汽车自动泊车功能毕业论文

“辛巴”提车也有十几天了，陆陆续续跑了900多公里了，要说有什么新的体验，我想这点里程数还完全不够，在这个帖子里就跟大家分享一下目前从选购，到大定，再到提车，用车，上保险，上牌等一系列体验和感受吧。这里特别感谢下我的京蔚军北京车友会，群里各位大佬真的很耐心，一直陪着我解答我的各种疑问，微信消息都是很快且必回的，这里要点N个赞！也感谢下我的FL，也是能够及时并准确的解答各种疑问，及时组建各种群可以为我提供各类型的服务，感谢感谢！

车是星空蓝色，首次在蔚来超充站充电留念。

1.初识在灯火阑珊 首先说明下情况，家里是有一部汽油车的，每天看着电动车各种正面的、负面的新闻，心里总是有一股强烈的感受就是电动车一定会在未来取代传统燃油车，毕竟从摆脱石油控制上来看，电动车绝对是一个主流的趋势和方向。至于为什么，就因为那怎么也调不下去的油价和怎么也结束不了的摇号。家里的燃油车也有些年头了，把我扔在路上也有几次了，这就让我强烈的有一种换车的欲望。换车吧，反正现在经济条件也比以前好一些了，换个车早已在心中开始萌芽，慢慢的已经长成原始森林了，快将自己的脑袋撑破了。找吧，选个什么车呢？看了看曾经心目中的神车，卡迪拉克SRX，什么？已经国产了?现在叫XT5了？还有个XT6和XT4？去看看吧，嗯，怎么找不到当初的感觉了呢？貌似也还是很不错的车，但是心里已经没有那么爱了（偷笑）。再去看看雷克萨斯吧，价格合适的不够大，够大的价格承受不起，再看看吧。奔驰和奥迪是真受不了那个新车味道（高端车型除外），特斯拉？M3？这个内饰我只看一眼，就被完全否定了，买个电动自行车也至少有几个仪表盘吧？陆陆续续又看了几个品牌，总有点不满意的地方，毕竟买一次车要开一段时间的，能省心，够舒适，空间大才是我选购的重点，选不出来了，暂时搁置选购计划吧。看看新闻，看看帖子，慢慢来吧。 一个蔚来车队的新闻，让我知道了现在我们国家做出了能够在世界赛场上立足的赛车，深挖一下，蔚来是要向电动汽车领域进军的，默默关注一下吧。时间跳到2019年底，没什么事情，我带着妻子来到了北京王府井的蔚来中心，FL很热情的接待了我们，这次体验让我知道了蔚来真的已经来了，这车不就是我一直在苦苦寻觅的车吗？没什么明显的短板，强悍的性能、极致的空间、炫酷的外形、豪华的内饰、真材实料的做工，心里基本确定，就是你了。妻子也非常赞同我的选择，毕竟这车真是不错。就是这个电动指标，我的看看自己的排队情况，一看吓一跳，竟然还要好几年才能排到，想买没指标，暂时忍忍吧。然后每天没事就会想起来，我该换车了。。。

辛巴在交付中心等我回家。

等待回家已经急不可耐了。

整装待发，回家~

2.蓦然回首，我叫“辛巴” 时间一晃，疫情来了，购车事宜似乎无限搁置了，几个月后疫情已经明显好转，一次闲聊中正好有个同事，说她的指标在搁置中。嘿嘿，这不正中下怀吗，马上小串撸起来，什么？一顿不够？那就两顿呗。。。嗯，指标搞定了！蔚来，我来了。 收拾好口罩，一个阳光明媚的4月周六，我来到了中关村蔚来中心，这次本来想着再好好了解一下，结果就没有想象中那么顺利了，直接下了大定，“辛巴”就是你了。 整个订车过程长达5个小时左右，下午2点多到的，大概7点多才心满意足的离开。这里我主要说一下我在这5个小时中主要跟FL问的问题吧。 1)免费换电政策，那我新车换了个旧电池，我是不是吃亏了？ 因为中关村蔚来中心正好也是个换电站，整整一个下午，我看到至少3辆没有上牌的蔚来（请原谅我此时还分不清楚6和8）过来换电，用FL的话说，很多人就根本不在乎是不是新电池，如果你不满意，那就再来换一个呗。新车用的宁德时代的三元锂电池，工作电压380V。可以经过数千次充放电循环，10年20万公里使用后的电池容量衰减小于20%，（蔚来车2018年开卖，目前还有没有10年的电池，以上数据是模拟测试出来结论，来自蔚来APP）每次换电后都会对换下来的电池进行全面检测，保证每位车主换上的电池都是可以放心使用的。 再说说电池，蔚来使用的是三元锂电池，循环次数是1500次，那么什么叫循环次数呢？举个例子，我自己每次低于50%就充电，充到90%，这样就使用了个单位的循环次数，如果从0%充到100%那就使用了1个单位的循环次数。我们国家对电池的要求标准还是很高的，一般要求是500次循环衰减在10%以内，1000次循环衰减控制在20%以内，据说（APP内某个帖子）蔚来的电池经过测试1500个循环后衰减依然低于20%，而衰减高于20%的电池是不会出现在换电站的备换电池里面的。再换一种更清楚的方式说一下，按照100公里耗电25度计算，电池总容量是70度x1500次循环=105000度，105000÷25=4200个百公里, 4200x100公里=42万公里，也就是说，42万公里以后电池衰减还可以控制在20%以内，不知道现在是否有蔚来开到了42万公里，我觉得这个成绩可不容易哈。 2)新车交付时间要多久？ 我第一台车活生生等了3个月，发誓以后再也不能这么等了!不过现在蔚来的生产能力，也只是8周之内交付。我是第7周提的车，等车的日子万分难熬，车架号出来后1周就提到车了。 3)新车保险大概多少钱？怎么选？ 汽油车在这个价位的话，新车第一年保险大概15000元左右，通过各种渠道得知在某种操作下，可以做到6000+的价格（主要包括100万三者，车损，各项不计免赔等），当然还有保险无忧和服务无忧，那么该如何选择呢？具体总结如下，看你开车是不是足够小心，如果你对自己的驾驶技术比较有信心，那就直接自己去买保险，第一年6000+的价格实在挺香的，如果不太自信，建议选择保险无忧，毕竟有了蔚来作为你身后的支持，你会更有信心一些，如果你对自己的驾驶技术完全没有信心，那还是服务无忧吧，有什么事情交给蔚来就完了，自己少操心比啥都强。我选的什么？我当然选服务无忧了，那么我是对自己不自信吗？当然也不是，我平时开车很守规矩，开了10多年车了，罚款单一共都没几张，那我为什么还选择服务无忧呢？主要是我还是想体验一下，究竟有多无忧，如果第一年不选，后面再选，还要交个2000元车辆检测费用不是？所以目前打算第一年就服务无忧了，后面再说后面的吧。 4)车的各种配置怎么选？ 这个话题说起来就比较庞大了，我尽量简单点说吧。 a)颜色 这个简单，所有的颜色选择交给女王就行了，我才不管什么颜色呢，对我来说什么颜色都是一样的。什么？女王也选不出来？那就交给小朋友吧，我家小朋友直接告诉我蓝的好看，那就蓝的呗。 b)轮毂 这东西我一直就相信原配，原配的设计我相信就是最好最合适的。所以我没有选择，没有任何更改。19英寸五幅合金轮毂足够了。（每天早上都会穷醒。。。） c)内饰 肯定要选一个比较耐脏的颜色啊，天天用的东西，天天擦拭也受不了啊，棕黑的就不错了，好看又耐脏。 d)钥匙 这里要吐槽一下，为什么只给一把钥匙了？那个卡是什么鬼？怎么用？我还要去设置这个卡？这个卡放哪里？裤兜里？掏出来贴车上开锁，然后在放到充电板上启动？怎么感觉这么麻烦呢？把钥匙放到裤兜里面不是很好嘛？都不用拿出来上车就走，停车按下把手就锁，多方便啊。只好提车以后自己花了733元给自己再配一把了。 e)NOMI  如果你有小朋友，那就选吧，小孩子肯定都喜欢这个。 f)高级环绕音响系统 平时比较爱听音乐什么的，怎么能不选呢？话说也有不少人说选装这个提升并不大，我直接选的，所以并没有比较，就不多做评论了。 g)舒享套装 很多人都说这个必选，我实在没想出来必选的理由，先说方向盘及后排座椅加热，平时车都在地库放着，并不冷，等你上了车在开启这个加热也一样会被低温冻手或屁股一会儿，（可以用手机APP提前开启？这个我知道，但是原谅我永远想不起来提前打开这个功能。）再说说智能香氛，我本人不喜欢任何味道，香味臭味异味都不喜欢，香氛对我来说没有任何作用。还有迎宾灯，除了好看一点，我找不到花钱安装的理由，所以我没选。最后就是座椅通风，我怕被风吹的腰酸背痛的，所以也不是必选，综上我没有选择这个配置。（其实还是因为穷。。。） h)NP还是AP？ 我觉得这东西是不问怎么选就问选不选，NP或者AP没什么可说的，要选就选NP，钱都花这么多了，还差这一点吗？自动辅助驾驶多香啊，当初看好这个车NP绝对的功不可没啊，必须NP。不过也不排除有些人不太相信软件自动的东西，尤其是驾驶安全这些，所以不选也没什么，因人而异吧。 i)增强显示套装 据说选了这个以后，前风挡玻璃跟普通的前风挡是不一样的，而且也确实挺方便的，通过试驾我大概体验了一下，感觉不错，简洁，准确就可以了（总有人说HUD内容太少，不实用，我只是傻乎乎的认为简单的就是最好的）而且还包括外后视镜自动防炫目，多开车的过程中总有人喜欢在市区开大灯吧？遇到了怎么办呢？我一般都是刹车后让大灯车先过去我前面，然后我默默地跟在后面，嘿嘿。。。我也有个灯。。。至少能帮我照亮前方的路。。。 j)签名版设计 至今没弄明白这是干嘛用的？好看？个性？我是完全不需要的。。。 5)购车能给哪些优惠？ 你一定要问你的FL目前都有哪些活动，有哪些优惠，而不是看到蔚来的网络售车模式就认为所有人买车都是一个价格，每个时期是有不同的优惠政策的。 6)购车的推荐人及优惠券 这里要提醒一下各位，如果你想买车，但是你又没有优惠券，那么你一定要先找推荐人再去搞定优惠券，这个很重要，否则发给你优惠券的人会直接自动成为你的购车推荐人，这个人你认识还好，不认识的话，你提车推荐人是有12000积分能拿到的，他会不会把积分给你全看他的心情了，切记！这个世界上是存在优惠券这种东西的，大概面值是万和1万两种，怎么搞，如何搞，仁者见仁智者见智了。 7)NP究竟好用不好用？ 这么说吧，由于实际使用程度还没有达到能够完全测评的资格，所以这里我只说说自己的使用感受。总体来说，NP值得信任并且在封闭道路中的表现非常不错，不管是正常行驶还是堵车路况，基本不需要多余操作，全程都不用踩刹车或者油门，车子会按照设定好的速度行驶。堵车时，就自动跟着前方车辆，他走你也走，他停你也停（如果前车停下超过5秒，就需要你轻踩电门或者按下方向盘上的加速按钮）。最方便的使用就是封闭道路的最内侧车道，因为只有你的右侧会偶尔出现莫名其妙的车辆插队，有时候车机并不能及时识别快速插入的车辆，导致两车距离很近的情况下也不进行刹车操作，主要是因为超声波雷达属于直射直返的识别，侧方向来车时无法收到反射回的声波，就会无法及时识别插入车辆。自己驾驶的时候还是不能完全放心的交给NP的，但大多数的时候是没有任何问题的。至于如何形容这个大多数，这么说，我在封闭道路的最内侧车道就没有遇到不能及时识别的情况，不能及时识别的情况只出现在堵车排队进出匝道的时候，一般这种情况下的路况也确实足够复杂。 8)全自动泊车好用吗？ 看了42号车库的评测视频，在我还没有提车的情况下我基本已经放弃这个功能，完全不好用啊，但是又不甘心，所以自己进行了一下简单的测试。总的评价是能用，车位大一点的话没有问题，但是要注意，目前似乎只能识别出两个车中间的车位，对于多个连续空闲车位不能识别，至少我还没有成功过，不知道别人是否可以。软件版本。 9)新车味道会不会很大？ 答案是会，就是这么大的味道。但APP上有些数据说话的帖子表示做过空气检测，空气是合格的。。。至于大到什么程度，跟我同事新提的奥迪Q5一个级别吧。说实话这里还是让我非常失望的，这么大的味道，真心失望。还好现在提车一周了，每天暴晒+车窗留缝+臭氧除味，有2天因为下雨并没有开窗，现在车里的味道已经能够让人接受了，不过对我来说这还远远不够，继续暴晒+臭氧吧。原谅我没有找专业机构对车内空气质量进行检测，主要就是因为懒。。。 10)关于续航及里程焦虑 这东西，还是数据说话吧，目前车辆行驶共554km，还有54%电量，每次充电上限设置的90%，高速路况不超速（包括城市封闭环路）不超过300km，其他全部城市路况包括堵车什么的，总共花费充电费用元，其中多数用家里楼下的公用充电桩元一度电，使用一次蔚来超级快充度，元，折合元1度。折合每公里元。根据APP统计数字，因本人家距离单位11公里，平均每次耗电度，折合每10公里度电，以此类推，70度电池设置90%充电电量为63度，留下10度缓解里程焦虑还有53度，能跑240-294公里。如果有高速并且使用NP在不超速的情况下可能会更好一些。因为家里楼下有充电桩，虽然费用不低，但是使用起来没感觉有什么里程焦虑，也就没有去换电，楼下500米就有换电站。。。有点浪费哈。 11)关于充电桩的安装 充电桩对于每台电动车都有着至关重要的作用，对于外地我就不是很清楚了，对于北京的安装这里大概说一下。蔚来充电桩安装的流程是这样的，在车辆大定以后会有一个车主任务，车主任务的其中一项就是申请安装充电桩，大多数比较新的小区，只要你有固定车位（包括租用、购买）即可申请安装，申请首先要进行现场勘测，会有蔚来的工作人员去你要安装的小区进行确认，看小区是否具备安装条件，如果具备，就去物业开具的同意安装证明，然后就可以去国家电网APP申请一个专用的充电桩用电表，这里还需要一些必备的材料，例如购车合同，车位证明、身份证等，申请充电桩用电表是免费的，再填写用电合同、业务受理单等文件，等个几天网家电网工作人员就会上门安装，完成电表安装后，可以在APP里面申请安装充电桩，约好时间坐等安装就行了。

全自动泊车，在较小车位中的表现1

全自动泊车，在较小车位中的表现2

全自动泊车，在较小车位中的表现3

3.绿色身份证-牌照 由于目前还是属于疫情期间，新车提车后如果找790的蔚来办理车牌，需要等待3天的预约期，然后去检测场上牌，看APP上的一些帖子，用时大概至少要半天的时间。优点是等待时间比较短，比较省心，蔚来工作人员全程代办。由于我的车我并不是指标人，所以上牌的时候需要指标人的身份证原件，然后在委托确认环节需要指标人跟工作人员进行视频确认委托某人办理上牌业务。然后就是各种流程上的东西。因为蔚来是国产车，北京有10几家4S店可以直接上牌，费用是130元（目前由于车辆上牌太多，某些店已经涨价了），所以我选择了后者（用省下来的钱给“辛巴”配了第二把车钥匙），这种上牌的缺点就是预约的时间比较长，具体等待时间根据每家店不同。到了约定好的时间带着身份证（办理人、指标人）原件、车辆合格证、购车发票、保险单、指标复印件、环保清单、一致性证书、购置税证明、拓号条、及健康宝等材料去办理即可。这里再说一下这个购置税证明，首先这个证明可以在网上办理，但是必须是指标人在实名认证后进行办理，填一堆表格，然后提交即可。还有一种办法就是现场办理，我用的后者，在交付中心出来以后直接开车1公里就有国家税务总局北京经济技术开发区税务局第三税务所可以办理，全程办理时间大概2分钟，院里有大量的停车位，也没什么人办理业务，我就是进去提交材料，工作人员把需要的材料挑出来，留下一部分然后告诉你可以走了，办完了，我一脸蒙圈的问不给我个回执什么的东西吗？工作人员很耐心的告诉我，现在都是网络办理了，都是在网上备案的，你上牌直接去就行了，什么都不用。我怕翻车，又致电了约好的4S店进行询问，得到的答复是只要去办理过就可以，不是必须要什么回执，否则是不能上牌的（有不少人去办理车牌，但是没有办税，上不了牌子，尽管免税，但也要办理一下才好）。全程下来只有我一个人在办理，我问工作人员为什么人这么少，答复是都是预约的安排，耗时大约1小时完成所有上牌工作。

4.说在最后 磨磨唧唧写了6000字，这个文章肯定不算短了，里面夹杂了大量个人看法及一些各种渠道查来的数据，各位即将买车或者已经买车的朋友可以随便看看，如有不足或不对的地方欢迎指正，也欢迎各种砖头来拍我。此致! 最后在为大家献上一些外观和内饰的照片吧。

这是夕阳下的颜色

这是太阳完全落山前的颜色

长长的影子映射出靓丽的蓝

前侧视角

主驾

不留指纹的中控按钮

二排座椅

第三排座椅

女王副驾

汽车的自动泊车功能是通过人工智能和雷达系统来控制的。这个功能非常实用。

停车场管理信息系统设计陶永明（东北财经大学经济信息系 辽宁 大连 116023）摘 要 本论文根据停车场的管理工作需要，设计了一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统。相对一些现有的停车场收费管理系统来说，本系统在容错性、实用性、易操作性等方面具有一定特色，并且本系统可扩展性较强。[信隆论文网：，更多免费论文，更多优质服务!]关键词 停车场；管理信息系统；实用性；可扩展性0 引言随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。1 系统功能需求分析一个典型的停车场管理信息系统需要包括车辆进出管理及收费功能、停车场车位及车主信息查询功能和系统设置及管理功能。 停车场车位划分首先将停车场划分为固定车位和自由车位两部分。固定车位又可以称为专用车位或内部车位，它的特点是使用者固定，交费采用包月制或包年制，平时进出停车场时不再交费。对于固定车位的车辆，系统有着详细的信息记录，包括车辆信息和车主信息。自由车位又可以称为公用车位或公共车位，它的特点是使用者不固定，针对临时性散客服务，车辆每次出停车场时，根据停车时间和停车费率交纳停车费用。固定车位的车辆总是停放在自己的车位上，而不停放在自由车位上。不同类型停车场的固定车位和自由车位数目比例是不同的，比如商场、车站、机场类停车场的自由车位数目相对较多，而住宅小区、单位自用类停车场的固定车位数目相对较多。停车场的固定车位和自由车位数目一般情况下是固定不变的，但有时根据停车场规划改变也需要调整，系统可以在系统管理功能里对这两类车位的数目进行设定和修改。 车辆进出管理及收费功能车辆进入停车场时，系统记录车辆的车牌号码和进入时间。车辆离开停车场时，根据车辆车牌号码判断是否为固定车位车辆，如果为固定车位车辆则不收费，只记录车辆离开停车场时间；如果为自由车位车辆则根据进入时间和离开时间计算出停车费用进行收取。所有进出停车场的信息（包括车牌号码、进入时间、离开时间、停车费用）都记入一个进出记录表以备查询和统计使用。 停车场信息查询功能系统的查询功能可以查询包括自由车位空闲数目、自由车位停车情况、固定车位使用情况、固定车位车主信息、自由车位使用率等多种信息。将自由车位空闲数目或自由车位使用率显示在停车场入口处，可以提示即将进入停车场的车主；如果自由车位已满，更可以给出指示，并不允许继续进行车辆进入自由车位停车场的操作。 系统管理功能系统的管理功能可以查看一定时间内总收取费用情况，也可以查看一定时间内的详细收费情况，可以查看所有车辆进出停车场的记录，也可以查询指定车辆（包括固定车位车辆与自由车位车辆）所有进出停车场的记录，可以设定和修改固定车位和自由车位数目以及停车费用的费率，而且可以做系统初始化的工作。2 系统设计及实现 系统功能模块设计根据系统的需求分析，将系统设计的功能分为三大模块：车辆进出管理模块、信息查询模块和系统管理模块。其中车辆进出管理模块包括进入停车场和离开停车场费用结算，信息查询模块包括自由车位空闲数目指示、固定车位停车情况查询、固定车位车主信息查询、自由车位停车情况查询，系统管理模块包括总收取费用显示、停车费率设定及修改、详细收费情况查询、指定车辆进出记录查询、系统初始化功能。系统模块结构图见图1。 系统开发工具选择系统的开发软件工具选择了Microsoft Visual FoxPro 。从目前市场上比较流行的数据库开发、管理软件来看，对于比较简单的中小型数据库，XBase数据库家族的新成员，也就是FoxPro 与可视化程序设计相结合的产物Microsoft Visual FoxPro 不失为开发的好工具。Microsoft Visual FoxPro 有如下的主要特点：⑴ 大的查询与管理功能⑵ 入了数据表的新概念⑶ 扩大了对SQL语言的支持⑷ 大量使用可视化的界面操作工具⑸ 支持面向对象的程序设计⑹ 通过OLE实现应用集成⑺ 支持网络应用结合本系统的实际应用需求可以设计出符合实际需求、易于理解、易于操作、易于维护的数据库和操作系统。对于Microsoft Visual FoxPro 而言，管理这种规模和复杂程度的数据库是游刃有余的，且对数量较少的表和期间的关系进行比较简单的操作正是其擅长的功能，无论是查询还是统计都能顺利完成。当然系统可以采用的开发工具还有VB、Delphi、SQL Server等。图1 停车场管理信息系统模块结构图 数据库设计系统建立三个基本数据库（表）：固定车位表、自由车位表和进出记录表，分别存放固定车位车辆及车主信息、自由车位停车信息和所有车辆进出记录信息。下面列出了各表的结构。表1 固定车位表结构字段名 类型 宽度(字节)车位编号 数值型 3车牌号码 字符型 12车辆颜色 字符型 6车主姓名 字符型 10联系电话 字符型 12联系地址 字符型 20车辆照片 通用型 4是否在位 逻辑型 1进入时间 日期时间型 8离开时间 日期时间型 8表2 自由车位表结构字段名 类型 宽度(字节)车牌号码 字符型 12进入时间 日期时间型 8表3 进出记录表结构字段名 类型 宽度(字节)车牌号码 字符型 12进入时间 日期时间型 8离开时间 日期时间型 8停车费用 数值型 6免费车辆 逻辑型 1在固定车位表中包含了车位编号、车牌号码和有关车主信息的字段，其中的逻辑字段“是否在位”用来记录该车辆现在是否停放在自己车位的信息，而“进入时间”和“离开时间”则记录了该车辆最近一次进入和离开停车场的时间。自由车位表中只记录当前情况下自由车位停车场所停放的车辆信息，当车辆离开停车场时则删除相应记录。进出记录表中记录了包括固定车位车辆和自由车位车辆的所有进出信息和收费情况，每车每次离开停车场时增加一条记录，非常方便日后查询和统计工作的需要。其中设定的“免费车辆”字段用来记录免费停车的特殊车辆的进出信息，使该车停车费用记零，不影响总停车费用的统计。 系统表单设计根据功能需求编写了系统主界面表单、车辆进出管理表单、信息查询表单、系统管理表单以及子功能中的多个表单。车辆进出管理表单车辆进入和离开停车场使用同一个表单界面，在车牌号码框内输入车牌号码然后可以根据需要分别点击“进入停车场”或“离开费用结算”按钮。这样设计表单的目的是统一进、出操作的界面，提高工作效率，对于统一出入口的小型、简单停车场十分方便。对于出入口分离或多个出入口的停车场，本系统也可以方便的扩充其功能，在本论文第3部分中将做说明。进行车辆进入停车场操作时，根据输入的车牌号码在固定车位表中查找以判断是否为固定车位车辆，固定车位车辆信息和自由车位车辆信息将分别记入不同表中。固定车位车辆记入固定车位表时，只需要记录车辆的进入时间和修改车辆是否在位字段值为“真”；自由车位车辆记入自由车位表，记录车牌号码和进入时间，同时统计空闲车位数目。进行“离开费用结算”操作时，再次根据车牌号码进行判断，如果为固定车位车辆，记录车辆的离开时间和修改车辆是否在位字段值为“假”，并且将该车辆此次进出信息记入进出记录表中，停车费用字段值记为0。如果为自由车位车辆，根据此时时间即离开时间和该车进入时间计算出该车停车时间，并根据停车费率计算出停车费用，收取费用后将该车信息记入进出记录表中，并且将该车记录从自由车位表中删除，同时统计空闲车位数目。如果该车辆为特殊车辆（免费车辆，如正在执行任务的警车、军车等），在离开停车场费用结算表单中选中“免费车辆”复选框然后确认，则停车费用自动记录为0，并记入出入记录表中。系统采用这样的设计使自由车位表中只记录了当前情况下的停车情况，该表中记录的个数即为自由车位停车数目。每进行完一次进出操作时，系统可以很方便的统计出当前自由车位停车场空闲车位数目，也很容易计算出自由车位停车场当前使用率。将空闲车位数目及使用率随时显示在进出管理表单上以做提示，空闲车位数目为0时禁止继续进行进入停车场操作。空闲车位数目和使用率也可输出到停车场入口处提示牌上，以提示即将进入停车场的汽车驾驶员。车辆进出记录表中则记录了所有车辆的进出记录及收费情况，在不进行系统初始化或清空车辆进出记录的操作以前，这些信息将得到长期保存。因为进出记录表的结构很简单，每条记录所占用的数据量极小，不会因为该表记录的增多而影响整个系统的数据量。信息查询表单系统设计的信息查询表单中随时显示自由车位停车场总车位数目和空闲车位数目以及自由车位停车场当前使用率。需要查询固定车位停车情况时只需要使用浏览命令显示出此时固定车位表中车位编号、车牌号码、是否在位等信息即可，选中某条记录时点击“详细信息”按钮可以查询该车辆的详细信息。在该界面中既可以浏览固定车位车辆及车主详细信息，也可以对固定车位表中的记录进行增加、删除以及修改的工作。通过浏览自由车位表的命令可以实现自由车位停车场当前停车情况的信息查询功能。系统管理表单系统管理表单中显示自由车位停车场车位数目、空闲车位数目、固定车位数目、停车费率等信息，对于其中的自由车位停车场总车位数目、固定车位数目、停车费率可以进行修改。点击“收费情况”按钮，系统将显示最近一段时间内（包括起始时间和终止时间）的总收费，点击“详细收费情况”则可以进一步查看该时间段内的详细出入记录及收费情况。在“指定车辆进出记录查询”中输入车牌号码并点击“查询”，系统将显示指定车辆的详细进出记录以及交费情况。系统的初始化功能包括两部分：一个是清空进出记录的功能，可以清空进出记录表，包括其中的详细出入记录和详细收费情况，此操作可以在一定时间段（例如一年）做好财务管理工作后进行，最近一段时间的总收费也清零。另一个是初始化整个系统，此功能可以清空所有表中的记录，将系统恢复为初装系统时状态，相当于重新安装了本系统。3 系统特色及几个相关问题的说明根据实际应用需要解决的一些问题，本系统做了较为细致的工作，使本系统在容错性、实用性、易操作性等方面有一定的特色，并且使本系统可扩展性较强。⑴ 设计的车辆进出管理表单使车辆进入和驶出停车场的管理工作使用同一个界面表单，适用于统一出入口的小型停车场，提高了管理者的工作效率。其中对于进入停车场的操作，管理者输入车牌号码后只需要点击“进入停车场”即可，系统会自动根据车牌号码判断是固定车位车辆还是自由车位车辆然后进行分别记录。⑵ 在设计车辆进出管理表单时，并没有直接加入数据环境，而是只有在点击相应按钮时瞬间执行“打开表--操作--关闭表”的步骤，这样的设计方便了系统的扩充。当停车场扩充为出入口分离或多个出入口时，多个管理员可以通过局域网同时进行进出管理工作，这种设计基本避免了进行进入停车场操作和离开停车场费用结算操作时可能同时打开同一个表的冲突问题。⑶ 为提高系统的容错性，防止管理员输入车牌号码有误或者人为故意行为造成的问题，特别设计了检测程序。当进行进出操作时，系统会先根据车牌号码检测停车场表内是否已有该车辆相应信息，如果已经存在相应信息（例如进入停车场操作时发现停车场内已经存在该车进入记录，或离开停车场操作时发现停车场内无该车进入记录），则系统会给出错误提示，并重新进行记录（重新进入停车场操作或重新设定固定车位是否在位标志或人工收取停车费用），这时也需要进行实际情况的核实调查。这种检测对于一些智能停车场管理系统采用了IC卡进行车辆管理时，管理员手工输入号码错误的问题可以避免，但仍可以检测到人为故意行为（如故意将IC卡带出停车场并重新带车进入停车场等）造成的错误问题。在系统扩展功能设计时考虑再建立一个错误信息记录表，将错误信息记录下来，以便于进行统计问题和处理解决。⑷ 系统将停车费率的设定分为两种不同的可选方案，以适应不同停车场管理工作的需要。一种是根据停车时间的长短，前一段规定时间与之后的延长时间分别设定不同单位时间停车费用（如前2小时内5元/小时，之后3元/小时），这样设计可以使停车场管理者根据实际停车场的使用效率来设定和更改停车费率，达到鼓励长时间停车或鼓励短时间停车的目的（延长时间费率相对低则鼓励长时间停车，反之则鼓励短时间停车）。另一种是根据停车的时间段分别设定停车费率，如白天（8：00-18：00）为5元/小时，夜间（18：00-次日8：00）为2元/小时，系统根据车辆的进入时间和离开时间计算出停车费用，跨时间段的停车费用也能准确计算得出。停车场管理者可以通过设定及修改停车规定时间和费率来达到停车场的最佳使用效率和最高经济效益。⑸ 本系统适用于小型的停车场管理使用，即使只有一个管理人员也可以很方便的使用计算机来进行停车场的管理工作。本系统结合利用传感器技术、IC卡技术、网络技术以及高度自动化的机电和微机设备对停车场进行安全、有效的管理的应用，可以建设智能停车场管理系统，可以实现收费、保安、监控、防盗等功能。比如车牌号码的记录采用智能IC卡技术，即省去了手工输入车牌号码的工作以及可能出现的手工输入错误，并增加进出停车场操作的管理工作效率。⑹ 系统的管理功能里不仅包括查询所有车辆进出记录及详细收费情况查询的功能，还包括了按指定车牌号码进行查询的功能，输入车牌号码即可查询该车辆近一段时间内的详细出入记录。本功能虽然只需要使用非常简单的查询语句即可实现，却有一定的实用价值，例如警方可以对嫌疑车辆的出入该停车场记录进行查询等。⑺ 本系统可扩展性较强，通过一定的改进工作可以获得更多的停车管理信息和增强系统的功能。可以考虑的系统修改有以下几点：① 表增加管理员编号的字段，设定不同的管理员用户名及口令，可以记录不同管理员的工作，也可以使系统方便的扩展到多出入口停车场系统的管理需要。② 定两种不同权限级别的管理员用户，普通管理员只能进行进出管理和一些信息查询的操作，而高级管理员可以进行包括停车费率修改、详细收费情况查询、固定车位信息修改和系统初始化等的全部操作。③ 固定车位表增加停车费有效日期字段，在每次进出停车场时系统可以根据当前日期及时给出提示，提醒驾驶员及时交费。如果到期没有交纳停车费用的车辆将按照自由车位收费标准进行收费。④ 增加停车费用结算报表的打印功能，可以给每次停车打印收费单据。4 结束语相对一些正在使用的停车场收费管理系统来说，本论文所设计的系统在简洁、稳定、实用的基础上强调了容错性、实用性、易操作性等方面的特色。并且本系统可扩展性较强，可以针对不同的用户需求进行相应改进，以满足不同停车场的信息管理需求。

讲真，个人体验比较鸡肋，还不如好好练好倒车+侧方位

这种所谓的自动泊车系统，早已经不是什么新鲜玩意了，早在2016年前后，雷克萨斯就已经把这种系统大规模装车，随后奔驰宝马奥迪跟进，紧接着几乎所有豪华品牌（或宣称自己是豪华品牌的）都跟进。再过一年，大多数买菜车们，就都迫不及待地把这项配置塞进车里并作为主要卖点了。

但哪怕是豪车上的那些自动泊车系统，真正靠谱的也几乎没有。我曾经做过一个实验，当时我手里正有一台全新宝马760Li试驾车，这可是宝马7系旗舰，售价200多万的存在，这车甚至可以自动驾驶遥控驾驶。但就这么一辆200万的高端玩意儿，其自动泊车系统让我大跌眼镜。

为了测试，我专门找了一个标准的侧方停车车位，这个车位标准到什么程度呢？只要你开着捷达教练车，按照科目二教练教你的口诀，你可以毫无压力地把车倒进去。但就是这么一个标准停车位，这辆760是死活倒不进去，甚至有几次差点车尾碰到别人的车头。前后倒腾了将近1分钟，都还倒不进去···

为了测试，我专门找了一个标准的侧方停车车位，这个车位标准到什么程度呢？只要你开着捷达教练车，按照科目二教练教你的口诀，你可以毫无压力地把车倒进去。但就是这么一个标准停车位，这辆760是死活倒不进去，甚至有几次差点车尾碰到别人的车头。前后倒腾了将近1分钟，都还倒不进去···

最后坐在车里忍无可忍的我，一把关掉了自动泊车，一把就把车子弄进了车位。你们想想，200万豪车的自动泊车系统尚且如此，那些个十来万车子的自动泊车系统？可想而知了。也许这些车的宣传资料里，这种系统是很好用，但在实际上，它就是没法用！

不看说明书分分钟不知道该怎么启动自动泊车

不好用不靠谱这还只是技术问题，技术问题那就不是问题，但让自动泊车系统无人问津的，其实还是这些系统超级复杂的激活方式。

我同样还是举例子吧，这次就不是200万的宝马760了，是一辆新一代福克斯，市场价12万多。这车同样有自动泊车，但这套系统要怎么激活呢？看好了，可别看晕哦~

要激活福克斯的自动泊车之前，你的车必须还在D档，按下方向盘上的自动泊车系统，中控台那个小小的屏幕底部出现一行字：正在扫描车位。这时候，你必须开着车，以不超过10公里（最好5公里以内，越慢越好）的车速，贴着车库慢慢挪，这时候你不仅要看路，还要时刻盯着屏幕。

一旦倒车系统检测到一个可用的车位（大概10个空车位里它能给你检测出2个可用的吧···），仪表板会发出提示和声音，告诉你继续往前开，这时候你可得注意了，要用堪比科目二练车时的专注度和车速（人都比你走得快····）慢慢继续往前挪，眼睛别看路了，盯着仪表板的提示。不知道什么时候，系统会突然给出一行文字：刹车！

一脚把车刹停，这时候有60%的几率，那个原来已经找到车位的倒车系统会突然找不到那个明明就在那的车位了，你还得上面操作重新来一遍·····好了，一切正常，系统会提示你挂入R档，松开手脚和方向盘，这时候，车子才会慢慢倒进车位。

这一波操作需要多长时间呢？大概10分钟······而如果我自己倒车入库需要多长时间呢？大概20秒。如果你车技更好，那可能也就十来秒时间吧。你是愿意花10分钟倒车呢，还是愿意自己花不到一分钟去完成这项简单操作？