论文泊车机器人设计方案模板

停取车过程全部自动化、调度系统统一规划，实现多机器人同时协同作业。 云平台接入所有停车场车位，实现局域、城市的车位联网平台。并且建立大数据，衍生后停车服务。 上海芯球泊车专注于研发产业化智能停车机器人，目标是将现有停车位空间利用率提升100%以上。团队成员来自上海交通大学、浙江大学、Intel及行业知名AGV公司，公司与美国微软和上海交通大学有着实质性深度合作，自主研发攻克多个技术难题，拥有全体系完整知识产权。芯球泊车机器人基于激光、红外、视觉、惯导、RFID及电磁等多种导航方式，自主研发低成本、高精度融合导航的算法，获取精确智能的感知信息，并采用四驱万向运动模型，实现机动灵活且可靠的运动控制，多台机器人同时工作的高并发调度系统。

喷涂，涂胶上经常用一些很简单的工业机器人，3-4个轴，搭成2-3维就OK

我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求

网页链接

一台智能停车管理机器人可以代替保安+电脑+岗亭。主要工作内容是车牌识别，显示剩余车位，还带有支付系统。完全无人值守，系统自动检测车型大小并匹配收费类型进行收费。