自1962年以来先后得到李苦禅、王伯敏、黄叶村、孙其峰诸先生指教。擅长中国画,作品入选《中国当代花鸟画集》、《当代中国画山水画作品集》、《中国美术选集》、《当代世界名人集》(曼谷)、《安徽当代中国画集》、《徽墨百家》等80余部画册;入展全国及国外画展数十次并多次获奖;多件作品被日、韩、东南亚各国及美、法等西欧各国博物 馆及个人收藏,名录《当代书画篆刻家》、《中国当代艺术家名人录》、《翰墨神韵》(香港)等30余册辞典。300余幅中国画发表在《人民日报》、《美术》、《国画家》、《中华儿女》(海外版)等报刊杂志;百余篇美术论文刊载《美术报》、《中国书画报》、《书法》等报刊。 个人出版有《饶永中国画作品集》、《饶永画集·牡丹》等画集,主编出版了《黄宾虹客居池州诗画集》、《九华山水诗书画集》、《池州山水诗书画集》、《月是故乡明·当代名家书画作品集》、《书画魂·美术论文集》、《砚耕心语——饶永论书画文集》等。