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这个呢》机电一体化技术及其应用研究摘 要 讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。 关键词 机电一体化 技术 应用1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。1.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。1.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。1.4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。1.5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。1.6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。1.7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。1.8 带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。1.9 绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。2 机电一体化技术在钢铁企业中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面：2.1 智能化控制技术(IC) 由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢---连铸---轧钢综合调度系统、冷连轧等。2.2 分布式控制系统(DCS) 分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。DCS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。DCS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。2.3 开放式控制系统(OCS) 开放控制系统(Open Control System)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。2.4 计算机集成制造系统(CIMS) 钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。2.5 现场总线技术(FBT) 现场总线技术(Fied Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4～20mA，DC直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的发展。2.6 交流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。参考文献1 杨自厚． 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用[J]．冶金自动化，1994（5）2 唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系结构的研究[J]．冶金自动化，1996（4） 3 唐怀斌． 工业控制的进展与趋势 [J]．自动化与仪器仪表，1996（4） 4 王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中国科学技术大学出版社，1996 5 林行辛． 钢铁工业自动化的进展与展望[J]．河北冶金，1998（1）6 殷际英． 光机电一体化实用技术[M]．北京：化学工业出版社，20037 芮延年． 机电一体化系统设计[M]． 北京：机械工业出版社，2004．
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是指船舶在系泊的情况下，将全船的负荷开启，查看全船负荷情况！一般也有用盐水缸来做的。有时也叫盐水缸试验！简单来说就是看全船的负荷是否满足要求
海上石油勘探主要依靠对探井和评价井进行中途测试（简称DST）来求产，由于中途测试时间短（一般为6～12h），以此求得的数据作为开发评价和工程概念设计的依据，有时会造成开发决策的失误。
为了科学地进行油田开发评价，减少海上油田开发风险，避免因测试资料不足而造成总体开发方案和工程设计方案的失误和经济损失，在制定海上油田开发方案、工程方案之前进行延长测试，进一步验证油藏模式、测取油田实际产能、了解含水（含气）上升趋势、掌握储层物性及流体性质、确定油藏动态特征及最佳生产方式和适用的采油工艺技术等是十分必要的。考虑到目前已发现的边际油田及零散分布的见油井的开采问题，建造具有多功能、操作方便、机动灵活、对不同海况适应性强、可撤迁并重复使用的海上延长测试与早期试生产系统就提到了议事日程上（图11-1,11-2）。
图11-1延长测试与早期试生产系统“Ⅰ”总布置（平面）示意图
图11-2延长测试与早期试生产系统“Ⅱ”示意图
一、延长测试系统主要流程
延长测试与早期试生产系统的地面工艺设施取决于测试井的压力和产量，一般采用两级分离技术。由于是进行连续测试，产出的原油输送到油轮上，所以配备有外输油泵以及安全防火系统、安全报警系统等。延长测试与早期试生产系统地面工艺流程见图11-3。
图11-3延长测试工艺流程图
延长测试及早期试生产系统在渤海湾及珠江口盆地等多个油田获得成功应用。该系统已于2001年元月4日获中华人民共和国国家知识产权授予的发明专利权。
二、延长测试及早期试生产系统中采用的新技术
（一）延长测试优化了锦州9-3油田总体开发方案的主要参数
位于渤海辽东湾的锦州9-3油田是1988年发现的一个中型重油油田，1991年11月完成油田总体开发方案编制，次年1月获政府主管部门批准。方案设计总井数68口，建一个人工岛和两座平台，油田稳产期年采油量81×104m3，开采15年累积产油604×104m3。由于设计的开发井数和平台数过多，工程基本设计投资大，经济评价结果其效益较差，方案不能实施。
为了进行再评价，1992～1995年间又在油田主体部位进行三维地震采集和精细解释，并完钻锦州9-3-7、9-3-8D两口评价井，特别是对锦州9-3-8D井进行了109天延长测试与早期试生产取得了较为准确的油层参数。依此对开发方案再次优化和修改后，使油田开发达到了中国海油规定的盈利标准，使油田在搁置8年后于1997年底正式启动开发。
1．根据油田所在海域环境及延长测试要求，选择测试系统
锦州9-3油田水深6.5～10.5m，平均海平面2.03m。锦州9-3-8D井延长测试目的在于对比探井、评价井DST结果，找寻DST与EDST（延长测试）之间的关系。选择的延长测试及早期试生产系统为：自升式钻井平台＋两点系泊＋储油轮＋穿梭油轮。
自升式钻井平台经改造成为可进行钻井、延长测试与早期生产的综合作业平台，延长测试期间产出的原油通过具有一定强度的挠性3”漂浮保温软管输往储油轮，再经穿梭油轮将原油外输，原油外输时穿梭油轮采用舷靠方式与储油轮靠接。为了便于漂浮软管输油和穿梭油轮舷靠，储油轮采用水下浮筒式两点系泊系统。
2．延长测试与早期试生产系统中采用的新技术
该系统应用的新技术有：水下浮筒两点系泊系统；双筒型吸力锚；两条油轮利用两点系泊系统进行海上舷靠输油；漂浮软管用于海上延长测试等。
（1）水下浮筒两点系泊系统
该系统用于系泊储油轮，将储油轮长时间系泊于海上，进行储油作业。其系泊系统包括：水上部分有摩擦链、尼龙系泊缆，水下部分主要包括浮筒、系泊链、水泥锚（负压重力锚）。见图11-4。
该系统特点是结构简单，制造、安装、使用方便、安全可靠，易搬运，可重复利用，投资少、见效快，具有较好的经受风浪性。这项技术已于1999年10月23日获中华人民共和国专利局授予“实用新型”专利权。
（2）双筒型吸力锚
根据锦州9-3-8D井所在海域水浅，表土层上软下硬，泥面下3m以内快剪强度4～8kPa、3～6m为6～20kPa的特点，采用内筒型吸力锚。
吸力锚安装时采用遥控式抽、注水一体泵、阀系统和沉锚状态实时监测系统两项新技术措施，保证施工作业顺利进行（图11-5）。
此项技术获“实用新型”专利。
（3）两条油轮利用两点系泊系统进行海上舷靠输油
海上延长测试及早期试生产期间产出的原油要输送到储油轮上，原油外输时穿梭油轮要舷靠储油轮。当原油外输遇恶劣海况时，油轮系泊拉力超过允许值时穿梭油轮必须与储油轮解脱。
油轮海上舷靠方式参见前面图11-1。该项技术属国内首创。
图11-4水下浮筒式两点系泊示意图
图11-5双筒型吸力锚结构示意图
（4）漂浮软管用于海上延长测试
为了有效防止海上延长测试和早期试生产期间采出的原油污染海洋环境，必须将采出的原油安全地输送到锚泊在附近的储油轮上。由于储油轮处于风浪流不规则变化中，如果选用带立管的刚性海底管道输送，无法适应锚泊的储油轮随风浪流不规则的变化。另外，输送原油的管道还应具有一定的强度，又要易于解脱和回收。目前选择允许抗拒强度受力为5t的挠性漂浮软管进行海上延长测试和早期试生产，这在国内当属首创。
3．延长测试成果及应用
1995年6月23日至10月9日锦州9-3油田进行为期109天的DST测试和延长测试，其中进行40天的延长测试，累积产油15200t。投产初期单井产量140m3/d，这一结果明显高于在编制最初总体开发方案时所依据的锦州9-3-1、锦州9-3.2井所确定的投产初期单井产量，见表11-2。
表11-2锦州9-3油田产能综合对比表
锦州9-3-8D井延长测试结果解决了油田总体开发方案中的重要参数——油井产能的认识，使得编制开发方案时提高平均单井产能成为可能。通过调整参数、重新优化后的开发方案，预测油井单井日产量指标较原总体开发方案平均单井日产量增加了约40m3。优化后的推荐方案，开发井总井数由原方案的68口减至44口，平台数由3座减至2座，15年累积产油706.9×104m3，大大提高了油田开发的经济效益。见表11-3。
表11-3锦州9-3油田主要开发指标对比表
按照中国海油1997年经济评价参数进行测算，企业税后内部收益率15%，油田投产后4年回收投资，税后利润总额可达8.91亿元。敏感性分析结果表明该项目具有一定的抗风险能力。1997年11月油田开发井钻井作业正式启动。
（二）延长测试为经济有效开发流花11-1油田提供了重要资料依据
流花11-1油田位于南海珠江口盆地，是一个生物礁、滩型背斜构造圈闭，油田于1987年3月发现，原油属高密度、高黏度重质原油。油藏类型为典型的块状底水油藏，油田石油地质储量2.3×108m3，是南海珠江口盆地开发的最大油田。油田所在海域水深310m，频繁的台风和强劲的冬季季风以及南海特有的内波流作用构成油田所在海域复杂的海况条件。
1994年4月第一轮综合评价时，曾设想采用2座固定式平台，钻直井68口进行油田开发，经济测算后认为经济效益低，随后又提出2种基本生产系统的设想方案：①常规深水导管架加张力腿井口平台钻60口水平井；②圆柱浮筒式综合平台式系泊生产系统钻30口水平井。测算油田开发投资将达到8～10亿美元，其最终经济效益仍不明显。
为了减少投资风险、降低开发成本和寻求经济有效开发途径，决定在油田不同礁体部位选择已完钻的常规直井（流花11-1-3井）、大角度斜井（流花11-1-5井）及水平井（流花11-1-6井）进行延长生产测试取得资料，达到进一步加深对流花11-1油田储层特征、油藏类型、流体性质、油井产能的认识，确定底水活跃程度、水锥形成条件及控制因素，确定油井初期产能及随含水上升的变化，进行油田开采工艺技术试验，揭露油田开发中可能出现的矛盾，寻找有效地开发该油田的途径。
采用半潜式钻井平台＋系泊系统＋浮式生产储油轮＋穿梭油轮这样一套延长测试与早期生产系统进行。该生产系统参见本节前面图11-2。
1．延长测试与早期生产系统采用的主要技术
a．经改装的半潜式钻井平台，它具有进行钻井、完井、修井作业功能并为电潜泵提供动力所需的发电及配电设备，外加一套高能力的系泊系统以保证半潜式钻井平台在遇到百年一遇的极值气象条件下永久性地系泊在现场。
b．浮式生产储油轮，是由输油轮改造而成的，它具有生产原油、污水处理及储存能力，并安装测试所需的设备。油轮的船首安装一个转塔，锚链一端系在油轮转塔上，另一端系在海底重力锚上。
c．外输系统，即穿梭油轮采用串联方式系泊在浮式生产储油轮上，卸油系统包括计量设备、管路、漂浮软管、海水冲洗卸油管、软管吊装系统及缆绳系统等。
d．采用重力锚系泊系统。
2．延长测试成果分析
a．延长测试结果显示不同类型井的生产能力差异明显，由于水平井和大角度斜井在油层内钻穿油层段的厚度，分别为常规直井的13.5倍和5.0倍，相当于在油层中造成一条较长的裂缝，扩大了油井与油层的接触面，降低了井筒附近的渗滤阻力，提高油井生产能力。水平井平均日产油量为常规直井的2.6倍。
b．水平井底水上升速度较常规直井慢得多，水平井和大角度斜井由于改变了底水锥进方式，由一个点状锥进改变为线状的“脊”锥进，加之生产井段长，单位长度的采油强度小，扩大了面积扫油效率，以上两类油井的底部距离油水界面较远。表现为水平井每天含水上升速度为0.21%、大角度斜井为0.89%、常规直井为1.45%。
c．不同类型井水驱控制储量有明显差别，根据各井水驱曲线计算结果，水平井水驱控制储量最高为93.7×104m3，其次为大角度斜井26.5×104m3，常规直井水驱控制储量仅为12.6×104m3。
3．延长测试取得的主要认识
a．水锥形成早，含水上升快，初期产量递减快和生产压差大，是流花11-1油田天然属性及高速开采特有要求所决定的，是不可避免的。
b．采用先进的采油工艺开采，水平井及大角度斜井在含水较高时仍可望达到较高的产油量。
c．该油藏中垂向上的相对致密层，不足以有效地遮挡在大压差生产条件下底水的锥进。流花11-1油田3口不同类型井成功的延长测试，为该油田有效开发提供了重要依据。
由于水平井不仅可以提高单井产量，减缓底水上升速度，而且其钻井费用仅为常规直井的1.9倍，因此采用水平井开发可以减少投资和降低开发成本。
三、边钻井、边生产、边测试早期生产测试系统的成功应用
曹妃甸1-6油田位于渤海湾西部，是一个由裂缝发育的混合花岗岩构成的潜山油田。1993年3月至1994年2月通过对曹妃甸1-61井多次DST测试获高产油流。为进一步搞清油井产能，核实油田石油地质储量，1994年9月至11月采用一套边钻井、边生产、边测试早期生产测试系统（图11-6），其间共产原油15649m3，获经济效益1936万元。
图11-6边钻井、边生产、边测试早期试生产系统配套工程示意图
这是渤海海域首次采用该生产测试系统用于探井、评价井，边钻井、边生产、边测试，并获得成功。由于该生产测试系统适应范围广，能在浅海地区较大范围内进行开发和生产测试，完全适合渤海海域内各种油气藏生产测试的需要，而且还具有设备安装搬迁操作简便和重复使用等特点。
（一）系统主要技术创新点
为了能够达到边钻井、边生产、边测试的目的，在曹妃甸1-6油田生产测试时采用自升悬臂式钻井船加以改造和功能开发，使钻井船不仅作为生产测试设施的作业平台，而且仍保留原钻井平台钻井作业功能。由于作业内容多，牵涉技术专业多，尤其是在多项作业同时进行时，所遇到的困难就更大，在解决各种技术难点的过程中，这套系统在国内外属于首创，2001年4月5日此项技术获中华人民共和国知识产权局授予的“技术专利”。
主要技术创新点如下。
1．改造和开发自升悬臂式钻井船作业功能
从钻井船甲板布置、功能区划分、电气水油供给、载荷核实及控制到各种相关的辅助作业都进行了设计改造。
对钻井船整个作业甲板作了重新布置、设计，划分了不同的功能区、防爆区，对载荷、功能进行核实，对各种工况、采油生产及测试工况进行系统的设计、安装。此外，还对发电、供电、供热、供气、供水和人员食宿条件进行规划和核实，对靠舷、吊运操作等作业也进行了设计安排。
2．建造简易的二层井口平台
利用曹妃甸1-6-1和曹妃甸1-6-2DS井的30”隔水导管，建造简易的二层井口平台。加上利用钻井船井口升降平台作防喷管操作平台共三层，满足钻井BOP、生产井口和测试防喷管安装操作等要求。在结构上采取2口井的隔水导管横向连接加固和钻井船的横向连接加固，使平台满足钻井及采油测试安全要求。在曹妃甸1-6-1进行生产测试的同时，对曹妃甸1-6-2DS井实施钻井作业，终孔深度（斜）超过3000m。
3．生产管柱结构
为满足生产、测试及安全要求，油井井口按照技术规范，安装了电泵井口和采油树。采用Y管柱，安装电动潜油泵及井下安全阀等装置。实际测试过程中进行了多种压力、产量等测试，关井压力恢复测试及高压物性取样等。
4．油气处理工艺流程及输油设施
采取最简单化的设计并使油气处理工艺流程满足测试、计量、外输等作业时的需求，而且按照安全生产规范要求设计、安装相关器材，使流程及设施具有泄漏探测、报警、紧急关断等功能。
（二）延长测试系统成果应用
1．修改该井根据DST测试求得的采油指数
通过两项系统试井求得该井的采油指数平均值为529m3/MPa.d，比DST测试计算值低了约1/3～1/2。
2．确定合理工作制度及产量
根据不同油嘴与产油量变化确定该井较合理工作制度时，油嘴应在18.26mm以下，产量控制在530m3/d左右。
3．核实了油水界面和石油地质储量
利用延长测试资料计算油水界面为2946m（以往确定的水油界面为2900m和2950m），计算该油田地质储量400×104～420×104t，与原先采用容积法计算结果431×104t极为相近。
系泊试验是通过对机电设备的调整及性能试验，来验证机电设备是否达到原设计性能，以及是否满足船舶设计、船检规范和系泊试验大纲规定的要求。
系泊试验是在船厂码头上进行的，船舶基本上处于一种静止状态，又受到码头堤岸的限制，因此，主机、辅机、轴系、各种设备、系统等都不能进行全负荷运转试验，这是系泊试验的局限性。
注意事项：
系泊试验时，应当主要抓住"四机一炉"(即主机、辅机、锚机、舵机和锅炉)，因为它们是船舶生命力的所在。对其他的各种设备也必须逐一进行试验，因为它们是密切相关、有机联系的。例如，在试验主机时，要求所有泵、管路的工作可靠，畅通无阻。又如，在倾斜试验时，要求船体设备的安装基本完成。
(一)主机码头试车
(二)发电机试验
(三)空压系统试验
(四)起锚设备试验
(五)操舵设备的检查与试验
(六)辅助锅炉
(七)船舶救生设备试验
(八)消防系统的检验
(九)起货设备试验
(十)倾斜试验
(十一)其他
取数学建模论文题目取法如下：
首先看论文首页的三要素：
1.标题：基于xx模型的xx问题研究
2.摘要：针对每一个问题分别阐述问题、方法、结果
3.关键词
其次看论文题目基本要求：
简短精练、高度概括、准确得体、恰如其分；既要准确表达论文内容，恰当反映所研究的范围和深度；又要尽可能概括、精练，力求题目的字数较少。
最后论文题目的字数一般不要超过20个字；当希望题目字数少与恰当反映论文内容发生冲突，可多用几个字表达准确。
基于旅行商规划模型（方法）的碎纸片拼接复原问题（问题）研究
基于利润最大化的奥运商业网点分布微观经济模型
基于力学分析的系泊系统设计
奥运场馆中临时商业网点设计中的数学模型化方法
CT 系统参数标定及反投影重建成像
拓展
参加数学建模比赛的意义
有利于培关学生综合解决问题的能力因为数学建模最后提交的成果是交一篇完整5论文，于大多数学生决说，款是第一次，已可么想高学生如何的数学知识用到实呀生活中的能力，提高学生合理利用网络道淘资料物能力，超是高学生的新意识和团队协作能力等，很名参委学生事后感收到团以合作能力对于建模比赛很重要，这对街后参加工作也会有很好的帮助。
2有利干促迸高职数学课程的改革
大多数学校的高职数学课还是采用软师在上面讲，学生在下面听的方法，殊不和对于高职生历言，他们不但听不懂，而目也不愿意听，这就促进教师要改进教学方法，最好的方法是在机房里上课，吉师把重要的理论思想教给学生之后，具体的计算方法可以让学生利用软件在电脑上操作，这样既提高了学生的学习兴趣，也提高了学生运用软件的能力。