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浅谈柴油机电控技术 摘要：介绍了柴油机电子控制技术的发展状况、控制原理和应用特点及高压共轨技术的 工作原理、研究方向、应用前景。 关键词：柴油机，电子控制，高压共轨技术 1 柴油机电子控制技术的发展状况及发展趋势 1.1柴油机电子控制技术的发展状况 柴油机电子控制技术始于20世纪70年代，20世纪80年代 以来，英国卢卡斯公司、德国博世公司、奔驰汽车公司、美国通 用的底特律柴油机公司、康明斯公司、卡特彼勒公司、日本五十 铃汽车公司及小松制作所等都竞相开发新产品并投放市场，以满 足日益严格的排放法规要求。 由于柴油机具备高扭矩、高寿命、低油耗、低排放等特 点，柴油机成为解决汽车及工程机械能源问题最现实和最可靠的手段。因此柴油机的使用 范围越来越广，数量越来越多。同时对柴油机的动力性能、经 济性能、控制废气排放和噪声污染的要求也越来越高。依靠 传统的机械控制喷油系统已无法满足上述要求，也难以实现喷油量、喷油压力和喷射正时完全按最佳工况运转的要求。近 年来，随着计算机技术、传感器技术及信息技术的迅速发展 ，使电子产品的可靠性、成本、体积等各方面都能满足柴油机进 行电子控制的要求，并且电子控制燃油喷射很容易实现。 实际上，柴油机排气中CO和HC比汽油机少得多，NOX排放量与汽油机相近，只是排气微 粒较多，这与柴油机燃烧机理有关。柴油机是一种非均质燃烧， 可燃混合气形成时间很短，而且可燃混合气形成与燃烧过程交错 在一起。通过分析柴油机喷油规律得到：喷入燃料的雾化质量、 汽缸内气体的流动以及燃烧室形状等均直接影响燃烧过程的进展 以及有害排放物的生成。提高喷油压力和柴油雾化效果、使用预 喷射、分段喷射等可以有效的改善排放。 经过多年的研究和新技术应用，柴油机的现状已与以往大不 相同。现代先进的柴油机一般采用电控喷射、高压共轨、涡轮增压中冷等技术，在重量、噪音、烟 度等方面已取得重大突破，达到了汽油机的水平。随着国际上日 益严格的排放控制标准 (如欧洲Ⅳ、Ⅴ标准)的颁布与实施，无论是汽油机还是柴油机都面临着严 峻的挑战，解决的办法之一是采用电子控制燃油喷射的技术。现在，柴油机电子控制技术在发达国家的应用率已达到60%以上。 1.2何谓电喷柴油机 采用电子控制燃油喷射及排放的柴油机即为电喷柴油机。 电喷柴油喷射系统由传感器、ECU(计算机)和执行机构三部分 组成。其任务是对喷油系统进行电子控制，实现对喷油量以 及喷油定时随运行工况的实时控制。采用转速、油门踏板位 置、喷油时刻、进气温度、进气压力、燃油温度、冷却水温度等 传感器，将实时检测的参数同时输入计算机(ECU)，与已储存 的设定参数值或参数图谱(MAP图)进行比较，经过处理计算按 照最佳值或计算后的目标值把指令送到执行器。执行器根据 ECU指令控制喷油量(供油齿条位置或电磁阀关闭持续时间)和 喷油正时(正时控制阀开闭或电磁阀关闭始点)，同时对废气再 循环阀、预热塞等执行机构进行控制，使柴油机运行状态达 到最佳。 1.3柴油机电子控制技术的发展趋势 1.3.1高的喷射压力 为满足排放法规的要求，柴油喷射压力从10MPa提高到200MPa。如此高的喷射压力可明显改善柴油和空气的混合质量，缩短着火延迟期，使燃烧更 迅速、更彻底，并且控制燃烧温度，从而降低废气排放。 1.3.2独立的喷射压力控制 传统柴油机的供油系统的喷射压力与柴油机的转速负荷有 关。这种特性对于低转速、部分负荷条件下的燃油经济性和排放 不利。若供油系统具有不依赖转速和负荷的喷射压力控制能力， 就可选择最合适的喷射压力使喷射持续期、着火延迟期最佳，使 柴油 机在各种工况下的废气排放最低而经济性最优。 1.3.3改善柴油机燃油经济性 用户对柴油机的燃油消耗率非常关注。高喷射压力、独立的 喷射压力控制、小喷孔、高平均喷油压力等措施都能降低燃油消 耗率，从而提高了柴油机的燃油使用经济性。 1.3.4独立的燃油喷射正时控制 喷射正时直接影响到柴油机活塞上止点前喷入汽缸的油量， 决定着汽缸的峰值爆发压力和最高温度。高的汽缸压力和温度可 以改善燃油使用经济性，但导致NOX增加。而不依赖于转速和负 荷的喷射正时控制能力，是在燃油消耗率和排放之间实现最佳平 衡的关键措施。 1.3.5可变的预喷射控制能力 预喷射可以降低颗粒排放，又不增加NOX排放，还可改善柴 油机冷启动性能、降低冷态工况下白烟的排放，降低噪声，改 善低速扭矩。但是预喷射量、预喷射与主喷射之间的时间间隔 在不同工况下的要求是不一样的。因此具有可变的预喷射控制能力对柴油机的性能和排放十分有利。 1.3.6最小油量的控制能力 供油系统具有高喷射压力的能力与柴油机怠速所需要的 小油量控制能力发生矛盾。当供油系统具有预喷射能力后将 会使控制小油量的能力进一步降低。由于工程机械用柴油机 的工况很复杂，怠速工况经常出现，而电喷柴油机容易实现最 小油量控制。 1.3.7快速断油能力 喷射结束时必须快速断油，如果不能快速断油，在低压力 下喷射的柴油就会因燃烧不充分而冒黑烟，增加HC排放。电 喷柴油机喷油器上采用的高速电磁开关阀很容易实现快速断 油。 1.3.8降低驱动扭矩冲击载荷 燃油喷射系统在很高的压力下工作，既增加了驱动系统 所需要的平均扭矩，也加大了冲击载荷。燃油喷射系统对驱 动系统平稳加载和卸载的能力，是一种衡量喷射系统的标准。 而电喷柴油机技术中的高压共轨技术则大大降低了驱动扭矩 冲击载荷。 2 柴油机电子控制技术的目的及优点 2.1目的 优化动力性、改善燃油使用经济性、控制排放，使柴油机从 怠速至额定转速范围内均能获得最佳工作状况，防止可能发生的 危险运行状况，延长零件的使用寿命。 2.2优点 2.2.1具有多功能的自动调节性能 工程机械用柴油机的运转工况是多变的，而且对油耗、排放 和可靠性等要求较高。自动控制技术应用于柴油机的调节系统正 好可以实现多功能的自动调节，从而保证柴油机动力性、燃料使 用经济性、可靠性和操作方便性等性能充分发挥。 2.2.2减轻质量、缩小尺寸、提高柴油机的紧凑性 对于现代高速柴油机而言，由于驱动喷油泵的扭矩较大，要 设计一个紧凑和可靠的供油提前自动调节器很复杂，而且在柴油 机总体布置上也比较困难。采用自动控制技术解决供油提前角自 动调节问题，不仅可以容易地解决上述难题，而且提高了柴油机 的紧凑性。 2.2.3部件安装连接方便，提高了维修性 采用自动控制系统，相关部件尺寸减小(特别是燃油供给系 统)，安装部位免受空间位置的约束，连接简便，有利于柴油机 日常维护及修理。 2.2.4扩展了故障诊断、联络等功能 采用自动控制系统，可方便地与微型计算机相连，很容易实 现柴油机性能检测与故障诊断功能，柴油机运行及检测数据的存 储与传递等问题也迎刃而解，便于科学管理和使用。 2.2.5使柴油机的动力输出和负荷得到更精确的匹配 随着工程机械制造技术高速发展，为了提高自行式工程机械 的作业效能，采用了电喷柴油机，电控自动变速器等自动控制装置，使自行式工程机械在作业 时，能随着负荷的变化在一定范围内自动调整动力输出、动力传 递，柴油机的动力输出和负荷得到更精确的匹配，充分发挥工程 机械作业效能。
实习报告今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习.为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础.杭州通用机床厂 7月3日,我们来到实习的第一站,隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂.该厂主要以生产M-级磨床7130H,7132H,是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点.在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳,但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上比较高,考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开始系统,外加一个吸震器来平衡系统. 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分,怎样设计好液压系统,是提高我国机械制造业水平的一项关键技术.在专机车间,对专用磨床的三组导轨,两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习,比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题,获益非浅.在加工车间,对龙门刨床,牛头刨床等有了更多的确切的感性认知,听老师傅们把机床的五大部件:床身,立柱,磨头,拖板,工作台细细道来,如孢丁解牛般地,它们的加工工艺,加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋.在通机工厂的实习,了解了目前制造业的基本情况,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性,很遗憾地,不能多做一些具体实践的操作,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用.
3 柴油机电控技术的特点 柴油机电控技术与汽油机电控技术有许多相似之处，整个系 统都是由传感器、电控单元和执行器三部分组成。在电控喷射方 面柴油机与汽油机的主要差别是，汽油机的电控喷射系统只是 控制空燃比(汽油与空气的比例)，柴油机的电控喷射系统则 是通过控制喷油时间来调节输出油量的大小，且柴油机喷油控制 是由发动机的转速和加速踏板位置(油门、供油拉杆位置)来决定 的。柴油机电控技术有两个明显的特点：一是柴油喷射电控执行 器复杂，二是柴油电控喷射系统的多样化。 3.1柴油机是一种热效率比较高的动力机械 柴油机燃油喷射具有高压、高频、脉动等特点。其喷射压力 高达200MPa，为汽油机喷射压力的百倍以上。对燃油高压喷射系 统实施喷油量的电子控制，困难大得多。而且柴油喷射对喷射正 时的精度要求很高，相对于柴油机活塞上止点的角度位置远比汽 油机要求准确，这就导致了柴油喷射的电控执行器要复杂得多。 3.2由于柴油机的喷射系统形式多样 传统的柴油机具有直列泵、分配泵、泵喷油器、单缸泵等结构完全不同的系统。实施电控技 术的执行机构比较复杂，形成了柴油喷射系统的多样化；同时柴 油机需要对油量、定时、喷油压力等多参数进行综合控制，其软 件的难度也大于汽油机。 4 电控柴油喷射系统分类 最先出现的是电控喷油泵技术，而后又发展了电控泵喷嘴技 术和高压共轨喷射技术，后两种技术是现在最主要的柴油机电控 喷射技术。其中，电控泵喷嘴技术的喷油压力非常高，可以达到 200MPa，并且泵和喷嘴装在一起，所以只需要很短的高压油引 导部分，泵喷嘴系统也可以实现很小的预喷量，其喷油特性是三 角形的，并采用了分段式预喷射，这是很符合柴油机的要求 (大众公司的TDI发动机就是使用这种技术)。但电控泵喷嘴技 术的喷油压力受柴油机转速影响，使用蓄压系统的高压共轨技 术可以解决这个问题。它的喷油压力低于泵喷嘴系统，能达到 160MPa。有些公司看中了它对任意缸数的发动机喷油压力调节 很宽泛的特点，逐步扩大其使用范围(最早使用高压共轨的轿车 是阿尔法罗密欧156和奔驰C级别车)。 4.1第一代柴油机电控燃油喷射系统也称位置控制系统，它用 电子伺服机构代替机械调速器控制供油滑套位置以实现供油 量的调整。其特点是保留了传统的喷油泵——高压油管—— 喷油器系统，只是对齿条或滑套的运动位置由原来的机械调速器控制改为计算机控制。这类技术已发展到了可以同时控制定时和预喷射的TICS系统。 4.2第二代柴油机电控燃油喷射系统也称时间控制系统，其特点 是供油仍维持传统的脉动式柱塞泵油方式，如博世公司的电控泵 喷嘴系统，但供油量和喷油定时的调节则由电脑控制的强力快速响应电磁阀的开闭时刻所 决定。一般情况下，电磁阀关闭时，执行喷油，电磁阀打开时，喷 油结束；喷油始点取决于电磁阀关闭时刻，喷油量则取决于电磁阀关闭时间的长短。时间控制系 统的控制自由度更大。 4.3第三代也称为直接数控系统，它完全脱开了传统的油泵 分缸燃油供应方式，通过共轨和喷油压力/时间的综合控制， 实现各种复杂的供油回路和特性。 因柴油机的喷射系统形式多样。国外柴油机的电控系统也型 式多样，有直列泵和分配泵的可变预行程TICS系统，有基于时间 控制的泵喷嘴系统，有蓄压共轨系统和高压共轨系统等。各种技 术方案都在原有的基础上发展，但高压共轨系统是总的发展方向。 5 高压共轨电控喷射系统 5.1共轨(Common-rail)式电控燃油喷射技术的原理 在汽车柴油机中，高速运转使柴油喷射过程的时间只有 千分之几秒。实验证明，在喷射过程中高压油管各处的压力是随时间和位置的不同而变化的。由于柴油的可压缩性和高压油 管中柴油的压力波动，使实际的喷油状态与喷油泵所规定的 柱塞供油规律有较大的差异。油管内的压力波动有时还会在 主喷射之后使高压油管内的压力再次上升，达到令喷油器的 针阀开启的压力，将已经关闭的针阀又重新打开，产生二次 喷油现象。由于二次喷油不可能完全燃烧，于是增加了烟度和碳 氢化合物(HC)的排放量，油耗增加。此外，每次喷射循环后高压 油管内的残余压力都会发生变化，随之引起不稳定的喷射，尤 其在低转速区域容易产生上述现象，严重时不仅喷油不均匀，而 且会发生间歇性不喷射现象。为了解决柴油机这个燃油压力变化 的缺陷，现代柴油机采用了一种称为“共轨”的技术。 共轨技术是指由高压油泵、压力传感器和ECU组成的闭环 系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油 方式，由高压油泵把高压燃油输送到公共供油管，通过对公共供 油管内的油压实现精确控制，使高压油管压力大小与发动机的转 速无关，可以大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速的变化， 因此也就减少了传统柴油机的缺陷。ECU控制喷油器的喷油量， 喷油量大小取决于共轨管(公共供油管)压力和电磁阀开启时间 的长短。 共轨式电控燃油喷射技术，通过共轨直接或间接地形成恒定 的高压燃油分送到每个喷油器，并借助于集成在每个喷油器上的 高速电磁开关阀的开启与闭合，定时定量地控制喷油器喷射至柴油机燃烧室的油量，从而保证柴 油机达到最佳的燃烧比和良好的雾化，以及最佳的着火时间、足 够的着火能量和最少的污染排放。 其主要由电控单元、高压油泵、共轨管、电控喷油器以及各 种传感器等组成。低压燃油泵将燃油输入高压油泵，高压油泵将 燃油加压送入高压共油轨，高压共油轨中的压力由电控单元根据 共油轨压力传感器测量的共油轨压力以及需要进行调节，高压共 油轨内的燃油经过高压油管，根据柴油机的运行状态，由电控单 元从预设的MAP图中确定合适的喷油定时、喷油持续期由电液 控制的电子喷油器将燃油喷入汽缸(见图4)。 5.2共轨式电控燃油喷射技术的特点 柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，集计算 机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油器结构于一身。 它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制， 而且还能实现预喷射和分段喷射，从而优化喷油特性、减低柴 油机噪声和大大减少废气有害成分的排放量。其特点为： (1)采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得 喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，利于柴油机燃烧过 程的全程优化。 (2)采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油器间相 互影响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确。 (3)高速电磁开关阀频率高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地 实现预喷射等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其性能和降低 废气排放提供了有效手段。 (4)系统结构移植方便，适应范围广，尤其是与目前的小型、 中型及重型柴油机均能很好匹配，因而市场前景广阔。 5.3高压共轨电控燃油喷射技术的发展前景 高压共轨系统被认为是20世纪内燃机技术的3大突破之一。目前，有待研究的有： (1)高压共轨系统的恒高压密封问题。 (2)高压共轨系统中共轨压力的微小波动所造成的喷油量 不均匀问题。 (3)高压共轨系统三维控制数据的优化问题。 (4)微结构、高频响应电磁开关阀在制造过程中的关键技术问 题。 综上所述，共轨式电控燃油喷射技术有助于减少柴油机的有 害尾气排放量，并具有降低噪声、降低燃油耗、提高动力输出 等方面的综合性能。高压共轨电控燃油喷射技术的应用有利于地 球环境保护，加速促进柴油机工业、汽车工业，特别是工程机械 相关工业的向前发展。 参考文献 1. 李春明.《汽车发动机燃油喷射技术》主编 北京理工大学出版社 2. 蒋向佩.《汽车柴油机构造与使用》主编 机械工业出版社 3. 朱仙鼎.《特种发动机》主编 机械工业出版社
随着现代厨房风格趋向快捷化，一种名叫土豆去皮机的厨房设备开始走进各大厨房，该机具有耗能小、体积小、重量小、外形美观和操作方便的特点，箱体采用优质不锈钢材料，不腐蚀，清洁卫生，毛滚不易变形，毛刷采用尼龙线绳轧制而成，经久耐用。同时土豆去皮机又是吸取了国内外对根薯类加工机械的特点设计制造的机器，采用毛刷原理，广泛适用于胡萝卜、山芋、马铃薯、红薯等根薯类蔬菜的清洗、去皮。作为一种新型的厨房设备，很多人对土豆去皮机还不是很了解，今天作为专业厨房设备供应专家的厨具营行就在这里为大家分享一些关于土豆去皮机的常用小常识。
土豆脱皮机的工作过程：
先将土豆地瓜等蔬菜置于水中2~5分钟后，取出投入土豆去皮机筒内按动开关，间断给水，待0.2-1分钟开闸即可。土豆脱皮机适用于土豆地瓜去皮、脱皮，红薯,山芋及类似蔬菜的脱皮及清洗干净，脱净率极高、破损率低、干净卫生、效率极高。土豆去皮机省却大量人力和时间！
土豆脱皮机使用操作方法：
1、机器开动前，将土豆从盖口放入，TP350型脱皮机每次5―8公斤为宜；TP450型脱皮机每次15―25公斤为宜。
2、打开进水开关，向料筒内冲水，适当调节进水量，把筒盖压紧，启动开关。
3、机器工作约2分钟左右，关闭电源开关与进水开关，视土豆脱皮情况，若土豆外皮已脱净，在料筒簸箕下面放好盛土豆的容器，打开出料门，启动电源开关，土豆在拨料盘旋转作用下，从筒门口自动排除。
4、连续脱洗土豆五次左右或每次用完后，在旋筒底部将积存一部分土豆皮和泥土，这时将筒盖取下，提出拨料盘，用水冲洗干净，然后一次安装即可。取筒盖时，先将一侧卡簧提起较省力；安装时先将盖倾斜放入一侧卡簧内，在稍用力将盖压入另一侧卡簧内，这样工作时料筒盖不易顶起。
土豆去皮机的安全操作规程
1、该设备必须专人操作，维修及保养；
2、操作人员需进行安全培训，获得上岗证必须持证上岗，并学习土豆去皮机《使用说明书》，了解该设备的基本结构和性能，熟练掌握操作规程，并严格按照操作规程进行操作；
3、操作人员必须穿戴工作衣，衣袖不要过长，戴工作帽；
4、机械启动前，必须检查防护设备及电源是否完好无损，有无异常；
5、启动后必须观察1~2分钟，使运转正常后方可使用；
6、土豆的投放量不能超过桶体的三分之一，过多会卡死电动机；
7、投入土豆的同时，打开喷淋的水阀，让水缓缓洒下，待土豆剥光后，打开土豆出口门；
8、原料进口，严禁用手接触运行的机械；
9、使用接受后，先关闭喷淋水阀，再切断电源，清洗时严禁将水冲入电器设备上，以免进水受潮，发生漏电或短路；
10、若发现漏电等异常现象，应马上切断电源停机，通报上级主管处理，不得私自开机维修。
土豆去皮机的安全保护装置及注意事项
1、机器运转中，切勿用手或硬物伸至料筒内，以免造成人身伤害和损坏机器；
2、机器维修中，切勿启动开关，以免发生危险；
3、机器运转中，不要进行任何形式的维护和保养，以免造成人身伤害。
土豆去皮机的保养、维修
所有的维护和保养工作都必须在切断电源的情况。定期对机件进行清洁，对运行零件进行保养都能使机件寿命延长。
1、每次用完，将机器认真清洁一次，确保清洁卫生，清洁时不得用锐器清洁料筒，以免将料筒损坏；
2、轴承内每半年更换一次润滑脂，选用钙基脂；
3、在工作过程中，如果机器声音不正常必须立即停机检查，待故障排除后方能继续工作。
土豆去皮机的运输、贮存
1、产品在运输过程中，严禁磕碰、歪倒、倒置，以免损坏机器，影响使用；
2、产品在长时间不用的情况下，要贮存在干燥、无腐蚀性气体的环境中，不要与腐蚀物接触，以免产品受损；
土豆去皮机的安装、调试
1、使用前将机器放置在水平地面上，确保机器工作平稳、可靠；
2、使用前对各部件进行检查，对传动部位进行检查，检查紧固件是否在运输途中松动，开关及电源线是否因运输而破损；
3、检查现有电源电压与本产品使用的额定电压是否相符；
4、将橡胶电源软线伸长，把带有接地符号的黄绿线可靠接地，把其余三条线芯（配单相电机是为两条）分别接到断路器（空气开关）的引出线端子上；
5、盖上所标箭头旋向一致，否则将三相电源中的任意两条进行调整即可，用软管将进水口与自来水关口接通，污水排放可根据情况接软管、放容器或直接排下水管道。机器运转平稳，并无异常声音是方可试机。
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土豆又叫洋芋，马铃薯，美味，它不仅可以做菜还可以用它制作出薯条，薯片等好吃的小零食！ 但是土豆去皮，只是一两个很轻松，如果做的份量比较大，数量太多的话，一个一个的去皮太累又耗时怎么办呢？现在给大家分享几种去皮方法，我相信很多人都不知道。 第一种方法：去皮刀去皮 到超市买一种去皮刀来去皮，很轻松，如下图 不过用去皮刀去皮容易去掉很多肉，有些可惜。 第二种方法：用钢丝球去皮 新鲜的土豆皮很薄，在清洗土豆的时候可以准备一个钢丝球。一边刷一边洗，很容易就可以去皮！第三种方法：用筷子或者勺子去皮 筷子选择用有棱的筷子就可以快速去皮，或者用金属的勺子去皮，不会去掉肉质部分，去皮效果也快。缺点就是只能适合少量的土豆去皮。 第四种方法：水煮去皮法 第一步：将准备去皮的土豆用清水洗净，保证土豆上没有泥土覆盖。 第二步：拿水果刀在洗好的土豆上划一刀，要注意尽量在土豆中间的位置拦腰划上一圈，轻轻的划就好了，不可太深，刀口首尾要相连。第三步：准备一个小锅，将土豆放到锅里之后向锅里倒入热水，直到热水没过土豆就行了，这个时候打开燃气灶将土豆继续加热5分钟左右。 第四步：水开了之后就可以关火，将土豆捞出来了，这个时候土豆会非常热，然后，及时放到凉水当中冷却几分钟时间后，就可以看到刀口处土豆皮己经裂开。第五步：等到土豆不烫手了之后，开始正式去土豆皮了，这个时候手拿住土豆的两头向相反方向一扭，将土豆皮一剥，皮就下来了，非常的简单。这时候是想讲土豆炒着吃还是炖着吃、拌着吃就看大家的口味了哦。第五种方法：啤酒瓶盖去皮法 大家看，啤酒瓶盖比较锋利，我们用它在土豆表面刮拭，经过的地方，土豆皮都被我们轻松刮下来了，而且刮下来的皮也非常的薄，根本不会浪费！另外啤酒瓶盖小巧灵活，碰到坑坑洼洼的地方，也特别容易把它挖掉！非常的省事！第六种方法；机器去皮法 对于每天土豆去皮量大，用上面的方法显然不能够应付了，传统方法速度慢，不能满足需要，这时就需要采用机器去皮了，目前，陕西大明普威厨房设备有限公司生产了一种土豆去皮机，它去皮干净，不上肉质，而且速度快，销售价格也不高，1000多元就可以买到。该机器每小时去皮500公斤，1分钟可以解决15公斤的土豆去皮效率，如果你是一家餐饮店，或者是一家土豆加工产，那么，选择大明土豆去皮机比较划算。
你好，先把土豆倒进去，然后启动机器就可以了，但这期间是一直进水的，你可以咨询下山东银鹰的厂家人员，对你会有帮助，望采纳。
汇丰园土豆去皮机是将土豆或芋头浸泡一段时间，并洗净泥土，然后先开空车运转后，再将定量的土豆或芋头投入桶内。脱皮过程中应连续注入适量的冷水，使脱掉的皮屑迅速从排水口排出，待观察土豆或芋头脱净后，提起出料口闸板，土豆或芋头便会自动从出料口排出。
德昌自走式花生捡拾收获机不错，补贴4.35万，望采纳
1 目前国内外研究手扶式花生条铺收获机的发展不够成熟，仍存在一些问题。2 因为花生条的高度和宽度不同，加之地形变化，导致机器无法有效地收割，影响收获效率。3 目前国内外的研究者正在积极探索和改进该机器的结构设计和控制技术，以提高其适用性和效率。此外，还有一些新型的收获机正在逐步发展和应用，例如自走式花生条收获机和智能化花生收获机等。这些技术的应用和推广将有助于提高花生条的收获效率和质量，促进农业现代化。
花生收获机的工作原理不是固定的，而是说根据环境的不同而设定的，但是主要的总结构原理是不同的，包括什么样的情况下，用什么样的结构进行工作，会生产出什么样的效率，所以说我们需要更加了解这个产品，不能使用条条框框的来给这个机器定格一些工作原理，工作的 环境也是很重要的。
花生收获机的工作原理花生收获机可以一次完成挖掘和分离以及初选，主要工作部件有圆盘刀和挖掘铲以及震荡行走机构。在工作时首先要由切土圆盘刀将收获的花生根秧和其两端的草曼切开。挖掘铲把花生植株挖起后在惯性的作用下上升至震荡板上面，在震荡板的上下震荡作用下将植株和土块分离并将分离出的花生块铺放在机器后侧。
福特谨慎捐款 ——金钱的价值在于使用的方法 汽车大王福特不是一个吝啬的人，但他却很少捐款。他顽固地认为，金钱的价值并不在于多寡，而在于使用方法。他最担心的就是捐款经常会落到不善于运用它们的人手里。有一次，乔治亚州的马沙·贝蒂校长为了扩建学校来请求福特捐款，福特拒绝了她。 贝蒂就说：那么就请捐给我一袋花生种子吧。于是福特买了一袋花生种子送给了她。福特后来就忘了这件事情。没想到一年以后，贝蒂女士又上门了，交给了他 600 美元。原来学生们播种了当初的那一袋子花生种子，这就是一年的收获。福特什么都没说，立即拿出了 600 万美元交给了贝蒂。 福特的担心绝不是多余的，太轻易得来的金钱往往很难让受施者感受到金钱后面潜隐着的苦与智；我更赞赏贝蒂对点滴施与的至高的尊重，她带领孩子们撒播下的其实是足以证明他们有能力领受他人恩惠的资格。英国政府的困惑 ——妙法挽救生命 18世纪末期，英国政府决定把犯了罪的英国人统统发配到澳洲去。 一些私人船主承包从英国往澳洲大规模地运送犯人的工作。英国政府实行的办法是以上船的犯人数支付船主费用。当时那些运送犯人的船只大多是一些很破旧的货船改装的，船上设备简陋，没有什么医疗药品，更没有医生，船主为了牟取暴利，尽可能地多装人，使船上条件十分恶劣。一旦船只离开了岸，船主按人数拿到了政府的钱，对于这些人是否能远涉重洋活着到达澳洲就不管不问了。有些船主为了降低费用，甚至故意断水断食。 3 年以后，英国政府发现：运往澳洲的犯人在船上的死亡率达 12% ，其中最严重的一艘船上 424 个犯人死了 158 个，死亡率高达 37% 。英国政府费了大笔资金，却没能达到大批移民的目的。 英国政府想了很多办法。每一艘船上都派一名政府官员监督，再派一名医生负责犯人的医疗卫生，同时对犯人在船上的生活标准做了硬性的规定。但是，死亡率不仅没有降下来，有的船上的监督官员和医生竟然也不明不白地死了。原来一些船主为了贪图暴利，贿赂官员，如果官员不同流合污就被扔到大海里喂鱼了。政府支出了监督费用，却照常死人。 政府又采取新办法，把船主都召集起来进行教育培训，教育他们要珍惜生命，要理解去澳洲去开发是为了英国的长远大计，不要把金钱看得比生命还重要。但是情况依然没有好转，死亡率一直居高不下。 一位英国议员认为是那些私人船主钻了制度的空子，而制度的缺陷在于政府给予船主报酬是以上船人数来计算的。他提出从改变制度开始：政府以到澳洲上岸的人数为准计算报酬，不论你在英国上船装多少人，到了澳洲上岸的时候再清点人数支付报酬。 问题迎刃而解。船主主动请医生跟船，在船上准备药品，改善生活，尽可能地让每一个上船的人都健康地到达澳洲。一个人就意味着一份收入。 自从实行上岸计数的办法以后，船上的死亡率降到了 1% 以下。有些运载几百人的船只经过几个月的航行竟然没有一个人死亡。胡佛入圈套 ——沟通也需要方法 美国第三xx届总统赫伯特·胡佛，很少在公共场合发表自己的政见，也很讨厌记者无休止的纠缠。 在胡佛就任总统之前，他坐火车外出考察时和随行的记者同坐在一节车厢里。有位记者想探寻胡佛的政见，他想了很多办法，但这位未来的总统却一言不发。失望、沮丧的情绪笼罩着这位专门探听政界要人言论的记者。 这时，奔驰的火车窗外出现了一片新开垦的土地。这位记者灵机一动，故意自言自语地说：“想不到这里还是用锄头开垦土地呢！” “胡说！”坐在一旁沉默得可怕的胡佛终于开腔了，“这里早就用现代化的办法来代替那乱垦滥伐了！”跟着便大谈起垦殖问题来。 就这样，这位记者终于如愿以偿，满载而归了。不久，《胡佛谈美国农业垦殖问题》的消息就见报了。冰制输油管 ——妙法解难题 日本南极探险队第一次准备在南极过冬，便设法用运输船把汽油运到越冬基地。由于准备不充分，在实地操作中发现输油管的长度根本不够。也一下子找不出另外备用和可以替代使用的管子。再从日本运来，那时间需要近两个月。怎么办？这下子把所有队员给难住了。 这时候，队长突然提出一个很奇特的设想，他说：“我们用冰来做管子吧。冰在南极是最丰富的东西，但怎样使冰变成管状呢？很多人还是糊里糊涂的。队长又说，我们不是有医疗用的绷带吗？就把它缠在已有铁管上，上面淋上水让它结成冰，然后拔出铁管，这不就成了冰管子了吗，然后把它们一节一节连起来，要多长就有多长。” 队长的聪明之处在于，以已知的东西为参照，将许多毫无关系的要素组合起来，再制造出新的物件。爱迪生测灯泡 ——最简单的方法往往是最有效的方法 阿普顿是美国普林斯顿大学数学系毕业的高才生，对带他一起工作但没有大学文凭的爱迪生有点瞧不起。有一次，爱迪生让他测算一只梨形灯泡的容积。于是，他拿起灯泡，测出了它的直径高度，然后加以计算。但是灯泡不具有规则形状，它像球形，又不完全是球形；像圆柱体，又不完全是圆柱体，计算很复杂，即使是近似处理，也很繁琐。阿普顿画了草图，在好几张白纸上写满了密密麻麻的数据和算式，也没算出来。正忙于实验的爱迪生等了很长时间，也不见阿普顿报告结果，他走过来一看，便忍不住笑了起来，“你还是换种方法算吧！”只见爱迪生略一沉思，快步取来一大杯水，轻轻地往阿普顿刚才反复测算的灯泡里倒满了水，然后把水倒进量筒，几秒钟就量出了水的体积，当然也就等于算出了玻璃灯泡的容积。这时，羞红了脸的阿普顿傻呆呆地站在一旁，恨不得找条地缝钻下去。AF是哪里 ——正确的方法破译密码 1942年，太平洋战争正酣之际，美国海军从截获的日军密码电报中经常发现有“AF”两个字母，很明显，“AF”就是日本下一次的攻击目标。但是“AF”究竟指的是哪里，美国太平洋舰队情报处却与华盛顿海军情报部有着不同的认识，前者认为是中途岛，后者认为是夏威夷或美国西海岸。忽然，美军太平洋情报处处长想出一个绝妙办法，故意用明码发出电文称中途岛的水塔坏了。此计马上见效，不出24小时，美军即截获一份日军密电，“AF缺乏淡水”。由此，美军证实了“AF”就是中途岛。由于美军掌握了日军的战略意图，结果，中途岛大海战中，美国海军只损失了一艘航空母舰、一艘巡洋舰和147架飞机，而日本山本五十六联合舰队的4艘航空母舰、一艘巡洋舰、280架飞机、2000多名水兵和大量有经验的飞行员葬身鱼腹，日本海军从此一蹶不振。炒毛栗子 ——治理国家有法可循 辽圣宗是辽国的一代明君。登位后，曾巡视天下。在一个地方，他发现一个叫萧朴的臣子把自己的领地治理得非常好，就叫过来询问其施政经验。可萧朴却非常谦恭地说：“我哪里有什么经验啊！臣下到这里之后，只不过学会了炒毛栗子。臣下刚来的时候，发现这里盛产毛栗子，就在同一个锅里炒，却发现了一个问题：小的炒熟了，大的还生着，而当大的炒熟了的时候，小的又炒煳了。后来臣下就把大的小的分开炒，只要火候掌握得好，大小毛栗子都能炒得一样香甜可口。所以，臣下办任何事情，就像炒毛栗子一样，既注意层次，又注意火候。除此之外，臣下再无其他的能耐了。”辽圣宗听了，哈哈大笑说：“你这炒的哪里是什么毛栗子，分明是在教寡人如何治国啊！”后来，辽圣宗就把萧朴调到自己身边，发现他处理事情，无论大小都能做得恰到好处，不久就把他升到了宰相的位置。 萧朴的比喻，犹如一盏闪耀着光辉的智慧之灯，表面上是说自己只学会了炒毛栗子，可“炒毛栗子”的哲学中，却深藏着治国的真谛。国中有这样的智者，哪会不让充满雄心壮志的辽圣宗看到希望呢？老舍的“药方” ——读书有方法 我国作家老舍先生说：“我年轻的时候有个很大的毛病，就是书读了不少，可脑子里却还是空荡荡……原来因为我在读书时马马虎虎，光翻动了书页，而没有吸取应得的营养，好似把食品用凉开水冲下去，没有仔细咀嚼。” 原因找到后，老舍为自己开了一张“药方”： 1. 随读随作读书笔记； 2. 读了一个文艺作品，要找些有关这个作品的评论文章来读，还要读一读这个作家的传记。 在“药方”下面，老舍加了说明：作读书笔记，这不仅有助于记忆，而且是自己考自己，看看到底有何心得，不管自己的理解是否完全正确，反正写过笔记必能留下比较深刻的印象；把作品与文学评论以及作家的传记结合起来读，可以对那个作品有较深的了解，同时还能减少偏见，吸取营养，剔除糟粕，逐渐提高自己的文学水平…… 从此以后，老舍按“药方”读书，收效极大。田忌赛马 ——方法得当，反败为胜 决策维系着事业的成败，决策学已成为当今一门热门科学。我国古代决策学上的成就是丰硕的，《孙子兵法》、《战国策》、《资治通鉴》这类经典著作无不显示着先人决策的智慧，田忌赛马的故事便是其中一例。 田忌有 3 匹马。与对手的 3 匹马相比，均分别低半截儿，劣势是显而易见的。要想在三盘两胜中取胜，只有田忌的“一不胜而再胜”的决策是正确的，即以劣对优，优对中，中对劣。结果是负一场而胜两场。朱熹治学 ——打下坚实的基础是的方法 朱熹曾说：“读书之法，谓始初一书费十分功夫，后一书费八九分，后则六七分，又后则四五分矣 ! ”克服了几次困难，以后就会“势如破竹，迎刃而解”。他以为学习如行舟，初如搁浅难行，后能破浪而行，把这形容为：“昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。向来枉费推移力，此日中流自在行。”可谓形象深刻。这就告诉我们要付出巨大精力打好扎实的基本功，循序渐进。
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时光匆匆如流水，弹指一挥间三年的大学生活已经随着这篇论文的完成画上了一个句号。当自己怀着忐忑不安的心情完成这篇毕业论文的时候，自己也从当年一个懵懂无知的孩子变成了一个成熟青年。这是我人生中最美好的最难忘最留恋的三年。人生最大的财富，莫过于岁月留下的记忆。每当回首往事的时候，那些痛苦的和欢乐的往事，都会变成嘴角的一抹微笑。在北社管的校园里，所有的老师、同学，所有的人和事，所有的知识、友谊、经历，所有的纯真、许诺、约定，都将成为我人生中最珍贵的一段记忆。 在这流水般的日子，每一分每一秒都显得如此的值得，每一年每一月都显得如此的充实。我把‘坚持、继续、超越’当做青春诗篇中最美的画笔。而在这画笔下，描绘出来的就是：充满温馨的学校学习；重拾信心的医院实习；冲云破雾的护资温习。 我曾感激这三年时间痕迹，我始终相信我收获的很多将是别人没有收获到的，很多的机遇、很多的幸运都好像被安排好的一样。当我有些时候面对眼前的事情不满意的时候，往往好的一面就呈现了出来。在这一次次被生活迷失了自己的时候，我的宿舍同学们总能在第一时间出现在我的身边。这一切来自五湖四海的兄弟们，我们共同凝聚成一个温暖的热情的大家庭。 在这遥远的地方，我们不只是一个人在努力、在生活、在成长。伴随着武汉新型冠状病毒的到来，一声开学待定，从2020年的寒冬我就再也未能感受春夏。八个月学会了享受孤独，接受寂寞，感受一个人的世界。从三月份开始线上的课程，在这段日子朋友们开始厌倦，对于突如其来的灾难，也正是为了配合国家防疫，那个时候我就非常的想念我们之间的友谊。在心里默默地想打开自己的那扇门，去拥抱更多共同的瞬间。在学校的日子叫难忘，在家的日子就要用难熬形容了。实践操作的课程基础护理，也被迫再家上起了网课。在那段日子我也曾有过抑郁的想法，我也曾畏惧过自己真正孤独下来，畏惧自己脆弱的内心。在那段没有光的日子，我思考过第一学期没有通过的生物化学、人体解剖学、组织胚胎学。护理学摆在我眼前的要比很多东西都可怕，我要明确我自己面对的是什么？我甚至思考过我为什么要学这个专业。伴随着混日子、熬日子的生活，我慢慢的也疏远了很多很多人。看懂了很多人情世故，看懂了很多天下大事。真正做到了‘吾日三省吾身’。我想念那段在村下的日子，在这里能远离疫情，我多次问自己：心够安定吗，你有自己明确的职业规划么。你想好以后干什么了么？我只能说对于城市孩子，那是一道多选题，因为我可以玩我喜欢的汽车想着自己当飞行员，我可以写的物理题学如何成为一个医生。城市里太多样化了，谁给自己一个单一的理想和职业。怀揣的梦想渴望一个美好的友谊和感情，可是短暂的那些情感禁不住时间折磨。小小的我们是那样的无知，小小的世界不仅仅是那些看得见的，看不见的东西太多只是我们不知道而已。清晨我会问自己新的一天会留下给我什么呢？ 我慢慢的写起了文章，更多的时候看见老师要求的读后感，我更是能有拼了命的写。那一刻我不会再固执：我不会像临近中考前，一口气写出了第一篇‘破万字’的文章。我也不会像高中的日子，用了四百多天去完成了我的十八岁生日礼物，一个十五万字的回忆性文章，一语看破这不平凡的十余年。因为我不会再去强制要求自己了。我下定决心再去写作就得说起那段日子写的《墨淡生活》：后来我记得小学毕业以后，写文章并不是特别顺利。因为低俗无味的文笔无法应付中学生的哲理性作文。流水式日记是出不了文章的。在当时我是很茫然的，毕竟童年时候写作纯属为了兴趣，现在有了智能手机以后，更多的喜欢泡在网上。但是中考的来临，阻止我继续在网上流浪。对于我而言，我失去了对智能手机的使用权。为了提升我们班的写作水平，我们语文老师又是天天逼着我们写日记。我利用这些时间，也是重新写起了散文。虽然不过是记录花花草草而已，但别有一番滋味在心头。写作所给我带来的一颗探索的心，就跟我之前的那次跑步一样。很小的一件事情我都可以去描述，而不是非要是一个系统（极其细致完整的事情）。写作的意义更大程度上是丰富自己的精神世界。最好的打算就是把写作当做一种生活方式，并非去按照陶渊明写‘土地平旷，房屋俨然，有良田、美池、桑竹之属’的世外桃源而去改变这些已经存在的事实。 我想念你们我的朋友们，在那个果实累累的秋日，如约的在美丽的校园里。我也很幸运的没有把不合格的学科带到大二。我在专业知识方面基础相对薄弱，生物、化学在高中专业课都非常的不好。慢慢的习惯这个专业，回想从高考一路走来，坚持的选择了一个非常高尚的职业。护理作为医院中必不可少的一部分，在很大程度加强了我们在生活中的细致。整个大二我们非常幸运的在学校度过了，就到现在回想起来还是非常的留恋。漫长的护理学习的过程也是难忘的，内科外科的相互理解，带领我们从外到内学习基本疾病，结合基础护理和解剖学全方面的了解知识。带领我们认识临床护理的重要性。从生活中寻觅欢乐去兑换课后护理的乏味吧。我慢慢的跑起了步。大学老师要求我们一学期完成多少次、多少千米的标准。然而我往往都是那个超额完成的。如果今天要求一次跑2000米我就至少跑5000米；如果今天下雨了我也会刻不容缓的跑；如果今天因为有体育课或者满课特别累我也会坚持跑下去。在这三年我收获的是一种拼搏不息的体育精神，一个更强大的身体素质。我也在此刷新了5000米，10000米个人最好成绩，并且第一次挑战了我梦寐以求的20000米。我记得我在大二时候在《对！就五千米》的一篇文章中说：我可曾在五千米经历了大雨的冲刷，我可曾在大雪纷飞的早上绿茵场上坚持努力，我又可曾在这个本就不愉快的寒风中感受五千米的魅力。这个五千真的给我上了一课，也让我更加坚强了。每一个运动员之所以能够成为国家的骄傲，都需要不考虑客观因素的坚持。而不是和更多的人一样仅仅只是为了状态好而去选择‘坚持’。可以说在大学一个跑步真正让我做到了坚持。我也慢慢地带动周围的同学一起加入，一起强身健体。没有人会替我改变，人生就是需要不断挑战，半途而废绝对不是好的作风，或许那还是失败的借口。 这一年夹杂着那么多的感情色彩。我一直在拼搏和抉择的路上彳亍。我都不知道我打破了自己多久的流眼泪，也明白了这个时代经历了多少应该经历的。从自己一个人来到这个学校，终究归于那茫茫人海。可能在某个时间某个地点用到过了最用心的一段感情，在我将要离开这个学校的时候，我依然一个人离开。为了一个人改变自己的作息生活、饮食习惯。如果把友谊推向感情，很多时候是需要格外警惕的。可能别人注意我一米八的个子，注意我不胖的身材。注意我热爱着很多生活里的故事。我背后经历的感情伤疤，如同中弹一样，艰难痛苦。即使每天把自己折腾到非常劳累，却无法让我十一点之前入睡。因为我太难受了，我可能已经被很多人抛弃了。可能现在的疫情以及经济因素不允许来一场说走就走的旅行，对于感情也不能完全的依赖远方的她。过去的岁月，蹉跎也。我不想乱动感情了。我觉得我玩的时候过去了。我也不该总生气了，也不该总激动了。 时光荏苒，这忙忙碌碌的专科学习，伴随着大二的逝去显得匆匆忙忙。我致谢不平凡的友谊，不平凡的感情，不平凡的师恩难忘。在不断的认识中改变着自己。珍惜这段日子，观察着“明日复明日，明日何其多”的时光，渴望留住最后的思念。我们相约在实习结束，盼望着来年再会时，继续欢乐，继续嬉戏。 八个月的临床实习，回想那时日日夜夜复杂的劳累的工作。我多么渴望这段时间能过去。和在学校的日子对比起来，我真心感觉还是校园里面轻松，我不用顾虑太多太多的人际交往，我不用顾虑太多的客观因素，我只要明白我学会即可。冬日寒风刺骨，每日清晨，我骑着单车在摩肩接踵的街道上飞驰。忙绿着，忙碌着，忙碌着…我把感谢献给了自己，感谢那么多的日子的坚持与执着。一个人，一个书包，一把单车消失在一个晴天下、一个大风里、一个大雨里…回想自己从小到大从来没有因为客观因素迟到，即使是请病假也不过是小时候一场不能避免的肺炎。与每一位患者你说我笑的一天天，全力的弥补工作上的乏味与枯燥，慢慢习惯这种社会工作的适应。我适当抛下一些死板的理论知识。那样不但会促进临床上的工作学习，还会在一定程度上增加我对学习护理的兴趣。我将会用八个月的实习去追逐前两年丢失的知识。而这也是我认为实习上最大的意义。 感谢实习导师们的谆谆教诲、细心栽培，我才能在走出实习的时候从容不迫，收获颇多。也从而让我更加热衷于护理事业，对未来的人生路上有了更大的憧憬。 慢慢地感悟这个事业带给我生活的五彩缤纷，时而想起稼轩先生“而今识尽愁滋味，欲说还休。欲说还休，却道天凉好个秋”的愁，时而又有一种青莲居士的“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”的斗志。 回想往事已过，疫情的持续发展，并没有让我们的学业事业还有各位朋友的约定实现如期。我把我对他们的思念默默的流下眼泪。我再也等不到以前的落花生季节，我也不甘心我的三年就此划上句号。大学三年时光飞逝，因为疫情我们很难在说相聚，‘从别后，忆相逢。几回魂梦与君同。今宵剩把银釭照，犹恐相逢是梦中’我想念你们，这三年有你们真好，我祝福我们的友谊可以在未来得到升华。白云从不向天空承诺去留，却朝夕相伴；风景从不向眼睛说出永恒，却始终美丽；星星从不向夜许下光明，却努力闪烁；朋友从不向对方倾诉思念，却永远牵挂。我舍不得多情自古伤离别，更那堪，冷落盛夏焉。或许未来我应该‘莫愁前路无知己’，但是说真正的知己局指可数。在这最后的时候祝福你我。‘劝君更尽一杯酒’这酒后还望各自顺利，各奔前程，大家各自珍重。在此，我衷心致谢我的朋友们，我亲爱的舍友们，我不朽的感情世界。我不知道他们是否在“灯火阑珊处”等着下一次重逢。我知道祝愿最真挚的情感永远至死不渝。 护士资格考试和就业的延期，可能为此行我更应该奋力一搏，去改写自己不敢想象的自己。我时常告诉自己：或许自己可以在学业生涯中经历不喜欢的事情。但一定要明白自己的职业我自己说了算，并不是别人的决定。今天得奋斗一定会为你明天的成功打下基础（或者增加经验）。学业不能决定着自己的未来，我的未来一定在自己手里。记住自己是最优秀的。做自己的明星是最重要的。做自己向往的职业也一定是最美好的。自信即是巅峰，应当借着这份自信坚持不懈。回想中高考的时候，留下的更多还是刻苦学习，破釜沉舟的积极心态和那段艰苦日子的经历与回忆。优异成绩的展现一定对得起每一个懂得“锲而不舍，金石可镂”、“积小流以成江海”的奋斗者。 2022我将开启最全面，最严谨，最坚定的态度去征战2022护资考试。对得起我选择的意外，对得起八个月我在三甲医院留下的好的瞬间，对得起我目前为止最厌倦的、最讨厌的一个专业。我战胜了它，我将无所畏惧一切知识。我战胜了它，我挑战了我的不可能。我战胜了它，我将继写作、跑步之后自我的第三大奇迹。我将意外一个更好的答复。用绝对的护理能力展现出更完美的，更出色的医护工作者。 纵观在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向辅导员郝文幸老师以及各位指导教师表示深深的感谢和崇高的敬意。辅导员老师的关心更是联系到我们的生活与学习，把宝贵的三年奉献在我们生活的一点一滴上。“相逢一见太匆匆，校内繁花几度红。厚谊常存魂梦里，深恩永志我心中。”感谢您这些日子对我们的良苦用心，谆谆教诲。感谢您在我们迷茫，无措的时候，尽心为我们排忧解难。是您让我感受到了纯粹的师徒之情，感谢您的无私和纯粹。 我要非常非常感谢我的导师：罗婷老师。衷心谢谢罗老师在我就业，简历以及实习这段日子的帮助。您像一丝春雨，把点点滴滴的知识撒在我们的心里；您像一片树叶，在向我们诠释着“落红不是无情物，化作春泥更护花。”的真谛。在临近毕业的最后日子里，更加关心鼓励我，在最后的论文中更是让我锦上添花、如虎添翼！ 我的致谢，写给我致谢的朋友们，写给我致谢的导师们，写给我更加致谢—我的青春。致谢一路时光的流水，校园生机勃勃、实习重拾自信、备考运筹帷幄。愿这美好的四季之中还有我最想致谢的时间呀！ 本论文设计能够顺利的完成，也归功于各位专业课老师的认真负责。使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此我也希望我能够顺利的毕业，并且顺利的加入到医院进行临床工作。在护理工作道路上更加顺利！ 请允许我在此向北京社会管理职业学院老年福祉学院的全体老师表示由衷的感谢感谢老师们三年来的辛勤栽培。师恩难忘意深浓，桃李人间茂万丛。祝愿各位陪我一起跨越大海与山河的老师们身体健康，工作顺利。让更多的同学们成为更优秀的，更有能力，更上一层楼的医护工作者。
透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》与最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析，并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的论文，来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计理论相差很大，具有很大的片面性，任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计，本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会，同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计概念相差很大，具有很大的片面性。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用（本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除）。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出：对于不同的冰雪密度，振动铲的除净率均能达到95%，满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4）（汪秀山是参与人之一），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸，越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损，其越障高度也随之改变，除雪作业中任何时候都要随时有越障现象，所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种，本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（块）的大小、雪粒（块）的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系，此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计，因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定，更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用，使冬季清雪得到了快捷，但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣，使用人群又得不到很好的业务技术培训，促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制，是一个非常复杂难度很大的技术工程，经多年研究生产实验，各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评，这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期，是一次质的飞跃，也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情，设计研发了全新的各种除雪机械设备，这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序，降低了单位面积清雪成本，节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析，使各种除雪机械结构设计合理化，确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是自然积雪，适合城市道路、公路、机场清雪作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2.4m—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大，不用人工或其他机械二次处理，节省大量人工和机械重复作业，适合各种工程车辆挂载，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该重型滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪，不用人工或其他机械二次处理，适合各种工程车辆的拖挂，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备，能使公路的积雪快速清除，该型公路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以把雪向道路两侧抛送，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后，除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备，能使城市道路的各种积雪及时清除，该型道路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷，节省大量人工和机械重复作业。5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪，越障性能好、除净率90%以上。6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪，挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，越障性能好、除净率90%以上。7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、机场清雪作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快，不用人工或其他机械二次处理，除净率90%以上，清除的雪可抛送到路基以外，抛送距离可根据要求进行调节，实现了实际意义的机械化作业。8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧，实现了实际意义的机械化作业。9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘，符合国家相关标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合各种公路、高速公路快速清雪作业，非作业时速为90km/h以上，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到路基以外区域。10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶，不用更换作业单元总成操作方便，底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，非作业时速为40km/h以上，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作，转弯半径小，携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机，根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业，也可联合作业，能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送在道路路基以外，也可把雪装载在运输车辆上，实现了实际意义的机械化作业并一机多用。五、道路清洁车1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新，使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面，所以给环卫部门减少了很多成本，也给国家节约了大量资金。2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新，使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧，实现一机多用给环卫部门减少了成本，也给国家节约了大量资金。3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水，路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车，采用合理的特殊结构根据流体力学原理，能够把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除，达到实际清洗路面的目的。 环卫机械技术是一个广阔的技术领域，本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平，制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品，可通过邮箱和本人联系探讨。
已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
大白菜虽然起源于我国，但它既不象韭、姜、蒜等蔬菜，在古典文献上可以找到悠久确实的记录，也不象有些原产于中国的蔬菜，在山川野间仍有原始的野生种类可寻。遍览古籍，元代以前并无关于大白菜记载的典籍。根据考证，我国大白菜的历史较短，自元代以后历经明清两朝，迄今约七、八百年，农学家对大白菜深入研究的结论是：它是由南方的小白菜和北方的芜菁天然杂交演化而来的。因此，要探究大白菜的来历，必须从小白菜和芜菁的源头说起 大白菜个大体壮、物美价廉、营养丰富，令人久吃不厌。它一经问世，备受人们喜爱。元代忽思慧在《饮膳正要》中写到：“白菜，味甘，温，无毒。主通肠利胃，除胸中烦，解酒毒。”明朝王世懋对大白菜很赏识，认为是蔬菜中的神品。清朝吴其睿说北方大白菜运到南方之后：“竞相争购、味胜于肉，不胫而走。”王士雄在《随息居饮食谱》中记载品评吃大白菜的好处说：“甘平养胃，荤素皆宜，味胜珍馐。”清史学家柯劭
国外对大白菜收获机械的研究起步较早，技术较成熟，目前，美国、日本、丹麦、意大利等国家及地区已实现了大白菜的机械化收获。而我国大白菜收获机械化的研究相对起步较晚，但在政府的高度重视下，也得到了快速发展，目前市场上已有几款大白菜收获机。其主要结构由自动夹持机构、根部切削装置、侧向提升装置，分拣平台装置、输送装置、行走机构等部件组成。田间收获时，首先由夹持机构对大白菜进行夹持向后输送，切削装置对白菜根部进行切削，切削后的白菜在夹持皮带作用下，落到侧向提升装置上，白菜经过提升后落到横向分拣台上，然后经过人工去除白菜表皮，最后由输送装置进行装车作业。目前这几款机具只能实现半自动化收获，分拣和装车环节仍采用人工方式，实现全自动化收割有待于进一步研究。