外呼下行，四楼外呼下行，则电梯应首先响应四层外呼下行信号，而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。

以上就是我的论文的总体内容，谢谢。