由于投影方向S、物体和投影面P三者之间的相对位置不同，轴测图可以分为以下两类。
1.正轴测图：正轴测图是指物体上三个坐标轴都倾斜于轴测投影面，按正投影法投影(S垂直于P)所得到的轴测图。
2.斜轴测图：斜轴测图是指物体上两个坐标轴平行于轴测投影面(O1X1∥P，O1Z1∥P)，按斜投影法投影(S倾斜于P)所得到的轴测图，正轴测图和斜轴测图根据轴间角和轴向变化率的不同又可分为若干种，如正等测图、正二测图、斜等测图、斜二测图等，工程上常用的轴测图为正等测图和斜二测图。
正等轴侧：任意两轴的夹角都是120°；平行于三轴的线段长不变。斜二轴测：(1)x轴与y,z轴交成135°(或45°),y轴垂直于z轴；平行于y,z轴的线段长不变，平行于x轴的线段长折半。(2)x轴分别与y,z轴交成120°，150°，y轴垂直于z轴。平行于y,z轴的线段长不变，平行于x轴的线段长变为2/3.
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