机械手毕业论文摘要怎么写

Manipulator is often used in the field of industrial automation to automatically capture an operation of the device, and more for the automatic production line, automatic machine loading and unloading, CNC equipment, automatic tool changing device. As the pneumatic technology is compressed air as the medium to gas source for the power of the energy transfer technology, operational reliability, long life, no pollution to environment, so the manipulator drive system are often used in pneumatic technology. Pneumatic robot as a manipulator, it has a simple structure, light weight, fast, stable, reliable, energy-saving advantages and do not pollute the environment has been widely used. Therefore, pneumatic manipulator has important practical value. This is a KNT-P301 Pneumatic Manipulator Training Equipment for the study, using PLC to control the operation of pneumatic manipulator. This paper studies the pneumatic manipulator based on PLC control system. Finally, PLC software programming flow chart for the end of the line hardware and software debugging.

毕业论文摘要是一篇文章的浓缩，浓缩的都是精华，无论是导师审查还是毕业答辩，论文摘要是必看的内容，可以说，很多审稿老师并不一定有充足的时间对论文的每个部分都进行审阅，但是论文的摘要部分是一定要看的，通过查看摘要，整篇文章的研究内容一目了然，甚至论文的写作水平研究层次也很清晰明了。那么怎么写论文摘要呢？写论文摘要的四要素有：目的、方法、结果和结论。1、目的：指出研究的范围、目的、重要性、任务和前提条件，不是主题的简单重复。2、方法：简述课题的工作流程，研究了哪些主要内容，在这个过程中都做了哪些工作，包括对象、原理、条件、程序、手段等。3、结果：陈述研究之后重要的新发现、新成果及价值，包括通过调研、实验、观察取得的数据和结果，并剖析其不理想的局限部分。4、结论：通过对这个课题的研究所得出的重要结论，包括从中取得证实的正确观点，进行分析研究，比较预测其在实际生活中运用的意义，理论与实际相结合的价值。据学术堂了解写论文摘要要紧抓四要素目的、方法、结果和结论，按照要求完成论文摘要写作。

写论文一般包括几个部分，第一部分就是标题，第二部分摘要，第三部分关键词，第四部分正文，第五部分参考文献。论文的摘要在整个论文当中具有重要的作用，它能够让读者快速的了解文章的主要内容，并且方便检索。既然这么重要，论文的摘要要怎么写呢?要写论文摘要需要了解论文摘要的主要作用。目前国内国外对摘要都有严格的规定，有的时候即使论文合格了，但是摘要不符合要求也会影响论文的收录。一般摘要的作用主要在于快速增进学术交流，提高检索的效率。因此在撰写摘要的过程中要尽量简短并将文章主要的内容讲述清楚。一般摘要分为指示性摘要，报道性摘要以及指示报道性摘要三种类别。一般学术类的科技期刊，要求撰写的论文，其摘要主要是报到性指示性摘要。这类摘要需要包含的内容有研究的目的方法，结果以及结论。因此在撰写的过程中需要注意这四点内容。同时撰写的过程中要简洁一般字数在100~300字之间。所以，要想让自己的论文被收入，要撰写好摘要这一步。而在写好论文摘要就必须先要了解自己的论文适合写哪一类新的摘要，接着是将文章要表达的内容包括研究的目的、方法、结果及结论讲述清楚，这样就是一个合格的论文摘要。

摘要由研究背景、研究的过程和研究结论三部分组成的，论文摘要的第一部分是介绍文章的研究背景，本科大约需要300字，硕士600字。第二部分需要把重点研究的内容讲述清楚，且讲解针对这些背景做了哪些研究。第三部分研究结论或实验部分，是介绍通过你的研究解决了什么问题。注意摘要需要写上出版社给出的文献编码。一、论文摘要怎么写1、论文摘要：需要对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，要求扼要地说明研究工作的目的、研究方法和最终结论等，最重要的是结论，是一篇具有独立性和完整性的短文，按照内容的不同。2、论文一般需要有摘要，有些是为了国际交流，还有一些外文（多用英文）摘要，可以不用阅读论文全文来获得必要的信息。3、论文摘要如何写，可以参考以下建议。（1）摘要需要包含以下内容①包括从事这一研究的目的和重要性。②研究的主要内容是什么，指明完成了哪些工作。③获得的基本结论和研究成果，以及还要突出论文的新见解。④结论或结果的意义。（2）文字简洁①论文摘要不仅要反映出以上内容，文字也要简炼，将内容充分概括。②一般摘要的篇幅大小会受到限制，字数不可以超过论文字数的5%，比如一篇6000字的论文，其摘要就不可以超出300字。（3）论文摘要不需要列举例证，不讲研究过程，可以不用图表，不给化学结构式，所以也不要作自我评价。（4）撰写论文摘要的有很多常见毛病，比如照搬论文正文中的小标题（目录）或者是论文结论部分的文字，以及摘要的内容没有浓缩和概括，所以导致文字的篇幅过长。（5）需要高度概括力，语言要保持精练和明确，还要有中英文的对照，一般中文的摘要大约在300个汉字，英文的摘要一般需要在250个实词左右。二、摘要的分类1、报道性摘要（1）此类摘要可以部分取代阅读全文，也称信息性摘要或资料性摘要。（2）特点：全面简要地概括论文的目的、方法、主要数据和结论，还可以简要提炼段旨句，达到扼要并逻辑的揭示论文全貌的作用。2、指示性摘要（1）此类摘要可以帮助潜在的读者来决定是否需要阅读全文，也称说明性摘要、描述性摘要或论点摘要。（2）只需用二、三句话来概括论文的主题，不需要涉及论据和结论，它多用于综述、会议报告等。3、报道指示性摘要主要是以报道性摘要的形式，来表述一次文献中的信息价值较高的部分，可以用指示性摘要的形式来表述其余的部分。

摘要是毕业设计（论文）的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自含性，即不阅读毕业设计（论文），就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文。摘要中应用第三人称的方法记述论文的性质和主题，不使用“本文”、“作者”等作为主语，应采用“对…进行了研究”、“报告了…现状”、“进行了…调查”、“设计了…系统”等表达方式。排除在本学科领域已成为常识的内容，不得重复题名中已有的信息。书写要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。结构要严谨，表达要简明，语义要确切，一般不再分段落。商品名需要时应加注学名。对某些缩略语、简称、代号等，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现处必须加以说明。摘要中通常不用图表、化学结构式以及非公知公用的符号和术语。毕业设计（论文）的摘要可包含中文摘要和外文摘要。中文摘要字数为200字左右，外文摘要约为150个实词。