英国学者瑞利(Rayleigh)于1887年首先在理论上确定了自由界面附近瑞利面波的存在。在以往的地震勘探中,这种瑞利面波被作为干扰波。近年来,国内、外学者对瑞利面波进行了深入的研究,在理论和应用方面都取得了较大的进展,利用它进行测试变为现实。
一、瑞利波在半无限大空间的传播
在自由界面(如地面)上进行竖向激振时,均会在其表面附近产生瑞利波,而瑞利波有3个与工程质量检测有关的主要特征:
(1)在分层介质中,瑞利波具有频散特性;
(2)瑞利波的波长不同,穿过的深度也不同;
(3)瑞利波的传播速度与介质的物理力学性质密切相关。
研究证明,瑞利波能量约占整个地震波能量的67%,且主要集中在地表下—个波长范围内,而传播速度代表着半个波长(λr/2)范围内介质震动的平均传播速度。因此,一般认为瑞利波法的测试深度为半个波长,而波长与速率及频度有如下关系:
设瑞利波的传播速度为υr,频率为fK,则波长为λr=υr/fK当速度不变时,频率越低,测试深度就越大。
瑞利波勘探法根据震源形式不同可分为两大类:一类为稳态法;另一类为瞬态法。同样,瑞利波检测方法分为瞬态法和稳态法两种。这两种方法的区别在于震源不同。
瞬态法是在激震时产生一定频率范围的瑞利波,并以复频波的形式传播;而稳态法是在激震时产生相对单一频率的瑞利波,并以单一频率波的形式传播。前些年,主要以稳态激振方法为主,其测试原理是利用扫频仪和功率放大器发出的谐波电流,推动电磁激振器对地面产生稳态面波,由相隔一定距离的拾振器将接收到的面波振动,转换为电压量送入计算机(频谱分析仪)进行相关计算,从而得出频散曲线。
由于稳态激振面波勘探方法设备较为复杂,重量大,测试费用高;为克服这些缺点,随之根据其原理,便出现了瞬态面波勘探方法,与稳态法相比其设备较为轻便,测试速度快。但也有许多缺点:其一是瞬态激振的功率密度谱分布不均,许多频率能量太小,随机干扰大,以至于频散曲线与理论相差太大,常常无法利用。其二是仍按照稳态激振面波勘探方法接收地面震动波,致使所有的波(如反射波、折射波、直达波等)均作为干扰波而与面波混在一块,有可能导致误差较大的结果,这也是瞬态激振面波勘探方法主要缺点之一。
为了克服这些缺点,目前发展了一种新的面波勘探方法——瞬态多道瑞利波勘探技术。它的激振可采用不同材料和质量的锤(或重物)下落激振,在地面布置多个拾震器,并选择最佳面波接收窗口接收震动,通过多次叠加和多道相关叠加,使得频谱能量加大,干扰减小。
设Z≥0为弹性空间,点震源位于坐标原点,且介质中的每点都作简谐运动,设u、υ、w分别表示质点沿x、y、z方向的位移,则波动方程的表达式为:
土体原位测试与工程勘察
式中:θ= ;λ为拉梅常数;k为弹性系数;ρ为介质的密度;▽2为拉普拉斯算子。
以下假定所引入的力对于z轴对称,并在极坐标(r,θ,z)中讨论问题。又设q为垂直于z轴的位移分量,w为z方向的位移分量。两种坐标的关系为:
土体原位测试与工程勘察
引入波动位φ与ϕ满足:
土体原位测试与工程勘察
式中:h2=ρp2/(λ+2k);k2=ρp2/k。
对式(7-9)试求其变量分离形式的解(略去时间因子eipt)得到:
土体原位测试与工程勘察
式中:α2=ξ2-k2;β2=ξ2-k2。
将式(7-10)代入式(7-8)得到位移表达式为:
土体原位测试与工程勘察
应力表达式为:
土体原位测试与工程勘察
二、瞬态点震源激发的瑞利波场中的位移表达式
设震源位于坐标原点,在时刻t=0作用,则初始条件和边界分别为:
土体原位测试与工程勘察
由于当z→+∞时,必有φ→0,ϕ→0,故式(7-12)中的A=0、C=0,将式(7-13)代入式(7-12),并解系数行列式,得D= 。
若在地面施加一适当的竖向激振力(可用大锤敲击地面或吊升重物自由下落),则于地下介质中可产生纵波、横波和瑞利波。此时可用如下的波动方程来描述它们的运动:
土体原位测试与工程勘察
式中:ϕ,φ为质点位移场的势函数,υP和υS分别为纵波和横波的速度。
对于平面波可得(1)式的一个解为:
土体原位测试与工程勘察
土体原位测试与工程勘察
式中:υ1=[1-(υr/υP)];υ2=[1-(υr/υS)];N为波数,υr为瑞利波速;A、B为常数。
由(2)式可得到瑞利波传播的两个特性:一是瑞利波振幅随深度衰减,能量大致被限制在一个波长以内;二是由地面振动波的瞬时相位,可确定瑞利波传播的相速度。
瞬态面波法即根据这两个特性,在相距一定距离的地面两点安置拾振器,接收面波振动,再通过频谱分析,做出波长-波速频散曲线,从而算出地下土层的瑞利波速υr。瑞利波速υr和横波波速υS的关系为:
土体原位测试与工程勘察
当μ从至时,υr/υS从至。由此可将瑞利波波速换算成横波波速。
瞬态多道瑞利波是在地面上沿着面波传播的方向、布置间距相等的多个拾振器,一般可为12个或24个。选择适当的偏移距(震源到第一个拾振器的距离)和道间距(拾振器之间的距离),以满足最佳面波接收窗口和最佳探测深度。
将多个拾振器信号通过逐道频谱分析和相关计算,并进行叠加,可得出一条频散曲线,从而消除了大量的随机干扰,信号中各频率成分能量大为增强,从而使得地质体在频散曲线上的反映更加突出和判断准确性大大增强。
三、采集方法
在时域内,面波采集的质量好坏,直接影响到计算出的频散曲线。与反射法地震勘探方法相同,瞬态多道面波勘探也存在一个最佳窗口问题。弹性波在时间空间域内传播时,其各种波型(直达波、折射波、反射波、声波和面波)均遵循各自的传播规律,故在应用瞬态多道瑞利波方法时应注意的是:
(1)各道采样必须设计排列在面波域内,且采集到足够长的记录。
(2)尽量使采集到的波型单一,即:不使直达波的后续波或反射波、折射波干扰面波,同时避免周围的干扰振动。
(3)采集的波形不能失真。
根据以上原则,在设计排列时,应按照不同的探测深度选择不同的偏移距和道间距。偏移距较小时,产生的高频分量就大些,反之,浅部的信息就强些;若需突出深部信息,应使偏移距放大些,致使高频分量衰减,而低频分量突出。
同样也根据探测深度选择道间距。对于同样的道间距,反映深部的信号频率较低,传感器之间该频率的相位差较小,而为了突出有效信号,必须使相位差有一定的值,所以必须使道间距加大些。反之,减少道间距,避免相位差超过360°。
瞬态多道瑞利波法的激震,可采用大锤或吊高重物自由落下。一般地,对于深度在20~30m内,土质不是很软,采用24磅大锤敲击地面即可获得不错的频散曲线。如果深度加大、土质较软或提高探测质量,也可吊高重物自由落下,这种方法可获得较好的低频震动。
在产生撞击振源时,常常不可避免地产生二次撞击,如重物碰地回弹后再次撞地,有些人想方设法控制此二次震动,以获得干净的面波资料,结果影响了工作效率,其实这大可不必。我们知道,对于时域中分析的反射法或折射法地震勘探,二次激发必须排除,因为第二次激发波会叠加在第一次激发的波上,形成干扰。而在频域中则无此问题,这从以下推导可得佐证:
设地面上A点接收到第一次激振产生的振动为:y=f(x,t)
地面上A点接收到第二次激振产生的振动为:y=Cf(x,t-Δt)
C为小于1的比例系数,合成振动应为:y=f(x,t)+Cf(x,t-Δt)
将上式进行富里埃变换,并注意到富里埃变换的延时定理,可得:
Y=∑Xm=∑Um[f(x,t)+Cf(x,t-Δt)+iVmf(x,t)+Cf(x,t-Δt)]
式中:Um和Vm分别为频谱的实部和虚部。若令
土体原位测试与工程勘察
则有:
Xm=Am[f(x,t) ]+C·Am[f(x,t)] ·
若令 则有:
Xm=Am[f(x,t)]· ·(1+ )=Am[f(x,t)] ·B·
其中:
土体原位测试与工程勘察
则对于α点:
同理,对于b点:
对于计算某点频率的相位差时,由于 ,因此,两次激发造成的延时叠加被减去了,所以它们在频率域中并不对相位差造成影响。
四、仪器、设备要求
1.仪器
瞬态多道瑞利波的数据采集,必须选用多道数据采集系统,最少12道以上,以24道为好。由于面波分析是在频率域中进行,各种频率成分能量差异很大,要想取得尽可能多的地下信息(尤其是地下深部的信息),而上部的信息又不能产生失真,故仪器的动态范围必须要大;AD转换一般要在16位以上(最好达20位),本机的噪音水平一定要低,折合输入端的噪音要小于或等于5微伏峰值电压;并且频响范围要宽,尤其低频频响要好,频率下限应小于1Hz,上限应大于1000Hz。这几项要求,均高于普通浅层地震仪。因此,可以说浅层地震仪可以做的工作,面波仪均适用,而面波仪所做的工作,浅层地震仪的指标往往不能满足。仪器的工作流程见示意图7-3。
图7-3 仪器工作流程示意图
2.拾振器
由于面波频率成分较低,所以必须选择低频拾振器。究竟频率下限是多少的拾振器可达到要求,则应根据场地地层波速值和探测深度确定。若以探测深度为波长一半计,则有:
土体原位测试与工程勘察
如果波速为200m/s, 为20m,则f为5Hz。这时,拾振器的下限频率至少要选择在5 Hz 以下。
3.仪器及参数
(1)SWS-1型多功能面波仪的主要技术指标
道数:12道、24道,可扩展为48道;
(测试时1道至多道可选)
放大器:瞬时浮点放大器;
模数转换:20 bit;
信号增强:32 bit;
采样率:30μs~8ms(分若干档);
采样点数:512~8192个样点(分若干档);
动态范围:120dB;
滤波器:高、低通模拟滤波;
CPU:80386或80486;
RAM:2 Mb,可扩为4 Mb、8 Mb、16 Mb;
硬盘容量:80 Mb,可扩为120或200 Mb;
软驱:1×英寸, Mb;
显示屏:640×480点阵VGA液晶显示屏;可外配彩显显示彩色剖面;
打印与绘图:输出各种纪录与处理结果;
电源:DCl2V,24道额定功耗小于25W;
体积:45×34×15cm3;
重量:;
使用环境:-5℃~+45℃
(2)数据采集参数
震源:大锤
震源距5m
道间距2m
全频率接收
五、资料和数据的处理
1.时间距离(X—T)域中的面波
(1)在时间(T)-距离(X)域中了解面波及干扰波的宏观特征,是处理和解释面波数据中首要的步骤。面波的多通道采集数据,在时间距离域中一般表示为二维坐标中的图形。其横坐标为各检波通道至震源的距离,纵坐标轴为震源激发后的传播时间,向下为时间增大。各通道接收的震波振幅数据,反映在相应距离的横坐标上,按到达时间表示为沿纵坐标的图形(横向摆动的波形或不同的色彩)。
图7-4是一个在沉积地层上取得的完整的面波振动记录。距离由距震源10m 到480m;时间从震源激发到2 s,包含了层状介质上地表接收到的面波及其他干扰波的基本波型。
(2)子波、同相轴、视速度、视周期,脉冲震源在地层中激发的振动,在时间上表现为短暂的波形,在传播中保持着基本相似而又缓慢变化的特征。震源激发的同一类的波型,在相近的接收通道上也表现出相似的波形,称为该波型的子波;同一波型在相近通道上子波相似特征点的连线,称为同相轴;它在时间-距离坐标中的斜率,体现了该波型沿地表传播的速度,称为视速度;同相轴越陡,视速度越小。子波波形两个正负主峰占的时间,称为视周期,可以用它估计波型的主频率。
(3)时间-距离域中的典型面波数据图形,图7-4中显示不同视速度和视周期的波型。震源在左边,由左向右子波的到达时间越来越迟,其中标示出的三组波型有:
图7-4 面波数据图形图
A:视速度大(同相轴平缓),视周期短(主频率高),它属于浅层折射波和反射波的波型;
C:视速度小(同相轴陡),视周期由短变长(主频率变低),它属于面波基阶模态的波型;
B:视速度比 C 较高(同相轴较缓),视周期由比 C 短(主频率较高),它属于面波的几个高阶模态的波型。
由图中面波的波型表现可以看出:邻近通道的子波波形变化平缓,说明地层横向相对均匀。出现明显的高阶模态波型(B),反映了地下存在分层结构。视周期较长的基阶模态波型(C)振幅较大而且稳定,表明面波能量所及的深度内,存在较高刚度的底部地层,能将面波能量折返到地表附近。
(4)正常地层中不同频率段的面波数据图形,脉冲震源产生的面波振动,包括宽频率范围内的各个频率组份。通过窄频带滤波,可以从时间-距离域中看出不同频率组份面波各模态的表现,以及干扰波的振幅变化,并了解在宽频率范围内提取面波频散数据的可能性。
图7-5 500~800频率段面波数据图形
图7-5是一个在分层地基上取得并未作滤波的面波原始记录,距离由距震源25m到47m,记录时间为1 s,包含了面波及其干扰波的基本波型。黄色的帚形框圈出面波振动数据的时间距离范围。上界的黄线界定了每秒 200m的视速度,下界的更陡斜边为每秒50m。黄色框外的上部出现的是较弱的反射和折射波,它们的主要振动能量,可以在数据处理时用如图的帚形时距窗口加以排除。窗口内下部是面波的基阶模态,而上部出现显著的高阶模态,视速度和视周期都和基阶模态有所差别,反映了地下存在分层结构。原始记录经过11 Hz的窄频带滤波。得到图7-6a所示的波型图形。
11 Hz频率段靠近面波基阶模态的视周期,基阶模态的振幅相对增强,但是较高视速度的高阶模态依然明显存在,表明同一频率的面波组份中存在不同视速度的模态。而且在左部的几个通道上,不同的模态合并到同一时间段内。在这样的距离段内,单一的时间频率分析是难以分离出不同的模态的。原始记录经过22 Hz的窄频带滤波得到如图7-6b的波型图形。
22 Hz 频率段靠近面波高阶模态的视周期,其高阶模态的振幅相对增强,而较低视速度的基阶模态也存在,也只有在距震源相应宽的距离段上,才有可能区分不同的模态。
将原始记录经过3Hz的窄频带滤波,得到如图7-6c所示的波型图形。记录的3Hz频率分量振幅很弱,显示图形时加大了振幅的增益。图形中出现的同相轴大部分都极平缓,具有很大的视速度(甚至表现出反向震源传播的视速度),其展布已经不能包含在面波的时间-距离窗口内。只有在更大的距离上(窗口的右下角)才显现具有低频面波视速度的面波成分。这些低频同相轴反映了大波长的波动组分,涉及的周边范围宽,一般属于水平地层中的低频反射鸣震,或者是来自采集排列旁侧的散射波场。它们的振幅在图示的3Hz频段超过了面波的幅度,构成对低频3Hz窄频带滤波后面波数据图形(图7-6c)面波的干扰。
这种低频干扰不是用简单的时间 距窗口能够排除的。如果脉冲震源没有足够的低频能量,它往往会掩没面波的低频组份,构成低频(反映大的深度)面波数据中出现过大的相速度。这种干扰现象在全频段的原始面波数据中并不明显,只有在窄频带滤波的时间-距离数据中才会明显暴露出来(图7-7)。
图7-6 窄频带滤波后面波数据图
图7-7 地层中含局部异常体的面波数据图形
该图中引发波形的震源位置在左边,正常地层的面波同相轴由左上方向右下方延伸。图中正常同相轴的中部出现向左下方的分支,表明面波向右方传播途中遇到局部异常介质,产生反向的散射。这种异常现象在多道的时间-距离域图形中容易判断,异常的水平位置也容易确定,但是难于判断异常体的深度。对面波的频散数据它也会造成扭曲。
(5)地表为高刚度层覆盖的地层面波数据图形:图7-8中明显可见的面波(同相轴视速度低,视周期长),反映了下覆地层的弹性波速,应属面波的基阶模态。其上部隐约可见视周期很短的振动,在左边距震源附近的通道上振幅大,反映较明显,它是属于高刚度层覆盖层造成的面波的高阶模态的反映(右图经放大后可以看得更清楚)。
图7-8 地表为高刚度层覆盖的地层面波数据图形
图7-8中面波的振幅由左向右随距离的增大急剧衰减,这是地表高刚度覆盖导致的特征漏能现象。和高刚度地层在底部的正常地层结构不同,震源的弹性能量在地表高刚度覆盖的下界面向下部地层漏失,其下再没有使它向上折返的界面条件。
在最简单的地层(均匀不分层)条件下,面波波速没有频散,根据时间频率域中的面波同相轴斜率,完全可以确定面波的速度,并藉以估算地层的刚度。而对于分层的地层,面波的速度将产生频散。如果各层的刚度随深度逐层增加,面波的弹性能量将偏向它的基阶模态,高阶模态的能量偏弱。这时,用简单的窄频带扫频滤波方法,也可以在时间-距离域估算面波的频散规律。面波应用研究的早期就是这样来获取面波的频散速度的。如果各层的刚度随深度起伏,特别是含有显著的软弱夹层,则面波高阶模态的能量将相应加强,这时就难以用简单的扫频滤波方法。如若在时间距离域内分清面波的模态和估算面波的频散,就不得不采取更复杂的数据处理方法。
目前存在不同性能的波场分频速度估计方法。二维频率波数域方法是一种通用方法,它有快速计算的功能,比较适用于多道线性阵列的波场分频速度估计。
2.频率-波数(F-K)域中的面波
面波的各个模态,在时间和距离上往往是相互穿插叠合的。在频率-波数域中,可以清楚地区分开面波不同模态的波动能量,从而能够单一地提取出基阶模态的频散数据。
(1)频率-波数谱、相速度、谱振幅 面波沿地表传播的波场,在时间和空间上都可以分解为正弦和余弦形式的波动组分,转换成二维的频谱。单个波动组分在时间上的频度,以每秒中的波动次数来计量,就是一般称的频率(F),单位为Hz,而在空间(距离)上的频度,以每米中的波动次数来计量,称为波数(K),单位为1/m。由频率-波数谱中某个波动组分的频率和波数,可以确定它的周期(T=1/F)和波长(L=1/K)。
这个波动组分的波形在波场中传播时,每个周期的时间前进一个波长,计算出的速度就是它的传播速度(υc=L/T,或υc=F/K),也称为该组分的相速度。由波动组分正弦和余弦分量的振幅,可以合成该组分的谱振幅,反映了该组分传播的弹性能量的大小。
运用二维傅里叶变换,可以将时间距离域的弹性波场数据,转换为频率-波数谱数据,表现为二维坐标中的图形。一般其左上角为坐标原点,纵坐标为频率轴,沿纵坐标向下波动频率增高,也就是在时间上波动越快。横坐标为波数轴,沿横坐标向右波数增多,也就是在空间上波长越短。
各个波动组分谱振幅的大小,用不同颜色的色标来表示,一般色度越亮,表示谱振幅越大。波动组分坐标点(F,K)和原点连线的斜率(F/K),体现了它的相速度。这条连线越陡该波动组分的相速度越大,越缓相速度越小。
离散数据的二维傅里叶变换,对于转换的频率和波数区间,都有相应的限定:转换的频率限(Fmax)是采样时间间隔(dT)的倒数的一半(Fmax=)。转换的波数限(Kmax)是采样道间距离(dX)的倒数的一半(Kmax=),对于单向传播的波场,最大波数可以扩大一倍(Kmax=1/dX)。在频率和波数限定区间以外,会出现变换折叠造成的干扰。
(2)面波的频率-波数谱向低频小波数(长波长)区延伸的表现 在频率 波数谱的左上角,频率降低、波数减小,反映大深度的波长较大的面波应该在这个区域内分布。但正就是在这个区域,波谱对不同类型波的相对分辨能力降低,如果基阶面波不具备较强的能量峰脊,就很难提取到正确的频散数据。图7-9显示了在频率-波数谱左上角经常遇到的图景:
它是一个实测的面波记录的频率波数谱上,阴影圈定了明显的基阶面波的能量峰,其中白色点标记出峰脊的位置。在反映低频波长较大的左上方(黑色框内),分布着一些弱的能量轴,难以作出明确的选择,可靠的频散数据低频端只能到此为止。
了解基阶面波能量峰向频率波数谱左上角延伸的一般规律,将有利于识别和提取频散数据。为此,可在这个面波记录的频率-波数谱上,标出由它得到的地层模型正演的基阶和高阶频散数据点,并且正演了原来未拾取到的左上角低频频散数据点。
图7-9 一个实测的面波记录的频率-波数谱
图7-10 频率-波数谱图形
在图7-10是标上了正演得到的频散数据点的实测记录频率-波数谱图形。其中白色点组成的线是正演的基阶频散数据,淡灰色点组成的两条线属正演的高阶频散数据。它们的中下部均能和谱图中相应的能量峰脊相吻合,说明正演采用的地层模型正确地反映了这部分谱图的面波能量。正演基阶频散数据线向左上方的延伸部分逐渐逼近频率波数坐标的原点,这就是基阶面波能量峰脊向低频小波数(长波长)区延伸的方向。
图7-10正演得到的频散数据点的实测记录是图中还以黑色直线标出地层最大剪切波速(底层)在频率-波数谱中反映的位置。在此黑线左方出现的能量峰其相速度都大于地层底层的波速,不属于面波能量的表现。
传感器与检测技术属于自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程,对学生综合运用所专业学知识有着关键的作用,这是我为大家整理的传感器与检测技术论文,仅供参考!传感器与检测技术论文篇一 传感器与检测技术课程教学探索 摘 要:传感器与检测技术属于自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程,对学生综合运用所专业学知识有着关键的作用,文中针对课程的特点及现存的问题,对该课程的教学内容调整与 教学 方法 改进进行了有益的探讨,以期获得更好的教学质量与效果。 关键词:传感器与检测技术;教学改革;教学方法 中图分类号:G71 文献标识码:A 文章 编号:1009-0118(2012)05-0132-02 传感器与检测技术是自动化专业、电气工程及其自动化专业及过程装备与控制专业的技术基础课程,主要研究自动检测系统中的信息提取、信息转换及信息处理的理论与技术为主要内容的一门应用技术课程。传感技术是自动检测系统,更是控制系统的前哨,它广泛的应用于各个领域,在在促进生产发展和现代科技进步方面发挥着重要作用。学生学好这门课程不仅能为后续课程打下好的基础,也对学生综合运用所专业学知识有着关键的作用,自从2005年课程教学大纲调整以后,在教学中出现了一些新的问题,原有的传统教学模式很难获得良好的教学质量与效果。 一、课程教学现存的问题 自2005年起我校重新制定了自动化专业的教学大纲,其中将传感器与检测技术由考试课调整为考查课,并将课时由64学时更改为32课时,通过几年的 教学 总结 出该课程在教学中存在的一些困难: (一)教学内容多而散 课程内容多且散,涉及知识面广,有物理学,化学,电子学,力学等等,属于多学科渗透的一门课程,学生学习有难度,特别是对于一些基础不太好的同学更是有困难。 (二)典型应用性 传感器与检测技术属于典型的应用课程,要学习各种传感器的原理,并掌握它的使用,在此基础上掌握搭建检测系统的方法,单靠理论的学习必定是有差距的。而实验课时不充裕,实验条件也有限。 (三)学时越来越少 学校目前对学生的定位是“培养优秀的工程应用型人才”,为了加大实践环节的因此对课程设置与课时作了调整,本课程课时被缩减至32课时。 (四)学生的学习主动性差 由于本课程被定为考查课,所以有相当一部份同学从 学习态度 上不太重视,没有投入必要的精力和时间,学习主动性差,直接影响教学效果。 二、教学内容与教学方法的探索 (一)教学内容的调整 目前大部分的传感器与检测技术的教材多侧重于传感器的工作原理、测量线路及信息处理等方面,而对具体应用涉及较少,针对课程的内容多课时少的情况,教学时无法做到面面俱到,教学内容必须做适当调整。根据学校对工科本科生工程应用型人才的定位,教学内容的调整遵循以下原则: 1、避免繁琐的理论推导过程,以避繁就简的方式向学生讲解传感器的工作原理。例如:用幻灯片演示使用酒精灯分别燃烧热电偶的两端,在两端存在温差的时候两电极间即出现电势差,无温差时电势差消失,通过这个实例讲解电势差之所以存在的原因,可以配以大家能够理解的简单的公式推导,而不把重心放在构成热电偶的温差电动势和接触电动势形成的公式推导上。 2、重点讲述传感器的实物应用。增加实际案例是学生能够对传感器的应用有更感性的认识。 3、适当补充传感器与系统互联的方法。在先期几种传感器的应用中加入传感器接入控制器的方式介绍,使其思考所学课程之间的关联,对所学专业课程之间的联系能更加深入的认识,建立起系统的概念。 (二)教学方法的改革 为了克服课程教学中客观存在的困难,获得良好的教学效果,在课堂教学使用多种教学方法和手段,力求将教学内容讲解得更加生动、具体。 1、采用多媒体技术,使用现代化的教学手段来提升教学效果和教学质量 采用多媒体课件教学,一方面可以省去教师用于黑板板书的大量时间,克服课时减少的问题;另一方面,以动画的形式生动形象的演示传感器的工作原理,展示所学传感器的各种照片、复杂检测系统的原理图或线路图,使学生能够直观地认识传感器,更容易理解传感器的工作原理和应用。例如,学习光栅传感器时,使用传统的教学手段,很难使同学们理解莫尔条文的形成及其移动过程,使用对媒体课件就可以以动画的形式使同学们直观的明暗相间的莫尔条纹是什么样子,还可以以不同的速度使指示光栅在标尺光栅上进行移动,清晰的看出条纹移动的方向与光栅夹角及指示光栅移动方向的关系。学习增量式光电编码器时,很多同学很难理解编码器的辨向问题,通过使用幻灯片展示编码器的内部结构,直接了解光栏板上刻缝、码盘及光电元件的位置关系后,同学们就能更容易的理解辨向码道、增量码道与零位码道形成脉冲的相位关系,佐以简单的辨向电路就可以使同学们更高效的学习该传感器的工作原理及应用方法。 总而言之,利用多媒体技术使学生能够获取更多的信息,增强学习的趣味性和生动性。 2、重视绪论,提升学生的学习主动性 很多教材的绪论写的比较简略,但我个人认为这不代表它不重要,特别是面对学生主观上不重视课程的情况下,更要下大力气上好绪论这第一次课,吸引学生的注意力,激发学习兴趣,使学生认识到这门课程的实用价值。通过幻灯片演示传感器与检测技术在国民经济中的地位和作用,使同学们了解到小到日常生活,大到航空航天、海洋预测等方面都有着传感器与检测技术的应用,更根据各种行业背景中需要检测的物理量,自动控制理论在实现过程中传感器与检测技术的关键作用,使学生认识该课程的重要性。另一方面,我校长年开展本科生科研实训项目,在开设本课程时已有部分同学成功申请实训课题,一般本专业的同学还是围绕专业应用领域申请课题,其中大部分会涉及传感器与检测技术的内容,所以也就他们正在进行的课题中使用传感器解决的具体问题进行讨论,更加直接的体会到本课程的关键作用,从而提升学生学习的兴趣,增强主动性,克服考查课为本课程教学带来的部分阴影。 3、加大案例教学比重、侧重应用 根据培养工程应用型人才的目标,本课程教学的首要目的是使学生能够合理选择传感器,对传感器技术问题有一定的分析和处理能力,知晓传感器的工程设计方法和实验研究方法。所以在教学中注意分析各类传感器的区别与联系,利用大量的具体案例分析传感器的应用特点。 例如,教材中在介绍电阻应变式传感器是,主要是从传感器的结构、工作原理及测量电路几个方面进行分析介绍的,缺乏实际应用案例。在教学中用幻灯片展示不同应用的实物图,譬如轮辐式的地中衡的称重传感器,日常生活中常见的悬臂梁式的电子秤、人体称、扭力扳手等。用生动的动画显示不同应用下的传感器的反应,例如,进行常用传感器热电偶的学习时,展示各种类型热电偶的实物照片,补充热电偶安装的方式,以换热站控制系统为案例,分析热电偶在温度测量上的应用,重点讲解传感器的输出信号及与控制系统互连问题。在介绍光电池传感器时补充用于控制的干手器、用于检测的光电式数字转速表及照度表的应用案例,通过案例是同学们对传感器应用的认识更加深入。 4、利用学校的科研实训提升学生的学习兴趣、加强学生的实践能力 我校学生自二年级起可以开始申请科研实训项目,指导老师指导,学生负责,本课程在学生三年级第一学期开设,在此之前已有部分同学参加了科研实训项目,在这些项目中,譬如智能车项目、数据采集系统实现等实训项目中都包含传感器与检测技术的应用,上课前教师了解这些项目,就可以就实际问题提出问题,让学生带着问题来学习,提升学习的兴趣。另外可以在学习的同时启发同学们集思广益,与实验中心老师联系,联合二年级同学进行传感器的设计制作,或者进入专业实验室进行传感器应用方面的实训实验,鼓励同学申报的科研实训项目,提高学生的实践能力。 三、结束语 通过几年的教学与总结,对教学内容、教学方法进行了分析研究,作了适当的改革。调整的教学内容重点更突出,侧重应用,补充了丰富的案例,激发了学生的学习兴趣,多媒体的教学方法增强了教学的生动性,与科研实训的相结合,对课堂教学进行拓展,加强了学习的主动性,提升了实践能力。从近几年的网上评教结果来看,所做的教学调整与改革受学生的欢迎和好评,取得了较好的教学效果。 参考文献: [1]袁向荣.“传感器与检测技术”课程教学方法探索与实践\[J\].中国电力 教育 ,2010,(21):85-86. [2]陈静.感器与检测技术教学改革探索\[J\].现代教育装备,2011,(15):94-95. [3]周祥才,孟飞.检测技术课程教学改革研究\[J\].常州工学院学报,2010,(12):91-92. [4]张齐,华亮,吴晓.“传感器与检测技术”课程教学改革研究\[J\].中国教育技术装备,2009,(27):42-43. 传感器与检测技术论文篇二 传感器与自动检测技术教学改革探讨 摘要:传感器与自动检测技术是电气信息类专业重要的主干专业课,传统授课方法侧重于理论知识的传授,而忽略了应用层面的培养。针对此问题试图从教学目的、教学内容、教学形式、教学效果等多个方面进行分析,对该课程的教学方案改革进行探讨,提出一套技能与理论知识相结合、行之有效的教学方案。 关键词:传感器与自动检测技术;教学内容;教学模式;工程思维 “传感器与自动检测技术”是电气信息类专业重要的主干专业课,是一门必修课,也是一门涉及电工电子技术、传感器技术、光电检测技术、控制技术、计算机技术、数据处理技术、精密机械设计技术等众多基础理论和技术的综合性技术,现代检测系统通常集光、机、电于一体,软硬件相结合。 “传感器与自动检测技术”课程于20世纪80年代开始在我国普通高校的本科阶段和研究生阶段开设。本课程侧重于传感器与自动检测技术理论的传授,重知识,轻技能;教师之间也缺乏沟通,教学资源不能得到充分利用,教学效果不理想,学生学习兴趣不高。 一、教学过程中发现的问题及改革必要性分析 笔者在独立学院讲授“传感器与自动检测技术”课程已有四年,最开始沿用了研究型大学的教学计划和教学大纲,由于研究型大学是以培养研究型人才为主,而独立学院是以培养应用型人才为主,在人才培养目标上有较大差异,在逐渐深入的过程中发现传统方案不太符合学院培养应用型人才的定位,存在以下几方面的问题。 1.重理论,轻实践 该课程是应用型课程,其中也有大量的理论知识、数学推导,而传统的研究型教学方法普遍都以理论教学为主,在课堂上大篇幅讲解传感器的原理,进行数学公式推导,相比而言传感器的应用通常只是通过一个实例简单介绍,导致最后大多数学生只是粗略地知道该传感器的结构,而不知道如何用,在哪里用。 2.教学模式单一 该课程传统上以讲授的教学方式为主,将现成的结论、公式和定理告诉学生,学生不能主动地思考和探索,过程枯燥乏味,导致学生产生了厌学情绪。同时理论教学与实训、实践教学脱节问题也很严重。 3.教学实验安排不合理 传统的实验课程安排,验证性实验比例高达80%,综合设计性实验极少,缺少实训、实践环节。然而应用型人才的培养应该以实践教学为核心,重点培养学生的工程思维和实践能力、动手能力,以在学生 毕业 时达到企业对技术水平与能力的要求,使学生毕业后能尽快适应工作岗位。 二、适合独立学院培养应用型人才的教学方案改革 传统的传感器与自动检测技术课程重理论、轻实践,教学模式单一,教学实验以验证性实验为主,这种方案能够培养研究型人才,但却无法培养合格的应用型人才。在教学过程中,笔者潜心研习,并反复实践,总结出以下几个可以改革的方面。 1.优化教学内容,注重工程思维 本课程一个很重要的内容是各种类型传感器的原理,传统的教学要讲清楚其中的来龙去脉,而本人则认为针对应用型人才培养,充分讲授清楚基本概念、基本原理和基本方法即可,涉及大额数学公式可以选择重要的进行讲解,其他则可作为学生的自学内容,让学生课余自学。同时应该重点讲解该传感器的工程应用实例;另一方面要结合最新实际工程讲解。这样才能激发学生的学习兴趣,培养学生应用型工程学习思维。 2.改革教学方法,改变教学模式 传统的教学是“灌输式”的方法,无论学生是否接受,直接把要讲的内容全部讲述给学生,而这也违背了培养学生分析问题和解决问题的能力以及创新能力的出发点和归宿。笔者认为应该应用工程案例教学,实行启发式、讨论式、研究式等与实践相结合的教学方法,发挥学生在教学活动中的主体地位。 3.与工程实际相结合,与其他课程相结合 教学过程中要从不同行业提取典型的工程应用实例,精简以后作为实例进行讲解。在进行教学时,要培养学生的系统观,让学生明白这不是一门独立的课程,而是与自动控制原理、智能控制理论等课程相融合的,以达到融会贯通的学习效果。 4.实验环节改革 实验教学主要是为了提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力,加深学生对课堂教学中理论、概念的感性认识。以往该课程的实验内容大部分为原理性、验证性的实验,学生容易感到枯燥无味,毫无学习积极性,很少有学生进行独立思考并发现问题,实验效果极不理想。为了改变这种模式化的教育,笔者将实验内容由传统的验证性实验调整为设计开发型实验。在实验教学中根据客观条件在适当减少验证性实验的基础上,增加了开拓性实验项目以及设计综合性实验。 5.改革教学评价方法,提高课堂教学效率 高效的学习成果反馈机制是促进教学相长的必要手段,目前该课程都是通过课程作业进行学习效果反馈,可以采用每一个章节布置一道设计型题目,让学生更加广泛地查阅资料,并在一定知识广度的基础上深入分析题目中用到的内容,进而从更深的层面分析解决问题,以达到深度、广度相结合的效果。 本文针对传感器与自动检测技术传统研究型大学的方案,提出了三个方面的问题,并根据四年的教学积累,在教学内容、教学模式、实验环节、教学评价及反馈等几个方面进行了探讨分析并提出了一套改革的方法和 措施 。本方案以实际工程应用实例为核心,在教学内容上侧重于传感器应用方面的讲解,以提出问题、分析问题、解决问题为主线调动学生的学习积极性和主动性,培养学生的工程思维和能力,重视实验环节,以设计性、综合性实验代替验证性实验培养学生将抽象的知识具体化、培养学生的实际应用能力、动手能力和创新能力。 参考文献: [1]吴建平,甘媛.“传感器”课程实验教学研究[J].成都理工大学学报. [2]曹良玉,赵堂春.传感器技术及其应用.课程改革初探[J].中国现代教育装备. [3]李玉华,胡雪梅.传感器及应用.课程教学改革的探讨Ⅱ技术与市场. (作者单位 重庆邮电大学移通学院)
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