满足摆动导杆机构的条件是摆动导杆机构存在的条件是AC大于AB,摆动导杆的长度必须大于AC加AB。摆动导杆机构是在曲柄滑块机构中将曲柄作为机架演化而来的,将曲柄的连续回转运动转化为导杆的往复摆动,故称为摆动导杆机构。
摆动导杆机构的定义
摆动导杆机构,是指在导杆机构中,导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,在导杆机构中,如果导杆能作整周转动,则称为回转导杆机构,如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构,其压力角为0。
摆动导杆机构在牛头刨床、插床、低频振动攻丝机和缆线爬行机器人等机构中得到了广泛的应用,对其运动参数进行分析研究,对于优化设计摆动导杆机构,提高工作效率具有重要意义,应用ADAMS软件对其进行了运动仿真分析。