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无人机基站的图传有哪些可以推荐的外文文献说详细点才可能.
AI 科技 评论按： 日前，哈工大朱晓蕊教授等人在中国工程院院刊《信息与电子工程前沿》（英文）（Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，FITEE）上发表了一篇题为《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》（A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system）的论文，提出一种覆盖底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，能够有效地提高无人机系统安全性与可靠性。
目前，对于基础技术日趋成熟的无人机领域来说，无人机系统的安全性还是一个欠缺关注的研究方向，然而，这一研究方向对于无人机未来发展而言至关重要。因而，朱晓蕊教授等人在这一方向上的研究颇具前瞻性，其工作成果也独具开创性意义。雷锋网 AI 科技 评论借此机会拜访了朱晓蕊教授，深入探讨了其开启这项工作的背景、研究历程以及对于无人机领域的一些思考。
实际上，在无人机系统安全这个项目之前，朱晓蕊教授的研究方向主要是无人机控制和导航，而之所以转到无人机系统安全的研究则源自于她与耶鲁大学邵中教授一次对话中受到的启发：系统安全会成为无人机等小型智能系统未来的一个重要问题。
2014 年底，朱晓蕊教授在与来自耶鲁大学的邵中教授进行学术交流的过程中，了解到邵中教授一直在进行安全操作系统方面的研究，并在这个领域处于国际最前沿。而当时还在专注于无人机控制、导航研究的朱晓蕊教授，意识到她此前所做的这些研究工作实际上都已经趋向成熟，正在思考无人机未来的研究方向，邵中教授的这一研究方向则带给了她一个新的研究思路。朱晓蕊教授在采访中「他正在做这项工作就提醒了我，无人机这类小型智能系统的安全问题，会成为未来一个比较重要的问题 」。
然而，当时甚至是现在，无人机领域对于安全性问题的关注度都比较少。对此，朱晓蕊教授指出：「需要注意的一点是我们研究的基本上是小型飞行器，而小型飞行器和大型飞行器的区别是非常大的。光就安全性而言，大型飞行器很早就按照 Safety Critical System 启用了标准度很高的 系统安全验证，虽然在安全验证方面的人力、物力的耗费量都非常巨大，但是它们的一个小小的安全问题就可能带来非常严重的后果，因而即便投入巨大，大家也不得不关注这一问题。然而对于小型飞行器的安全验证问题，目前领域内国际上只有极少数研究者开始尝试去做这些事情，因为这是一个全新的东西，一切都从新开始。」
正是基于上面的两点考量，朱晓蕊教授决心要成为「第一批吃螃蟹的人」，与邵中教授开启了无人机系统安全的研究项目。
「当无人机这类智能系统进入到民用领域后，就不可避免地走向小型化，就会在片上资源方面牺牲掉很多的性能，因此直接将大型飞行器的安全验证系统移植到小型飞行器上是不可行的，所以我们就需要设计一个新的软件架构，既保证小型飞行器理论验证消耗不会那么高，又能够保障系统的安全性。传统而言，新系统研发是通过反复地模拟和实际测试来确保系统可靠性和安全性的。但是这种方式从严格意义上是无法完全保证安全性的，会出现看似随机的一些故障，甚至引起飞机坠毁现象。」
同时，为了促成双方正式将无人机系统安全项目提上重要日程，朱晓蕊教授和邵中教授也特地正式申请了国际合作项目。
按照朱晓蕊教授的说法，研究上层系统的人通常并不关注底层系统的细节，只在需要的时候直接使用底层系统，而反过来，研究操作系统的人往往也很少考虑上层系统的情况。因此，无人机等智能系统的上层系统和底层操作系统之间相当于存在一块「隔板」，二者间往往只存在最基本的互动。
「这样的话，这两个方向的研究者在进行安全测试时，往往只测试各自系统内的交互情况，然而这样仅仅只能确保系统内的安全性，而不能保证上层系统在跟底层操作系统做交互的时候不会出现问题。因此，我们合作这个项目的思路就是要将这两个系统中间的这块隔板打开，将二者作为一个整体来设计软件架构，从而完全保证无人机系统的安全性。」
对于这项工作成果在保障无人机整体安全性上的具体工作原理，朱晓蕊教授介绍道：「我们将所有算法形成的代码设计成分层结构，同时设计好层与层之间的交互架构，然后使用形式化验证的方法去检测层与层之间交互的正确性。」
形式化验证是采用逻辑来验证程序可靠性的一种方法，即用逻辑的方法将一段程序证明一遍，证明它能得到预期的结果并且没有出现错误，例如，欧美国家就将这种验证方法广泛地应用于一些大型飞行器中，由于这些设备的系统一旦出现出现错误，导致的后果会非常严重，同时研究者又无法对其进行一遍一遍的测试，因而形式化验证是可以选择的非常不错的方法。
因此，朱晓蕊教授项目组的这项研究成果不仅以实现上层系统和底层操作系统的层级式互动的方式来保障系统整体的安全性，更从逻辑层面避免了人为测试中所存在的偶然性，保障了安全性和可靠性。而同时从这两个方面着手展开（小型）无人机系统安全测试工作的，朱晓蕊教授等人是首创者。
实际上，无人机系统安全这个合作项目在 2014 年底就启动了，然而一直到现在才出成果，朱晓蕊教授表示背后的原因主要有两点：
此外，朱晓蕊教授还提到了她这边存在的一个比较严峻的问题，就是在现行的培养体制下，一方面是由于研究生培养年限比较短，另一方面则是因为学生对于新事物的热情和好奇心也不够，畏难心理比较明显，因此她这边参与项目的学生更替很快，这样的话，轮到下一批加入的学生，他们又要去学习操作系统方面的知识，这就又需要耗费一个周期的时间了。
谈及至此，朱晓蕊教授也就目前国内高校学生存在的一些问题提出了两点自己的期望：
也正是基于这种期望，朱晓蕊教授在日常教学中也始终坚持引导学生树立正确的研究思路：「所以我也一再地跟我的学生强调，我要教给他们的是一套系统的做科学研究的方法论，是怎样从零或一个 idea 开始做出一套有说服力的成果的方法，让他们最终在毕业答辩的时候能够自信地将自己做出来的这些成果讲给别人听，而不是说一定局限在课题所涉及的特定研究领域。」
对于无人机系统安全研究的这一版研究成果，朱晓蕊教授表示，目前还没有达到最理想的状态，因此下一步的规划还是希望参与研究的学生能够再花半年到一年左右的时间，实现该方案的最佳效果。
「下一步，我们会利用虚拟化技术来完善无人机系统安全方案，具体来说就是用虚拟化技术来将智能系统中对安全重要和对安全没那么重要的部分隔开来，从而减少不必要的安全验证消耗 。以无人机为例，它其中的某些模块对于安全来说至关重要，一旦出现问题，可能会直接导致无人机停止运行（从空中掉下来）；而其中也有部分模块对安全性而言不那么重要的，例如一些第三方程序，对于飞机整体的安全性不会造成太大影响，就不需要付出代价去证明这部分模块的安全性。因此，大概再花一年左右的时间，整个安全方案就比较完整了。」
同时，朱晓蕊教授希望，这一系统安全性验证方案不要被局限于无人机。「它同样可以给其他小型智能系统包括无人驾驶带来很大的价值。实际上，这个方案如果应用到无人驾驶这些场景中，实现原理其实还是一样的，只不过需要针对这一套系统进行修改和调整，因此说，我们实际上提出的是一套可以广泛应用的方法论。」
而对于目前每年只能各自投入 1 到 2 名学生的耶鲁合作项目来说，人手同样是一个亟需解决的问题，因此扩充科研队伍同样也是下一步规划中的重要内容。
「本次之所以希望通过媒体来报道这项成果，主要也是有两个诉求：第一个就是希望更多对这项研究感兴趣的人能够加入到我们的研究队伍中来，从而更快地推进项目进度；第二个就是希望我们在无人机系统安全方面的这项研究成果能给相关领域研究者带来一些启发，启发他们去挖掘领域内目前还未受到较大关注但对未来而言至关重要的研究方向。」
学界和业界应该怎么分工？
朱晓蕊教授认为，学界和业界由于各自的性质以及承担的 社会 责任不同，分工也不尽相同，如果二者能够各司其职，形成一个非常良性、平衡的合作状态，对于无人机以及整个人工智能领域的发展会大有裨益。
「对于学界而言，首先一定要做一些超前的事情，在一些业界乃至整个研究领域还没有关注到的问题上，先要尝试着去开展研究工作，所有的研究工作往往在获得成功之前都要经历一个漫长的过程，所以，学界应该充当这个引路者的角色；其次，我认为学界的价值是提出一些能够对业界具有启发性意义的新的 idea，正如我之前所提到的，我们的研究实际上更像是提出了某一套具有普遍适应性的新方法，业界可以借鉴，并在我们的新思路和新方法上进行完善，从而最终与真正的应用场景实现对接。
而对于业界来说，他们需要做的便是将学界提出的新方法、新成果落地到各个细分应用场景中，并利用其丰富的人力、物力资源来推进某项成果不断完善和升华，最终对整个 社会 的实际发展负责。」
无人机领域的最终目标为何？
对于目前无人机领域的整个发展情况，朱晓蕊教授还是比较有信心的，她认为在技术层面，无人机的通用性已经做得相对来说比较成熟的，接下来要着重解决的就是产业化落地的问题。
「目前就我看来，无人机领域在基础技术方面都不错，就差在细分行业中有针对性地应用了。因为不同的细分行业对于这些基础技术都有特殊且具体的要求，因此我认为这其中还有很多可以挖掘的东西。当技术和市场、成本达到一个平衡的状态时，无人机领域差不多就是一个比较理想的状态了。」
论文： 《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》
作者： 朱晓蕊，梁辰，殷振国，邵中，刘孟启，陈昊
中文摘要： 本文提出了一种覆盖从底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构，用于提高无人机系统的安全性与可靠性。在这种软件架构下，每一个软件模块采用形式化验证的方法验证其源代码符合设计规范，而且这些软件模块基于经过形式化验证的操作系统内核CertiKOS，因而从理论上保证无人机系统不存在软件漏洞。考虑到无人机的机载传感器会对系统可靠性产生显著影响，本文对驱动传感器的SPI总线与I2C总线进行形式化验证，并针对总线异常的情况设计完成相关实验。实验结果表明此类软件架构能有效提高无人机系统安全性与可靠性。
关键词： 安全关键系统；无人机；软件架构；形式化验证；
本文引用格式：
Xiao-rui Zhu, Chen Liang, Zhen-guo Yin, Zhong Shao, Meng-qi Liu, Hao Chen, 2019. A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 353-362.
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只有美国的X46和X47算是真正意义上的无人战斗机，其他国家就算了
根据学术堂的了解，参考文献是英语论文的重要组成部分，也是编辑加工和重要内容。接下来就为大家介绍英语论文参考文献格式要求，欢迎阅读。I.文内引用(一)直接引用1.引用中的省略原始资料的引用：在正文中直接引用时，应给出作者、年份，并用带括号的数字标出页码。若有任何资料省略，使用英文时，应用3个省略号在句中标出(…)，中文用6个(……);若两句间的资料省略，英文应用4个省略号标出(‥‥)，中文用6个(……)。若要在直接引用插入自己的解释，应使用方括号[ ]。若在资料中有什么错误拼写、错误语法或标点错误会使读者糊涂，应在引用后立即插入[sic]，中文用[原文如此]。下面是一些示例：例一：The DSM IV defines the disorder [dysthymic] as being in a chronically depressed mood that occurs for "most of the day more days than not for at least two years (Criterion A) .... In children, the mood may be irritable rather than depressed, and the required minimum duration is only one year" (APA, 1994, p. 345).例二：Issac (1995) states that bipolar disorder "is not only uncommon but may be the most diagnostic entity in children and adolescents in similar settings .... and may be the most common diagnosis in adolescents who are court-remanded to such settings" (p.275).2.大段落引用当中文引用超过160字时，不使用引号，而使用“块”的形式(引用起于新的一行，首行缩进4个空格，两端对齐，之后每行都缩进)。当英文引用超过40字时，不使用引号，而使用“块”的形式(引用起于新的一行，首行缩进5个空格，左对齐，之后每行都缩进)。Elkind (1978) states:In general, our findings support Piaget's view that perceptionsas well as intelligence are neither entirely inborn nor entirely innate but are rather progressively constructed through the gradual development of perceptual regulations. The chapter has also attempted to demonstrate the applicability of Piaget's theory to practical issues by summarizing some research growing out of an analysis of beginning reading. (p.183)(二)间接引用1.基本格式同作者在同一段中重复被引用时，第一次必须写出日期，第二次以后则日期可省略。a.英文文献：In a recent study of reaction times, Walker (2000) described the method…Walker also found…。b.中文文献：李福印(2004)提出概念隐喻的重要性，…;李福印同时建议…。2. 单一作者a. 英文文献：姓氏(出版或发表年代)或(姓氏，出版或发表年代)。例如：Porter (2001)…或…(Porter, 2001)。b. 中文文献：姓名(出版或发表年代)或(姓名，出版或发表年代)。例如：杨惠中(2011)…或…(杨惠中，2011)。3.两个作者英文引用时，在圆括号内使用两名作者的姓氏，并使用“&”来连接，在正文中，使用“and”连接两名作者。中文引用时，在圆括号内使用两名作者的姓名，并用顿号“、”来连接，在正文中，使用 “和”、“与”、“及”等字连接两名作者。例如：(Smith & Jones, 1994), or Smith and Jones (1994) found....In 1994 Smith and Jones researched.... Always cite both names in text.陈国华和田兵(2008)认为…或…(陈国华、田兵，2008)4.三至五个作者英文第一次引用参考资料时，列出所有的作者的姓氏，除最后一名作者之前在正文中使用逗号加“and”、在圆括号内使用逗号加“&”连接外，之前的其他作者之间使用逗号“，”;之后引用时，英文用第一个作者的姓随之以“et al.”。中文第一次引用参考资料时，列出所有作者的姓名，除最后两名作者之间用“和”连接外，之前的其他作者之间使用顿号“、”;之后引用时，用第一名作者加“等”字。例如：Strasburger, Jorgensen, and Randles (1996) found differences.... (第一次使用).Strasburger et al. (1996) also created tests.... (在段落中第二次使用).Starsburger et al. found discrepancies.... (在同一段落中再次使用，此时省略年份).卫乃兴、李文中与濮建忠(2005)指出…或…(卫乃兴、李文中、濮建忠，2005)。(第一次使用)卫乃兴等(2005)指出…或…(卫乃兴等，2005)。(第二次使用)5.六个作者及以上使用英文时，只用第一个人的姓氏加“et al.”;使用中文时，只列出第一名作者的姓名，再加上“等”。例如：Pouliquen et al. (2003)……或……(Pouliquen et al., 2003)王洪俊等(2007)…或…(王洪俊等,2007)6.团体作者使用中文时，第一次用全称，比如，(首都师范大学教育科学学院[首师大教科院]，2001);之后可以用简称，比如，首师大教科院(2001)的调查表明……。使用英文时，第一次引用时，拼出团体，比如, (National Institute of Mental Health [NIMH], 1996);以后用团体缩写加年份表示，比如，The NIMH (1996) examined....。7.没有作者的文献当一部作品没有作者时，在文中引用参考文献目录单中的前几个字(通常是标题)和年份。比如，一项关于成年人抑郁症的调查(“Study Finds”, 1997)报告……。当某作品的作者列为“Anonymous”、中文使用“匿名”或“无名氏”时，英文引用时用“Anonymous”加逗号及年份，即(Anonymous, 1997)，中文用“匿名”加逗号及年份，即(匿名，1997)。8.英文文献作者姓氏相同英文文献作者姓氏相同时，相同姓氏之作者于论文中引用时均引用全名，以避免混淆。例如：R. D. Luce (1995) and G. E. Luce (1988)…。9.多篇文献a. 多篇文献，同一作者若一作者有多篇你想引用的文献，只需用逗号“，”来区隔作品的发表年份(最早到最晚依序排列)。若多篇文献在同一年内发表，请在年份后面加上a、b、c……等标注。(按：abc的使用需与参考文献部分有所对应，而这些文献的编排以标题名称的字母来决定。)例如：1)A recent study found a possible genetic cause of alcoholism (Pauling, 2004, 2005a, 2005b).2)Pauling (2004, 2005a, 2005b) conducted a study that discovered a possible genetic cause of alcoholismb.多篇文献，多位作者文献依姓氏字母(笔画)、出版年代等顺序排列，不同作者之间用分号“;”分开，相同作者不同年代之文献用逗号“，” 分开。例如：…(Pautler, 1992; Razik & Swanson, 1993a, 1993b)。例如：…(董伟，2010;周音，2011a，2011b)。
论文英文参考文献格式
在社会的各个领域，大家对论文都再熟悉不过了吧，通过论文写作可以培养我们的科学研究能力。如何写一篇有思想、有文采的论文呢？下面是我收集整理的论文英文参考文献格式，希望能够帮助到大家。
英文文献采用“APA格式”：
单一作者著作的书籍：
姓，名字首字母.(年). 书名(斜体). 出版社所在城市：出版社.
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两位作者以上合著的书籍：
姓，名字首字母., & 姓，名字首字母.(年). 书名(斜体). 出版社所在城市：出版社.
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文集中的文章：
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期刊中的文章(非连续页码)：
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学术论文英文参考文献注入格式
一、学术论文英文参考文献标注格式。
按照现行规定，学术期刊中论文参考文献的.标注采用顺序编码制，即在文内的引文处按引用文献在论文中出现的先后顺序以阿拉伯数字连续编码，序号置于方括号内。同一文献在一文中被反复引用者，用同一序号标示。这一规定使得所列文献简洁明了，应该引起论文作者注意。英文参考文献和中文参考文献一样，按在文中出现的先后顺序与中文文献混合连续编码着录;英文文献用印刷体;英文书名、期刊名和报纸名等用斜体;所列项目及次序与中文文献相同，但文献类型可不标出;忌用中文叙述英文。其格式为：
专着、论文集、学位论文、报告-[序号]主要责任者。文献题名。出版地：出版者，出版年。起止页码(任选)。
示例：[1]Day,C.,Veen,D.van,& Walraven,G. Children and youth at risk and urban education. Research,policy and prac-tice. Leuven/Apeldoorn:Garant. 1997.
期刊文章-[序号]主要责任者。文献题名。刊名，年，卷(期)：起止页码。
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论文集中的析出文献-[序号]析出文献主要责任者。析出文献题名。原文献主要责任者(任选)。原文献题名。出版地：出版者，出版年。析出文献起止页码。
示例：[3] Driessen,G.,Mulder,L.,& Jungbluth,P. Structural and cultural determinants of educational opportunities in theNetherlands. In S.Weil(Ed.)，Root and migration in global perspective. Jerusalem:Magnes Press.1999. pp.83- 104.[5]
报纸文章-[序号]主要责任者。文献题名。报纸名，出版日期(版次)。
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电子文献-[序号]主要责任者。电子文献题名。电子文献的出处或可获得的地址，发表或更新日期。
示例：[5] Baboescu,F. Algorithms for fast packet classification. lib.global.umi.com/dissertations/preview/3076340,2003.
二、关于英文人名的标注。
现行编排规范对英文人名如何标注未作明确要求，英文人名的标注较为混乱，有标注全名的，有标注时将名缩写、姓不缩写、保持原来顺序的，还有在姓、名之间加圆点的，后者是我国翻译作品中，中文书写外国人名经常采用的一种方式。其实，标注英文人名是有章可循的，在国外学术着作的参考文献中，关于人名的标注已约定俗成为一种统一的格式，即英文参考文献标注作者姓名时，要求姓在前、名在后，姓与名之间用逗号隔开，姓的词首字母大写，其余字母不大写;名用词首大写字母表示，后加缩写符号圆点，缩写符号不可省略。由于欧美国家人的姓名排列一般是名在前、姓在后，在标注时必须加以调整。如Georg Paghet Thomson,前面两个词是名，最后一个词是姓，应标注为Thomson,G. P为什么要如此标注呢?笔者认为有以下原因。
1.在应用计算机等信息工具进行英文文献检索时，以英文作者姓名中的姓作为依据之一，即以姓作为检索目标之一。
2.在欧美人姓名表达含义里，姓比名的重要性更强、更正式。用姓而不是名来代表作者，还有尊重、礼貌的意味。名缩写后加缩写符号圆点，也含有正式、尊重和礼貌的意味，缩写符号不可省略。
3.表示与平常书写姓名的不同，体现学术论文重要性、简约性和准确性的要求，符合科研论文文体风格。这种标注在英文学术着作、科技文献中已广泛采用，也容易被广大读者、作者理解、接受。
对于复姓情况，如Jory Albores-Saavedra等，在引用标注时，应将复姓全部写出，即Albores-Saavedra, J对于姓前带有冠词或介词的情况，如带有Mac,Le,Von,Van den等，标注时不能省略，应同姓一起提到前面标注，如Mac Donald,La Fontaina,Von Eschenbach,Van den Bery等。这里有个有趣的现象，对于北欧人常见的姓Van den Bery,如Van的词首字母大写，表示它是姓的一部分，标注时应与姓一起前置;如果作者姓名书写为Graham van den Bery,其中van的词首字母v没有大写，则表示它不是姓的一部分，姓Bery前置时，van den仍留在原来的位置，并且不可缩写或省略，标注为Bery,G. van den.另外，对于“姓名+学位”的情况，标注时一般把“学位”删去，不要将其误认为姓或姓的一部分.
一个参考文献有两位或两位以上作者时，标注时除按上述要求将每位作者的姓提前书写外，作者与作者之间用逗号分开，最后一位作者前加&符号，如示例[1],也可仅保留前三位作者，之后加etc.表示。
三、关于英文参考文献发表(出版)时间标注到年的问题。
发表(出版)时间是参考文献的一项重要内容，标示引用文献发表的历史时间位置，是判断引用文献新旧的一个根据，不可遗漏。国外学术论着中参考文献的发表(出版)时间标注到年，这与我国学术论着中参考文献的标注规定相同。国外学术论着中参考文献的发表(出版)时间的标注位置有标注在作者后的情况，并加圆括号，这是因为采用了“着者-出版年”制。我国学术期刊编排规范参考文献的标注采用“顺序编码”制,发表(出版)时间标注靠后，如示例[1]、[3],应按此要求标注为是。
四、英文析出文献名和原文献名的标注。
由于现行编排规范对英文析出文献和原文献的标注书写要求不够明确，目前有把析出文献名排成斜体，而把原文献名(论文集名或期刊名等)排成正体的情况。这种标注方式是不对的，混淆了析出文献名和原文献名的效力，正确的编排要求与此相反，国外的普遍作法与我国学者的论述[4]要求一致，因此这一现象值得编辑同行注意。
英文书名在英文文章中出现有排成斜体的习惯，论文集名、期刊名或报纸名与书名效力相同，故排成斜体，析出文献名相当于书中的章节标题，不具有书名的分量，故不可排成斜体。
在标注原文献名及作者时，原文献多指论文集或与之类似的著作，英文标注习惯上在编着者名前加词首字母大写的介词In,作者姓名前后次序不作调整，名缩写为词首大写字母，后加缩写符号圆点，姓完整标出，不缩写。作者后加编者一词的缩写形式及缩写符号圆点，词首字母大写，外加圆括号，如标注为In S. Weil(Ed.)，如示例[3].然后斜体标注原文献题名，后加注出版年，起至页码的缩写形式pp.和析出文献的起至页码。当原文献有两位或两位以上作者时，作者姓名同上述情况一样，前后次序不作调整，分别标出，编者一词缩写用复数形式Eds.,如In L. Eedering,& P. Leseman(Eds.)。
文献类型不宜标出。文献类型是我国编排规范制定的标注要求，国外并未采用。在中文中标注醒目、自然，在英文中此一项目的标注容易产生误解和干扰。如果是为方便计算机在检索或统计时辨识，是技术上的要求，那么就应当统一要求标注，从“可不标出”来看，尚未有技术上的要求。因而，文献类型在英文参考文献中不作标注为妥。
五、出版地和出版社(商)的标注。
出版地和出版社(商)是参考文献的重要内容，标示版权信息，不可遗漏或省略。我国一部着作一般由一家出版社负责出版发行，出版地一般也就比较明确为出版社所在的城市。国外情况就比较复杂了，由于市场经济高度成熟，语言通用程度高，着作权被普遍保护等原因，一部着作可能由不止一家出版社(商)合作出版发行，出版地也可能在不同国家的不同城市。当出版地有两处或两处以上、出版社(商)有两个或两个以上时，应当一一标出，中间用斜杠分开。如Amsterdam/Philadephia:Ben-jamins,又如Den Haag:Sdu/DOP出版地一般是出版社(商)所在的城市，标注城市名，不可标注为国家名。
参考文献补充了文章的重要信息，涉及范围十分广泛。因而，希望在修订现行编排规范时，对英文参考文献的标注作明确规定，以便作者写作和编者编辑时皆有章可循，亦使这项工作更加规范。
java论文英文的参考文献
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电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
1.1 技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
1.2 自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
1.3 功能方面
1.3.1 无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
1.3.2 地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
1.4 关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
2.1 实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
2.2 无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
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大凡军事爱好者都或多或少地看过或拥有军事类的杂志。
对于这些刊物的评价，仁者见仁、智者见智，是好是坏，大家早有论断。
估计每一位军事发烧友都是从《航空知识》、《舰船知识》、《兵器知识》这三大知识开始的。
想当年，市面上仅此三家而已，若想多看一点都很难找到其他的杂志。
而今杂志多了，但挑选的余地依然不大。
多数朋友对三者颇有微辞，认为它们经常老调重谈，毕竟它们只是科学普及型杂志，要顾及多数菜鸟的特点。
对于比较资深的军事爱好者，《兵器》（原名武器）、《现代兵器》、《现代舰船》、《国际航空》、《坦克装甲车辆》等可能是不错的选择。
除了前面三个外，后者是专门的航空杂志，近年又不断分化出《航空制造工程》、《航空科学技术》、《无人机》等，除了一些军事航空内容外，有相当篇幅是民航。
因此，除了几个别的飞机发烧友外，一般的、还算是比较资深的军事爱好者是不会购买、阅读的。
在老牌的杂志苦苦挣扎之际，一些新兴的杂志也逐渐淡出人们的视野。
《航空史研究》、《航空航天博览》、《海陆空天惯性世界》、《军事历史》、《航空周刊（月末版）》在红火了一阵之后，除了前者，即陈朴办的《航空史研究》消失外，另外三本还在苦苦支撑。
《航空航天博览》在前些年嫁接台湾省的《军事家》（英文名译为《全球防御》），只是里面的内容不符合大陆读者的口味。
至于《海陆空天惯性世界》（又名《防务》），说句实话，里面还真有文章可读。
例如，离子鱼、管带、挥戈、钱锟、高智等人的文章多属上乘之作。
不知销量为何上不去。
近年来，《国际展望》、《舰载武器》、《兵工科技》、《航空世界》《航空档案》异军突起，大有重新洗牌之势。
《国际展望》由原来的讲述国际关系的刊物，摇身一变成了比较受欢迎的军事刊物。
《舰载武器》、《兵工科技》依托资源与价格优势，在初级爱好者当中颇受欢迎。
《航空世界》1999年创刊后，因版面设计等问题，差一点玩完。
后来经东北的“大嘴巴鳄鱼”输血，挺过了难关，被《国际航空》杂志社重新收回。
贤庭居士在此重点谈谈《航空史研究》、《航空档案》。
提起《航空史研究》，就不能不谈及陈朴。
正是陈从原来的《武器》到了《航空史研究》后，才由一本从未见诸世面的小杂志，一跃成为炙手可热的刊物。
可惜好景不长，在出版到第87期后，便人间蒸发，读者们看到的也就是72～87期罢了。
后来陈朴创办了《战场》，但出版几本后，竟连他本人也不知去向。
《航空档案》在一年前的销量也不行，待大名鼎鼎的王辉到了该杂志社后，情况有了改观。
新设计的版面让人耳目一新，更可喜的是，资深航空迷盼望已久的，具有力度、深度的好文章、好杂志终于面世了。
涌现出了辛文、离子鱼、江雨、老毕、张明德、高智、潘文林等作者及其作品。
更为难能可贵的是该杂志连篇累牍地刊登了屠基达院士的《超七史话》，成为研究FC－1枭龙战斗机的史料。
该刊在关注大型飞机方面走在了同侪的前面――多数军事、航空类杂志对此反应迟钝，反倒是相《三联生活周刊》、《南风窗》等作出了专题报道。
听说多国认为乒乓球应该被奥运会取消，因为有中国加入，其他国家真的玩不起，不过在中国的种族天赋面前，他们玩不起的不止乒乓，还有数学。 每年全球数学竞标赛有网友惊呼， 到底哪个才是中国队？ 主要是因为，一个世界数学竞标赛，大半都是华裔。 这是美国队 这是中国队 中国孩子很聪明，学习成绩也很厉害，尤其是数学，可是放到国际上横向一比，总觉得缺少了一些开创精神和国际化视野 。 有人说中国人改变不了世界，那什么样的人才能改变世界？ 被苹果砸中，他好奇苹果为什么是从上面掉下来？ 牛顿发现了引力； 帆船归来，他好奇为什么是头先驶来？ 麦哲伦发现地球是圆的； ...... 其实，那些撼动世界的成就，来自于小小的好奇心。 培养好奇心 ，这个概念太抽象了，我们该关注的是如何实行，那么今天小志推荐一本几乎全世界孩子都喜欢，几千万父母为孩子选择的神奇科普杂志—— 《万物》环球科学青少版 原价360元/年的《万物》环球科学青少版，现价只要 298 元/年 ，而且现在订阅，还可 加赠《万物有科学》50集音频+《冷知识会到》20集音频！ 为什么推荐这本杂志？ 《万物》环球科学青少版则是 原汁原味呈现英国原版《How it works》的内容精髓 ，够广博、够前沿、够有趣、又够有深度，是我见过最顶级、制作最精良、内容最全面的青少年科普杂志。 这么火的杂志创刊第一年，原价仅360元，真的很良心了，每个月30块钱就可以看到全球最顶尖的专业科普内容，最热门的科普话题和最全面的科普知识。 更主要的是，我们一直在低折售卖，不需要360，只需要 298 ，也就是每月只需要不到一杯咖啡的钱，再花一杯咖啡的时间，就可以跟全球孩子一起享受高质量的科普教育，比参加各种兴趣班实在多了。 而且现在 订阅2020年《万物》环球科学青少版还会赠送《万物有科学》50集音频+《冷知识会到》20集音频！ 这么划算估计只有这一次，毕竟创刊年之后，涨价是一定的，所以这波低价一定要赶上。 298元，你可以获得什么？ 它到底用什么俘获了全世界的孩子 01 如何拓展孩子的知识面？ 一本科普解决孩子所有的为什么！ 为什么叫《万物》，因为这本杂志用你意想不到的方式，打开世界，揭秘万物背后运转的科学秘密！ 全面完整的 知识全局观 >> 杂志栏目比较多，涵盖了科学、环境、技术、历史、太空、交通等七大学科，它会用图文并茂的方式，把完整、前沿的科普知识整合为有趣、有逻辑的故事，形成系统的知识图谱，让孩子在阅读中塑造科学全局观。 5G时代、时间旅行、宇宙星系、远古历史、恐龙的秘密......真的囊括了世间万物，再也不怕孩子的为什么啦~ 还能 对标中小学课程中的理工科目>> 杂志的内容虽广，但几乎可以对标中学课程中的所有理工科目知识点，对科学知识的讲解往往语言简练、逻辑清晰，三言两语就能抓住核心切中要害，跟课堂知识产生联系，孩子很容易听懂。 这期的“秒懂光合作用”就联系了初中的生物知识，有图有文，解释的很清晰，刚好能跟课堂知识互补。 02 如何 培养孩子 好奇心？一张图也能看懂科学 物理学家理查德·费曼说过：如果你要掌握一个复杂的概念，那么你要试着把它讲给一个5岁的孩子听。 小时候我们都拆过家里遥控器、MP3机，家里的小调皮也是一个拆迁队......其实都是好奇心作祟。 而《万物》就把科学拆给孩子们看—— 图解科学 ， 三维视觉 ： 想知道水手是怎么工作的？那就把轮船拆开来看看∇ 我们为什么会看到飞蚊？那就把眼球“拆”来看看∇ 无人机怎么飞的？拆！∇ 杂志有上百幅酷炫的3D解构图 ，用大开页的三维视觉图把新鲜的科学、复杂晦涩的科学原理“拆”开来看。 解构机器人、航空器以及天体的奥秘，透过表象、直击细节，让孩子直观了解科学机理，像解剖师一样，自己去寻找答案。 通过这么一番拆解，这些复杂的原理已经变成了有意义的组块，孩子更加容易记忆，关键是酷到尖叫，让孩子看过就难以放下。 03 如何培养孩子 阅读兴趣？ 一本孩子们梦寐以求的科普杂志！ 对孩子来说，培养阅读兴趣，吸引力是最重要的，而万物对孩子们有着绝对的吸引力。 它的最独特之处就在于： 科学家和三维制图团队打造的图解科学世界。 七大领域，万物知识，无人机、太空器、恐龙、海底......全是孩子们感兴趣的话题。杂志每期都会讲诉最热的前沿科技，高清图片配上不一样的视角，轻松get新知识。 上百副高清实物图、分解图、示意图等，这些强烈的视觉冲击，有趣的科学解构，让孩子看懂科学更容易。 令人赞叹的超酷图片，逼真的三维原理大解构、脑洞大开的思维挑战，枯燥的科学原理在这里散发着不一样的活力，让孩子从强行灌输知识，学会自己去书里发现。 还有超高的艺术水平： 由插画大师斯蒂芬·比斯蒂等世界一流艺术家绘制的插图呈现精心构思的科学脚本和科学思维逻辑，可以毫不夸张的说，它的艺术水平不亚于任何一本绘本。 不仅孩子，父母也会被这本杂志深深吸引 不管你对什么感兴趣，都能在《万物》中找到你感兴趣的内容： ★ 如果你是科技控： 你会知道5G时代真正的万物互联，是如何改变我们的生活的。 ★ 如果你是机械控： 进取号的3D图示，无人机的内部解构，电车单车机动解构，你应该会很喜欢。 ★ 如果你是生物医学控： 恐龙的羽毛、人类的眼球拆解，还有高清裸藻和变色龙...... ★ 如果你是地质学控： 那么冻土的未来是时候关心了！ ★ 如果你是天文控： 你对我们的好邻居——仙女星系知道多少？移民火星后，我们的住宅长什么样？ ★ 如果你是历史控： 远古巨虫了解一下！ 所以说这是一本可以满足所有人好奇心的杂志， 不只是8-15岁青少年，而是从5岁-70岁 ，任何国家、任何年龄都会赞不绝口的杂志。 ➢想知道这个世界最鼓舞人心、扣人心弦的壮观场景吗？ ➢对科学、环境、技术、历史、太空、交通以及有关人类未来的有着种种疑问？ ➢想让孩子接触真正的科学？
一般啊只是我感觉
这个可以指导你，有兴趣深入交流！
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
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作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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无人机”的开题报告！ 接受的话具体要求发过来！
今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。
这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。
今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。
难忘的无人机作文600字五年级
6月30日下午，我们湖塘桥实验小学的小记者们带着欢乐的心情来到了常州工程技术学院参加了公益夏令营活动。我们不仅观看了人防安全4d电影，参观了民防科普教育馆，还亲自体验了无人机。
这架白色的无人机像一个椭圆的球，和普通的飞机完全不同。它有6个螺旋桨，下面还装了一个电池和摄像头，特别奇特。我想这有什么用啊！于是仔细听老师讲解，原来可以拍摄一些我们堵车的路段，看看有没有事故，还可以代替农民伯伯撒农药等一些作用。飞行高度最高还能达到500米。我听了觉得真不可思议，发明的人真了不起。参观完后，老师带着我们到操场上体验无人机，真是太开心了，听完老师的操作方案后，我一下子就懂它的操作要领了，按捺不住喜悦的心情，胸有成竹地说：“老师，让我来吧。”可是另一个同学比我还快，不过没关系，认真地看他的表演也一样。准备、起飞……只见飞机在天空中自由地盘旋着，划出一道美丽的弧线。“这么快，现在时速是多少？”我疑惑地问老师。“看，平板屏幕下方的，21。”“哇，好快”我不禁自言自语道！心想我骑自行车都不敢这么快呢。渐渐地无人机越来越高，仰着头看上去像一个蚂蚁。此刻，低头的那一瞬间，平板机上出现了一幅漂亮的画面――近在咫尺的工程学院在蓝天白云下的校景赫然展现，美丽无比，教学楼、操场、道路、绿化、停车场、行人……引得小伙伴们叹为观止，激动的不行。
这时，老师对操作的小朋友说：“怎样准确地找到我们呢？”他思考了一下，往左快速地移动，但是却出现了许多别人的身影，他马上又快速地退回去，还是没找到。看他着急的样子，老师笑 *** 地说：“不急，慢慢来！” 这样他才有点放松下来。原来，做什么事情我们都是想想容易，实际做起来都不是轻而易举的，所以一定要定心。几个来回之后他终于找准了位置，平板机上出现了我们大伙儿的身影，耶！我开心地做了个动作，清楚地看到了我的俏皮。
三个小时一会儿就过去了，我还意犹未尽。这次小记者公益夏令营活动真是太有意义了，不仅学到了防灾救灾、预防疾病的知识，还让我们在体验中收获了快乐，启发了智慧，懂得了道理
篇一：我心爱的玩具 我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。
贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”
你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我 刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”
一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇 头，再给小贪吃狗喂吃的东西。
我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时 候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。
小朋友们到我家来做客，我第一个就 介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。
有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。
从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。
相 信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。 晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。
早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！篇二：我心爱的玩具 我家有一个洋娃娃，这个洋娃娃可不是好得的，她是在我评上三好学生的时候，妈妈奖励给我的。
我家的洋娃娃有一张像苹果一样的脸蛋，她的眼睛像星星一样闪亮，红红的小嘴，高高鼻梁，看起来像一位可爱的天使。她有一件粉红色的婚纱裙，穿上它，就像一位高贵的公主。
她一共有八件衣服，有黄色的、蓝色的、粉红色的……，她还有一个金色的皇冠，在阳光的照耀下闪闪发 光；她有一条粉红色的项链，戴起来很漂亮；她有一个小巧玲珑的钱包，有两双高跟鞋，她还有一支神奇的魔法棒……。 当我寂寞的时候，她会陪着我说悄悄话，还会给我唱动听的歌曲，给我带来了无比的快乐。
我非常喜欢我的洋娃娃，她是我最心爱的玩具。篇三：心爱的玩具 国庆节的时候，我和妈妈去北京玩，回来时买了一些好玩又新奇的玩具。
有“变脸”，“变色球”，还有一顶“皇帝帽”。 “变脸”，大家可能知道，这个词常用于戏曲。
这个玩具就跟戏曲有关。它是由十个塑料制成的薄的小方块做成的，每个小方块之间用红色的绳子连接着，小方块上都画着京剧脸谱。
这些脸谱的颜色各不相同，名字也不一样。有红脸的关公，有黑脸的张飞，有黄脸的典韦，还有蓝脸的吕蒙，花花绿绿地真好看！玩法是用一只手拿着方块的侧面，使第一块方块和第二块方块重叠在一起，然后它们就会自己变脸啦！红脸的关公变成了黄脸的典韦，黑脸的张飞变成了蓝脸的吕蒙，同时还发出“啵啵”的响声，真好玩！“皇帝帽”是根据清朝皇帝戴的帽子仿制而成的。
明黄色的帽身配上朱红色的帽檐很大气，帽子正中央还有个用黄丝线绣成的“寿”字。最新奇也是最经典的，就是 制作者特意在帽子后面用胶水粘上一条黑绒线编成的仿真辫子，虽然做工不是很精致，可如果让一位脸蛋圆圆的小孩戴上，乍一看，还真像位小皇帝！ 每当我写完作业的时候，我都会摆弄摆弄这些玩具，心里别提有多爽啦！篇四：我心爱的玩具 我有件心爱的玩具，那是一辆电动玩具火车。
这时我在上海青浦区凤溪幼儿园上大班时，妈妈特意从浙江义乌买来送给我的新年礼物，我非常喜欢。我现在还非常清楚地记得，那天，妈妈刚把这个电动玩具火车交到我的手上，我就迫不急待得拆开包装盒，装上电池，拼好轨道，并把火车头和两节车厢连接好。
我 把连接好的火车小心地放在轨道上，打开开关，嘿，真好玩呢，火车居然会冒出一缕白烟，沿着路轨一圈一圈的上坡下坡跑起来。 玩具火车还配了一个站台，到站了，把开关一关，就停了下来，真有趣。
自从有了这个玩具火车，邻居家的小伙伴们也经常会到我家来玩了，我们有的充当驾驶员，有的充当列车员，有的充当车站工作人员，在一起玩的很是开心。而唯一美中不足的是，还缺少个隧道，不然的话，更好玩。
我到现在还记得，妈妈送我电动玩具火车的那天晚上，我做了一个奇怪的梦，梦见我开着一辆真的火车。这辆火车，不用其它能源，只要有太阳、有风，就能飞快的 奔驰。
我开着这辆火车，带着爸爸妈妈回江西老家，去看望我的爷爷奶奶和外公外婆，我还带着我的爷爷奶奶和外公外婆，前往世界各地去旅游呢。篇五：我心爱的玩具 今天，我有一只可爱的玩具。
上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像
一股清凉的泉水在我心中流过。
在此之前，我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到
了。
它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼
每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是
通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷
毙了！
接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，
我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快
就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速
下坠，啪的一声栽倒了墙边。
看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试
飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂
无比。
这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆
不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。
在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我
买了这个玩具。
瑞文网作文体裁作文叙事
关于无人机的作文
2018-06-01 叙事
无人驾驶飞机简称“无人机”， 关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！
关于无人机的作文【一】
上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。
在此之前， 我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。
它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷毙了！
接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。
看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。
这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。
在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。
关于无人机的作文【二】
“五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。
一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。
不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了 。
我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。
贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”
你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我
刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇
头，再给小贪吃狗喂吃的东西。
我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时
候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。小朋友们到我家来做客，我第一个就
介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。
有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：
是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。相
信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。
晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！
瑞文网作文体裁作文叙事关于无人机的作文2018-06-01 叙事 无人驾驶飞机简称“无人机”， 关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！ 关于无人机的作文【一】 上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。
我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。 在此之前， 我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。
它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。
它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。
酷毙了！ 接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。
便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。
看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。
这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。
在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。
关于无人机的作文【二】 “五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。 一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。
飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。 不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了 。
去年暑假，我终于如愿以偿地跟父母去了一趟我梦寐以求的青海湖。
我们先乘飞机到青海省，然后坐汽车去青海湖。在路上，我们的车翻过了一座又一座的高山，穿过了一个又一个山谷，就像在山里走迷宫一样。当汽车又翻过一座山时，我们眼前一亮，啊！是一大片金黄色的油菜花，一眼望不到边的油菜花像一块金黄色的地毯，风一吹就随风摆动，又像金黄的波浪。我们的车在油菜花地之间的公路飞驰，渐渐地，油菜花边缘出现了一条浅蓝色绸带——青海湖。车越行越近，绸带越来越宽，青海湖的风姿完全展现在我们的眼前。
我站在湖边举目四望，青海湖像嵌在山谷里的一块名贵的蓝宝石。天空显得那么蓝，那么清，那么高。青海湖的水也是那么蓝，那么清。一望无际的天和湖融成了一片，分不出哪里是水，哪里是天。我向远处望去，一座连绵不断的山和无边无际的绿草地，像一只大手捧着这蓝宝石。
湖水是宁静的，宛如一面明镜一样，镶嵌在山谷中，清澈透明，能映出蓝的天，百的云，红的花，绿的树，真是奇妙的“水中景”。
湖水是动感的。一阵微风吹来，刚才水平如镜的湖面上，立刻泛起了雨鳞般的波纹。层层细浪随风而起，伴着跳跃的阳光，在追逐，在玩耍，但是当盈盈的湖水荡漾到我的脚边时，却又缓缓地退了回去，像慈母轻轻地拍打着将睡未睡的婴儿。
啊！美丽的青海湖，你的美不是我这笨拙的笔能描绘出来的。我为祖国有如此美丽的青海湖感到骄傲和自豪。
今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。
这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。
无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。
所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。
今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。
童年趣事
打开了时间大门，时光开始倒流了。我又回到天真的童年。童年是一片没有莠草、污秽的净土，是一片无遮无拦、明郎的天空。这里流淌着纯真和甜美，总会使人产生美好的回忆。 有一次，我过生日的时候。爸爸给我了一张又新又直的100元，我因为太小无知，不知道这是干什么的。我跑去问我的朋友，他说：“你真笨，连这个都不懂，这个东西是书签，可以夹在一本书里面。”我一听，很惭愧的想：我还以为这是一张很好的东西，原来是一张破书签。我垂头丧气地往家里走，刚好遇到了妈妈，妈妈问：“儿子，你手里攥着钱干什么？”
我一听，疑惑不解的问：“妈妈，你既然刚才说我手里拿的是钱，那么钱是干什么的呢？”妈妈装着很有学问地说：“钱可以买东西呀。”我听完，还是不知道这张纸是钱还是书签，就把这张纸藏再了枕头下。几天后，我看见妈妈把一大叠的钱不停地往油桶里扔，我注视着妈妈手里的一大叠钱，其中一张跟爸爸给我的那一张一样。我跑到床边，拿出那张100元，想：妈妈不是说钱可以买东西？那么他为什么要把钱烧了？可能是妈妈怕我知道钱是没有用的。我冲到了妈妈旁边，把钱递给了妈妈，妈妈问也没问就烧了。晚上，爸爸对我说：“儿子，你那100元拿来，给你买几本书。”我生气地说：“你们别人了，那张100元根本不能买东西。”爸爸说：“怎么不能了，你快拿来。”我说：“你问老妈要吧。”爸爸听完，立刻跑到厨房问妈妈：“儿子那100元钱呢？”妈妈连忙说：“我又没拿，问 *** 什么。”我急冲冲地赶了过来，把这件事从头到尾说了一遍。爸爸哈哈大笑地说：“你妈妈烧的是钱纸，拜财神爷用的，而你那张钱是专门来买东西的。”我一听傻了眼，情不自禁地大笑一番。 童年美好的，童年的我是那么天真、幼稚，一定会好好珍藏这部童年的影片，让它永远留在我的心底。