智能交通系统国外研究论文

魏武，女，1955年出生，医学博士.赴美留学归国人员.内科学教授.主任医师.博士生导师。现任山西省政协常委.长治市政协副主席.长治医学院临床一系主任.内科教研室主任.血液病学研究所所长.附属和平医院院长.血液内科主任。兼任山西省血液病专业委员会副主任委员.抗癌协会血液肿瘤委员会副主任委员等职。从医26年，主要从事血液病学的基础与临床研究，对白血病和再生障碍性贫血有深入研究，开展了白血病MICM分型.大剂量化疗.生物免疫疗法.造血干细胞移植等新技术新项目，血液科于2001年被评为省级重点学科。近年来发表论文30余篇，编撰教材.著作12部，获山西省科技进步一等奖1项.二等奖,项，承担省部级科研项目7项。任院长以来，坚持以人为本.科学管理，医院工作全面发展，200,年以优异成绩再次通过等级医院评审。先后获得省“五一”劳动奖章.省十大女杰.省教学名师.全国巾帼建功模范院长.全国模范教师.全国优秀医院院长.全国先进工作者等荣誉称号。

国外研究状况 智能交通系统（ITS）在日本发展于70年代，从1973年到1978年，日本成功开展了一个叫动态路径诱导系统的实验，在这个试验中车上的驾驶员可以根据车上装载的显示器显示的道路拥堵情况及诱导方向，选择自己达到目的地的最佳路线。从80年代中期至90年代中期这十年间,日本先后完成了道路与车辆之间的通信系统、交通信息通信系统、超智能车辆系统、安全车辆系统、新交通管理系统等方面的研究，在此基础上，1994年1月，由日本警察厅，通产省，运输省，邮电省等四个部门联合成立了日本道路车辆交通智能化推进协会用以推动ITS在日本的发展。 美国交通系统的智能化是研究最早的，始于上世纪60年代末，那时叫做电子路径导向系统（ERGS）。中间暂停了十多年，到80年代中期后以加州交通部门研究的驾驶员寻路系统获得了成功为契机，在美国全国开展了被称为智能化车辆——道路系统（IVHS）的研究，在1991年成立了美国智能交通系统协会,主要宗旨是帮助和加速智能交通系统在政府和民间企业的发展，从而有力的促进美国智能交通系统的研究的发展。1991年美国总统签署了综合提高陆上交通效率法案，又称冰茶法案，把开发研究智能化车辆——道路系统作为国策，并给与充足的财政支持。19945年将美国IVHS改名美国ITS以表明这方面的研究开发不仅限于车辆和道路，而推广到一切交通工具和交通中所组成的智能化系统。 国内研究状况 目前我国的城市道路交叉口的交通信号灯虽然是自动的，但是仔细的会发现红绿灯转换是定时状态的，即转换间隔时间是固定不变的，定时式的交通灯是不和实际要求需要的，如果东西和南北方向的车流量相差很大，而交通灯是平均分配导通时间，就会出现一方面车挤一方面车松的尴尬状况，就会造成城市间的道路交通拥挤局面，这就是机器自动控制不如现场人工指挥的差别。然而人工指挥劳动强度大，我们应该充分发挥计算机的作用，用计算机模拟人工智能来控制交通灯，从而提高社会效益和时间节约率。国内的交通灯一般设在十字路门，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1．两车道的车辆轮流放行时间相同且固定，在十字路口，经常一个车道为主干道，车辆较多，放行时间应该长些；另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应该短些。2．没有考虑紧急车通过时，两车道应采取的措施，臂如，消防车执行紧急任务通过时，两车道的车都应停止，让紧急车通过。

直接下载Microscopic traffic simulation: A tool for the design, analysis and evaluation of intelligent transport systemsJ Barcelo, E Codina, J Casas, JL Ferrer - Journal of Intelligent & , 2005 of possibilities and proposals of intelligent transport system (ITS) implementation in LithuaniaA Jarašūniene - Transport, 2006

魏武，男，1970年2月出生，工学博士，教授、硕士生导师。现任华南理工大学自动化科学与工程学院教授。（1）学士：长沙交通学院机电工程系, 机械设计及自动化专业,1988年9月--1992年6月；（2）硕士：长沙交通学院汽车与机电工程系, 汽车运用工程专业,1994年9月--97年6月；（3）博士：华中理工大学控制科学与工程系, 控制理论与控制工程专业,1997年9月--2000年12月；（4）博士后：清华大学自动化系，控制科学与工程博士后流动站，从事研究工作，2001年1月--2002年12月；（5）博士后研究员：香港理工大学电子工程系、智能系统研究所，从事研究员工作 2003年3月--2004年3月。（1）1992年9月起，长沙交通学院机电工程系（长沙理工大学汽车与机械工程学院），先后任助教、讲师、副教授，担负教学、科研工作。（2）2006年起，华南理工大学自动化科学与工程学院，副教授、教授。智能控制、智能系统、机器人控制技术、模式识别与人工智能计算机与信息处理智能交通系统机电工程，汽车技术，汽车运用工程魏武博士已在中国科学等国内外重要学术期刊和国际会议上发表论文50余篇，被世界三大检索收入的论文为33篇，其中被SCI收录3篇，EI收录19篇，ISTP收录11篇。博士论文标题为《智能交通系统关键技术研究----图像处理、模式识别和智能控制技术》。博士后出站报告标题为《城市交通信号智能控制方法研究》。2002年在电子工业出版社出版其译作《Network+网络管理员全息教程》。提出了多项理论和技术创新，在国内外产生了重大影响。主要论文包括：[1] WeiWu, Jean Bosco Mbede, Huang Xinhan and Zhang Yi. Neuro-fuzzy and Model-basedMotion Control among Dynamic Obstacles for Mobile Robot. 中国科学 F辑, pp14 -30, (1), 2003（SCI 和EI检索）.[2] WuWEI, Jean Bosco MBEDE, and Qisen ZHANG. Fuzzy Sensor-Based Motion Control amongDynamic Obstacles for Intelligent Rigid-Link Electrically Driven ArmManipulators. Journal of Intelligent and Robotics Systems (Kluwer), Vol. 30(1),2001. pp 49-71.（SCI 和EI检索）[3] JeanBosco Mbede, Wu Wei, Qisen Zhang. Fuzzy and Recurrent Neural Network MotionControl among Dynamic Obstracles for Robot Manipulators. Journal of Intelligentand Robotics Systems (Kluwer), Vol. 30(2), 2001, pp 155-177. （SCI 和EI检索）[4] WeiWu, Jean Bosco Mbede, and Huang Xinhan. Fuzzy and Robust Control System ofIntelligent RLED Arm Manipulators for Dynamic Obstacles, Control Theory andApplications, 18(6), 2001 . （EI检索）[5] WuWei, Qisen Zhang, Jean Bosco Mbede, and Xinhan Huang. Research on Path Planningfor Mobile Robot Among Dynamic Obstacles, Joint 9th IFSA World Congress and20th NAFIPS International Conference Vancouver, Canada, July 2001, Volume: 2,p763-767. （EI和ISTP检索）[6] WuWei, Sheng Zen, Xianyong Gan. Fuzzy and Neural Network Control System ofIntelligent RLED Arm Manipulators for Dynamic Obstacles, 2001 IEEE, The 10thInternational Conference on Fuzzy Systems, Melbourne, Australia, Dec., 2001, （EI和ISTP检索）[7] WuWei , J. B. Mbede Yi Zhang. Neuro-fuzzy Motion Control for Mobile Robot. 2002International Joint Conference on Neural Networks, HI, USA, May 2002. （EI和ISTP检索）[8] WuWei , J. B. Mbede Yi Zhang. Neuro-fuzzy Motion Control for Mobile Robot. 2002International Joint Conference on Neural Networks, HI, USA, May 2002（EI和ISTP检索）[9] WeiWu, Zhang Yi. FL-FN-MOGA Based Traffic Signal Control. Journal of SystemEngineering and Electronics, 13(2), 2003, P63-72. （EI检索）[10] WeiWu, Zhang Yi, Song Jingyan, Zhang Zuo. A method of traffic signal control basedon Fuzzy logic and Genetic Algorithms for multi-intersection. IEEEinternational conference on Systems, Man, and Cybernetics, Arizona, USA, Oct. 2001（EI和ISTP检索）[11] WuWei and Yi Zhang. FL-FN Based Traffic Signal Control. 2002 IEEE InternationalConference on Fuzzy Systems, HI, USA, May 2002. （EI和ISTP检索）[12] WuWei, Mingjun Wang. Traffic Signal Control Using Fuzzy And Neural Network. The8th International Conference on neural information processing Nov., 2001, Shanghai, China（EI和ISTP检索）[13] WeiWu, Huang Xinhan, Wang Min, and Song Yexin. An Automatic System of VehicleNumber-Plate Recognition based on Neural Networks. Journal of SystemEngineering and Electronics, 12(2), 2001, P63-72. （EI检索）[14] WuWei, Yuzhi Li, Mingjun Wang, Zhongxiang Huang. Research on number-platerecognition based on neural networks. Neural Networks for Signal Processing XI,2001. Proceedings of the 2001 IEEE Signal Processing Society Workshop, Washington ., USA, Oct. 2001,P529 –538（EI和ISTP检索）[15] WuWei, Qisen Zhang, and Mingjun Wang. A Method of Vehicle Classification UsingModels and Neural Networks, IEEE ’2001 International conference on Semiannual Vehicular Technology VTC2001 Spring Conference, Israel. May 2001, volume: 4, p3022-3026. （EI和ISTP检索）[16] 魏武、黄心汉、张起森、王敏. 一种基于垂直边界字符特征的车牌定位方法，中国公路学报，Vol. 13(4), 2000，P88～P90. （EI检索）[17] WeiWU, Zhang Yi, Zhang Zuo, and Song Jingyan Traffic Signal Control using Fuzzylogic and MOGA. Journal of Tsinghua Science and Technology. （EI检索）[18] WEIWu, HUANG Xinhan, WANG Min, and LI Wei. A Method of Road-Traffic ParameterDetection Using Optical Sensor. SPIE: International Conference on Sensors andControl Techniques, Wuhan P. R. China, June 2000, p469-472. （EI和ISTP检索）[19] WuWei, Mingjun Wang, Zhongxiang Huang. An automatic method of location fornumber-plate using color features. IEEE Signal Processing Society 2001 on Image Processing, Thessaloniki, Greece Oct.,2001, P782-785. （EI和ISTP检索）[20] HuangXinhan, Wei Wu and Wang Min. Intelligent control of signal on urban roadintersection based on fuzzy and neural networks, International Journal ofAdvances in Systems Science and Applications. (2),.[21] WeiWu, Huang Xinhan and Wang Min. The Vehicle Recognition and Classification basedon computer vision and neural networks, International Journal of Advances inSystems Science and Applications. (1),.[22] WuWei, Qisen Zhang, Jean Bosco Mbede, and Xinhan Huang. Path Planning for MobileRobot Among Dynamic Obstacles and Its 3D Simulation, EUROIMAGE 2001International conference on Augmented, Virtual Environments and Three-DimensionalImaging, Mykonos, Greece, May, 2001.[23] WuWei, Jean Bosco Mbede, and Xinhan Huang. Fuzzy and Robust Motion Control amongDynamic Obstacles for Intelligent RLED Arm Manipulators，4th Asian Conference on Roboticsand its Applications, June 2001, Singapore.[24] WuWei, Yi Zhang. Traffic Signal Control Based on Agent and FL-MOGA. 10th ITSworld congress, USA,Aug. 2002.[25] WuWei, Yi Zhang, Jinyang Shong, Zuo Zhang. Traffic Signal Control in IntersectionUsing Fuzzy Logic Controller. Third International Conference on Information,Communications & Signal Processing (ICICS 2001), Oct., 2001, Singapore.[26] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥. 基于模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法. 模式识别与人工智能,(1), 2001，P123～P127.[27] WEIWu, WANG Mingjun. Fuzzy-Logic-Based Traffic Signal Control at Intersection. The4th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2002.[28] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥. 一种基于模糊逻辑的交通信号控制方法研究. 中国运输工程学报. 1(2), 2001, P99～P102.[29] 魏武、张起森、黄心汉.一种基于多传感器的交通监控系统智能接口，长沙交通学院学报,Vol. 16(3), 2000，P72～P75.[30] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥.一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法.控制与决策2001年会，2001年5月.[31] WeiWu, Huang Xinhan, Wang Min and Zhang Qisen. A Method of vehicle speed detectionbased on computer vision, Journal Southeast University (English Edition)，(2), 2000. 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Research on Traffic Signal Control Based on IntelligenceTechniques. The IEEE 6th International Conference On Intelligent TransportationSystems Shanghai, China, October 12-15, 2003[40] WeiWu, Wang Collection Based on Networks and it’s Key Techniques in China. The IEEE 6th International Conference OnIntelligent Transportation Systems Shanghai, China, October12-15, 2003[41] WeiWu, Wang Mingjun. DETECTION OF VEHICLE SPEED BASED ON IMAGE PROCESSING. 2003 IEEE INERNATIONAL CONFERENCE OF MACHINELEARNING，October12-15, 2003[42] HONG-YUANFU Wei Wu, A Method of Vehicle Classification Using. 2003 IEEE INERNATIONAL CONFERENCE OF MACHINELEARNING，October12-15, 2003（已录用）[43] 魏武、黄心汉、张起森、胡列格.高速公路“一卡通”收费系统研究，系统工程, Vol. 18 (1).2000，P55～P59.[44] 魏武、黄心汉、张亚平.我国未来交通量观测站的系统设计，中南公路工程，Vol. 25 (1),2000，P57～P59.[45] 魏武、黄心汉、张起森.高速公路电子收费系统（ETC）及其应用前景，中南公路工程，Vol. 24 (4), 1999，P48～P50.[46] 魏武、王明俊.GPS 及其在智能交通系统中的应用前景，国外公路， Vol. 18 (6),1998，P28～P30.[47] 魏武等.Network+网络管理员全息教程.电子工业出版社.2002年(译著,已出版)[48] 魏武等. 机器人智能控制理论与方法.电子工业出版社. 2003.(著,待出版)（1）美国罗克韦尔自动化公司优秀博士奖。（2）国际IEEE控制系统、汽车技术、信号处理、系统人和控制系统、机器人和自动化协会会员。（3）湖南省青年骨干教师重点培养对象（2002年）

我国智能交通系统发展现状与对策分析【内容摘要】本文针对我国智能交通系统的发展现状及存在的不足,提出了解决措施。【关键词】智能交通发展现状对策近年来，随着经济的高速增长和汽车保有量的激增，交通拥挤、交通事故频发等造成了越来越巨大的时间浪费、财产损失和环境污染，交通问题已成为包括我国在内的世界各国政府共同面临的重要难题之一。资料显示，我国大多数城市的平均行车速度已降至20km/h以下，有些路段甚至只有7～8km/h；同时，由于车辆速度过慢、尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。为了缓解经济发展给交通运输带来的压力，使现有资源发挥出最大的作用，我国政府加大了对智能交通系统的研究和建设力度。智能交通是将信息、通信、控制、计算机网络等高新技术有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。它是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，也是目前国际公认的解决城市交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径。可以预见，智能交通系统将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。1我国智能交通系统建设情况城市智能交通系统建设情况为了推动智能交通技术的推广应用，国家“十五”科技攻关重大专项“智能交通系统关键技术开发和示范工程”确定了包括杭州、深圳、上海、北京、广州等在内的国内10个示范城市，而在这些城市中北京和广州走在我国前列。（1）北京目前北京市已初步建成4大类ITS系统：道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理、紧急事件管理，约30个子系统分散在各交通管理和运营部门。在北京市已颁布的《北京交通发展纲要》明确提出到2010年初步实现智能化交通管理的近期目标，并将建立以智能交通系统为技术支持的“新北京交通体系”作为北京城市交通发展的长远目标。“十一五”期间，北京市将投资2000亿元用于交通基础设施建设，其中智能交通在交通总投资中占有的比例。（2）广州作为全国首批智能交通示范城市之一的广州，智能交通系统构建包括广州市交通信息共用主平台、物流信息平台、静态交通管理系统等智能交通系统的主框架。其中共用信息平台已初具规模。十五期间，广州市的交通基础设施建设取得了很大的成绩，但是由于受到经济条件、地理位置和环境的约束，在相当长的一段时间内道路交通网络建设将很难满足交通运输增长的需求。目前，广州市对智能交通系统的需求一方面是满足广州市城市发展和交通发展的要求，另一方面是满足2010年亚运交通的要求。公路智能交通系统建设情况目前，公路智能交通技术主要应用在高速公路监控系统、收费系统、安全保障系统等，已经开发生产了车辆检测器、可变情报板、可变限速标志、紧急电话、分车型检测仪、监控地图板等多种专用设备，并制定了一系列标准和规范。另外，各省的交通主管部门和测绘部门也在陆续完善公路管理电子地图。安徽省建立了公路地理信息系统，主要侧重于沿线设施的管理养护机构等相关数据；甘肃省依靠地理信息系统、遥感和GPS为主的空间信息技术，建立甘肃省交通地理信息系统，分别建立了甘肃省1：100000和兰州市1：5000的交通电子地图。高速公路电子不停车收费（ETC）系统是在我国公路系统中得到广泛应用的又一项智能交通新技术。2001年，广东省采用组合式ETC技术在广韶公路、虎门大桥完成ETC示范工程并使组合式ETC技术进入了真正的可操作阶段；2003年，长沙机场高速路开通了当时最先进的路桥不停车收费系统；2005年，北京机场高速公路收费站“升级版”的不停车收费系统投入运行，新系统增加了抓拍取证、违章稽查等功能。2007年底，北京市11条高速公路的56条车道实现了不停车收费，其余223个收费站的1006条车道安装了一卡通读卡机，实现刷卡电子付费。上海市虹桥国际机场组合式电子不停车收费系统（ETC）于2007年7月10日在上海试验开通。2智能交通系统的研究情况我国在ITS领域的研究起步较晚，但随着全球范围智能交通系统研究的兴起，进入20世纪90年代，我国明显加快了对智能交通技术研究的步伐。国家科技部于1999年11月批准成立了国家智能交通系统工程技术研究中心。交通部在“九五”期间指出“：结合我国实际情况，分阶段地开展交通控制系统、驾驶员信息系统等5个领域的研究开发、工程化和系统集成。在此基础上，使成熟的科技成果转化为可供实用的技术和产品，该工程研究中心也将逐步发展成为我国智能公路运输系统产业化基地。”国家建设部与欧洲的ITS组织ERTICO联合建立了EU-China计划；国家科委于1998年11月在北京举办了我国首届ITS应用研讨会；国家计委在1999年4月的科技立项会议中将ITS列为100个重点科研领域之一。国家科技部于2000年3月组织全国交通运输领域专家组成专家组，起草了中国智能交通系统体系框架。目前，我国已取得了包括智能导航技术、先进的交通管理系统(ATMS)等成果在内的一系列拥有自主知识产权的智能交通技术新成果。3我国智能交通系统发展存在不足与对策经过10余年发展，我国交通科研和建设部门已经在智能交通领域取得了重大进展，但由于时间短，技术基础薄弱以及受到发展阶段的局限等原因，我国的智能交通发展仍处于起步阶段，经对我国智能交通系统建设和研究情况分析并结合我省开展相关工作的实际情况，笔者认为主要存在以下不足。我国智能交通发展存在的不足（1）缺乏统一部署，各省和地区内单兵作战，自成体系，缺乏应有的衔接和配合。例如，各省或地区内建设的网络一卡通或不停车收费系统，没有统一指导和标准，这种情况下一旦全国联网，必将导致重大损失和浪费。（2）受制于固有的科研和生产模式，一些先进的智能交通新技术得不到及时的推广应用，在一定程度上存在着人力和物质资源的浪费现象。（3）智能交通系统是近几年发展起来的，还没有被传统的交通行业广泛接受，目前主要行业和城市在进行规划时还没有将智能交通系统作为规划的一部分，相当多的城市和行业只是将其列入科技发展的内容之一。这对促进智能交通技术的推广应用是相当不利的。（4）严重缺乏智能交通人才。智能交通技术本质上来说，是传统的交通技术和信息技术相结合的产物，因此智能交通人才应该是即懂交通又懂信息技术的复合型人才。目前我国十分缺乏这种人才，这对继续深入开展智能交通研究是不利的。智能交通技术发展对策目前，我国智能交通技术仍处于探索发展阶段，但可以肯定的是，建立智能交通系统可以极大地提高交通运输效率，有效保障畅通和安全，增强行车的舒适性，改善环境质量，提高能源的利用率。因此，世界各国都必将更加重视智能交通技术的研究与推广，并把它作为未来交通建设与发展的优先领域予以重点支持，通过推动智能交通系统的全面迅速发展，最终建立起一个以信息技术为中心的现代交通管理的新体系。在这种大背景下，我国政府必将更加积极主动的推动智能交通技术的研究与建设，这是符合世界新技术发展方向的，也是建立以人为本、和谐交通的具体要求。但我国目前尚处于智能交通发展的起步阶段，应对智能交通发展的各种制约因素采取有针对性的措施，积极推动智能交通技术的研究与建设进程，为这一新技术的发展创造有利环境。（1）建立全国统一的智能交通建设领导机构，建立健全相关标准规范，有效整合行业资源。目前世界范围内智能交通技术发展较好的国家都设有国家级的智能交通领导组织，例如美国的ITS America，日本的VERTIS及欧洲的ERTICO组织等，这些组织担任统一制定国家ITS发展战略、目标、原则和标准等，并实现ITS技术和保障产品的通用性、兼容性和互换性，加强政府的宏观调控，减少局部利益冲突和有限资金的浪费。我国目前尚无这样的组织，而且由于我国交通运输体制仍属条块分割状况，铁路、公路、民航、公安、建设等部门分头管理，这也人为的造成了技术标准不统一、各自为战的状况，十分不利于智能交通技术的发展。因此，应建立国家级的智能交通技术领导机构，整合行业资源，促进全国智能交通技术的协调发展。（2）大力培养和吸纳优秀的智能交通技术人才，满足智能交通技术发展对人才的需求。随着智能交通的进一步发展，21世纪交通运输将会发生重大变化，而与之相应的是对不同层次的专业人才需求情况与以往大不相同，为此应加强国内高校及科研单位交通运输领域与国外的交流合作，将最新的智能交通技术溶入交通运输专业的教学内容和科研之中，积极培养和吸纳优秀的智能交通技术专业人才，满足智能交通技术对人才的需求。（3）积极推动智能交通新技术产业化应大力加强智能交通新技术的产业化，将一些已经成熟的、具有良好市场需求的新技术加快推广应用，尽快转变成经济和社会效益；逐步健全针对智能交通新技术的成果推广转化机制，为科研成果转化提供平台。4结论经过10余年的发展，我国智能交通系统从无到有、从小到大，逐步建立起自己的标准体系，研究开发出具有自主知识产权的科研成果，并通过示范城市开展试验示范。但由于受传统的管理体制和观念束缚，智能交通的进一步发展还存在缺乏统一部署和应有衔接、成果转化效率低、人才匮乏等制约因素，应通过建立统一的管理机构、大力整合行业资源、加强人才培养和提供成果转化平台等对现行机制加以完善。目前，我国智能交通发展仍处于起步阶段，但可以肯定的是，未来若干年内，包括我国在内的世界各国必将更加重视智能交通技术的研究与推广，并把它作为未来交通建设与发展的优先领域予以重点支持。我国应发挥后发优势，积极探索发展模式，为交通运输业在智能交通这一新技术领域的健康发展提供有力保障。