迎宾机器人学位论文

（二）声明学位论文必须在扉页后加上一页“****大学学位论文原创性声明”和“****学位论文知识产权声明书”。（三）摘要及关键词1. 中文摘要中文摘要是学位论文内容不加注释和评论的简短陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。硕士学位论文摘要要求在500字左右，博士学位论文摘要在1000字左右。在写法上一般不分段落，常采用无人称句。摘要中一般不宜有数学表达式、化学反应式和图表等，不能出现非通用性的外文缩略语或代号，不得标注、引用参考文献。应避免将摘要写成目录式的内容介绍。2. 英文摘要英文摘要应有英文题目。英文摘要的内容必须与中文的内容相对应，但不必逐字翻译，在英文语法以及用词上应正确无误，英文摘要中不能出现汉语的标点符号。英文摘要应单独占用一页。3. 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般列3-5个，按词条的外延层次排列，外延大的排在前面。（四）目录目录中的标题一般编排到三级，正文中的标题层次一般不应超过四级，四级以后可单独编号，如编写作（1）（2）（3）……；或①②③……；或a b c……等。学位论文目录顺序格式见附件4。（五）引言引言是学位论文的第一章，在论文的正文前。引言在写法上不分章节，提倡无人称句。（六）正文1. 语言表述（1）论文应层次分明、数据可靠、文字简练、说明透彻、推理严谨、立论正确，避免使用文学性质的带感性色彩的非学术性词语；（2）论文中如出现一个非通用性的新名词、新术语或新概念，需立即解释清楚。（3）论文中第一次出现的英文缩写，应写出全部完整字词。（4）论文一般用汉语简化字书写。

迎宾机器人必须做好主动接待客户的任务，建议你们可以用小胖迎宾机器人，陌生访客会进行主动拒绝和阻拦，预约好的客户机器人会进行趣味互动，还会通知对接人员

你好1、表情系统：机器人表情系统支持不同的表情切换。2、语音交互：遥控语音讲解/问答，环境嘈杂度要求：≤60分贝；外网宽带要求：4M（建议嘈杂度在60分贝以下，外网宽带在10M下使用）。具体文本资料（含宣传所需文字、图片、视频由甲方提供。）该设备具有智能导游功能、迎宾讲解功能，能够根据甲方提供的相关资料对产品进行介绍以及讲解。3、人体感应：当人距离机器人车体一定距离时，机器人可感应到人，有效的距离范围为80cm-150cm，且人体感应时间可调整，至少可设置1s以上，调整精度：1s。4、遥控控制：通过手柄遥控机器人移动，本地数据库播放指定语音内容，有效的遥控距离为20m以内。5、寻线导航模式：可规划机器人移动路径，并按照固定规划路径移动。移动速度，移动精度：-5cm至+5cm（注：移动速度越快，机器人移动误差越大，建议在低速（）下运行）。因存在重复累积误差，在使用过程中若发现机器人偏移预设移动路径，应在初始位置进行校正。6、手臂功能（手臂具有8个自由度，可以模仿人的一些基本动作）；7、音响功率

二、书写要求及注意事项（一）封面1. 题目：题目应是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，一般不宜超过20个汉字。题目所用每一词必须考虑到有助于选定关键词、编制题录、索引等二次文献可供检索的特定实用信息，应避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。论文用作国际交流，应有外文(多用英文)题目。外文题目一般不宜超过10个实词。学位论文一般不设副标题。2. 学科专业：以国务院学位办公布的专业目录中的学科专业为准，一般为二级学科；职业学位研究生应填写相应的职业学位专业（领域）名称，以国务院学位办公布的专业（领域）为准。3. 指导教师：工程硕士研究生必须填写两名导师（一名校内导师，另一名为企业导师）。4. 扉页：扉页的内容主要包括中、英文论文题目，研究生姓名、专业、研究方向、指导教师姓名、职称及论文完成日期、答辩日期。封面及扉页格式见附件1、附件2。