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一、生物学科研论文需要含有以下内容
（1）前言：阐述研究的目的，说明为什么做这个研究？
（2）材料与方法：细致表达怎么做这个研究？
（3）结果与分析：通过研究获得了哪些证据？这些证据说明了什么问题？
（4）讨论：通过研究得出了什么结论？结论有什么价值？
为了方便读者检索和阅读，科研论文还需要有合适的题目、作者、单位、摘要、关键词、参考文献等方面的内容。下面就各部分的写作方法和功能进行简要说明。 二、题目
1、论文题目应以最恰当、最简明的词语反映论文最重要的特定内容。中文文题一般不超过20个汉字。尽可能不设副标题。文题用词应有助于选定关键词和编制题录、索引，不使用非公知公认的缩略语、字符、代号等。一般来说，标题是在论文完成之后，在统观全文的基础上提炼出来的。 题目切忌太泛、太繁。
2、一般使用充分反映论文主要内容的词语，不使用具有主、谓、宾结构的完整语句，不用标点。
三、摘要
1、摘要是科研论文全文的缩写版，因此也应包含有文中的四个要素，即研究的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自含性，是一篇完整的短文，可以独立使用和引用，读者不阅读全文就能获得必要的信息。摘要是在文章主体完成的基础上提炼而成。
2、中文摘要一般250~400字，中英文摘要的主要内容应一致。一般采用第三人称的写法，不列图表，不引用文献，不加评论和解释；应着重反映新内容和作者特别强调的观点，不必列出本学科已成为常识的内容。摘要中使用英文缩略语，应于首次使用时著名其中文全称；英文摘要中的缩略语，应于首次使用时将其英文全称注出。
3、摘要中各要素的写法：
（1）目的：简要说明研究的目的，表明研究的范围和重要性；
（2）方法：简要说明基本设计，使用的材料与方法，如何分组对照，研究范围及精确程度，如何经过统计学处理；
（3）结果：简要列出主要结果和数据，特别是新发现。叙述要具体、准确。给出具体的检验数值；
（4）结论：简要说明经验、论证取得的正确观点及其理论价值或应用价值。
初学写作的同学，建议先将目的、方法、结果和结论几个部分用提纲分别列出，待思路清晰、内容明确后，再重新组织语言用段落的形式表达。
四、关键词
论著一般要有3~5个关键词，应反映全文最主要的内容。中英文关键词要一致，均不用缩写。
五、前言
1、前言的主要表达内容是告诉读者为什么要选这个研究主题，并把研究的意义论述清楚。选题的理由有很多，包括研究对象的价值，所研究的对象存在什么问题没有解决，或者有什么问题值得去解决，别人对这个问题做了什么研究，还存在哪些需要进一步解决的问题，或者是所研究的问题能解决什么问题，包括方法、应用或理论等。
2、因此，在概述时就要包括以下内容：研究的背景、目的、研究思路、理论依据等，有的研究还应说明该研究开始的年月。
3、前言的写作要点时要注意阐述问题的逻辑性，将所要陈述的理由逐条提出，渐渐深入，充分向读者展示所选课题的必要性。
4、在表达方式上应开门见山，简要、清楚，不要涉及本研究中的数据或结论。未经检索，前言中不可写“国内未曾报道”等字样，也不可自我评价“达到XX水平”或“填补XX空白”等。比较短的论文可以只用小段文字起前言作用。
六、材料与方法
1、材料与方法部分要向读者介绍你是怎么对所选课题进行研究，包括怎样处理材料，用到了哪些实验方法，怎样对所获得的数据进行分析等。在这部分内容中要详细介绍研究材料（包括对照组）的选择、基本情况和来源。
2、对研究中所采用的方法及观察指标逐一介绍，属于创造的方法应详细叙述“方法”的细节，以备他人重复。改进的方法应详细叙述改进之处，并以引用文献的方式给出原方法的出处。完全使用他人方法，应以引用文献的方式给出方法的出处，说明统计方法及其选择的依据。不要描述使用方法的工作原理。 材料与方法部分的写作要点是：表达细致、清晰，方法可靠。
七、结果与分析
1、结果与分析部分是呈现出通过研究获得的实验数据，并对这些数据进行分析说明，通过对数据进行推论得出结论。结果与分析是论文的核心部分，是一篇论文是否具有创新性和价值的具体体现。
2、在这部分，通过将研究过程中所得的各种资料和数据进行必要的统计学处理，然后用文字和图表加以表述，在进行分析和归纳，推论出相应的结论。结果的叙述要客观、真实和准确，简洁明了，重点突出，层次分明，不应与讨论内容混淆。
3、在写作时，切忌对所获得的未经统计处理的原始数据和盘托出，表达时要注意有一定的逻辑性，不要将各种数据杂乱无章地堆砌在一起。
八、讨论
1、讨论部分包含几个要素：本研究获得了什么结论，解决了什么问题，或者有什么创新性的发现。应着重讨论研究中的新发现及从中得出的结论，包括发现的意义及其限度，以及对进一步研究的启示。
2、若不能导出结论，也可进行必要的讨论，提出建议、设想、改进的意见或需要解决的问题。应将研究结果与其他有关的研究相联系，并将本研究的结论与目的相关联。写作时注意不要重述已在前言和结果中详述过的数据或资料，不要过多罗列文献，避免做不成熟的主观推断，最好留有余地。不要列入图表。
九、参考文献
1、标注参考文献可以反映论文的科学依据，体现尊重他人研究成果的态度，并向读者提供有关信息。参考文献必须是作者亲自阅读过的、主要的、发表于正式出版物上的原始文献。文内引用时，按文献出现的先后顺序用阿拉伯数字连续编码；图中引用时，按其在全文中出现的顺序编号，音问标注在图题或注释中；表中引用时，在表中依次标注。
2、文后参考文献的顺序按文中引用的顺序依次排列。外国人名姓在前，名缩写在后。中文刊名写全称，外文刊名采用美国国立医学图书馆编印的Index Medicus中列出的刊名缩写形式。
一、科技论文选题 科技论文选题是确定专攻方向，明确解决的主要问题。选题不能单凭个人兴趣，或者一时热情，而要从“四化”建设事业的实际出发，选择那些有价值的，能促进科学技术发展，或在生产和建设上、人民生活中，需要迫切解决的有重大效益的课题。怎样选择呢？1、选择本学科亟待解决的课题 各个自然学科领域之中，都有一些急待解决的课题。有些是关系到国计民生的重大问题，有的是该学科发展中的关键问题，有的是当前迫切需要解决的问题。因些，我们必须坚持为社会主义现代化建设服务的方向，选择这些急待需要解决的课题。 2、选择本学科处于前沿位置的课题 凡是科学上的新发现、新发明，新创造，都有重大科学价值，必将对科学技术发展起推动作用。因此，选题要敢于创新，选择那些在本学科的发展中，处于前沿位置，有重大科学价值的课题。经过苦心研究，取得独创性成果，为人类科学技术事业的发展做出新贡献。 3、选择预想获得理想效果的课题选题一定要避免盲目性。选择那些能发挥本人业务专长和利于展开的课题。或者选择那些比较熟悉或感兴趣的课题。这样，可以发挥个人优势。题目大小适中，又选准了突破口，就能获得理想的效果。4、选择课题应注意可行性选题时，要考虑到主客观条件，一定是经过努力能够实现的。具体讲，表现在下述三个方面：(1)科学原理上是可行的，绝不能违犯自然规律和科学原理。 (2)考虑研究者本身的知识水平，科研能力，不可贪大、甚至超过个人实际能力。(3)考虑研究经费、实验场所(地)、仪器、设备、检测手段等条件上的可行性。不能不顾及条件，盲目上马。初学写作人员选题不宜过大，涉及范围不宜过宽，否则，困难很大，不易完成，题目小点则容易写作。只要写作方法对头，思路正确，题目虽小点则可以把论题写深写透，这样的论文还是有较高价值的。二、科技论文基本结构随着科学技术飞速发展，科技论文大量发表，越来越要求论文作者以规范化、标准化的固定结构模式(即通用型格式)来表达他们的研究过程和成果。这种通用型结构形式，是经过长期实践，人们总结出来的论文写作的表达形式和规律。这种结构形式，是最明确、最易令人理解的表达科研成果的好形式。其通用型基本格式构成项目如下：1、标题科技论文标题选择与确定问题，除了遵循前述的方法外，其标题应尽量少用副标题。同时，这种标题不能用艺术加工过的文学语言，更不得用口号式的标题。它最基本的要求是醒目、能鲜明概括出文章的中心论题，以便引起读者关注。科技论文标题还要避免使用符号和特殊术语，应该使用一般常用的通俗化的词语，以使本学科专家或同行一看便知，而且外学科的人员和有一定文化程度的群众也能理解，这才有利于交流与传播。2、作者及其工作单位该项主要体现论文作者的文责自负的精神，记录了作者辛勤劳动及其对人类科学技术事业所做出的奉献。因此，发表论文必签署作者姓名。署名时，可用集体名称，或用个人名义。个人署名只用真实姓名，切不可使用笔名，别名。并写明工作单位和住址。以便联系。由于现代科学技术研究工作趋于综合化、社会化，需要较多人员参加研究，署名时，可按其贡献大小，排序署名。只参加某部分，某一实验及对研究工作给以支助的人，不再署名，可在致谢中写明。3、摘要摘要又称提要，一般论文的前面都有摘要。设立该项的目的是为了方便读者概略了解论文的内容，以便确定是否阅读全文、或其中一部分，同时也是为了方便科技信息人员编文摘和索引检索工具。摘要是论文的基本思想的缩影，虽然放在前面，但它是在全文完稿后才撰写的。有时，为了国际学术交流，还要把中文摘要译成英文或其他文种。其摘要所撰写内容大体如下：(1)本课题研究范围，目的以及在该学科中所占的位置。 (2)研究的主要内容和研究方法。(3)主要成果及其实用价值。(4)主要结论文摘撰写要求是：准确而高度概括论文的主要内容，一般不作评价。文字要求精炼、明白，用字严格推敲。文摘内容中一般不举例证，不讲过程，不做工作对比，不用图、图解、简表、化学结构式等，只用标准科学命名，术语、惯用缩写、符号。其字数一般不超过正文的5%近年来，为了便于制作索引和电子计算机检索，要求在摘要之后提出本篇论文的关键词(或主题词)，以供检索之用。4、引言引言是一篇科技论文的开场白，它写在正文之前。每篇论文引言，主要用以说明论文主题，总纲。常见的引言包括下述内容：(1)课题的提出背景、性质范围、研究目的及其重要性。 (2)前人研究经过、成果、问题及其评价。(3)概述达到理想答案的方法。引言一般不分段落，若论文内容较长、涉及面较广，可按上述三个内容分成三个段落。引言里，作者不应表示谦意，也不能抬高自己、贬低别人，对论文评价，应让读者去作
（一）主题的写法生物论文只能有一个主题（不能是几块工作拼凑在一起），这个主题要具体到问题的基层（即此问题基本再也无法向更低的层次细分为子问题），而不是问题所属的领域，更不是问题所在的学科，换言之，研究的主题切忌过大。因为涉及的问题范围太广，很难在一本硕士学位论文中完全研究透彻。通常，硕士学位论文应针对某学科领域中的一个具体问题展开深入的研究，并得出有价值的研究结论。生物论文是学术作品，因此其表述要严谨简明，重点突出，专业常识应简写或不写，做到层次分明、数据可靠、文字凝练、说明透彻、推理严谨、立论正确，避免使用文学性质的或带感情色彩的非学术性语言。论文中如出现一个非通用性的新名词、新术语或新概念，需随即解释清楚。（二）题目的写法生物论文题目应简明扼要地反映论文工作的主要内容，切忌笼统。由于别人要通过你论文题目中的关键词来检索你的论文，所以用语精确是非常重要的。论文题目应该是对研究对象的精确具体的描述，这种描述一般要在一定程度上体现研究结论，因此，我们的论文题目不仅应告诉读者这本论文研究了什么问题，更要告诉读者这个研究得出的结论。例如：“在事实与虚构之间：梅乐、卡彭特、沃尔夫的新闻观”就比“三个美国作家的新闻观研究”更专业更准确。（三）摘要的写法生物论文的摘要，是对生物论文研究内容的高度概括，其他人会根据摘要检索一篇硕士学位论文，因此摘要应包括：对问题及研究目的的描述、对使用的方法和研究过程进行的简要介绍、对研究结论的简要概括等内容。摘要应具有独立性、自明性，应是一篇完整的论文。通过阅读生物论文摘要，读者应该能够对论文的研究方法及结论有一个整体性的了解，因此摘要的写法应力求精确简明。论文摘要切忌写成全文的提纲，尤其要避免“第1章……;第2章……;……”这样的或类似的陈述方式。（四）引言的写法一篇生物论文的引言，大致包含如下几个部分：1、问题的提出;2、选题背景及意义;3、文献综述;4、研究方法;5、论文结构安排。 问题的提出：讲清所研究的问题“是什么”. 选题背景及意义：讲清为什么选择这个题目来研究，即阐述该研究对学科发展的贡献、对国计民生的理论与现实意义等。 文献综述：对本研究主题范围内的文献进行详尽的综合述评，“述”的同时一定要有“评”,指出现有研究成果的不足，讲出自己的改进思路。 研究方法：讲清论文所使用的科学研究方法。 论文结构安排：介绍本论文的写作结构安排。 “第2章，第3章，……，结论前的一章”的写法是论文作者的研究内容，不能将他人研究成果不加区分地掺和进来。已经在引言的文献综述部分讲过的内容，这里不需要再重复。 各章之间要存在有机联系，符合逻辑顺序。（五）结论的写法结论是对生物论文主要研究结果、论点的提炼与概括，应准确、简明，完整，有条理，使人看后就能全面了解论文的意义、目的和工作内容。主要阐述自己的创造性工作及所取得的研究成果在本学术领域中的地位、作用和意义。同时，要严格区分自己取得的成果与导师及他人的科研工作成果。
欧美对转基因食品是完全对立的。一般说来，美国人认为现在的转基因食品是安全的，而且已经食用了十年以上。很多欧洲消费者现在还不能接受转基因食品。这不仅是一个安全问题，有很多混杂的因素。目前，科学研究尚未发现已上市的转基因食品存在着不安全的问题。我们国家现行的管理规定是要经评价并且进行标识。 食品安全性是转基因植物安全性评价的一个重要方面。经合组织1993年提出了食品安全性评价的实质等同性原则。如果转基因植物生产的产品与传统产品具有实质等同性，则可以认为是安全的。如转病毒外壳蛋白基因的抗病毒植物及其产品与田间感染病毒的植物生产的产品都带有外壳蛋白，这类产品应该认为是安全的。若转基因植物生产的产品与传统产品不存在实质等同性，则应进行严格的安全性评价。在进行实质等同性评价时，一般需要考虑以下一些主要方面。 有毒物质。必须确保转入外源基因或基因产物对人畜无毒。如转Bt杀虫基因玉米除含有Bt杀虫蛋白外，与传统玉米在营养物质含量等方面具有实质等同性。要评价它作为饲料或食品的安全性，则应集中研究Bt蛋白对人畜的安全性。目前已有大量的实验数据证明Bt蛋白只对少数目标昆虫有毒，对人畜绝对安全。 过敏源。在自然条件下存在着许多过敏源。在基因工程中如果将控制过敏源形成的基因转入新的植物中，则会对过敏人群造成不利的影响。所以，转入过敏源基因的植物不能批准商品化。如美国有人将巴西坚果中的2S清蛋白基因转入大豆，虽然使大豆的含硫氨基酸增加，但也未获批准进入商品化生产。另外还要考虑营养物质和抗营养因子的含量等。
20世纪后期,生物工程迅速发展,给人类生活带来了巨大的变化。有人说,生物工程给人类带来了更大的希望,也有人说,它也会相应给人类带来灾难。学者们众说纷纭,褒贬不一。其中,植物转基因工程更是如此。植物转基因工程就是指通过基因枪等基因工程手段,将一种或几种外源基因转移到原本不具有这些基因的植物体内,并使之有效表达,产生相应性状,这种具有相应性状的植物称之为转基因植物。1983年,第一例转基因植物———转基因烟草问世。从此,转基因植物的研究就以惊人的速度发展,人类看到了更大的希望。1986年,抗虫和抗除草剂的转基因棉花首次进入田间实验,此后转基因植物在全球范围内飞速发展,种植面积不断扩大,给人类带来了非常明显的经济效益。在这同时,人类也注意到了它可能潜在着的一系列危害,即可能对环境产生不利影响,影响到生物多样性的保护和持续利用,并且对人类健康也可能有潜在的危害。1转基因植物的利用植物转基因工程的目的旨在通过导入有用的外源基因,获得转基因植物,用于植物的改良和有效成分的生产。目前在抗除草剂、抗虫、抗病、控制果实成熟以及植物生物反应器等方面已获得了一系列令人鼓舞的成果。1.1抗除草剂的转基因植物化学除草剂在现代农业中起着十分重要的作用,理想的除草剂必须具有高效、广谱的杀草能力,而对作物及人畜无害。但这样的除草剂成本越来越高,通过转基因技术,在作物中导入抗除草剂基因,获得抗除草剂作物,就能有效地解决这些问题,提高经济效益,使除草剂的应用更加方便。据报道,现已成功地获得了转aro A基因的番茄、油菜、大豆、杨树等,在田间试验中表现出对除草剂的良好抗性。1.2抗虫的转基因植物虫害对农业生产的危害非常严重,如能在植物体内转入抗虫基因,使植物获得抗虫性,增加对虫害的抵抗力,将对农业生产具有重要意义。基于这个目的,人们现已成功地将苏云金芽孢杆菌(Bacillusthurigiensis)的B.t毒蛋白基因转入了烟草、番茄、马铃薯、甘蓝、棉花、杨树等植物,使这些植物获得了抗虫性。1.3抗病的转基因植物据报道,将烟草花叶病毒(TMV)、黄瓜花叶病毒(CMV)、马铃薯X和Y病毒(PVX和PVY)、大豆花叶病毒(SMV)、苜蓿花叶病毒(AIMV)等病毒的外壳蛋白基因导入不同的植物体后,这些植物均获得了对相应病毒的抗性,这有望应用于农业生产。1.4抗逆的转基因植物68小分子化合物(如脯氨酸、甜菜碱、葡萄糖等)与植物忍受环境渗透胁迫的能力有关,人们若能将与脯氨酸或甜菜碱等合成有关的酶的基因克隆后转入植物,有望提高植物对干旱和盐碱等逆境的抗性。有报道说,人们现已成功地将相关基因转入了烟草、苜蓿、马铃薯等植物,使它们获得了对不同逆境的抗性。1.5植物生物反应器生产药物蛋白生物反应器(bioreactor)是指利用生物系统大规模生产有重要商业价值的外源蛋白质,用于医疗保健和科学研究。将不同的基因转入植物,可使转基因植物产生植物抗体、口服疫苗、植物药物和人类蛋白质等。据报道,到目前为止,人们已成功地获得了4种具有潜在医疗价值的植物抗体。2转基因植物存在的潜在风险2.1转基因作物对生态环境的潜在风险在耕地上栽种那些实验室里培育出来的转基因植物可能会对生态环境造成许多负面影响,转基因植物对非目标生物可能造成危害,转基因植物通过基因漂变对其它物种也可能产生有害影响。2.2对人类健康的潜在危害转基因食品里的新基因可能对消费者造成健康威胁,因为转基因植物是在传统植物接受了动物、植物、微生物的基因的基础上形成的,所以很可能对人类健康产生影响。人们正在关注这样一些问题:毒性问题、过敏反应问题、对抗生素的抵抗作用问题、营养问题等。3展望20世纪末生物技术取得了突飞猛进的发展,其涉及面之广、进展之快乃前所未有。从1986年美国批准第一个转基因作物进行大田试验,至1999年4月,已有4987个转基因作物被批准进行大田试验。自1994年至1999年五年间转基因农作物的种植面积增加了23倍多。美国的转基因抗虫棉花的种植面积已占其棉花总种植面积的13%。从发展趋势看,转基因植物将向多元化发展,例如品质改良、高产、抗逆(抗旱、抗寒、抗低光照、耐盐碱、耐瘠薄等)的基因工程发展。随着转基因技术的深入发展,人们也将把转基因植物应用到医药化工领域,建立基因工厂,从而利用转基因植物生产各种化工原料和药品,摆脱传统化工厂对日益短缺的化工原料的依赖和生产过程中对环境的严重污染。在21世纪,科学技术更加透明,更加公平,人们需要更多、更大的知情权,所以,国际社会对这个问题给予了极大关注,各国政府也高度重视。争论本身就是推动社会前进的动力。通过争论,弄清是非,避免破坏性后果的发生,这将推动科学技术沿着健康的道路发展前进。任何科学技术都不应该滥用,但也不能扼杀能给人类和社会创造巨大财富的技术成果。在应用植物转基因工程技术中,人类应该像对待其它科学技术一样,扬长避短,全面、理性地看问题,把握尺度,使植物转基因工程更加健康地发展,造福全人类。
研究性学习调查总结报告扬州中学•2009年8月前言： ■什么是转基因食物 转基因是指透过生物技术，将生物中某个基因抽出，然后植入另一种生物内。例如，科学家认为北极鱼体内某个基因有防冻作用，于是将它抽出，再植入番茄之内，制造新品种的耐寒番茄。而用此作为原料制造的食品则被称为转基因食品。 ■17种食品或产品必须标注是否转基因 目前国家对5大类17种食品或产品，要求必须进行是否转基因的标注，这就是：一、大豆种子、大豆、大豆粉、大豆油、豆粕；二、玉米种子、玉米、玉米油、玉米粉；三、油菜种子、油菜籽、油菜籽油、油菜籽粕；四、棉花种子；五、番茄种子、鲜番茄、番茄酱。 近年来，转基因食品以其独特的品质和特性，深受人们的关注，有人为农业科学取得的技术进步而欣喜若狂，称之为“新世纪的食粮”，同时，也有人担忧其安全性而敬而远之。转基因技术给人类带来的究竟是福还是祸，主动权恐怕不是家握在我们自己手中。随着基因工程的发展和进步，转基因作物的增多和基因食品的大量上市，一些负面影响也开始显现。人们都在进行深入思考，基因移植、改性工作可以进行到什么程度?安全性如何?同时也不断有人提出责难和怀疑。 各国政府也对此高度重视。美国国家科学院已经就转基因食品安全性问题展开调查。欧盟国家曾在卢森堡举行环境部长会议，会上达成一致意见是：在新法规制定出来之前，暂停转基因农作物的种植和流通。大豆生产大国巴西不久前宣布，在查清转基因农作物对环境产生影响之前，暂时停止生产转基因大豆。 应该看到，从世界范围看，转基因食品并不是随意推向市场的。我国对生物工程的研究和开发，是在保护人民健康和资源环境的基础上进行的。对转基因产品管理和监控是有法可依、有章可循的。1993年原国家科委发布了(基因工程安全管理办法)，1996年农业部又发布了《农业生物基因工程安全管理实施办法》，农业部每年受理两批基因工程体的安全评价，目前已受理了193项，批准进入商业化生产的仅有6项。在这种管理体系下，经过安全评价和检测的转基因产品，是安全的。 转基因作物和食品的安全性，关键还看是否有一整套国际标准和相关规则。没有规矩不成方圆。只有正确地引导转基因农产品的开发和运用，规范检测手段，才能确保转基因农产品的食用安全和生态环境的安全。 转基因作为一项新兴的生物技术，无论哪个国家都不会在转基因食品领域退缩。随着国际规则的制定和完善，转基因食品定会以崭新的姿态出现在21世纪的田野上。 然而，这一切都离我们并不遥远，遥想未来，就要从现在做起。 关注生活，关注转基因。调查项目概述1.1. 项目名称和目标项目名称：对于转基因食品的市民认知度调查项目项目目标：通过抽样调查的方法，获取市民对于转基因食品的了解情况，提供较为客观、准确的数据基础，便于转基因得更好发展。1.2. 项目时间开始时间：2009年8月1日结束时间：2009年8月30日1.3. 项目组成员调查问卷设计：尚叶鑫调查样本选择：农村、城市居民，网民用户采访和问卷发放：张睿之、窦昊、房融问卷回收和结果统计：沈旭东、邓云翔数据分析和报告：许广鑫、常群1.4. 调查方法此次调查主要身边的农村、城市居民和网络中开展，选择调查对象时结合使用了重点抽样和随机抽样的方法，在设计调查问卷时则强调客观问题和主观问题相结合，以客观问题为主的设计方法。1.4.1. 样本选择参与此项调查的主要为扬州市普通市民和网民。在市民中中按照兼顾不同性别、不同职业、不同年龄段的原则，随机抽选的样本。1.4.2. 问卷设计调查问卷在设计上主要包括四方面的内容： 用户基本信息调查：包括用户的年龄、职业等基本信息。 用户对转基因产品的认知度调查。 用户对转基因食品的态度调查。1.4.3. 问卷发放和回收此次调查中使用的问卷发放和回收方式包括： 上门采访方式发放和回收问卷 街头采访方式发放和回收问卷 电子邮件方式发放和回收问卷 网上调查方式发放和回收问卷1.5. 项目成果概述此次用户调查项目共计发放用户调查问卷200份，回收调查问卷159份，其中有效问卷148份。项目主要取得了两项成果： 获得了有价值的统计数据：在对有效问卷进行统计、分析的基础上，我们获得了市民认知度和基本态度的数据，数据样本真实、有效。 为转基因的进一步发展提供了有价值的调查结论：在基本数据的基础上，我们得出了若干调查结论，这些调查结论可以作为转基因发展企业的参考，为需要者提供较为准确、合理的数据。2.数据分析（此处为使用的网络问卷调查结果，其他另附表）1.对于转基因食品，您? 2．您知道转基因食品的渠道是 3.如果你不是非常了解转基因食品，您想? 4.您是否知道市面上转基因食品种类？ 5.对于转基因食品你会食用吗? 6.你认为转基因食品与正常食品,那种食品营养价值高? 7. 对于转基因食品流入市场,你会持什么态度? 8.你见过食品包装上有转基因的相关标志吗 9.您去购食品时，会去注意食品包装上的转基因标志吗？ 10.你认为转基因食品会不会比正常食品的价格高? 11.是否担心过转基因食品的安全问题? 12.您认为转基因食品是利大于弊还是弊大于利 13.您觉得转基因食品的优势是？ 15.您的身份是？ 3.其他调查(1)转基因农作物经过调查，发现目前市场上主要存在并销售的转基因农作物并不多，以棉花最为普遍，油菜、大豆兼而有之，但因为不如棉花不涉及食用可能会产生的安全问题，棉花，尤其是抗虫棉已较为普遍。(2)转基因动物因为动物的转基因工程操作复杂，市场前景不够明晰，所以转基因动物并不并未真正形成市场。转基因抗虫棉品种 市场上的转基因动物乏人问津转基因动植物简介： 利用转基因技术，把生长素基因、多产基因、促卵素基因、高泌乳量基因、瘦肉型基因、角蛋白基因、抗寄生虫基因、抗病毒基因等外源基因导入动物的精子、卵细胞或受精卵，可培育出生长周期短、产仔多、生蛋多、泌乳量高，生产的肉类、皮毛品质与加工性能好，并具有抗病性的动物，目前已在牛、羊、猪、鸡、鱼等家养动物中取得一定成功。无病毒植物的培养更安全。 这要从二者的原理来分析。 无病毒植物的培养：刚开始长出来的植物嫩芽是没有植物病毒感染的。因为病毒感染是需要时间的，而分裂旺盛的植物嫩芽生长很快，生长的速度比病毒感染的速度快，所以分离出来的嫩芽组织是没有病毒的。 利用植物组织培养培育出的无病毒植株可以结出很大的果实。有的红薯能长到100多斤，西瓜能长到50多斤。 抗病毒转基因植物：把能杀灭病毒的基因转到植物体内，这样植物可以自己杀灭侵入的病毒。但是这种人工转进植物的基因无法保证对人、动物是否安全，所以欧洲等国家禁止在该地区销售转基因植物制品。4.社会对于转基因产品的态度■市场调查：超市、便利店“非转基因”产品与“转基因”产品共存 我们调查了包括大型超市、中型超市和一些便利店在内的商业零售企业，发现要想在扬州市场上买到“非转基因”产品并非难事。 在世纪联华、家乐福超市、沃尔玛、大润发等超市，小组成员进行了实地调查。在家乐福、沃尔玛等超市所出售的包括古船、金龙鱼、火鸟、福临门等在内16个品牌的大豆油产品，以及各种含大豆成分的调和油，都有“转基因”标识。但是“非转基因”食用油以一种更加天然，更加健康的姿态出现。价格也相对较高。 ■消费者对“转基因”认知度低 逾五成首选非转基因食品 我们随机“采访”了几位消费者。发现年纪较大的消费者，多表示并没有十分留意是否是“转基因”大豆油，但他们对于产品的产品价格比较敏感。 在“3•15”消费者权益保护日前夕，绿色和平公布调查报告指出，中国消费者对转基因食品的认知度和排斥度在上升，57％的受访者宁愿选择不含转基因成分的食品 ■厂商说法：转基因大豆出油率高、国产大豆产量无法满足需求促使“转基因”大豆油盛行 在网上看到，“鲁花”的生产厂家表示，选择转基因大豆作为生产原料，主要原因是国内大豆供给远远低于市场需求，而不得不向国外购买大豆。金龙鱼、汇福等粮油制造商也不约而同地认为国内大豆紧缺是使用国外转基因大豆的根本原因。嘉里粮油的吴先生更指出：“国内耗油量大，一些大的城市的年人均用油量达到13公斤，国内的大豆产量根本供不应求，而且，东北大豆出油量小，不适合作为制油原料。” 一位不愿透露姓名的业内人士指出，由于我国并不限制使用“转基因”原料，生产厂家选择“转基因”原料生产，主要还是出于成本考虑。现在进口大豆100%是转基因大豆，其出油率在20%-21%之间，而国产的大豆出油率只有17%，价格却比进口的贵，因此多数厂家都会使用进口大豆做原料。据估算，平均每桶5升非转基因大豆油要比转基因大豆油的成本贵2-3元钱。由于我国多数消费者对价格还较敏感，对“转基因”产品了解不多，多数大厂商都不愿提高成本，生产“非转基因”产品。 ■政府监管：扬州市农业局——生产转基因大豆油属于企业行为扬州市农业局办公室表示，目前政府部门针对“转基因”大豆油问题，主要的职责是按照国家规定，对转基因产品的标明进行监管。对于不按照要求标注的企业，农业主管部门可以对其进行处罚，限期改正，可以没收其违法销售的产品，处以罚款。观点PK：转基因食品安全吗？■正方观点：转基因食品通过了国家质检部门安全性评价 中国农业大学食品生物技术实验室副主任朱本忠认为：“虽然从科学的技术上没有办法直接断定转基因产品是否对人体有害，但转基因大豆还是通过了国家质检部门的安全性评价，应该是安全的。”中国农业大学教授黄昆仑认为：“市场上售卖的转基因食品，都经过国家相关质检部门的检测，进行了安全性评价。目前，我国和已经食用转基因大豆8年的美国并没有在消费者中产生明显的不利症状。根本没有必要举办抵制转基因大豆的活动。而且，转基因技术对农业的发展作用明显，可以赋予农产品增产、防虫等加工特性，有着光明的前景。”■反方观点：尽管尚未发现转基因食品对人的健康造成危害，但是并不表明它就是安全的 国家环境保护总局生物安全办公室的王捷在接受采访时则表示：“尽管截至目前尚未发现转基因食品对人的健康造成危害，但是并不能说它就是安全的，也许它的危害需要一定的时间才能反映出来。比如，过去我们使用的四环素，当时认为很好，用了一段时间后，四环素牙就出现了；链霉素后来发现能导致耳聋。转基因食品也可能会出现这个问题，但不能说绝对。也可能这种食品出问题，那种食品不出问题。一旦出了问题就很麻烦，因为它的遗传性可以影响几代。对于有可能出现的潜在风险，必须引起高度的重视。”。2004年12月，绿色和平工作人员从北京和广州随机购得28种食品，委托国际权威机构检测，发现其中两种食品含有来自转基因大豆的转基因成分，它们分别是卡夫食品有限公司旗下的乐之三明治饼干和金宝汤公司生产的金宝金黄玉米汤。而这两家厂商都在其欧洲市场承诺采取非转基因政策。■各国对转基因食物的态度 欧盟十五国尽管某些转基因成分被允许在食物上使用，但当欧盟的法例收紧后，几乎实质上禁止了任何新的转基因食物。 斯里兰卡从2001年5月1日起，所有转基因食物都被禁止进口。 挪威全世界监管转基因食物最严格的国家，政府禁止数种含有耐抗生素标示基因的转基因作物及制品进口，政府亦执行转基因标签制度。 日本自2001年4月1日，所有的转基因食物都规定必须经过安全检验，针对转基因成分超过5%的食物，执行强制性标签制度。 韩国从2001年3月1日开始，实施转基因食物强制性标签制度，出售食物需要出示证明文件，显示转基因成分，任何公司被发现标签上有错误信息，将被判入狱3年，没有贴上标签者亦被罚1000万韩元。 5.调查结论从此次调查中，我们可以得出以下结论：① 转基因技术提高农产品营养价值，更快、更高效地生产食品② 应用转基因的方法，改变生物的遗传信息，拼组新基因，使今后的农作物具有高营养、耐贮藏、抗病虫和抗除草剂的能力。③ 转基因的弊端有：基因作物的亲缘野生种成为杂草或超级杂草；基因作物可能产生新的病毒疾病；基因作物对非目标生物的危害，坏生物多样性；基因作物对生态系统及生态过程的影响；他一些不可预计的风险。④ 人们对转基因这个概念不太了解，对转基因食品也是第一次听说，但人们对这种新鲜事物充满好奇。他们想尝试一下，大多数人对它的安全性毫不否定。所有人对转基因标志更是闻所未闻，平常购物时也没有注意到这方面的问题。大多数人认为转基因食品价格较便宜，好处也比较多。而实际上转基因食品的价格却是更低廉，可是对于新事物的接受总有一个过程。对于转基因食品，整个社会都持观望态度。⑤ 转基因的发展在种植业、养殖业和食品业中都有十分广阔的发展前景。目前主要的问题就是如何确保技术上的安全和解决社会的认可度。6.结语本次研究性学习的课题是《关注生活中的转基因》。此课题的意义在于让学生们能够明白所谓的转基因就是利用现代分子生物技术，将某些生物的基因转移到其他物种中去，改造生物的遗传物质，使其在性状、营养品质、消费品质等方面向人们所需要的目标转变。也就是说，通过基因工程手段将一种或几种外源性基因转移至某种生物体（动、植物和微生物等），并使其具有效表达出相应的产物（多肽或蛋白质），这样的生物体作为食品或以其为原料加工生产的食品。其实，转基因的基本原理也不难了解，它与常规杂交育种有相似之处。杂交是将整条的基因链（染色体）转移，而基因转移是选取最有用的一小段基因转移。因此，转基因比杂交具有更高的选择性。本小组通过讨论研究出课题，我组在学校和一些公共场所进行实地采访，接受访问的有学生、老师和群众。普遍群众对转基因食品没有较多的认识，但是会担心转基因食品的安全性，我们应该加大力度对转基因食品的认识的正确引导，让人们吃得放心、用的健康。在今后的类似研究还有以下几个方面需要改进： 调查群体应该更加广，此次相对局限于学生。 数据的采集应该更加全面及时。更应强调小组的合作与协调。此项目为我们以后的研究学习积累了经验，小组成员都接受了很好的锻炼。因此这次是非常有效果的研究学习。本次研究性学习课题的计划活动让同学们都学到了很多，研究报告完毕。 附表： 【研究领域】：生物 【课题研究期限】：2009-7-13至2009-8-30 【研究课题】：关注生活中的转基因 【提出课题的理由】：转基因从出现至今，由一门新兴技术迅速发展崛起成为世界瞩目的产业，在这期间，关于其实用性和安全性的问题备受争议。至今没有准确的答案。然而该产业同时却又是极具实用价值的产业，所以，它的社会生存状况需要被全面关注，它的前景需要人们足够的关注。而且，生活中的转基因我们更应熟悉。 【课题研究的目的】： 了解转基因在社会上的普及状况，人们对它的了解认知程度；搞清转基因产品技术引发的争议及原因；了解该产业目前的发展程度和业绩。最后结合以上结果全面分析推测转基因产品的发展前程。 【研究内容】：转基因技术概况 转基因食品 人们如何看待转基因 【课题研究方案】： （1）通过上网，到图书馆借阅资料，问卷调查，随机询问等方式获得材料。 （2）实地调查超市，采访市民。 （3）组员一起整理分析材料。 （4）完成论文。 【成果形式】：论 文 调 查 问 卷 【小组成员】： 尚叶鑫 常群 张睿之 许广鑫 窦昊 沈旭东 房融 邓云翔 【班 级】： 2007级6班 附：问卷关注生活，关注转基因食品“转基因食品”（GM FOOD）如今已经在世界上多个国家成了环境和健康的中心议题。并且，它还在迅速分裂着大众的思想阵营：赞同它的人认为科技的进步能大大提高我们的生活水平，而畏惧它的人则认为科学的实践已经走得“太快”了。那么您觉得呢？ 于是我们就这个问题进行研究，耽误您几分钟时间，恳请认真填写，以便我们整理出最准确的资料，只希望可以更好的让人们了解它，科学的对待它！以下是我们的调查问卷表：（打勾） 1.对于转基因食品，您? A第一次听说 B曾经听说过 C有点了解 D非常了解2．您知道转基因食品的渠道是 A电视 B报纸 C互联网 D超市 E其它 3.如果你不是非常了解转基因食品，您想? A了解一下 B想深入了解 C无所谓 D不想知道那么多3．您知道市面上有哪些转基因食品吗？ A知道 B不知道 C不太清楚 4．对于转基因食品，您会食用吗？ A不会 B会 C视情况而定 5.你认为转基因食品与正常食品,那种食品营养价值高? A.没区别 B.前者较高 C.后者较高. 6.对于转基因食品流入市场,你会持什么态度? A.尝试一下新品种. B.坚持不换. C.随便买,反正对这方面没有要求. 6.你见过食品包装上有转基因的相关标志吗？ A从来没注意过 B见过，但没多去想 C见过，但不影响购买 D见过，但拒绝购买7.您去购食品时，会去注意食品包装上的转基因标志吗？ A从来没有 B偶尔会注意 C非常注意8.你认为转基因食品会不会比正常食品的价格高? A.会 B.不会. C.一样. 9.是否担心过转基因食品的安全问题? A.有 B.没有 C.没概念. 10．您认为转基因食品是利大于敝还是敝大于利 A利大于敝 B敝大于利 C中立 D难说简答题（选做）：你（不）认可转基因食品的理由：
人造发光植物 凡是去美国加利福尼亚大学参观的人，总要到该校的植物园去领略一番奇妙的夜景。夜幕降临后，您会看见一片片紫蓝色的荧光。难道是荧光灯在田间闪烁？不，这是因为那儿有一些能发出荧光的植物。这源于加利福尼亚大学生物系的研究人员在1983年提出的一个大胆的设想。他们试图用人工的方法，将某种发光的基因移植到植物的基因中去，从而使植物发出光亮。为了实现这一奇想，研究小组经过仔细的分析研究，决定拿烟草做实验。他们设想把萤火虫的发光基因植入烟草，让烟草发出荧光。他们在了解了萤火虫的发光机理后，找到了萤火虫细胞内的发光基因，又找到了一种能直接感染烟草的细菌，用它来做移植的“载体”。研究人员先用一种内切割酶，将萤火虫细胞核内的发光基因“剪”下来；再用一种连接酶把它“缝合”到作为“载体”的细菌上。将细菌培养一段时间后，让它感染烟草植株。这样，萤火虫的发光基因就被移植到烟草的细胞里了。这些烟草长大后，就成了一株株地道的人造发光植物。加利福尼亚大学植物园中的夜间奇景，就是由这种发光烟草造就的。科学家创造这一奇迹，并不只是供游人观赏猎奇，更重要的是想通过这项研究，进一步揭示生命的奥秘。这种将外来生物的基因转入到植物中的生物技术叫做“植物转基因技术”，而这种植物则叫做“转基因植物”该项研究成功以后，科学家对未来进行了大胆而乐观的设想。例如，未来的高速公路两旁，不用再安装路灯，只要种上一排排发光植物就可以了。我们相信，神奇的生物技术将给我们未来的生活增加更加绚丽的色彩。
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
选择论文研究课题、研究论文课题、制定论文大纲、写作毕业论文初稿、修改、编辑、校对论文
一、选择论文研究课题
硕士毕业论文要选择一个自己专业的研究课题，论文写作步骤的最基础事件，在选择论文研究可以时可以参考平时自己的研究重点或者感兴趣的方向，还要和自己的导师商议哪个课题适合研究。
二、研究论文课题
对于论文课题的研究需要参考大量的文献资料，因此阅读大量课题相关论文内容，找到相关资料和论据以支持自己论文课题的论点，在搜索到相关论据和材料时一定要详细记录，以便得到更好的运用。
三、制定论文大纲
论文提纲对于整理论文写作思路有重要意义，我们需要在写毕业论文前先列出论文大纲，这对于论文而言是个简易且结构全面的论文草稿，可以逐步整理混乱的论文想法。
四、写作毕业论文初稿
按照论文提纲逐步丰满论文全文，在写作完成后即为论文初稿，论文初稿并非最终成稿，但是基本算是完了研究生毕业论文。
五、修改、编辑、校对论文
论文初稿完成后对论文进行细致的检查和反复阅读，理顺逻辑和语言表达。
论文要原创哦！！！
激光发展史激光以全新的姿态问世已二十余年。然而，发明激光器的历程却鲜为人知，至于发明者如何从事艰难曲折的探索，就更少人问津了。其实，每一项重大发明，都是科学家们智慧的结晶，里面包涵着他们的汗水和心血。自然，激光器的发明也不例外。 说得准确些，对激光的研究，只是到了20世纪50年代末才出现一个崭新阶段。在此之前，人们只对无线电波和微波有较深研究。科学家们把无线电波波长缩短到十米以内，使得世界性的通讯成为可能，那是30年代的事情。后来，随着速调管和空穴磁控管的发明，科学家便对厘米波的性质进行研究。二次世界大战中，由于射频和光谱学的发展，辐射波和原子只间的联系又重新被强调。大战期间，科学家们发明并研制了雷达（战争对雷达的制造起了推动的作用）。从技术本身来说，雷达是电磁波向超短波、微波发展的产物。大战以后，科学家又开创了微波波谱学，目的是探索光谱的微波范围并把其推广到更短的波长。当时，哥仑比亚大学有一个由汤斯（C.H.Townes）领导的辐射实验小组，他们一直从事电磁方面以及毫米辐射波的研究。1951年，汤斯提出了微波激射器（Maser全称Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation）的概念。经过几年的努力，1954年汤斯和他的助手高顿（J. Cordon）、蔡格(H. Zeiger)发明了氨分子束微波激射器并使其正常运行。这为以后激光器的诞生奠定了基础。当时，汤斯希望微波激射器能产生波长为半毫米的微波，遗撼的是，激射器却输出波长为1。25cm的微波。微波激射器问世以后，科学家就希望能制造输出更短波长的激射器。汤斯认为可将微波推到红外区附近，甚至到可见光波段。1958年，肖洛（A.L.Schawlow）与汤斯合作，率先发表了在可见光频段工作的激射器的设计方案和理论计算。这又将激光研究推上了一个新阶段。现在，人们都知道，产生激光要具备两个重要条件：一是粒子数反转；二是谐振腔。值得注意的是，自1916年爱因斯坦提出受激辐射的概念以后，1940年前后就有人在研究气体放电实验中，观察到粒子反转现象。按当时的实验技术基础，就具备建立某种类型的激光器的条件。但为什么没能造出来呢？因为没有人，包括爱因斯坦本人没把受激辐射，粒子数反转，谐振腔联系在一起加以考虑。因而也把激光器的发明推迟了若干年。在研究激光器的过程中，应把引进谐振腔的功劳归于肖洛。肖洛长期从事光谱学研究。谐振腔的结构，就是从法——珀干涉仪那里得到启示的。正如肖洛自己所说：“我开始考虑光谐振器时，从两面彼此相向镜面的法——珀干涉仪结构着手研究，是很自然的。”实际上，干涉仪就是一种谐振器。肖洛在贝尔电话实验室的七年中，积累了大量数据，于1958年提出了有关激光的设想。几乎同时，许多实验室开始研究激光器的可能材料和方法，用固体作为工作物质的激光器的研究工作始于1958年。如肖洛所述：“我完全彻底地受到灌输，使我相信，可以在气体中做的任何事情，在固体中同样可以做，且在固体中做得更好些。因此，我开始探索、寻找固体激光器的材料…...”的确，不到一年，在1959年9月召开的第一次国际量子电子会议上，肖洛提出了用红宝石作为激光的工作物质。不久，肖洛又具体地描述了激光器的结构：“固体微波激射器的结构较为简单，实质上，它有一棒（红宝石），它的一端可作全反射，另一端几乎全反射，侧面作光抽运。”遗撼的是，肖洛没有得到足够的光能量使粒子数反转，因而没获成功。可喜的是，科学家迈曼（T.H.Maiman）巧妙地利用氙灯作光抽运，从而获得粒子数反转。于是，1960年6月，在Rochester大学，召开了一个有关光的相干性的会议，会议上，迈曼成功地操作了一台激光器。7月份，迈曼用红宝石制成的激光器被公布于众。至此，世界上第一台激光器宣告诞生。激光具有单色性，相干性等一系列极好的特性。从诞生那天开始，人们就预言了它的美好前景。20多年来，人们制造了输出各种不同波长的激光器，甚至是可调激光器。大功率激光器的研制成功，又开拓了新的领域。1977年出现的自由电子激光器，机制则完全不同，它的工作物质是具有极高能量的自由电子，人们可以期望通过这种激光器，实现连续大功率输出，而且覆盖频率范围可向长短两个方向发展。现在，激光应用已经遍及光学、医学、原子能、天文、地理、海洋等领域，它标志着新技术革命的发展。诚然，如果将激光发展的历史与电子学及航空发展的历史相比，你不得不意识到现在还是激光发展的早期阶段，更令人激动的美好前景将要来到。 能发1954年制成了第一台微波量子放大器，获得了高度相干的微波束。1958年A.L.肖洛和C.H.汤斯把微波量子放大器原理推广应用到光频范围，并指出了产生激光的方法。1960年T.H.梅曼等人制成了第一台红宝石激光器。1961年A.贾文等人制成了氦氖激光器。1962年R.N.霍耳等人创制了砷化镓半导体激光器。以后，激光器的种类就越来越多。按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。近来还发展了自由电子激光器，其工作介质是在周期性磁场中运动的高速电子束，激光波长可覆盖从微波到X射线的广阔波段。按工作方式分，有连续式、脉冲式、调Q和超短脉冲式等几类。大功率激光器通常都是脉冲式输出。各种不同种类的激光器所发射的激光波长已达数千种，最长的波长为微波波段的0.7毫米，最短波长为远紫外区的210埃，X射线波段的激光器也正在研究中。 除自由电子激光器外，各种激光器的基本工作原理均相同，装置的必不可少的组成部分包括激励（或抽运）、具有亚稳态能级的工作介质和谐振腔（ 见光学谐振腔）3部分。激励是工作介质吸收外来能量后激发到激发态，为实现并维持粒子数反转创造条件。激励方式有光学激励、电激励、化学激励和核能激励等。工作介质具有亚稳能级是使受激辐射占主导地位，从而实现光放大。谐振腔可使腔内的光子有一致的频率、相位和运行方向，从而使激光具有良好的定向性和相干性。 激光工作物质 是指用来实现粒子数反转并产生光的受激辐射放大作用的物质体系，有时也称为激光增益媒质，它们可以是固体（晶体、玻璃）、气体（原子气体、离子气体、分子气体）、半导体和液体等媒质。对激光工作物质的主要要求，是尽可能在其工作粒子的特定能级间实现较大程度的粒子数反转，并使这种反转在整个激光发射作用过程中尽可能有效地保持下去；为此，要求工作物质具有合适的能级结构和跃迁特性。 激励(泵浦)系统 是指为使激光工作物质实现并维持粒子数反转而提供能量来源的机构或装置。根据工作物质和激光器运转条件的不同，可以采取不同的激励方式和激励装置，常见的有以下四种。①光学激励(光泵)。是利用外界光源发出的光来辐照工作物质以实现粒子数反转的，整个激励装置，通常是由气体放电光源（如氙灯、氪灯）和聚光器组成。②气体放电激励。是利用在气体工作物质内发生的气体放电过程来实现粒子数反转的，整个激励装置通常由放电电极和放电电源组成。③化学激励。是利用在工作物质内部发生的化学反应过程来实现粒子数反转的，通常要求有适当的化学反应物和相应的引发措施。④核能激励。是利用小型核裂变反应所产生的裂变碎片、高能粒子或放射线来激励工作物质并实现粒子数反转的。 激光器的种类是很多的。下面，将分别从激光工作物质、激励方式、运转方式、输出波长范围等几个方面进行分类介绍。 按工作物质分类 根据工作物质物态的不同可把所有的激光器分为以下几大类：①固体（晶体和玻璃）激光器，这类激光器所采用的工作物质，是通过把能够产生受激辐射作用的金属离子掺入晶体或玻璃基质中构成发光中心而制成的；②气体激光器，它们所采用的工作物质是气体，并且根据气体中真正产生受激发射作用之工作粒子性质的不同，而进一步区分为原子气体激光器、离子气体激光器、分子气体激光器、准分子气体激光器等；③液体激光器，这类激光器所采用的工作物质主要包括两类，一类是有机荧光染料溶液，另一类是含有稀土金属离子的无机化合物溶液,其中金属离子（如Nd）起工作粒子作用，而无机化合物液体（如SeOCl）则起基质的作用；④半导体激光器，这类激光器是以一定的半导体材料作工作物质而产生受激发射作用，其原理是通过一定的激励方式(电注入、光泵或高能电子束注入)，在半导体物质的能带之间或能带与杂质能级之间，通过激发非平衡载流子而实现粒子数反转，从而产生光的受激发射作用；⑤自由电子激光器，这是一种特殊类型的新型激光器，工作物质为在空间周期变化磁场中高速运动的定向自由电子束，只要改变自由电子束的速度就可产生可调谐的相干电磁辐射，原则上其相干辐射谱可从X射线波段过渡到微波区域，因此具有很诱人的前景。 按激励方式分类 ①光泵式激光器。指以光泵方式激励的激光器，包括几乎是全部的固体激光器和液体激光器，以及少数气体激光器和半导体激光器。②电激励式激光器。大部分气体激光器均是采用气体放电（直流放电、交流放电、脉冲放电、电子束注入）方式进行激励，而一般常见的半导体激光器多是采用结电流注入方式进行激励，某些半导体激光器亦可采用高能电子束注入方式激励。③化学激光器。这是专门指利用化学反应释放的能量对工作物质进行激励的激光器，反希望产生的化学反应可分别采用光照引发、放电引发、化学引发。④核泵浦激光器。指专门利用小型核裂变反应所释放出的能量来激励工作物质的一类特种激光器，如核泵浦氦氩激光器等。 按运转方式分类 由于激光器所采用的工作物质、激励方式以及应用目的的不同，其运转方式和工作状态亦相应有所不同，从而可区分为以下几种主要的类型。①连续激光器，其工作特点是工作物质的激励和相应的激光输出，可以在一段较长的时间范围内以连续方式持续进行，以连续光源激励的固体激光器和以连续电激励方式工作的气体激光器及半导体激光器，均属此类。由于连续运转过程中往往不可避免地产生器件的过热效应，因此多数需采取适当的冷却措施。②单次脉冲激光器，对这类激光器而言，工作物质的激励和相应的激光发射，从时间上来说均是一个单次脉冲过程，一般的固体激光器、液体激光器以及某些特殊的气体激光器，均采用此方式运转，此时器件的热效应可以忽略，故可以不采取特殊的冷却措施。③重复脉冲激光器，这类器件的特点是其输出为一系列的重复激光脉冲，为此，器件可相应以重复脉冲的方式激励，或以连续方式进行激励但以一定方式调制激光振荡过程,以获得重复脉冲激光输出,通常亦要求对器件采取有效的冷却措施。④调激光器,这是专门指采用一定的 开关技术以获得较高输出功率的脉冲激光器，其工作原理是在工作物质的粒子数反转状态形成后并不使其产生激光振荡 (开关处于关闭状态)，待粒子数积累到足够高的程度后，突然瞬时打开 开关，从而可在较短的时间内（例如10～10秒）形成十分强的激光振荡和高功率脉冲激光输出（见技术'" class=link>激光调 技术）。⑤锁模激光器，这是一类采用锁模技术的特殊类型激光器，其工作特点是由共振腔内不同纵向模式之间有确定的相位关系，因此可获得一系列在时间上来看是等间隔的激光超短脉冲（脉宽10～10秒）序列，若进一步采用特殊的快速光开关技术，还可以从上述脉冲序列中选择出单一的超短激光脉冲（见激光锁模技术）。⑥单模和稳频激光器，单模激光器是指在采用一定的限模技术后处于单横模或单纵模状态运转的激光器，稳频激光器是指采用一定的自动控制措施使激光器输出波长或频率稳定在一定精度范围内的特殊激光器件，在某些情况下，还可以制成既是单模运转又具有频率自动稳定控制能力的特种激光器件（见激光稳频技术）。⑦可调谐激光器，在一般情况下，激光器的输出波长是固定不变的，但采用特殊的调谐技术后，使得某些激光器的输出激光波长，可在一定的范围内连续可控地发生变化，这一类激光器称为可调谐激光器（见激光调谐技术）。 按输出波段范围分类 根据输出激光波长范围之不同，可将各类激光器区分为以下几种。①远红外激光器，输出波长范围处于25～1000微米之间, 某些分子气体激光器以及自由电子激光器的激光输出即落入这一区域。②中红外激光器，指输出激光波长处于中红外区(2.5～25微米)的激光器件,代表者为CO分子气体激光器(10.6微米)、 CO分子气体激光器（5～6微米）。③近红外激光器,指输出激光波长处于近红外区（0.75～2.5微米）的激光器件，代表者为掺钕固体激光器（1.06微米）、CaAs半导体二极管激光器(约 0.8微米)和某些气体激光器等。④可见激光器，指输出激光波长处于可见光谱区（4000～7000埃或0.4～0.7微米）的一类激光器件，代表者为红宝石激光器 （6943埃）、 氦氖激光器（6328埃）、氩离子激光器（4880埃、5145埃）、氪离子激光器（4762埃、5208埃、5682埃、6471埃）以及一些可调谐染料激光器等。⑤近紫外激光器，其输出激光波长范围处于近紫外光谱区（2000～4000埃），代表者为氮分子激光器(3371埃)氟化氙(XeF)准分子激光器（3511埃、3531埃）、 氟化氪(KrF)准分子激光器(2490埃)以及某些可调谐染料激光器等⑥真空紫外激光器,其输出激光波长范围处于真空紫外光谱区(50～2000埃）代表者为（H）分子激光器 (1644～1098埃)、氙(Xe)准分子激光器（1730埃）等。⑦X射线激光器, 指输出波长处于X射线谱区（0.01～50埃）的激光器系统，目前软X 射线已研制成功，但仍处于探索阶段[编辑本段]激光器的发明 激光器的发明是20世纪科学技术的一项重大成就。它使人们终于有能力驾驶尺度极小、数量极大、运动极混乱的分子和原子的发光过程，从而获得产生、放大相干的红外线、可见光线和紫外线（以至X射线和γ射线）的能力。激光科学技术的兴起使人类对光的认识和利用达到了一个崭新的水平。 激光器的诞生史大致可以分为几个阶段，其中1916年爱因斯坦提出的受激辐射概念是其重要的理论基础。这一理论指出，处于高能态的物质粒子受到一个能量等于两个能级之间能量差的光子的作用，将转变到低能态，并产生第二个光子，同第一个光子同时发射出来，这就是受激辐射。这种辐射输出的光获得了放大，而且是相干光，即如多个光子的发射方向、频率、位相、偏振完全相同。 此后，量子力学的建立和发展使人们对物质的微观结构及运动规律有了更深入的认识，微观粒子的能级分布、跃迁和光子辐射等问题也得到了更有力的证明，这也在客观上更加完善了爱因斯坦的受激辐射理论，为激光器的产生进一步奠定了理论基础。20世纪40年代末，量子电子学诞生后，被很快应用于研究电磁辐射与各种微观粒子系统的相互作用，并研制出许多相应的器件。这些科学理论和技术的快速发展都为激光器的发明创造了条件。 如果一个系统中处于高能态的粒子数多于低能态的粒子数，就出现了粒子数的反转状态。那么只要有一个光子引发，就会迫使一个处于高能态的原子受激辐射出一个与之相同的光子，这两个光子又会引发其他原子受激辐射，这样就实现了光的放大；如果加上适当的谐振腔的反馈作用便形成光振荡，从而发射出激光。这就是激光器的工作原理。1951年，美国物理学家珀塞尔和庞德在实验中成功地造成了粒子数反转，并获得了每秒50千赫的受激辐射。稍后，美国物理学家查尔斯·汤斯以及苏联物理学家马索夫和普罗霍洛夫先后提出了利用原子和分子的受激辐射原理来产生和放大微波的设计。 然而上述的微波波谱学理论和实验研究大都属于“纯科学”，对于激光器到底能否研制成功，在当时还是很渺茫的。 但科学家的努力终究有了结果。1954年，前面提到的美国物理学家汤斯终于制成了第一台氨分子束微波激射器，成功地开创了利用分子和原子体系作为微波辐射相干放大器或振荡器的先例。 汤斯等人研制的微波激射器只产生了1.25厘米波长的微波，功率很小。生产和科技不断发展的需要推动科学家们去探索新的发光机理，以产生新的性能优异的光源。1958年，汤斯与姐夫阿瑟·肖洛将微波激射器与光学、光谱学的理论知识结合起来，提出了采用开式谐振腔的关键性建议，并预防了激光的相干性、方向性、线宽和噪音等性质。同期，巴索夫和普罗霍洛夫等人也提出了实现受激辐射光放大的原理性方案。 此后，世界上许多实验室都被卷入了一场激烈的研制竞赛，看谁能成功制造并运转世界上第一台激光器。 1960年，美国物理学家西奥多·梅曼在佛罗里达州迈阿密的研究实验室里，勉强赢得了这场世界范围内的研制竞赛。他用一个高强闪光灯管来刺激在红宝石水晶里的铬原子，从而产生一条相当集中的纤细红色光柱，当它射向某一点时，可使这一点达到比太阳还高的温度。 “梅曼设计”引起了科学界的震惊和怀疑，因为科学家们一直在注视和期待着的是氦氖激光器。 尽管梅曼是第一个将激光引入实用领域的科学家，但在法庭上，关于到底是谁发明了这项技术的争论，曾一度引起很大争议。竞争者之一就是“激光”(“受激辐射式光频放大器”的缩略词)一词的发明者戈登·古尔德。他在1957年攻读哥伦比亚大学博士学位时提出了这个词。与此同时，微波激射器的发明者汤斯与肖洛也发展了有关激光的概念。经法庭最终判决，汤斯因研究的书面工作早于古尔德9个月而成为胜者。不过梅曼的激光器的发明权却未受到动摇。 1960年12月，出生于伊朗的美国科学家贾万率人终于成功地制造并运转了全世界第一台气体激光器——氦氖激光器。1962年，有三组科学家几乎同时发明了半导体激光器。1966年，科学家们又研制成了波长可在一段范围内连续调节的有机染料激光器。此外，还有输出能量大、功率高，而且不依赖电网的化学激光器等纷纷问世。 由于激光器具备的种种突出特点，因而被很快运用于工业、农业、精密测量和探测、通讯与信息处理、医疗、军事等各方面，并在许多领域引起了革命性的突破。比如，人们利用激光集中而极高的能量，可以对各种材料进行加工，能够做到在一个针头上钻200个孔；激光作为一种在生物机体上引起刺激、变异、烧灼、汽化等效应的手段，已在医疗、农业的实际应用上取得了良好效果；在通信领域，一条用激光柱传送信号的光导电缆，可以携带相当于2万根电话铜线所携带的信息量；激光在军事上除用于通信、夜视、预警、测距等方面外，多种激光武器和激光制导武器也已经投入实用。 今后，随着人类对激光技术的进一步研究和发展，激光器的性能将进一步提升，成本将进一步降低，但是它的应用范围却还将继续扩大，并将发挥出越来越巨大的作用。
对于人物的理解文学基础；比如我喜欢诸葛亮我知道他的优缺点做事怎样怎样。创新，别具一格，多角度多立场，最后综合评论，如我不喜欢诸葛亮，我知道他这个那个缺点使他没有完成辅助刘备的大业。写人物，先从背景开始了解他的一切然后再做评论，写时通过他各个时期的典型事件来描述外加一些自己的评论。要丰富深刻，不要有废话一、赏析人物形象的答题技巧1、从掌握人物描写的方法及作用入手,赏析人物形象.（1）人物描写的方法：①正面描写,一般包括外貌描写、动作描写、神态描写、语言描写、心理描写,是指在文学创作中,作者通过对周围人物事环境的描绘来表现所要描写的对象,以使其鲜明突出.（2）各种描写手法的作用：①外貌、神态、动作描写：更好地展现人物的内心世界及性格特征.②语言描写：A、刻画人物性格,反映人物心理省去,促进故事情节的发展.B、描摹人物的语态,使形象栩栩如生、跃然纸上.③心理描写：直接表现人物思想和内在情感（矛盾、焦虑、担心、喜悦、兴奋等）,表现人物思想品质,刻画人物性格,推动情节发展.④细节描写：更细腻地展示人物的某一特征.2、从分析人物活动的环境入手,探究人物命运与思想性格形成的原因.环境是人物活动和故事发生发展的场所.特定的人物总是在特定的环境中成长起来的,所以对小说环境描写的分析,也是理解人物形象的一个重要方面.环境描写分为自然环境描写和社会环境描写.自然环境主要包括人物活动的时间、地点、景物等,有时起渲染气氛的作用.社会环境主要是渲染时代特征.另外环境对人物性格的体现也起着强化作用,作者为了表现人物丰富复杂的性格,往往为人物设置各种不同的环境,用以“刺激”人物,以记录其种种行为,从而显露出性格.3、从分析情节入手,把握人物的性格特征.情节是人物性格的历史.情节一般是通过描写人物思想性格和情感欲望的冲突以及同此引起的人物之间的关系、人物命运的变化来展开的.在情节的展开中,通过描写人物的外貌、行为和心理状态,再现活生生的鲜明个性.因此,欣赏人物形象,可以从情节入手,据情论人.根据故事情节分析人物性格特征,必须注意以下四点：第一,全面、恰当、实事求是.人物的性格特征是从情节中引出的结论,反过来可以解释情节.只有全面而恰当的结论才能正确解释全部情节.第二,注意人物性格的复杂性、多重性,多角度进行分析.第三,分清主次,把握其主要性格特征.第四,把握人物性格的发展变化.4、从人物间的关系入手,分析人物性格.许多小说作品所提供的人物往往不止一个,这就要求我们准确分析几个人物之间的关系,确定主次,从他们之间的复杂关系中,把握主要人物的性格特征.5、从分析小说的主题入手,揣摩作者的评价.主题是小说的灵魂.小说的主题往往是通过作品中人物的活动体现出来的,因此通过分析小说的主题,揣摩作者的创作意图,可以正确把握人物的性格特征.一、赏析人物形象的答题技巧1、从掌握人物描写的方法及作用入手,赏析人物形象.（1）人物描写的方法：①正面描写,一般包括外貌描写、动作描写、神态描写、语言描写、心理描写,是指在文学创作中,作者通过对周围人物事环境的描绘来表现所要描写的对象,以使其鲜明突出.（2）各种描写手法的作用：①外貌、神态、动作描写：更好地展现人物的内心世界及性格特征.②语言描写：A、刻画人物性格,反映人物心理省去,促进故事情节的发展.B、描摹人物的语态,使形象栩栩如生、跃然纸上.③心理描写：直接表现人物思想和内在情感（矛盾、焦虑、担心、喜悦、兴奋等）,表现人物思想品质,刻画人物性格,推动情节发展.④细节描写：更细腻地展示人物的某一特征.2、从分析人物活动的环境入手,探究人物命运与思想性格形成的原因.环境是人物活动和故事发生发展的场所.特定的人物总是在特定的环境中成长起来的,所以对小说环境描写的分析,也是理解人物形象的一个重要方面.环境描写分为自然环境描写和社会环境描写.自然环境主要包括人物活动的时间、地点、景物等,有时起渲染气氛的作用.社会环境主要是渲染时代特征.另外环境对人物性格的体现也起着强化作用,作者为了表现人物丰富复杂的性格,往往为人物设置各种不同的环境,用以“刺激”人物,以记录其种种行为,从而显露出性格.3、从分析情节入手,把握人物的性格特征.情节是人物性格的历史.情节一般是通过描写人物思想性格和情感欲望的冲突以及同此引起的人物之间的关系、人物命运的变化来展开的.在情节的展开中,通过描写人物的外貌、行为和心理状态,再现活生生的鲜明个性.因此,欣赏人物形象,可以从情节入手,据情论人.根据故事情节分析人物性格特征,必须注意以下四点：第一,全面、恰当、实事求是.人物的性格特征是从情节中引出的结论,反过来可以解释情节.只有全面而恰当的结论才能正确解释全部情节.第二,注意人物性格的复杂性、多重性,多角度进行分析.第三,分清主次,把握其主要性格特征.第四,把握人物性格的发展变化.4、从人物间的关系入手,分析人物性格.许多小说作品所提供的人物往往不止一个,这就要求我们准确分析几个人物之间的关系,确定主次,从他们之间的复杂关系中,把握主要人物的性格特征.5、从分析小说的主题入手,揣摩作者的评价.主题是小说的灵魂.小说的主题往往是通过作品中人物的活动体现出来的,因此通过分析小说的主题,揣摩作者的创作意图,希望能帮到你，满意望采纳哦。
关于人物分析论文大纲怎么写，下面 文章 告诉你。 小说中的人物描写是为表现人物性格，揭示作品主题思想服务的。阅读时只有了解了人物描写的 方法 和作用，把握人物性格特点，才能深刻理解文章的思想内容。在写作人物分析论文之前需要拟定大纲，接下来我们就来看看人物分析论文大纲怎么写。 拟订写作提纲。 拟订写作提纲是论文写作的开始。提纲是论文的雏形，通过它把论文的主要观点和结构用文字固定、明确下来，使论文构思更完善，起到组织材料、思考缜密、防止遗漏的作用。在提纲的拟订的过程中，要完成下面几项工作。 (1)明确文章的中心论点和分论点。 中心论点也叫总论点。它是作者将要在文章中阐述的核心观点。文章里的全部材料都是为它服务的。中心论点在文章中就像血脉一样贯通全篇。但是，要想把中心论点阐述得具体、切实，就得分解成若干个分论点。分解中心论点的根据一定要明确、统一，前后一致。分解出的分论点，既要有紧密的内在联系，又要有外在的序列形式。每个分论点都是中心论点的构成部分，几个分论点的综合就是中心论点。全文就是根据分论点的序列展开的。 (2)安排分论点的的序列。 明确了有几个分论点以后，要把它们排列起来。安排时，要根据中心论点的需要和分论点的内在关系作全面分析。可以分成几个方面一一论述，也可以由主到次，由大到小，由轻到重地论述。这也就是前面所讲的两种情况，并列关系和递进关系。 (3)材料对号入座。 把将要写到文章里的材料，根据分论点的需要分组，属于同一分论点的材料放在一组。有几个分论点，就有几组材料。到撰写时，写到哪个分论点，就自然用到哪个材料。 进行了上述工作之后，要形成具体的写作提纲。常用的提纲类型有两种： 第一，列项式提纲：粗线条地搭起全文的框架。用简洁、概括的词组、 句子 、材料序号，把中心论点、分论点、材料一一排开，制成一个草图。例如论文“浅析学生掌握几何概念过程中的思维障碍及其对策”的列项式提纲如下： 分析产生障碍的原因，探讨排除障碍的方法(中心论点) 1.思维障碍分析 日常概念的干扰---材料①、材料② 非本质属性的干扰---材料①、材料② 认识水平的限制----材料①、材料② 2.排除障碍的方法 重视直观-----材料①、材料② 重视变式-----材料①、材料② 重视同化-----材料①、材料② 重视练习材料①、材料② 第二，陈述式提纲：用不加修饰的陈述句，把分论点和材料、分段、分层地表示出来。谁在前，谁在后，怎样衔接都考虑得十分严密。 写出提纲以后，要以审视的目光去复检，力求结构和谐。重要的部分要给以显要的位置，占的篇幅大些;次要的材料要就位得当，占的篇幅小些。 论文 写作指导 相关文章： 1. 论文写作指导范文 2. 论文写作方法指导 3. 写作指导:怎样安排详写和略写 4. 学术论文范文及写作指导 5. 写作指导:议论文作文指导之如何写好议论文