stm32单片机两轮自平衡车毕业论文中期检查报告应包括以下内容:首先,应包含论文的研究背景,包括相关研究的现状,讨论它们的优势和劣势。接下来,可以描述论文的研究目的,以及所探讨的论文主题。其次,应详细说明本次实验中使用的硬件和软件,包括stm32单片机,传感器,电机等,以及编程语言,编译工具等。接下来,应详细说明实验过程中的技术框架,描述采用的控制策略,如PID控制,自适应控制等,并阐明选择这些策略的理由。最后,应详细说明实现的结果,包括实验调试的结果,车辆的实际运行表现,和实验结果分析。总之,stm32单片机两轮自平衡车毕业论文中期检查报告应包含论文背景、研究目的、使用的硬件和软件、技术框架、实现结果等内容,以便清楚地展示实验过程,并反映出本次实验的实际效果。