机械手夹持器毕业设计论文及装配图 论文编号:JX402 包括装配图,字数:15384.页数:60 摘要 本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括：夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。 关键词:机械手,夹持器,PLC,液压 Abstract the this manipulator's design this design instruction booklet mainly regarding the screw clamp, expands and contracts the arm, the design concept which and the design process the hydraulic system and the PLC control programming carries on. The content mainly includes: The screw clamp and the expansion arm overall concept's determination, has used the hydraulic pressure and the electrically operated driving system, corresponding involving to electrical machinery and hydraulic cylinder's choice computation, gross structure design, major component's stress analysis and intensity examination. key word: Manipulator, screw clamp, PLC, hydraulic pressure 目录 摘要1 Abstract 1 第一章 夹持器 3 夹持器设计的基本要求 3 夹持器结构设计 4 夹紧装置设计. 4 手爪的夹持误差及分析 7 楔块等尺寸的确定 10 材料及连接件选择 13 第二章 腕部 15 腕部设计的基本要求 15 具有一个自由度的回转缸驱动的典型腕部结构 15 腕部结构计算 16 腕部回转力矩的计算 16 回转液压缸所驱动力矩计算 18 回转缸内径D计算 20 液压缸盖螺钉的计算 21 静片和输出轴间的连接螺钉 23 腕部轴承选择 24 材料及连接件，密封件选择 24 第三章 伸缩臂设计 26 伸缩臂设计基本要求 26 方案设计 27 伸缩臂机构结构设计 29 伸缩臂液压缸参数计算 29 导向杆机构设计 36 第四章 驱动系统 39 驱动系统设计要求 39 驱动系统设计方案 39 驱动系统设计 40 分功能设计分析 40 液压泵的确定与所需功率计算 40 确定泵的电机功率N 41 液压元件的选择,如表所示 42 辅助元件的选择 43 液压系统的验算 43 液压系统图 44 设计的液压系统图 44 液压系统电磁铁动作顺序控制原理 44 电磁铁动作顺序 45 第五章 PLC控制系统 48 PLC的构成及工作原理 48 PLC选择 48 程序设计 50 语句表 52 总结58 参考文献 59 以上回答来自:
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